專利名稱：全自動(dòng)單板堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋切單板生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于單板生產(chǎn)線的全自動(dòng)單板堆垛裝置。
背景技術(shù)：
目前，旋切單板生產(chǎn)線配套的單板輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)類型比較多，大多都是用單層人工接料堆垛的簡易型運(yùn)輸線，旋切機(jī)在旋切單板皮時(shí)，通常是啟動(dòng)控制裝置，氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)架與托架分離形成間隙，旋切出的碎板皮和不標(biāo)準(zhǔn)的板皮經(jīng)托架向下移動(dòng)，并從轉(zhuǎn)架和托架之間的間隙中掉進(jìn)碎板機(jī)的輸送帶上，當(dāng)操作人員看到板皮達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，操作控制裝置使托架與轉(zhuǎn)架連接，然后由人工接料堆垛，其不足是一是運(yùn)輸速度不能選擇太高，浪費(fèi)時(shí)間，影響了輸送效率，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，滿足不了高速旋切單板輸送線的要求，二是在人工堆垛的過程中，需要配備至少1-2個(gè)人抬板，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)高，用工成本高，浪費(fèi)人力財(cái)力；三是由于傳送帶輸送單板時(shí)受環(huán)境和氣流的影響發(fā)生漂移，甚至脫離輸送線，并且由于單板在輸送線上無法固定，導(dǎo)致輸送線輸送單板速度不宜太高，運(yùn)輸效率顯著降低，滿足不了高速剪切輸送單板生產(chǎn)線的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、性能可靠、單板堆垛精度高的全自動(dòng)單板堆垛機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，包括控制裝置，其特征在于設(shè)有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個(gè)橫梁兩端分別經(jīng)連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構(gòu)成框架，兩個(gè)橫梁沿其中心線兩側(cè)分別鏡像設(shè)有兩對(duì)相平行的支撐板，支撐板上設(shè)有吸附輸送裝置，兩對(duì)支撐板之間設(shè)有卸板裝置，對(duì)應(yīng)卸板裝置下方的框架內(nèi)設(shè)有接料裝置，所述吸附輸送裝置包括真空吸附風(fēng)機(jī)、伺服電機(jī)、輸送帶、鏈條、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輥，真空吸附風(fēng)機(jī)經(jīng)風(fēng)罩吸口端與支撐板固定連接，兩個(gè)支撐板之間的風(fēng)罩內(nèi)設(shè)有輸送帶，輸送帶下端面與支撐板在同一平面上，以利于吸附輸送單板，輸送帶兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)輥相連接，驅(qū)動(dòng)輥分別經(jīng)軸承固定在橫梁的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)鏈條與伺服電機(jī)相連接，所述卸板裝置包括卸板氣缸和卸板壓板，卸板氣缸上端固定在支撐板上，下端與卸板壓板固定連接，且卸板壓板的下端面高于輸送帶的下端面，伺服電機(jī)、真空吸附風(fēng)機(jī)和卸板氣缸分別與控制裝置相連接，操作控制裝置，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在真空吸附風(fēng)機(jī)的作用下，風(fēng)機(jī)改變風(fēng)罩內(nèi)的空氣流，使風(fēng)罩內(nèi)形成負(fù)壓，這樣單板即吸附在輸送帶上，由輸送帶帶動(dòng)單板移動(dòng)，由于吸附力的作用，單板在輸送過程中，無漂移或滑動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)移動(dòng)到一定位置后，控制裝置發(fā)出指令，使卸板氣缸動(dòng)作，推動(dòng)卸板壓板下移，通過卸板壓板，使吸附在輸送帶上的單板自動(dòng)下落，所述接料裝置包括支撐框架、升降移動(dòng)軌道、左升降架、右升降架、移動(dòng)滾輪、接料升降臺(tái)、左升降液缸和右升降液缸，支撐框架內(nèi)設(shè)有升降移動(dòng)軌道，升降移動(dòng)軌道的橫斷面 