專利名稱：一種自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來機(jī)器，起著保護(hù)美觀的作用。目前的包裝機(jī)的端子搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的移動(dòng)，整個(gè)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，調(diào)節(jié)十分不便，同時(shí)在移動(dòng)過程中的噪音也較大，不利于操作人員進(jìn)行操作。另外搬運(yùn)結(jié)構(gòu)上的吸嘴結(jié)構(gòu)多采用固定結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴只能采用固定間距來吸取產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)，不利于產(chǎn)品吸附的牢固可靠，有時(shí)往往由于吸嘴吸附產(chǎn)品的位置不好，造成產(chǎn)品脫落，給企業(yè)帶來較大的損失，增加了材料的消耗。包裝機(jī)的熱封結(jié)構(gòu)中需要利用棘輪輸送載帶，目前的棘輪加工時(shí)多采用加工中心 一次成型制造，加工成本較高，加工工藝復(fù)雜，同時(shí)由于加工難度較大，加工后的產(chǎn)品也沒有較好的保證。同時(shí)棘輪上的送料齒由于端部較尖銳，十分容易刮壞載帶，造成載帶的損壞，降低了使用壽命，提高了維護(hù)的成本。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中包裝機(jī)搬運(yùn)結(jié)構(gòu)噪音大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便，同時(shí)吸嘴吸附端子不夠牢固可靠，棘輪制造成本高，容易損壞載帶的問題，本實(shí)用新型提供了一種噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，使用壽命長(zhǎng)，加工成本較低，且能夠快速改變吸嘴間距的包裝機(jī)。為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、端子料盤、載帶放料盤、封袋放料盤和載帶收料盤，其特征在于還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(tái)上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的出口與熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)接，在搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的的前端設(shè)置有用于向其輸送端子的端子料盤，所述載帶放料盤和封袋放料盤向熱封機(jī)構(gòu)輸送載帶和封袋，在熱封機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有用于收集載帶的載帶收料盤。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、電機(jī)、前板、后板和吸嘴結(jié)構(gòu)，在支架上方后端設(shè)置有電機(jī)，在支架上方前端設(shè)置有后板，其特征在于還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動(dòng)板和偏心輪，所述后板中部開設(shè)置有放置偏心輪的開孔，所述電機(jī)輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設(shè)置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設(shè)置有橫向滑軌，所述滑動(dòng)板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動(dòng)板相連接，在滑動(dòng)板下方連接有吸嘴結(jié)構(gòu)。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在后板上設(shè)置有兩個(gè)豎向滑軌，在前板上設(shè)置有兩個(gè)橫向滑軌。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在前板前端上部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，在前板前端下部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個(gè)橫向滑軌之間的部分與滑動(dòng)板相連接。[0010]前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板、側(cè)滑軌、后板、兩個(gè)行程定位板，所述移動(dòng)板上部與滑動(dòng)板相連接，在移動(dòng)板的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具方向移動(dòng)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊靠近中間夾具的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具，在活動(dòng)塊的底部連接有凸塊，在移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)板通過滑槽與側(cè)滑軌連接，在側(cè)滑軌末端設(shè)置有后板，在后板上設(shè)置有兩個(gè)行程定位板，所述兩個(gè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁采用斜面設(shè)置。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述兩個(gè)凸塊位于兩個(gè)行程定位板的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)凸塊能夠接觸到對(duì)應(yīng)側(cè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁的斜面。