本實用新型涉及自動包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種西林瓶自動包裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的凍干西林瓶包裝前需要將保溫盒底托、說明書、保溫盒蓋，擺放在包裝工作臺面上，貼標機將產(chǎn)品貼完標簽后，再將其運到包裝工作臺面上，由5人配合完成裝保溫盒的工序。

現(xiàn)有的西林瓶的自動包裝機按抓瓶子放入底托的形式可分為兩種形式，一種是抓盤式，一種是吸盤式。CN203845071U公開了一種西林瓶裝盒機，公開了送瓶機構(gòu)由固定架、分瓶抓、豎向氣缸及伺服電機組成，通過固定架將送瓶機構(gòu)安裝在送瓶軌道末端，其中，分瓶抓是用于一次性抓取分裝西林瓶的運載抓手，其由豎向氣缸控制向下抓料，由伺服電機控制水平向前運料，再由豎向氣缸控制向上退回，后由伺服電機控制水平退回原位，即可完成一次由送瓶機構(gòu)移位送瓶到載料機構(gòu)的工作過程。然而抓盤式容易出現(xiàn)彈簧使用一段時間后，漲力發(fā)生變化造成抓瓶子時出現(xiàn)故障。

CN103935546A公開了一種裝盒機，具體公開了通過第一驅(qū)動裝置帶動第一同步帶轉(zhuǎn)動，進而帶動放于所述橫托上的盒體運動，移瓶機構(gòu)能通過吸盤裝置吸取傳送帶上西林瓶，接著轉(zhuǎn)動吸盤裝置，將西林瓶放置于排瓶機構(gòu)的排瓶板上，此過程中每放置一個西林瓶，排瓶板會在第三驅(qū)動裝置的作用下移動預設(shè)的間距，保證下一個西林瓶能放下。當排瓶板上的瓶子排滿一層時，推瓶機構(gòu)的推板在推瓶氣缸的作用下將瓶子推入盒體中。但是，吸盤式對于瓶蓋不平整的無法完成裝盒工序。因此，現(xiàn)有的西林瓶的自動包裝機使用受限制，而且在使用一段時間后均會存在問題導致自動包裝機的工作不流暢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種西林瓶自動包裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)西林瓶的自動包裝，定位準確，故障率小，不受瓶蓋形狀的影響。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種西林瓶自動包裝機，包括設(shè)置在操作臺上的用于輸送裝有西林瓶底托的第一輸送軌道，第一輸送軌道一側(cè)連接用于在裝有西林瓶底托上壓蓋的壓蓋單元,另一側(cè)垂直方向上設(shè)置有用于裝西林瓶的裝瓶單元，第一輸送軌道中部兩側(cè)對稱設(shè)置有底托輸送單元，底托輸送單元包括平行對稱設(shè)置在第一輸送軌道兩側(cè)的用于為裝瓶單元輸送底托的第二輸送軌道,底托輸送單元還包括與第二輸送軌道相連的底托桶，底托桶一側(cè)設(shè)有推動底托桶內(nèi)的空底托向裝瓶單元移動的第一推板。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，裝瓶單元包括設(shè)置于第一輸送軌道和第二輸送軌道上方的支撐臺，支撐臺上設(shè)有兩條平行滑軌以及從操作臺外輸送西林瓶的輸送帶，兩條平行滑軌的方向與第一輸送軌道垂直，輸送帶位于兩條平行滑軌中部的部分平行于第一輸送軌道且位于第一輸送軌道的正上方，兩條平行滑軌上設(shè)有可沿滑軌滑動的第一裝瓶裝置,第一裝瓶裝置位于第一輸送軌道的正上方，第一裝瓶裝置一側(cè)設(shè)置可沿滑軌滑動的第二裝瓶裝置,第二裝瓶裝置位于第二輸送軌道的正上方，第一裝瓶裝置另一側(cè)空置,第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置通過驅(qū)動裝置相連。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置均包括第二導桿以及與第二導桿相連的第一分瓶軌道，輸送帶上近底托輸送單元的滑軌一側(cè)設(shè)置有擋板，輸送帶的另一側(cè)設(shè)置有用于壓瓶的第一導桿。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，滑軌的長度與兩條第二輸送軌道外沿之間的距離相同。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，輸送帶兩側(cè)的支撐臺上對稱設(shè)有托瓶推拉板，且托瓶推拉板位于第二輸送軌道的正上方，托瓶推拉板下方設(shè)置有裝盒模具，裝盒模具下方的第二輸送軌道上設(shè)置有用于托起底托的托板。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，托瓶推拉板上設(shè)置有第二分瓶軌道，第二分瓶軌道位于第一分瓶軌道的正下方，且第二分瓶軌道與第一分瓶軌道的軌道方向垂直。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，第一輸送軌道上，遠離底托輸送單元的一側(cè)滑軌的下方，設(shè)有推動裝西林瓶底托向壓蓋單元移動的第三推板；兩個托板的近操作臺邊緣一側(cè)分別設(shè)有推動裝西林瓶底托至第一輸送軌道的第二推板。