呈槽型，左升降架和右升降架上端經(jīng)鉸軸與接料升降臺(tái)相鉸接，下端分別設(shè)有移動(dòng)滾輪，移 動(dòng)滾輪與升降移動(dòng)軌道滾動(dòng)連接，左升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與右升降架 相鉸接，右升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與左升降架相鉸接，左升降液缸和右升 降液缸與控制裝置相連接，當(dāng)接料升降臺(tái)上的單板堆到設(shè)定的高度后，控制裝置發(fā)出指令， 左升降液缸和右升降液缸同時(shí)動(dòng)作，將接料升降臺(tái)下降到一定高度，當(dāng)單板堆到設(shè)定的極 限高度后，控制裝置發(fā)出信號(hào)，完成一次堆垛。
本發(fā)明可在連接梁下端相對(duì)設(shè)有對(duì)中裝置，其是由安裝架、氣缸固定板、靠板、對(duì) 中氣缸、扭簧、連接軸、固定板、頂板、定位塊和頂塊組成，安裝架上端經(jīng)固定板固定連接梁 上，下端設(shè)有連接耳板，安裝架外側(cè)設(shè)有頂板，頂板下端設(shè)有定位塊，連接耳板上設(shè)有連接 孔，氣缸固定板上端前部設(shè)有連接耳，中部設(shè)有頂塊，下端固定有對(duì)中氣缸，氣缸伸出端與 靠板中心垂直固定連接，氣缸固定板經(jīng)連接軸穿過連接耳以及連接耳板與安裝架相連接， 連接軸兩端分別設(shè)有扭簧，扭簧一伸出端與頂板端部相抵觸，另一伸出端與氣缸固定板相 抵觸，以利于單板在下落過程中通過扭簧的緩沖減震，防止單板硬性對(duì)中而造成破損，當(dāng)對(duì) 中氣缸伸出端的靠板端面垂直于水平面時(shí)，頂塊與定位塊相抵觸，達(dá)到靠板垂直定位的作 用。
本發(fā)明所述打料板是由平板和斜板相交叉連接而成，平板與斜板下端的連接面為 弧形過渡面，以利于形成傾斜打料的作用，避免由于單板厚度較薄，并且紋路呈縱向纖維狀 而形成的強(qiáng)度較差、承受沖擊力較低而導(dǎo)致的破損。
本發(fā)明可在接料升降臺(tái)上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，其包括橫架和板垛平移輥，接料升 降臺(tái)上平行設(shè)有至少兩對(duì)橫架，橫架上平行布設(shè)有板垛平移輥，板垛平移輥經(jīng)鉸軸與橫架 相鉸接，以方便單板垛的平移。
本發(fā)明中的輸送帶的外端面是由齒棱平行排列而成的齒形面，齒棱的排列方向與 輸送帶中心線相一致，以利于相鄰齒棱間形成空氣流空間，加大真空吸附風(fēng)機(jī)對(duì)單板的吸 附作用，保證單板在真空吸附風(fēng)機(jī)的吸附的同時(shí)通過輸送帶帶動(dòng)前移。
本發(fā)明所述對(duì)中裝置中的靠板呈圓形，以利于堆垛過程中單板與靠板的良性接 觸，使單板堆垛的精度更高。
本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、性能可靠、單 板堆垛精度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的左視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
圖4是本發(fā)明打料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4中A-A的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖1中B對(duì)中裝置的放大圖。
圖7是圖4中C-C的剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記框架1、吸附輸送裝置2、卸板裝置3和接料裝置4，框架包括支撐腿5、 連接梁6、橫梁7、支架8、支撐板9、真空吸附風(fēng)機(jī)10、伺服電機(jī)11、輸送帶12、鏈條13、驅(qū)動(dòng)齒輪14、驅(qū)動(dòng)輥15、風(fēng)罩16、打料氣缸17、打料板18、支撐框架19、升降移動(dòng)軌道20、左升降架21、右升降架22、移動(dòng)滾輪23、接料升降臺(tái)24、左升降液缸25、右升降液缸26、對(duì)中裝置27、安裝架28、氣缸固定29、靠板30、對(duì)中氣缸31、扭簧32、連接軸33、固定板34、頂板35、定位塊36、頂塊37、連接耳板38。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明
