包裝袋自動包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及包裝袋自動包裝機，用于包裝袋的成型及產(chǎn)品的包裝，包括控制器、機箱，該機箱上依次設(shè)置有支承桿、導(dǎo)向桿組以及移送包裝袋原料及送料機構(gòu)；在該送料機構(gòu)的行程范圍內(nèi)依次安裝有第一封裝模塊、剪切模塊、翻轉(zhuǎn)模塊，該第一封裝模塊、剪切模塊將包裝袋原料加工并裁切為獨立的包裝袋；所述機箱上還設(shè)置有用于包裝袋封口的第二封裝模塊；該翻轉(zhuǎn)模塊包括轉(zhuǎn)軸以及與用于拾取包裝袋的第一包裝袋固定部，該翻轉(zhuǎn)模塊通過轉(zhuǎn)軸樞接于機箱上且可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以將包裝袋由送料機構(gòu)輸送至第二封裝模塊；該機箱上還設(shè)有開口裝置，該開口裝置作用于包裝袋袋口相對兩側(cè)，以實現(xiàn)包裝袋的打開及關(guān)閉。
【專利說明】
包裝袋自動包裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝袋自動包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝袋裝袋機是一種將堆疊紅包、卡片、顆粒等產(chǎn)品自動裝入包裝袋的設(shè)備，它的動作過程包括將包裝袋原料(一般為卷狀塑料)初步封裝并裁切形成包裝袋。后將包裝袋的袋口打開再開袋最后進行裝入產(chǎn)品及封裝操作。目前市場上的裝袋機，在生產(chǎn)過程中存在最大的問題是:裝袋機的裝袋機構(gòu)采用水平或基本水平的送料方式，包裝袋亦水平開口以盛裝產(chǎn)品，產(chǎn)品在由人工或設(shè)備推入包裝袋的過程中容易與包裝袋產(chǎn)生接觸。針對該問題，授權(quán)公告號為CN204846496U公布了一種裝袋機裝袋機構(gòu)，包括吸袋部件、開袋部件、夾袋部件和推料部件組成，該裝袋機裝袋機構(gòu)通過設(shè)置夾袋部件，開袋的同時能夠進行夾緊包裝袋，避免推料時包裝袋后退，適用于一般產(chǎn)品的裝袋包裝。
[0003]然而，現(xiàn)有裝袋機構(gòu)仍不能避免產(chǎn)品與包裝袋的接觸，尤其是當待裝入包裝袋的產(chǎn)品呈片狀且自身強度低、易變形時，如乳膠或塑料手套、面膜等，產(chǎn)品與包裝袋間摩擦系數(shù)高、裝入阻力大，裝入同時產(chǎn)品也會卷曲變形，這樣就導(dǎo)致裝袋工作不能順利進行，不僅影響生產(chǎn)速度，而且產(chǎn)品質(zhì)量也極大受限。另外水平送料方式需采用推板結(jié)構(gòu)，推板在推料后的抬起動作需要一套復(fù)雜動作才能完成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種包裝袋自動包裝機，以解決現(xiàn)有包裝袋自動包裝機裝袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)送料方式不合理、待裝入產(chǎn)品易與包裝袋接觸以致生產(chǎn)效率低下的問題。
[0005]具體方案如下:包括控制器、機箱，該機箱上依次設(shè)置有用于盛裝包裝袋原料的支承桿、用于包裝袋原料導(dǎo)向及整形的導(dǎo)向桿組以及移送包裝袋原料及包裝袋原料中間制成品的送料機構(gòu);其特征在于:在該送料機構(gòu)的行程范圍內(nèi)依次安裝有第一封裝模塊、剪切模塊、翻轉(zhuǎn)模塊，該第一封裝模塊、剪切模塊將包裝袋原料加工并裁切為獨立的包裝袋;所述機箱上還設(shè)置有用于包裝袋封口的第二封裝模塊;該翻轉(zhuǎn)模塊包括轉(zhuǎn)軸以及與用于拾取包裝袋的第一包裝袋固定部，該翻轉(zhuǎn)模塊通過轉(zhuǎn)軸樞接于機箱上且可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以將包裝袋由送料機構(gòu)輸送至第二封裝模塊;該機箱上還設(shè)有開口裝置，該開口裝置作用于包裝袋袋口相對兩側(cè)，以實現(xiàn)包裝袋的打開及關(guān)閉。