作為本實用新型的進一步優(yōu)化，壓蓋單元包括設(shè)置于第一輸送軌道上方的盒蓋等待室，盒蓋等待室內(nèi)部裝有盒蓋，盒蓋等待室外設(shè)有用于推送盒蓋的第四推板，盒蓋等待室上方設(shè)有用于壓盒蓋的第五推板，垂直于第一輸送軌道的盒蓋等待室一側(cè)設(shè)有將裝瓶完畢的包裝盒推出的第六推板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

1、本實用新型的西林瓶自動包裝機，相比于現(xiàn)有的5人操作，可實現(xiàn)3人完成此工序，其中2人往底托桶內(nèi)放空底托、盒蓋桶內(nèi)放盒蓋、折紙機上放說明書，一人機動巡檢排除故障并協(xié)助放底托和盒蓋，顯著提高工作效率，減輕勞動強度；

2、本實用新型的西林瓶自動包裝機，西林瓶采用軌道推動進行間隔定位，相比于吸盤和抓取送瓶的方式，定位準確且不受瓶蓋形狀的影響，裝盒準確率高，故障率小；

3、本實用新型的西林瓶自動包裝機，利用裝盒模具將瓶子送入底托，與送瓶的軌道配合，裝盒效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型西林瓶自動包裝機一實施例的立體圖A；

圖2為本實用新型西林瓶自動包裝機一實施例的立體圖B；

圖3為本實用新型西林瓶自動包裝機一實施例的俯視圖；

圖4為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的俯視圖；

圖6為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的立體圖；

其中，1-第一分瓶軌道；2-擋板；3-第一導桿；4-驅(qū)動裝置；5-第二分瓶軌道；6-托瓶推拉板；7-裝盒模具；8-第二導桿；9-滑軌；10-第一推板；11-底托桶；12-托板；13-第二推板；14-第三推板；15-第四推板；16-盒蓋；17-盒蓋等待室；18-第五推板；19-第六推板；20-操作臺；21-第一輸送軌道；22-支撐臺；23-第二輸送軌道；24-輸送帶。

具體實施方式

下面，通過示例性的實施方式對本實用新型進行具體描述。然而應(yīng)當理解，在沒有進一步敘述的情況下，一個實施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實施方式中。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，操作臺表面為水平面；術(shù)語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1-3，圖1-3為本實用新型西林瓶自動包裝機一實施例的立體圖以及俯視圖，包括設(shè)置在操作臺20上的用于輸送裝有西林瓶底托的第一輸送軌道21，第一輸送軌道21一側(cè)連接用于在裝有西林瓶底托上壓蓋的壓蓋單元,另一側(cè)垂直方向上設(shè)置有用于裝西林瓶的裝瓶單元，第一輸送軌道21中部兩側(cè)對稱設(shè)置有底托輸送單元，底托輸送單元包括平行對稱設(shè)置在第一輸送軌道21兩側(cè)的用于為裝瓶單元輸送底托的第二輸送軌道23。輸送單元輸送底托，裝瓶單元將西林瓶裝入底托，壓蓋單元壓蓋，完成西林瓶的自動包裝。