如附圖所示，一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，包括控制裝置，其特征在于設(shè)有框架1、吸附輸送裝置2、卸板裝置3和接料裝置4，框架包括支撐腿5、連接梁6、橫梁7、支架8和支撐板9，兩個(gè)橫梁7兩端分別經(jīng)連接梁6固定連接，橫梁7下端固定有支撐腿9，使橫梁7、連接梁6和支撐腿5構(gòu)成框架，兩個(gè)橫梁7沿其中心線兩側(cè)分別鏡像設(shè)有兩對(duì)相平行的支撐板9，支撐板9上設(shè)有吸附輸送裝置2，兩對(duì)支撐板9之間設(shè)有卸板裝置3，對(duì)應(yīng)卸板裝置3下方的框架I內(nèi)設(shè)有接料裝置4，所述吸附輸送裝置2包括真空吸附風(fēng)機(jī)10、伺服電機(jī)11、輸送帶12、鏈條13、驅(qū)動(dòng)齒輪14和驅(qū)動(dòng)輥15，真空吸附風(fēng)機(jī)10經(jīng)風(fēng)罩16吸口端與支撐板9固定連接，兩個(gè)支撐板9之間的風(fēng)罩16內(nèi)設(shè)有輸送帶12，輸送帶12下端面與支撐板9在同一平面上，以利于吸附輸送單板，輸送帶12兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪14與驅(qū)動(dòng)輥15相連接，驅(qū)動(dòng)輥15分別經(jīng)軸承固定在橫梁7的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪14經(jīng)鏈條13與伺服電機(jī)11相連接，所述打料裝置3包括卸板氣缸17和卸板壓板18，卸板氣缸17上端固定在支撐板9上，下端經(jīng)耳環(huán)與卸板壓板18固定連接，且卸板壓板18的下端面高于輸送帶12的下端面，伺服電機(jī)11、真空吸附風(fēng)機(jī)10和卸板氣缸17分別與控制裝置相連接，操作控制裝置，通過伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶12旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在真空吸附風(fēng)機(jī)10的作用下，風(fēng)機(jī)改變風(fēng)罩16內(nèi)的空氣流，使風(fēng)罩16內(nèi)形成負(fù)壓，這樣單板即吸附在輸送帶12上，由輸送帶12帶動(dòng)單板移動(dòng)，由于吸附力的作用，單板在輸送過程中，無漂移或滑動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)移動(dòng)到一定位置后，控制裝置發(fā)出指令，使卸板氣缸17動(dòng)作，推動(dòng)卸板壓板18下移，通過卸板壓板18，使吸附在輸送帶12上的單板自動(dòng)下落，所述接料裝置4包括支撐框架19、升降移動(dòng)軌道20、左升降架21、右升降架22、移動(dòng)滾輪23、接料升降臺(tái)24、左升降液缸25和右升降液缸26，支撐框架19內(nèi)設(shè)有升降移動(dòng)軌道20，升降移動(dòng)軌道20的橫斷面呈槽型，左升降架21和右升降架22上端經(jīng)鉸軸與接料升降臺(tái)24相鉸接，左升降架21和右升降架22下端分別設(shè)有移動(dòng)滾輪23，移動(dòng)滾輪23與升降移動(dòng)軌道20滾動(dòng)連接，左升降液缸25 —端與支撐框架19相鉸接，另一端與右升降架22相鉸接，右升降液缸26 —端與支撐框架19相鉸接，另一端與左升降架21相鉸接，左升降液缸25和右升降液缸26與控制裝置相連接，當(dāng)接料升降臺(tái)24上的單板堆到設(shè)定的高度后，控制裝置發(fā)出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同時(shí)動(dòng)作，將接料升降臺(tái)24下降到一定高度，當(dāng)單板堆到設(shè)定的極限高度后，控制裝置發(fā)出信號(hào)，完成一次堆垛。如圖7所示本發(fā)明可在連接梁下端相對(duì)設(shè)有對(duì)中裝置27，其是由安裝架28、氣缸固定板29、靠板30、對(duì)中氣缸31、扭簧32、連接軸33、固定板34、頂板35、定位塊36和頂塊37組成，安裝架28上端經(jīng)固定板34固定連接梁6上，下端設(shè)有連接耳板38，安裝架28外側(cè)設(shè)有頂板35，頂板35下端設(shè)有定位塊36，連接耳板上設(shè)有連接孔，氣缸固定板29上端前部設(shè)有連接耳，中部設(shè)有頂塊37，下端固定有對(duì)中氣缸31，對(duì)中氣缸31伸出端與靠板30中心垂直固定連接，氣缸固定板29經(jīng)連接軸33穿過連接耳以及連接耳板38與安裝架28相連接，連接軸33兩端分別設(shè)有扭簧32，扭簧32 —伸出端與頂板端部相抵觸，另一伸出端與 氣缸固定板29相抵觸，以利于單板在下落過程中通過扭簧32的緩沖減震，防止單板硬性對(duì) 中而造成破損，當(dāng)對(duì)中氣缸31伸出端的靠板30端面垂直于水平面時(shí)，頂塊37與定位塊36 相抵觸，達(dá)到靠板30垂直定位的作用。