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述行程定位板內(nèi)側(cè)壁斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述熱封機(jī)構(gòu)采用棘輪輸送載帶，所述棘輪包括內(nèi)輪和外輪，在外輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)輪，所述外輪圓心和內(nèi)輪圓心重合，從外輪外壁向內(nèi)壁開設(shè)有若干開孔，所述送料齒穿過開孔與內(nèi)輪外壁相連接，所述外輪內(nèi)壁與內(nèi)輪外壁之間 留有一環(huán)形間距。前述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在外輪上下面板之間開設(shè)有送料齒個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的通孔，所述每個(gè)通孔與對(duì)應(yīng)的送料齒開孔相貫通。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型包裝機(jī)端子搬運(yùn)結(jié)構(gòu)通過偏心輪與豎向滑軌和橫向滑軌的配合實(shí)現(xiàn)了吸嘴在豎直方向和水平方向的移動(dòng)，調(diào)節(jié)十分方便快捷，同時(shí)整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作環(huán)境噪音較小，十分適合操作者進(jìn)行使用操作。本實(shí)用新型的吸嘴機(jī)構(gòu)利用移動(dòng)板的下方的兩個(gè)活動(dòng)塊來控制兩個(gè)側(cè)夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴間距，使得吸嘴間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時(shí)的安全，避免了不必要的損壞。本實(shí)用新型的棘輪采用分體式設(shè)計(jì)，外輪外壁向內(nèi)壁開設(shè)有若干開孔，送料齒再穿過一個(gè)個(gè)的開孔與內(nèi)輪外壁相連接。采用此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了工藝流程，降低了企業(yè)的加工成本，也保證了產(chǎn)品的加工品質(zhì)。同時(shí)本實(shí)用新型送料齒采用圓針，圓針的針尖伸出外輪外壁，針尖呈卵圓形保護(hù)載帶不被刮傷，延長(zhǎng)了載帶的使用壽命。

圖I是本實(shí)用新型自動(dòng)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型吸嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型移動(dòng)板和夾具部分的連接接構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6是本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的左視圖。圖7是本實(shí)用新型分體式棘輪立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型分體式棘輪主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型自動(dòng)包裝機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行的詳細(xì)的描述。[0027]如圖I所示，一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)28、端子料盤29、載帶放料盤30、封袋放料盤31和載帶收料盤32、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)33和熱封機(jī)構(gòu)34，在機(jī)臺(tái)28上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)33和熱封機(jī)構(gòu)34，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)33的出口與熱封機(jī)構(gòu)34進(jìn)口相對(duì)接，在搬運(yùn)結(jié)構(gòu)33的的前端設(shè)置有用于向其輸送端子的端子料盤29，載帶放料盤30和封袋放料盤31向熱封機(jī)構(gòu)34輸送載帶和封袋，在熱封機(jī)構(gòu)34的后端設(shè)置有用于收集載帶的載帶收料盤32。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型吸嘴結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的描述。如圖2-3所示，吸嘴結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板I、側(cè)滑軌2、后板3、兩個(gè)行程定位板4，移動(dòng)板I上部與滑動(dòng)板相連接，在移動(dòng)板I的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴6的中間夾具5，在中間夾具5的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具5方向移動(dòng)的活動(dòng)塊7，活動(dòng)塊7靠近中間夾具5的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具8，在活動(dòng)塊7的底部連接有圓形凸塊9，在移動(dòng)板I的一側(cè)設(shè)置有滑槽，移動(dòng)板I通過滑槽與側(cè)滑軌2連接，在側(cè)滑軌2末端設(shè)置有后板3，在后板3上平行設(shè)置有兩個(gè)行程定位板4，兩個(gè)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10采用斜面設(shè)置。兩個(gè)圓形凸塊9位于兩個(gè)行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)圓形凸塊9能夠接觸到對(duì)應(yīng)側(cè)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10的斜面。設(shè)計(jì)時(shí)行程定位板4內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)的介紹下端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和棘輪的結(jié)構(gòu)。