參見圖4，圖4為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，裝瓶單元包括設(shè)置于第一輸送軌道21和第二輸送軌道23上方的支撐臺22，支撐臺22上設(shè)有兩條平行滑軌9以及從操作臺外輸送西林瓶的輸送帶24，兩條平行滑軌9的方向與第一輸送軌道垂直，輸送帶24位于兩條平行滑軌中部的部分平行于第一輸送軌道且位于第一輸送軌道的正上方，輸送帶24可連接相應(yīng)儲存西林瓶的裝置，將西林瓶送入支撐臺。兩條平行滑軌9上設(shè)有可沿滑軌滑動的第一裝瓶裝置,第一裝瓶裝置位于第一輸送軌道21和輸送帶24的正上方。西林瓶通過輸送軌道24送入第一裝瓶裝置內(nèi)。第一裝瓶裝置一側(cè)設(shè)置可沿滑軌滑動的第二裝瓶裝置,第二裝瓶裝置位于第二輸送軌道23的正上方，第一裝瓶裝置另一側(cè)空置,第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置通過驅(qū)動裝置4相連。通過驅(qū)動裝置4的驅(qū)動，第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置可連動的在滑軌9上移動，第一裝瓶裝置移動至滑軌9空置的位置時，原第二裝瓶裝置的滑軌9處空置，驅(qū)動裝置4反向驅(qū)動使得第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置反向滑動至滑軌9空置的位置。

繼續(xù)參見圖4，第一裝瓶裝置和第二裝瓶裝置均包括第二導桿8以及與第二導桿8相連的第一分瓶軌道1，第一分瓶軌道可以將輸送帶24送入的瓶子按照軌道進行排列，第二導桿8可下降對瓶進行下壓。輸送帶24上近底托輸送單元的滑軌9一側(cè)設(shè)置有擋板2，擋板2伸出可攔截輸送帶24送入的西林瓶至分瓶軌道。輸送帶24的另一側(cè)設(shè)置有用于壓瓶的第一導桿3，可通過下壓控制西林瓶進入裝瓶單元。上述輸送帶24對應(yīng)第一分瓶軌道的軌道定位使得定位準確且不受瓶蓋形狀的影響，從而保證裝盒準確率高，送瓶故障率小。

作為本實用新型的優(yōu)選實施例，滑軌9的長度與兩條第二輸送軌道23外沿之間的距離相同。驅(qū)動裝置4推動第一分瓶裝置和第二分瓶裝置至空置的滑軌9一側(cè)時，第一分瓶裝置位于第二輸送軌道23的正上方，驅(qū)動裝置反向拉動第一分瓶裝置和第二分瓶裝置至空置的滑軌9另一側(cè)時，第二分瓶裝置位于另第二輸送軌道23的正上方。可以理解的是，滑軌9的長度也可大于兩條第二輸送軌道23外沿之間的距離。

繼續(xù)參見圖4，輸送帶24兩側(cè)的支撐臺22上對稱設(shè)有托瓶推拉板6，且托瓶推拉板6位于第二輸送軌道23的正上方，托瓶推拉板6下方設(shè)置有裝盒模具7，裝盒模具7下方的第二輸送軌道23上設(shè)置有用于托起底托的托板12。當托板12的傳感器檢測到空底托到位信號后托板12將底托舉起，使底托與裝盒模具7重合，同時需要包裝的西林瓶通過傳送帶進入分瓶推板軌道1。擋板2上的傳感器檢測到到位信號后，擋板2收回，第一導桿3下壓將進入分瓶推板軌道1外側(cè)的兩個瓶子壓住定位，驅(qū)動裝置4將第一裝瓶裝置的分瓶推板軌道1與第二導桿8推向空置的滑軌9一側(cè)的托瓶推拉板6上方。當托瓶拖拉板6的傳感器檢測到到位信號后，托瓶推拉板6打開，需要包裝的瓶子順裝盒模具7進入舉起的底托內(nèi)，第二導桿8降下將瓶子壓實。當?shù)诙U8的傳感器檢測到到位信號后，第二導桿8上升，托瓶推拉板6關(guān)閉，托板12將裝西林瓶的底托降下。上述結(jié)構(gòu)中利用裝盒模具7進行裝盒比直接將瓶子放入底托盒相比，落入方位更準確，裝瓶效率更高。