如圖5所示本發(fā)明所述卸板壓板18是由平板39和斜板40相交叉連接而成，平 板39與斜板40下端的連接面為弧形過渡面，以利于形成傾斜卸板的作用，避免由于單板厚 度較薄，并且紋路呈縱向纖維狀而形成的強(qiáng)度較差、承受沖擊力較低而導(dǎo)致的破損。
如圖1所示本發(fā)明可在接料升降臺(tái)24上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，其包括橫架41和板 垛平移輥42，接料升降臺(tái)24上平行設(shè)有至少兩對(duì)橫架41，橫架41上平行布設(shè)有板垛平移 輥42，板垛平移輥42經(jīng)鉸軸與橫架41相鉸接，以方便單板垛的平移。
本發(fā)明中所述輸送帶12的外端面是由齒棱平行排列而成的齒形面(附圖中沒有 顯示)，齒棱的排列方向與輸送帶中心線相一致，以利于相鄰齒棱間形成空氣流空間，加大 真空吸附風(fēng)機(jī)對(duì)單板的吸附作用，保證單板在真空吸附風(fēng)機(jī)吸附的同時(shí)通過輸送帶帶動(dòng)前 移。
本發(fā)明所述對(duì)中裝置中的靠板呈圓形，以利于堆垛過程中單板與靠板的良性接 觸，使單板堆垛的精度更高。
本發(fā)明在為單板堆垛時(shí)，操作控制裝置，通過伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶12旋 轉(zhuǎn)，同時(shí)在真空吸附風(fēng)機(jī)10的作用下，真空吸附風(fēng)機(jī)10改變風(fēng)罩16內(nèi)以及輸送帶下端面 的空氣流，使風(fēng)罩16內(nèi)和輸送帶的齒棱間形成負(fù)壓，這樣單板即吸附在輸送帶12上，由輸 送帶12帶動(dòng)單板移動(dòng)，由于吸附力的作用，單板在輸送過程中，無漂移或滑動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)移動(dòng) 到一定位置后，控制裝置發(fā)出指令，使卸板氣缸17動(dòng)作，推動(dòng)卸板壓板18下移，為了使打卸 板18形成傾斜狀，可使卸板壓板18的兩個(gè)打料氣缸17先后動(dòng)作，使單板下落時(shí)呈傾斜狀， 通過卸板壓板18，使吸附在輸送帶12上的單板自動(dòng)下落，在每個(gè)單板下落時(shí)，控制裝置指 令對(duì)中裝置中的對(duì)中氣缸31動(dòng)作，單板經(jīng)兩側(cè)的靠板30相互逐漸向中心靠攏，使單板居中 且垂直下移，落在接料升降臺(tái)上，當(dāng)接料升降臺(tái)24上的單板堆到設(shè)定的高度后，控制裝置 發(fā)出指令，左升降液缸25和右升降液缸26同時(shí)動(dòng)作，將接料升降臺(tái)24下降到一定高度，當(dāng) 單板堆到設(shè)定的極限高度后，控制裝置發(fā)出信號(hào)，完成一次堆垛。
本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、性能可靠、單 板堆垛精度高等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，包括控制裝置，其特征在于設(shè)有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個(gè)橫梁兩端分別經(jīng)連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構(gòu)成框架，兩個(gè)橫梁沿其中心線兩側(cè)分別鏡像設(shè)有兩對(duì)相平行的支撐板，支撐板上設(shè)有吸附輸送裝置，兩對(duì)支撐板之間設(shè)有卸板裝置，對(duì)應(yīng)卸板裝置下方的框架內(nèi)設(shè)有接料裝置，所述吸附輸送裝置包括真空吸附風(fēng)機(jī)、伺服電機(jī)、輸送帶、鏈條、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)輥，真空吸附風(fēng)機(jī)經(jīng)風(fēng)罩吸口端與支撐板固定連接，兩個