如圖4-6所示，端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架11、電機(jī)12、偏心輪13、前板14、豎向滑軌15、后板16、橫向滑軌17、滑動(dòng)板19和吸嘴結(jié)構(gòu)，在支架11上方后端設(shè)置有電機(jī)12，在支架11上方前端設(shè)置有后板14，在后板14中部開設(shè)置有放置偏心輪13的開孔，電機(jī)12輸出軸20與偏心輪13 —端相連接。在后板14前端一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎向滑軌15，位于豎向滑軌15前端的前板16通過滑槽與豎向滑軌15連接，在前板16前端上部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌17，在前板16前端下部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌17，滑動(dòng)板18通過兩個(gè)滑槽18安裝在橫向滑軌17上，偏心輪13另一端穿過兩個(gè)橫向滑軌17之間的部分與滑動(dòng)板19相連接。如圖7-8所示，棘輪包括內(nèi)輪21和外輪22，在外輪22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)輪21，外輪22圓心和內(nèi)輪21圓心重合，從外輪22外壁向內(nèi)壁開設(shè)有若干開孔，送料齒23穿過開孔與內(nèi)輪21外壁相連接。多個(gè)送料齒23均勻分布在外輪22上。在外輪22內(nèi)壁與內(nèi)輪21外壁之間留有一環(huán)形間距24。送料齒23采用圓針，圓針的針尖伸出外輪外壁。在外輪22上下面板之間開設(shè)有送料齒個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的通孔25，每個(gè)通孔25與對(duì)應(yīng)的送料齒23開孔相貫通。在內(nèi)輪21上下面板之間均勻開設(shè)有五個(gè)通孔26，減少材料的使用量，進(jìn)一步降低加工成本。在五個(gè)通孔26之間安裝孔27，安裝孔27用于安裝電機(jī)的輸出軸。本實(shí)用新型自動(dòng)包裝機(jī)工作時(shí)，端子料盤28向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)33送端子，同時(shí)載帶放料盤30和封袋放料盤31分別向熱封機(jī)構(gòu)34輸送載帶和封袋，搬運(yùn)結(jié)構(gòu)33吸取端子后搬運(yùn)至熱封機(jī)構(gòu)34內(nèi)的載帶上，然后通過封袋進(jìn)行熱封，最后將端子廢料切斷，完成端子的包裝，而載帶進(jìn)入載帶收料盤32中收集。本實(shí)用新型端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)12啟動(dòng)，控制輸出軸20帶動(dòng)偏心輪13 —端轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪13另一端帶動(dòng)滑動(dòng)板19轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪13從一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一側(cè)的過程中，同時(shí)偏心輪13又有提升再落下的過程，這樣滑動(dòng)板19可沿著橫向滑軌17移動(dòng)，而用于固定滑動(dòng)板19的前板可沿著豎向滑軌15移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)板19在水平方向和豎直方向移動(dòng)的目的?；瑒?dòng)板19在移動(dòng)過程總中帶動(dòng)其底部的移動(dòng)板I沿著側(cè)滑軌2移動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)活動(dòng)塊7的圓形凸塊9接觸到行程定位板4的內(nèi)側(cè)壁10斜面時(shí)，由于內(nèi)側(cè)壁10斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜，所以圓形凸塊9會(huì)沿著斜面向內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)塊7向內(nèi)移動(dòng)，這樣兩側(cè)的側(cè)夾具8會(huì)與中間夾具5靠近，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)三個(gè)吸嘴間距的目的。綜上所述，本實(shí)用新型端子搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過偏心輪13與豎向滑軌15和橫向滑軌17的配合實(shí)現(xiàn)了吸嘴在豎直方向和水平方向的移動(dòng)，調(diào)節(jié)十分方便快捷，同時(shí)整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作環(huán)境噪音較小，十分適合操作者進(jìn)行使用操作。同時(shí)吸嘴結(jié)構(gòu)利用移動(dòng)板I的下方的兩個(gè)活動(dòng)塊7來控制兩個(gè)側(cè)夾具8與中間夾具5的距離，這樣可以方便快速的調(diào)節(jié)吸嘴6間距，使得吸嘴6間距適應(yīng)產(chǎn)品的形狀，達(dá)到最好的吸附效果，保證了吸附加工時(shí)的安全，避免了不必要的損壞。 另外本實(shí)用新型的棘輪采用分體式設(shè)計(jì)，外輪22外壁向內(nèi)壁開設(shè)有若干開孔，送料齒23再穿過一個(gè)個(gè)的開孔與內(nèi)輪21外壁相連接。采用此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了工藝流程，降低了企業(yè)的加工成本，也保證了產(chǎn)品的加工品質(zhì)。同時(shí)本實(shí)用新型送料齒23采用圓針，圓針的針尖伸出外輪外壁，針尖呈卵圓形保護(hù)載帶不被刮傷，延長(zhǎng)了載帶的使用壽命。