[0006]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述第一包裝袋固定部為真空吸附結(jié)構(gòu)。
[0007]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述第一、第二封裝模塊為封口熱刀封裝機構(gòu)。
[0008]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述第一封裝模塊與所述剪切模塊聯(lián)動設(shè)置。
[0009]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述翻轉(zhuǎn)模塊上還設(shè)置有若干穿透針以及驅(qū)動該穿透針的第三驅(qū)動部，該穿透針在第三驅(qū)動部作用下貫穿并由起始位置伸出該第一包裝袋固定部以穿透并固定包裝袋的相對兩側(cè)，且該穿透針在該第三驅(qū)動部的驅(qū)動下還能復(fù)位以釋放包裝袋。
[0010]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述第二封裝模塊上還固定有第二包裝袋固定部;所述翻轉(zhuǎn)模塊上還設(shè)置有驅(qū)動該第一包裝袋固定部的第一驅(qū)動部;該第一、第二包裝袋固定部以及第一驅(qū)動部組成了開口裝置，當該翻轉(zhuǎn)模塊將包裝袋輸送至第二封裝模塊時，該第二包裝袋固定部與第一包裝袋固定部相對設(shè)置以分別固定包裝袋的相對兩側(cè)，第一包裝袋固定部在第一驅(qū)動部的作用下能與第二包裝袋固定部相貼合或分離以實現(xiàn)包裝袋的打開及關(guān)閉，該第一、第二包裝袋固定部之間形成落料間隙。
[0011]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述的第二封裝模塊上還設(shè)置有落料孔;該落料孔朝向所述開口裝置設(shè)置。
[0012]本實用新型的進一步技術(shù)方案為:所述第一包裝袋固定部在朝向所述送料機構(gòu)的位置處時，該第一包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面水平設(shè)置;所述第一包裝袋固定部在朝向所述封裝模塊的位置處時，該第一包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面豎直設(shè)置，對應(yīng)的，所述第二包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面豎直設(shè)置。
[0013]本實用新型的包裝袋自動包裝機，通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)模塊，將包裝袋的成型及裁切工藝過程與產(chǎn)品盛裝及封裝工藝過程分開，翻轉(zhuǎn)模塊上用于的拾取包裝袋的第一包裝袋固定部可根據(jù)包裝袋來料方式設(shè)置，同時第二封裝模塊根據(jù)產(chǎn)品來料及特性設(shè)置，并第一包裝袋固定部在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動下取包裝袋后轉(zhuǎn)動至第二封裝模塊以完成開袋、裝產(chǎn)品及封口操作。該種設(shè)置方式，可根據(jù)產(chǎn)品特點設(shè)置送料方式，如包裝袋原料可水平送料，產(chǎn)品盛裝可傾斜送料或垂直送料等，極大的減小或消除了送料中產(chǎn)品與包裝袋接觸的問題，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1示出了本實用新型實施例包裝袋自動包裝機側(cè)視圖；
[0015]圖2示出了本實用新型實施例包裝袋自動包裝機拆解封裝模塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3示出了本實用新型實施例包裝袋自動包裝機移除封裝模塊及機箱一側(cè)板后的側(cè)視圖；