(gè)支撐板之間的風(fēng)罩內(nèi)設(shè)有輸送帶，輸送帶下端面與支撐板在同一平面上，輸送帶兩端分別經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)輥相連接，驅(qū)動(dòng)輥分別經(jīng)軸承固定在橫梁的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)鏈條與伺服電機(jī)相連接，所述卸板裝置包括卸板氣缸和卸板壓板，卸板氣缸上端固定在支撐板上，下端與卸板壓板固定連接，且卸板壓板的下端面高于輸送帶的下端面，伺服電機(jī)、真空吸附風(fēng)機(jī)和卸板氣缸分別與控制裝置相連接，所述接料裝置包括支撐框架、升降移動(dòng)軌道、左升降架、右升降架、移動(dòng)滾輪、接料升降臺(tái)、左升降液缸和右升降液缸，支撐框架內(nèi)設(shè)有升降移動(dòng)軌道，升降移動(dòng)軌道的橫斷面呈槽型，左升降架和右升降架上端經(jīng)鉸軸與接料升降臺(tái)相鉸接，下端分別設(shè)有移動(dòng)滾輪，移動(dòng)滾輪與升降移動(dòng)軌道滾動(dòng)連接，左升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與右升降架相鉸接，右升降液缸一端與支撐框架相鉸接，另一端與左升降架相鉸接，左升降液缸和右升降液缸與控制裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，其特征在于連接梁下端相對(duì)設(shè)有對(duì)中裝置，其是由安裝架、氣缸固定板、靠板、對(duì)中氣缸、扭簧、連接軸、固定板、頂板、定位塊和頂塊組成，安裝架上端經(jīng)固定板固定連接梁上，下端設(shè)有連接耳板，安裝架外側(cè)設(shè)有頂板， 頂板下端設(shè)有定位塊，連接耳板上設(shè)有連接孔，氣缸固定板上端前部設(shè)有連接耳，中部設(shè)有頂塊，下端固定有對(duì)中氣缸，氣缸伸出端與靠板中心垂直固定連接，氣缸固定板經(jīng)連接軸穿過連接耳以及連接耳板與安裝架相連接，連接軸兩端分別設(shè)有扭簧，扭簧一伸出端與頂板端部相抵觸，另一伸出端與氣缸固定板相抵觸，當(dāng)對(duì)中氣缸伸出端的靠板端面垂直于水平面時(shí)，頂塊與定位塊相抵觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，其特征在于所述卸板壓板是由平板和斜板相交叉連接而成，平板與斜板下端的連接面為弧形過渡面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，其特征在于接料升降臺(tái)上設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，其包括橫架和板垛平移輥，接料升降臺(tái)上平行設(shè)有至少兩對(duì)橫架，橫架上平行布設(shè)有板垛平移輥，板垛平移輥經(jīng)鉸軸與橫架相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，其特征在于輸送帶的外端面是由齒棱平行排列而成的齒形面，齒棱的排列方向與輸送帶中心線相一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及旋切單板生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)單板堆垛機(jī)，包括控制裝置，其特征在于設(shè)有框架、吸附輸送裝置、卸板裝置和接料裝置，框架包括支撐腿、連接梁、橫梁、支架和支撐板，兩個(gè)橫梁兩端分別經(jīng)連接梁固定連接，橫梁下端固定有支撐腿，使橫梁、連接梁和支撐腿構(gòu)成框架，兩個(gè)橫梁沿其中心線兩側(cè)分別鏡像設(shè)有兩對(duì)相平行的支撐板，支撐板上設(shè)有吸附輸送裝置，兩對(duì)支撐板之間設(shè)有卸板裝置，對(duì)應(yīng)卸板裝置下方的框架內(nèi)設(shè)有接料裝置，連接梁下端相對(duì)設(shè)有對(duì)中裝置，本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、性能可靠、單板堆垛精度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/04GK102992041SQ20121056127
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者許偉才, 宋修財(cái), 王成瑞, 王術(shù)進(jìn), 徐偉, 史月顯, 宋俊杰 申請(qǐng)人:山東百圣源集團(tuán)有限公司