本實(shí)用新型涉及一種用于包裝流體性固體小顆粒如茶葉等設(shè)備，特別是指用于真空包裝茶葉等流體性固體小顆粒的空外袋吸送裝置。

背景技術(shù)：

為延長茶葉等流體性固體小顆粒物料的保質(zhì)、保鮮期，且便于收藏以及滿足不同層次消費(fèi)者的需求與使用，通常會對物料進(jìn)行真空包裝。因此，市場上出現(xiàn)了一些內(nèi)外袋真空自動包裝機(jī)。

目前，內(nèi)外袋真空自動包裝機(jī)通常包括機(jī)殼、機(jī)架構(gòu)成的機(jī)箱，機(jī)箱頂部裝置垂直貫通的用于置放待包裝茶葉或其他流動性固體小顆粒物料的物料斗，機(jī)箱的一側(cè)下部設(shè)有成品出料口，機(jī)箱內(nèi)裝設(shè)有設(shè)于物料斗與成品出料口之間自上而下依次承接的送料裝置、計(jì)量裝置、內(nèi)袋裝料裝置、外袋裝料裝置、外袋輸送裝置、真空密封裝置，以及用于連續(xù)提供內(nèi)袋薄膜的內(nèi)袋供給裝置、內(nèi)袋制袋裝置，與上述外袋輸送裝置相配合的外袋置放器、外袋張口機(jī)構(gòu)，內(nèi)袋裝料完成后由推送裝置送至放置有外袋的承接器中進(jìn)行外袋裝料操作。外袋輸送裝置包括裝設(shè)在外袋裝料裝置進(jìn)給方向下方可上下往復(fù)移動并翻轉(zhuǎn)的空外袋吸送裝置。然而，現(xiàn)有的空外袋吸送裝置通過都是采用氣缸驅(qū)動吸盤座上下及前后移動，而采用氣缸主要存在以下缺點(diǎn)：氣缸的工作噪音大，驅(qū)動距離的精確度較差，且安裝較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種真空自動包裝機(jī)的空外袋吸送裝置，以解決現(xiàn)有的空外袋吸送裝置采用氣缸的驅(qū)動方式存在噪音大，驅(qū)動距離的精確度較差等缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

真空自動包裝機(jī)的空外袋吸送裝置，包括導(dǎo)向座、導(dǎo)桿、吸盤座以及取袋吸盤，所述導(dǎo)向座在豎直方向上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)桿滑動設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述吸盤座設(shè)于所述導(dǎo)桿頂端，該吸盤座頂面設(shè)有所述取袋吸盤，所述導(dǎo)向座側(cè)面還固定一滑動驅(qū)動電機(jī)，該滑動驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過一連桿與所述導(dǎo)桿連接，該空外袋吸送裝置還包括一驅(qū)動所述導(dǎo)向座90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)、齒輪箱以及翻轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸連接所述齒輪箱，齒輪箱的輸出軸連接所述翻轉(zhuǎn)座，所述導(dǎo)向座固定于所述翻轉(zhuǎn)座側(cè)面。

所述齒輪箱上還設(shè)有一用于限制所述翻轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動角度的限位塊。

所述導(dǎo)向座在豎直方向上開設(shè)有兩個所述導(dǎo)向孔，每個導(dǎo)向孔內(nèi)對應(yīng)滑動設(shè)有一個所述導(dǎo)桿，兩個導(dǎo)桿的中上部之間通過一連接桿固定，所述連桿的一端與所述滑動驅(qū)動電機(jī)輸出端連接，另一端則與所述連接桿固定連接。

由上述對本實(shí)用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該結(jié)構(gòu)的空外袋吸送裝置，吸盤座設(shè)在導(dǎo)桿頂端，導(dǎo)桿由滑動驅(qū)動電機(jī)及連桿共同作用下沿導(dǎo)向座上下或前后往復(fù)運(yùn)動，由于連桿的往復(fù)移動距離固定，故本實(shí)用新型的空外袋吸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，可提高吸盤座滑動距離的準(zhǔn)確性，降低空外袋吸送裝置的工作噪音，同時故障率低，提高了真空自動包裝機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的左視圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型導(dǎo)向座翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。為了全面理解本實(shí)用新型，下面描述到許多細(xì)節(jié)，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，無需這些細(xì)節(jié)也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

真空自動包裝機(jī)的空外袋吸送裝置，參照圖1和圖2，包括導(dǎo)向座10、導(dǎo)桿11、吸盤座12以及取袋吸盤13，導(dǎo)向座10在豎直方向上開設(shè)有兩個所述導(dǎo)向孔（圖中未示出），每個導(dǎo)向孔內(nèi)對應(yīng)滑動設(shè)有一個導(dǎo)桿11，兩個導(dǎo)桿11的中上部之間通過一連接桿14固定，吸盤座12支撐在兩個導(dǎo)桿11的頂端，該吸盤座12頂面設(shè)有取袋吸盤13，所述導(dǎo)向座10側(cè)面還固定一滑動驅(qū)動電機(jī)15，該滑動驅(qū)動電機(jī)15的輸出端連接一個連桿16，連桿16由兩節(jié)連接臂鉸接而成，其中一個連接臂與滑動驅(qū)動電機(jī)15的輸出端連接，另一個連接臂則與連接桿14固定連接。

參照圖1和圖2，該空外袋吸送裝置還包括一驅(qū)動所述導(dǎo)向座90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)21、齒輪箱22以及翻轉(zhuǎn)座23，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)21輸出軸連接所述齒輪箱22，齒輪箱22的輸出軸連接所述翻轉(zhuǎn)座23，上述導(dǎo)向座10固定于翻轉(zhuǎn)座23的側(cè)面，齒輪箱22上還設(shè)有一用于限制翻轉(zhuǎn)座23轉(zhuǎn)動角度的限位塊24。

本空外袋吸送裝置工作時，參照圖1至圖3，滑動驅(qū)動電機(jī)15動作使連桿16向上擺動，推動導(dǎo)桿11及固定在導(dǎo)桿11頂端的吸盤座12向上移動，當(dāng)連桿16擺動至最高點(diǎn)時恰好使吸盤座12頂面上的吸盤13接觸到外袋底面，此時吸盤13吸氣將外袋吸附，滑動驅(qū)動電機(jī)15繼續(xù)動作使連桿16下擺回至初始位置，然后轉(zhuǎn)動電機(jī)動21作使導(dǎo)向座10翻轉(zhuǎn)90°成水平狀態(tài)，最后滑動驅(qū)動電機(jī)15再次工作使連桿16擺動，以推動導(dǎo)桿11及吸盤座12朝外袋置放器處移動，移動到位后吸盤13放氣即可。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。