[0017]圖4示出了本實用新型實施例包裝袋自動包裝機移除封裝模塊及機箱一側(cè)板后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5示出了本實用新型實施例的裝袋機構(gòu)(狀態(tài)一)側(cè)視圖；
[0019]圖6示出了本實用新型實施例的裝袋機構(gòu)(狀態(tài)二)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7示出了本實用新型實施例的裝袋機構(gòu)(狀態(tài)二)仰視圖；
[0021 ]圖8示出了本實用新型實施例翻轉(zhuǎn)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9示出了本實用新型封裝模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。
[0024]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0025]結(jié)合圖1和圖2，該實施例的包裝袋自動包裝機包括控制器7、機箱6，該控制器7安裝于機箱6的一側(cè)面，該機箱6的另一側(cè)面沿工藝路線方向依次安裝有支承桿61、導(dǎo)向桿組62以及送料機構(gòu)64，呈卷狀的桶帶611安裝于該支承桿61上，且作為包裝袋原料的桶帶611由導(dǎo)向桿組62調(diào)整方及整形后向后輸送至送料機構(gòu)64，由該送料機構(gòu)64定行程拉伸送料。在該送料機構(gòu)64的行程范圍內(nèi)依次安裝有封裝剪切模塊63以及翻轉(zhuǎn)模塊I，同時，在該機箱6上還設(shè)置有第二封裝模塊2;由圖可見，該翻轉(zhuǎn)模塊I樞接于機箱6上且可繞樞接軸11轉(zhuǎn)動以將包裝袋由送料機構(gòu)64輸送至第二封裝模塊2。
[0026]由圖3和圖4可見，支承桿61是活動安裝于機箱6上的桿并穿過卷狀的桶帶611以實現(xiàn)對包裝袋原料的固定;導(dǎo)向桿組62包括有數(shù)跟固定于機箱6上的桿，桶帶611由支承桿61處拉出經(jīng)過導(dǎo)向桿組62的導(dǎo)向及定位以平行于送料機構(gòu)64輸送方向的方式安裝入該送料機構(gòu)64內(nèi)，并由夾緊氣缸641夾持固定。夾緊氣缸641的行程范圍內(nèi)內(nèi)安裝有封裝剪切模塊63及翻轉(zhuǎn)模塊I:該封裝剪切模塊63包括聯(lián)動設(shè)置的第一封口熱刀631以及裁剪刀632，該翻轉(zhuǎn)模塊I包括用于吸附并固定包裝袋的第一包裝袋固定部3、轉(zhuǎn)軸11，并通過轉(zhuǎn)軸11樞接于機箱6上。在該實施例中，夾緊氣缸641的運動行程初始位置對應(yīng)裁剪刀632與包裝袋(圖中未示出)接觸處，夾緊氣缸641的運動行程終止位置對應(yīng)第一包裝袋固定部3與包裝袋接觸處。在該實施例中，封裝剪切模塊63集成了第一封口熱刀631以及裁剪刀632，可以理解的是，在其他實施例中，該第一封口熱刀631以及裁剪刀632還可以各自獨立設(shè)置以分別成為第一封裝模塊以及剪切模塊，同樣可以實現(xiàn)本實用新型技術(shù)效果。
[0027]結(jié)合圖丨至圖4，該自動包裝機工作過程如下:SI，桶帶611由夾緊氣缸641夾持固定于夾緊氣缸641的初始位置，封裝剪切模塊63下壓并由第一封口熱刀631實現(xiàn)包裝袋底端熱封以使包裝袋原料成型為單端開口的完整包裝袋，后第一封口熱刀631復(fù)位;S2，夾緊氣缸641將第一封口熱刀631加工完的包裝帶到移送至行程末端，由第一包裝袋固定部3吸附并固定該包裝袋開口端，后封裝剪切模塊63下落使裁剪刀632將該包裝袋由底端裁切以成為獨立的包裝袋，同時第一封口熱刀631完成下一包裝袋的熱封;S3，夾緊氣缸641復(fù)位，重新夾緊下一包裝袋，封裝剪切模塊63復(fù)位。該操作流程，先將桶帶加工成為單端封閉的包裝袋，后將該包裝袋輸送至由翻轉(zhuǎn)模塊I并將其獨立裁切。在該實施例中，原料為桶帶611，在其他具體的實施例中，原料也可以是對折的塑料或雙層塑料，并對應(yīng)增設(shè)封口熱刀結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)本實用新型技術(shù)效果;其封裝方式除該實施例揭露的封口熱刀封裝外，還可以采用膠黏接、壓接等現(xiàn)有包裝袋封裝方式。
