專利名稱：機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
公開號(hào)為CN101758433A的專利文獻(xiàn)公開了一種全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)，其采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)送夾具，夾具座設(shè)置在各加工工位上，水鉆夾具由機(jī)械手運(yùn)送到加工工位上，并由機(jī)械手將水鉆夾具與夾具座進(jìn)行定位，定位后由夾具座上的鎖緊氣缸鎖緊夾具并固定，這樣每個(gè)工位上夾具座和相應(yīng)的磨拋加工機(jī)構(gòu)是相互獨(dú)立的，因而可以降低對(duì)機(jī)臺(tái)整體制造精度的要求并同時(shí)保證水鉆夾具相對(duì)于磨具的精確定位，避免了各工位上的加工機(jī)構(gòu)之間的相互影響和干擾。公開號(hào)為CN102248460A的專利文獻(xiàn)公開了一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其磨拋機(jī)械、輔助機(jī)械，采用旋轉(zhuǎn)架和機(jī)頭形式實(shí)現(xiàn)磨削工序和拋光工序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@一過 程中夾具與夾具座是配合一體的，不存在夾具的流轉(zhuǎn)，所以可以保證前道磨削工序和后道拋光工序的加工一致性，然而磨拋加工的整體精度則可以由旋轉(zhuǎn)架、機(jī)頭與相關(guān)磨拋工位機(jī)構(gòu)的制造精度來保證；采用機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磨拋工序與上料工序、對(duì)接工序、下料工序之間的轉(zhuǎn)換，因?yàn)檫@一過程中夾具是流轉(zhuǎn)的，夾具輪流與上料工位、對(duì)接工位或者下料工位上的夾具座配合固定，所以可以依靠各工位上夾具座與相關(guān)機(jī)構(gòu)的自身配合精度保證上料、對(duì)接、下料得以實(shí)施。這樣，不僅可以實(shí)現(xiàn)水晶坯件上、下半球斜面的全自動(dòng)磨拋加工，保證磨拋加工質(zhì)量，而且可以充分利用現(xiàn)有機(jī)型優(yōu)點(diǎn)，簡化機(jī)構(gòu)動(dòng)作復(fù)雜程度，易于制造及維護(hù)。但是，上述機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均是將多個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手安裝在一個(gè)能夠連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架上。對(duì)于旋轉(zhuǎn)架的定位裝置，現(xiàn)有設(shè)備中，一般采用在機(jī)架上安裝氣缸，氣缸的活塞桿端安裝頂銷(或頂塊)，在旋轉(zhuǎn)架上安裝定位轉(zhuǎn)盤，定位轉(zhuǎn)盤上圓周設(shè)置與多個(gè)加工工位相對(duì)應(yīng)的多個(gè)銷孔(或者緩沖限位裝置)，通過頂銷銷入銷孔定位(或者頂塊受緩沖限位裝置定位)，這樣的結(jié)構(gòu)因?yàn)闅飧仔枰惺芊浅４蟮臎_擊力，所以對(duì)氣缸的要求較高，而且極易損壞，使用壽命較短，同時(shí)，定位精度也較差。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，不僅可以保證良好的定位精度，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提聞。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，包括以能夠往復(fù)擺動(dòng)方式安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，擺動(dòng)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上安裝有豎直頂出氣缸，豎直頂出氣缸的活塞桿頂端安裝有活動(dòng)齒形板，所述定位轉(zhuǎn)盤下面安裝有能夠與所述活動(dòng)齒形板嚙合定位的兩個(gè)固定齒形板，并且，所述定位轉(zhuǎn)盤下面固定有定位塊，所述機(jī)架上安裝有能夠?qū)⒍ㄎ粔K限制在一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)緩沖件。作為優(yōu)選，所述固定齒形板通過緊固件以能夠調(diào)整的方式安裝在齒形板座上，齒形板座固定在定位轉(zhuǎn)盤下面。作為優(yōu)選，所述緩沖件為彈簧緩沖器。作為優(yōu)選，所述電機(jī)與中間傳動(dòng)軸帶傳動(dòng)連接，所述中間傳動(dòng)軸與擺動(dòng)架齒輪傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，安裝機(jī)械手的擺動(dòng)架采用往復(fù)擺動(dòng)形式動(dòng)作，通過定位塊與緩沖件的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)架的擺動(dòng)位置限位和緩沖，同時(shí)通過活動(dòng)齒形板與固定齒形板的嚙合實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)架的擺動(dòng)位置定位，這樣不僅定位準(zhǔn)確、快速，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提高。