參見圖5，圖5為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的俯視圖。作為本實用新型的優(yōu)選實施例，托瓶推拉板6上設(shè)置有第二分瓶軌道5，第二分瓶軌道5位于第一分瓶軌道1的正下方，且第二分瓶軌道5與第一分瓶軌道1軌道方向垂直，這種設(shè)置進一步保證了西林瓶的定向移動和精確落入底托，故障率低。作為更優(yōu)選的實施例，第一分瓶軌道為雙軌道，第二分瓶軌道為五軌道，第二分瓶軌道的單個軌道對應(yīng)單個西林瓶，一次包裝10個西林瓶，可使單個瓶子順軌道精確的送入裝盒模具的上方。可以理解的是，若一次需要包裝更多個西林瓶，可調(diào)整第一分瓶軌道的數(shù)量和第二分瓶軌道的數(shù)量，裝瓶的數(shù)量為二者軌道數(shù)的乘積。

參見圖6，圖6為本實用新型西林瓶自動包裝機裝瓶單元一實施例的立體圖。第一輸送軌道21上，遠離底托輸送單元的一側(cè)滑軌9的下方，設(shè)有推動裝西林瓶底托向壓蓋單元移動的第三推板14；兩個托板12的近操作臺20邊緣一側(cè)分別設(shè)有推動裝西林瓶底托至第一輸送軌道21的第二推板13。當?shù)诙瓢?3的傳感器檢測到到位信號后，第二推板13將裝西林瓶底托推至位于第一輸送軌道21上的第三推板14，當?shù)谌瓢?4的傳感器檢測到到位信號后，第三推板14向前推動裝西林瓶底托在第一輸送軌道21上輸送，同時第二推板13收回。

參見圖4-6，作為本實用新型的優(yōu)選實施例，分裝部分是兩條第二輸送軌道23并行：上述驅(qū)動裝置4將第一分瓶裝置具有西林瓶的第一分瓶軌道1推向空置的第二分瓶軌道5時，滑軌9另一側(cè)的第二分瓶軌道5空置，當托瓶拖拉板6的傳感器檢測到到位信號的同時，擋板2伸出，第一導桿3上升，需要包裝的西林瓶通過輸送帶24進入第二分瓶裝置的第一分瓶軌道1，上述驅(qū)動裝置4將該側(cè)的第一分瓶軌道1反向驅(qū)動至空置的第二分瓶軌道5，進行另一側(cè)的分裝，如此往復。

參見圖1，底托輸送單元還包括與第二輸送軌道23相連的底托桶11，底托桶11一側(cè)設(shè)有推動底托桶11內(nèi)的空底托向裝瓶單元移動的第一推板10。西林瓶包裝時，第一推板10將底托桶11內(nèi)的空底托推至裝盒模具7正下方。

繼續(xù)參見圖1，壓蓋單元包括設(shè)置于第一輸送軌道21上方的盒蓋等待室17，盒蓋等待室17內(nèi)部裝有盒蓋16，盒蓋等待室17外設(shè)有推送盒蓋16的第四推板15，盒蓋等待室17上方設(shè)有壓盒蓋的第五推板18，垂直于第一輸送軌道的盒蓋等待室一側(cè)設(shè)有將裝瓶完畢的包裝盒推出的第六推板19。第四推板15將盒蓋桶內(nèi)的盒蓋16推至盒蓋等待室17，當?shù)谖逋瓢?8的傳感器檢測到盒蓋等待室17的下方有裝西林瓶的底托的信號后，第五推板18迅速將盒蓋壓到裝西林瓶的底托上，第六推板19的傳感器檢測到到位信號后，第五推板18上升第六推板19將盒子推出，隨后第六推板收回，西林瓶的自動包裝工序全部完成。僅上述底托輸送單元和壓蓋單元需要人工放置底托和盒蓋，顯著節(jié)省了人力成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。