[0028]結(jié)合圖1、圖5和圖6:翻轉(zhuǎn)模塊I包括有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部12、基板10、活動板32、第一驅(qū)動部31，活動板32安裝于基板10上并形成單自由度的移動副，第一驅(qū)動部31—端固定安裝于基板10上，另一端作用于活動板32以控制活動板32相對基板10的位置;該基板10上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，且通過轉(zhuǎn)軸11樞設(shè)連接于機箱6上，即該安裝板10在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部12的作用下能以轉(zhuǎn)軸11為軸相對機箱6轉(zhuǎn)動;在該實施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部12為氣缸，該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部12通過偏心柄作用于轉(zhuǎn)軸11，以驅(qū)動基板1以轉(zhuǎn)軸11為軸相對機箱轉(zhuǎn)動。
[0029]第一包裝袋固定部3設(shè)置于該活動板32背離第一驅(qū)動部31的一端，該第一包裝袋固定部3朝向送料機構(gòu)64時呈水平設(shè)置，且該第一包裝袋固定部3采用真空吸附結(jié)構(gòu)設(shè)置，即與包裝袋相接觸的端面上成型有若干連接至負壓源的吸氣孔(圖中未示出)；同時，該活動板32上還固定有第三驅(qū)動部41以及與第三驅(qū)動部41的執(zhí)行端相連接的若干穿透針4，該穿透針4貫穿了第一包裝袋固定部3，在該第三驅(qū)動部41的驅(qū)動下凸出該第一包裝袋固定部3以穿透包裝袋的相對兩側(cè)，確保了第一包裝袋固定部3運動過程中，包裝袋未固定的一側(cè)壁不會脫離使包裝袋開口；且在該第三驅(qū)動部41的驅(qū)動下凸出該第一包裝袋固定部3的穿透針4還可復(fù)位退回該第一包裝袋固定部3內(nèi)以實現(xiàn)對包裝袋固定部3的釋放。由圖可見，該第一包裝袋固定部3存在第一、第二位置:第一位置，即該第一包裝袋固定部3與包裝袋(圖中未示出)相接觸以吸附并拾取包裝袋的位置，該位置根據(jù)包裝袋來料方向確定，在該實施例中，第一位置為活動板32垂直設(shè)置使該第一包裝袋固定部3上與包裝袋接觸的面呈水平的位置;第二位置，即該第一包裝袋固定部3上吸附的包裝袋裝料的位置，該位置根據(jù)目標產(chǎn)品特性及來料方向確定，在該實施例中，第二位置是活動板32水平設(shè)置使該第一包裝袋固定部3上與包裝袋接觸的面呈豎直的位置。
[0030]第二封裝模塊2包括有第二包裝袋固定部22、第二封口熱刀5以及驅(qū)動該第二封口熱刀5的第二驅(qū)動部51;該第二封裝模塊2固定于機箱上使該第一包裝袋固定部3在上述第二位置處時可以與該第二包裝袋固定部22相接觸的位置;且在第二位置處時，該第一包裝袋固定部3在第一驅(qū)動部31的作用下能接觸或遠離該第二包裝袋固定部22以在該第一、第二包裝袋固定部3、22板之間形成落料間隙A(圖7所示落料間隙為O)，在該實施例中，第二包裝袋固定部22也采用真空吸附結(jié)構(gòu)；該第一、第二包裝袋固定部3、22以及第一驅(qū)動部31組成了開口裝置:翻轉(zhuǎn)模塊I將包裝袋輸送至第二封裝模塊2時，該第二包裝袋固定部22與第一包裝袋固定部3相對設(shè)置，第一驅(qū)動部31驅(qū)動第一、第二包裝袋固定部3、22相接觸以使第一、第二包裝袋固定部3、22分別負壓吸附固定包裝袋的相對兩側(cè)，后第一驅(qū)動部31驅(qū)動第一包裝袋固定部3遠離第二包裝袋固定部22以實現(xiàn)對包裝袋的打開。當然，在其他具體實施例中，開口裝置也可以獨立設(shè)置，直接拾取第一包裝袋固定部3的包裝袋后獨立開袋裝產(chǎn)品等操作。