圖I是實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖(擺動(dòng)狀態(tài)之一)。圖2是實(shí)施例I齒形板配合結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖(擺動(dòng)狀態(tài)之二)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例I :如圖I、圖2、圖3所示的一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，包括以能夠往復(fù)擺動(dòng)方式安裝在機(jī)架I上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與固定在機(jī)架I上的電機(jī)3傳動(dòng)連接，擺動(dòng)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤2，所述機(jī)架I上安裝有豎直頂出氣缸13，豎直頂出氣缸13的活塞桿頂端安裝有活動(dòng)齒形板14，所述定位轉(zhuǎn)盤2下面安裝有能夠與所述活動(dòng)齒形板14嚙合定位的兩個(gè)固定齒形板22、23，并且，所述定位轉(zhuǎn)盤2下面固定有一個(gè)定位塊21，所述機(jī)架I上安裝有能夠?qū)⒍ㄎ粔K21限制在一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)緩沖件11、12。如圖2所示，所述固定齒形板22、23通過緊固件以能夠水平移動(dòng)調(diào)整的方式安裝在齒形板座24上，齒形板座24固定在定位轉(zhuǎn)盤2下面。所述緩沖件11、12為彈簧緩沖器。所述電機(jī)3與中間傳動(dòng)軸31帶傳動(dòng)連接，所述中間傳動(dòng)軸31與擺動(dòng)架齒輪傳動(dòng)連接。機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的多個(gè)機(jī)械手均勻分布安裝在擺動(dòng)架上，擺動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為相鄰兩個(gè)工位之間的距離，如圖I所示，當(dāng)擺動(dòng)架在起點(diǎn)位置時(shí)，定位塊21受緩沖件11緩沖限位，活動(dòng)齒形板14被氣缸13頂起從而與固定齒形板22嚙合定位，此時(shí)機(jī)械手抓取夾具；如圖3所示，當(dāng)擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)位置時(shí)，定位塊21受緩沖件12緩沖限位，活動(dòng)齒形板14被氣缸13頂起從而與固定齒形板23嚙合定位，此時(shí)機(jī)械手放下夾具；然后擺動(dòng)架復(fù)位至起點(diǎn)位置，進(jìn)入下一個(gè)夾具移動(dòng)循環(huán)。
權(quán)利要求1.機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括以能夠往復(fù)擺動(dòng)方式安裝在機(jī)架(I)上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與固定在機(jī)架(I)上的電機(jī)(3)傳動(dòng)連接，擺動(dòng)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤(2)，所述機(jī)架(I)上安裝有豎直頂出氣缸(13)，豎直頂出氣缸(13)的活塞桿頂端安裝有活動(dòng)齒形板(14)，所述定位轉(zhuǎn)盤(2)下面安裝有能夠與所述活動(dòng)齒形板(14)嚙合定位的兩個(gè)固定齒形板(22、23)，并且，所述定位轉(zhuǎn)盤(2)下面固定有定位塊(21)，所述機(jī)架(I)上安裝有能夠?qū)⒍ㄎ粔K(21)限制在一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)緩沖件(11、12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述固定齒形板(22、23)通過緊固件以能夠調(diào)整的方式安裝在齒形板座(24)上，齒形板座(24)固定在定位轉(zhuǎn)盤(2)下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述緩沖件(11、12)為彈簧緩沖器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述電機(jī)(3)與中間傳動(dòng)軸(31)帶傳動(dòng)連接，所述中間傳動(dòng)軸(31)與擺動(dòng)架齒輪傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，包括以能夠往復(fù)擺動(dòng)方式安裝在機(jī)架上的擺動(dòng)架，擺動(dòng)架與固定在機(jī)架上的電機(jī)傳動(dòng)連接，擺動(dòng)架上固定有定位轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)架上安裝有豎直頂出氣缸，豎直頂出氣缸的活塞桿頂端安裝有活動(dòng)齒形板，所述定位轉(zhuǎn)盤下面安裝有能夠與所述活動(dòng)齒形板嚙合定位的兩個(gè)固定齒形板，并且，所述定位轉(zhuǎn)盤下面固定有定位塊，所述機(jī)架上安裝有能夠?qū)⒍ㄎ粔K限制在一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)的兩個(gè)緩沖件。本技術(shù)方案不僅可以保證良好的定位精度，而且結(jié)構(gòu)更加合理、制造成本更低、部件使用壽命提高。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202499547SQ20122009681
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請人:浙江歐源機(jī)械科技有限公司