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、端子料盤、載帶放料盤、封袋放料盤和載帶收料盤，其特征在于還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(tái)上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的出口與熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)接，在搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的的前端設(shè)置有用于向其輸送端子的端子料盤，所述載帶放料盤和封袋放料盤向熱封機(jī)構(gòu)輸送載帶和封袋，在熱封機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有用于收集載帶的載帶收料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括支架、電機(jī)、前板、后板和吸嘴結(jié)構(gòu)，在支架上方后端設(shè)置有電機(jī)，在支架上方前端設(shè)置有后板，其特征在于還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動(dòng)板和偏心輪，所述后板中部開設(shè)置有放置偏心輪的開孔，所述電機(jī)輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設(shè)置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設(shè)置有橫向滑軌，所述滑動(dòng)板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動(dòng)板相連接，在滑動(dòng)板下方連接有吸嘴結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在后板上設(shè)置有兩個(gè)豎向滑軌，在前板上設(shè)置有兩個(gè)橫向滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在前板前端上部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，在前板前端下部設(shè)置有一個(gè)橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個(gè)橫向滑軌之間的部分與滑動(dòng)板相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括移動(dòng)板、側(cè)滑軌、后板、兩個(gè)行程定位板，所述移動(dòng)板上部與滑動(dòng)板相連接，在移動(dòng)板的下方設(shè)置有一個(gè)夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)能夠向中間夾具方向移動(dòng)的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊靠近中間夾具的一側(cè)連接有夾持吸嘴的側(cè)夾具，在活動(dòng)塊的底部連接有凸塊，在移動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有滑槽，所述移動(dòng)板通過滑槽與側(cè)滑軌連接，在側(cè)滑軌末端設(shè)置有后板，在后板上設(shè)置有兩個(gè)行程定位板，所述兩個(gè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁采用斜面設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述兩個(gè)凸塊位于兩個(gè)行程定位板的內(nèi)側(cè)壁，且每個(gè)凸塊能夠接觸到對(duì)應(yīng)側(cè)行程定位板內(nèi)側(cè)壁的斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述行程定位板內(nèi)側(cè)壁斜面傾斜方向?yàn)橄騼?nèi)傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述熱封機(jī)構(gòu)采用棘輪輸送載帶，所述棘輪包括內(nèi)輪和外輪，在外輪內(nèi)設(shè)置有內(nèi)輪，所述外輪圓心和內(nèi)輪圓心重合，從外輪外壁向內(nèi)壁開設(shè)有若干開孔，所述送料齒穿過開孔與內(nèi)輪外壁相連接，所述外輪內(nèi)壁與內(nèi)輪外壁之間留有一環(huán)形間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于在外輪上下面板之間開設(shè)有送料齒個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的通孔，所述每個(gè)通孔與對(duì)應(yīng)的送料齒開孔相貫通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、端子料盤、載帶放料盤、封袋放料盤和載帶收料盤，其特征在于還包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(tái)上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的出口與熱封機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)接，在搬運(yùn)結(jié)構(gòu)的的前端設(shè)置有用于向其輸送端子的端子料盤，所述載帶放料盤和封袋放料盤向熱封機(jī)構(gòu)輸送載帶和封袋，在熱封機(jī)構(gòu)的后端設(shè)置有用于收集載帶的載帶收料盤。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中包裝機(jī)搬運(yùn)結(jié)構(gòu)噪音大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)節(jié)不方便，同時(shí)吸嘴吸附端子不夠牢固可靠，棘輪制造成本高，容易損壞載帶的問題，提供了一種噪音小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，使用壽命長(zhǎng)，加工成本較低，且能夠快速改變吸嘴間距的包裝機(jī)。
文檔編號(hào)B65B35/18GK202717049SQ201220387768
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者周偉, 鄒興懷, 周勇 申請(qǐng)人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司