[0031]第二封裝模塊2上還設(shè)置有落料孔21，該落料孔21朝向所述第一包裝袋固定部3與第二包裝袋固定部22之間的落料間隙A設(shè)置，使物料由落料孔21豎直落入后可直接落入包裝袋內(nèi)。
[0032]結(jié)合圖8所示，該實施例中，翻轉(zhuǎn)模塊I通過設(shè)置基板10，以活動安裝于基板10上的活動板32帶動第一包裝袋固定部3運動，且第三驅(qū)動部41安裝于活動板32上，實現(xiàn)了第三驅(qū)動部41相對該第一包裝袋固定部3的靜止，使穿透針4的運動及第三驅(qū)動部41控制過程最簡化?？梢岳斫獾氖牵谄渌麑嵤├?，也可以不采用該種結(jié)構(gòu)設(shè)置，如第三驅(qū)動部41還可直接相對轉(zhuǎn)軸11固定，由行程及動作時序控制也可實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)目的。
[0033]結(jié)合圖9，該所述第二包裝袋固定部22上設(shè)有第二熱封刀空腔212，該第二封口熱刀5在第二驅(qū)動部51的作用下通過該第二熱封刀空腔212貫穿并伸出該第二包裝袋固定部22以接觸并熱封包裝袋(圖中未示出)，該第二封口熱刀5還可在該第二驅(qū)動部的驅(qū)動下復(fù)位以遠離包裝袋。
[0034]在上述實施例中，第一驅(qū)動部31、第二驅(qū)動部51、第三驅(qū)動部41均為多桿氣缸，其運動行程穩(wěn)定、運動精度高，適用于工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)；同樣，轉(zhuǎn)動驅(qū)動部也可以是氣缸，并通過偏心輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸11，也可實現(xiàn)該目的。
[0035]結(jié)合圖5至圖9，該包裝袋自動裝袋機的包裝機構(gòu)工作過程如下:SI:第一包裝袋固定部3位于第一位置處，第一驅(qū)動部31推動活動板32豎向運動，使第一包裝袋固定部3接觸包裝袋并由第一包裝袋固定部3上的真空吸頭或吸氣孔吸附；S2:第三驅(qū)動部41推動穿透針4凸出第一包裝袋固定部3的端面，穿透包裝袋以實現(xiàn)包裝袋雙壁的固定;S3:第一驅(qū)動部31拉動第一包裝袋固定部3復(fù)位，以脫離承載包裝袋的機臺板面(圖中未示出)；S4:翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動翻轉(zhuǎn)模塊I以轉(zhuǎn)軸11為軸轉(zhuǎn)動，使第一包裝袋固定部3運動至第二位置處，后第一驅(qū)動部31推動第一包裝袋固定部3橫向運動以接觸第二包裝袋固定部22，并由第二包裝袋固定部22上的吸氣孔211吸附包裝袋的一側(cè)壁，此時穿透針4凸出第一包裝袋固定部3的部分容納于第二熱封刀空腔212內(nèi)實現(xiàn)避位。S5:穿透針4復(fù)位并由包裝袋脫離，后續(xù)步驟即為常規(guī)裝袋機構(gòu)常規(guī)操作流程，在此不再贅述。
[0036]該實施例使包裝袋豎直設(shè)置后再開口盛裝產(chǎn)品，在重力等作用下包裝袋不發(fā)生變形彎曲，盛裝空間最優(yōu)化;產(chǎn)品由落料孔21裝入落料間隙A之間的過程中，受重力作用亦可保持豎直，更進一步避免了與包裝袋接觸，可實現(xiàn)作業(yè)故障最低、生產(chǎn)效率最大化?？梢岳斫獾氖?，該實施例只是最優(yōu)實施方案，在其他具體實施例中，產(chǎn)品推送入包裝袋的方向也可具有一定傾斜角度落入包裝袋內(nèi)，即產(chǎn)品裝入方向可以與豎直方向成銳角，只要包裝袋自身強度可支承盛裝空間且產(chǎn)品自身強度也可確保裝入過程不變形，均可壁面包裝袋與產(chǎn)品相接觸，實現(xiàn)本實用新型技術(shù)目的。
[0037]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié)上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.包裝袋自動包裝機，用于包裝袋的成型及產(chǎn)品的包裝，包括控制器、機箱，該機箱上依次設(shè)置有用于盛裝包裝袋原料的支承桿、用于包裝袋原料導(dǎo)向及整形的導(dǎo)向桿組以及移送包裝袋原料及包裝袋原料中間制成品的送料機構(gòu);其特征在于:在該送料機構(gòu)的行程范圍內(nèi)依次安裝有第一封裝模塊、剪切模塊、翻轉(zhuǎn)模塊，該第一封裝模塊、剪切模塊將包裝袋原料加工并裁切為獨立的包裝袋;所述機箱上還設(shè)置有用于包裝袋封口的第二封裝模塊；該翻轉(zhuǎn)模塊包括轉(zhuǎn)軸以及與用于拾取包裝袋的第一包裝袋固定部，該翻轉(zhuǎn)模塊通過轉(zhuǎn)軸樞接于機箱上且可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以將包裝袋由送料機構(gòu)輸送至第二封裝模塊;該機箱上還設(shè)有開口裝置，該開口裝置作用于包裝袋袋口相對兩側(cè)，以實現(xiàn)包裝袋的打開及關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述第一包裝袋固定部為真空吸附結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述第一、第二封裝模塊為封口熱刀封裝機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述第一封裝模塊與所述剪切模塊聯(lián)動設(shè)置以形成封裝剪切模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)模塊上還設(shè)置有若干穿透針以及驅(qū)動該穿透針的第三驅(qū)動部，該穿透針在第三驅(qū)動部作用下貫穿并由起始位置伸出該第一包裝袋固定部以穿透并固定包裝袋的相對兩側(cè)，且該穿透針在該第三驅(qū)動部的驅(qū)動下還能復(fù)位以釋放包裝袋。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述第二封裝模塊上還固定有第二包裝袋固定部;所述翻轉(zhuǎn)模塊上還設(shè)置有驅(qū)動該第一包裝袋固定部的第一驅(qū)動部;該第一、第二包裝袋固定部以及第一驅(qū)動部組成了開口裝置，當該翻轉(zhuǎn)模塊將包裝袋輸送至第二封裝模塊時，該第二包裝袋固定部與第一包裝袋固定部相對設(shè)置以分別固定包裝袋的相對兩側(cè)，第一包裝袋固定部在第一驅(qū)動部的作用下能與第二包裝袋固定部相貼合或分離以實現(xiàn)包裝袋的打開及關(guān)閉，該第一、第二包裝袋固定部之間形成落料間隙。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述第一包裝袋固定部在朝向所述送料機構(gòu)的位置處時，該第一包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面水平設(shè)置；所述第一包裝袋固定部在朝向所述封裝模塊的位置處時，該第一包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面豎直設(shè)置，對應(yīng)的，所述第二包裝袋固定部用于與包裝袋相接觸的面豎直設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述的第二封裝模塊上還設(shè)置有落料孔;該落料孔朝向所述開口裝置設(shè)置。
【文檔編號】B65B43/54GK205470067SQ201620257352
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】葉國華, 張春斌
【申請人】廈門力迪塑膠有限公司