專利名稱：自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于堆垛機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的玻璃堆垛主要采用吸盤運(yùn)送玻璃，但在向堆垛架上排放玻璃時(shí)，一般采用 人工方式進(jìn)行玻璃堆垛，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且非常容易發(fā)生堆垛不整齊甚至玻璃 破損等情況。雖然國外有自動(dòng)化的程度比較高的堆垛機(jī)，但整個(gè)設(shè)備不僅成本高而且體積 相對較大，必須在生產(chǎn)空間較大的地方才能行動(dòng)和使用自如，這樣給一些小件運(yùn)送和工作 空間相對較小的玻璃運(yùn)輸或轉(zhuǎn)送帶來不便。據(jù)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專利相關(guān)得專利，玻璃水平堆垛機(jī)CN2186232公開了一種 玻璃水平堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)在取片輥道上經(jīng)過正位后的玻璃板，被吸盤壓實(shí)，真空系統(tǒng)使 吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空，玻璃板被吸盤吸起并在擺動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)下隨吸盤架被輸送到堆垛平臺(tái)上 方，之后，吸盤內(nèi)失去真空，玻璃自動(dòng)堆疊到堆垛平臺(tái)上或其上的木箱中，搖臂的擺動(dòng)由驅(qū) 動(dòng)站通過平面連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)提供，平移裝置使吸盤架及玻璃板做平移運(yùn)動(dòng)。以上專 利及目前使用的玻璃堆垛機(jī)都存在以下不足之處1、每次運(yùn)送均需要吸盤與玻璃結(jié)合和釋 放的時(shí)間，整個(gè)工序耗時(shí)越50-70s，嚴(yán)重影響了玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)和裝配速度，降低了生產(chǎn)效率； 2、玻璃在被吸盤吸住后水平運(yùn)動(dòng)時(shí)由于受力的原因很容易造成玻璃的破碎，使產(chǎn)品的破損 率增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、工作 效率高、成本低廉的自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，由底座框架、平面翻轉(zhuǎn)框架、平板框架構(gòu)成，在底座框 架的底部四角均安裝有由固裝在底座框架上的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，在底座框架的一 側(cè)邊通過鉸軸鉸裝平面翻轉(zhuǎn)框架的一端，該平面翻轉(zhuǎn)框架采用固裝在底座框架上的一偏心 凸輪通過曲柄驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)；平面翻轉(zhuǎn)框架與平板框架在平面上相對滑動(dòng)，在平板框架的上平 面均布安裝有萬向滾輪。而且，在平板框架前端邊沿固裝有限位底托。而且，在平面框架下底部的底座框架上固裝有一墊鐵，該墊鐵或者固裝在平板框
1 ο而且，所述平面翻轉(zhuǎn)框架與平板框架在平面上相對滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)是在平面翻轉(zhuǎn)框 架上平面兩側(cè)分別對稱固裝有滑道，在對應(yīng)滑道的平板框架上固裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套與滑道軸 向配合；在平面翻轉(zhuǎn)框架的下部安裝有一鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，該鏈條 的另一端嚙合安裝在平板框架上所固裝的鏈輪上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為為框架式結(jié)構(gòu)，在底座框架的底部四角均安裝有車輪，該車輪在驅(qū)動(dòng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以在軌道或者地面上靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；在底座框架的一側(cè)邊通過鉸軸鉸裝一平面翻 轉(zhuǎn)框架，該平面翻轉(zhuǎn)框架采用固裝在底座框架上的一偏心凸輪驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面翻轉(zhuǎn)框架繞 鉸軸的翻轉(zhuǎn)；在平面翻轉(zhuǎn)框架上平面通過滑道滑動(dòng)安裝平板框架，在該框架上平面均布安 裝有萬向滾輪，萬向滾輪分布均勻且表面由彈性材料制成，這樣整塊玻璃的受力均勻，在上 升和下降時(shí)均有多個(gè)受力點(diǎn)，克服了玻璃由于運(yùn)輸產(chǎn)生的破碎問題。通過上述機(jī)構(gòu)的設(shè)立， 可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)行走、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及平板框架的自動(dòng)提升下降，具有自動(dòng)堆垛的功能，生產(chǎn) 效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，有效減少玻璃破損率。2、本堆垛機(jī)采用水平支架運(yùn)送玻璃，不采用吸盤式，節(jié)省了吸盤與玻璃之間結(jié)合 和釋放的時(shí)間，使一塊玻璃的運(yùn)送時(shí)間由原來的50-70s減少到40s，有效增加了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型底座框架的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖5為本實(shí)用新型平面翻轉(zhuǎn)框架的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，為框架式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)由底座框架12、平面翻轉(zhuǎn)框架 10、平板框架2構(gòu)成，在底座框架的底部四角均安裝有車輪13，該車輪由固裝在底座框架上 的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)在軌道或者地面上靈活運(yùn)轉(zhuǎn)；在底座框架的一側(cè)邊 安裝有一鉸軸4，該鉸軸鉸裝平面翻轉(zhuǎn)框架的一端，該平面翻轉(zhuǎn)框架采用固裝在底座框架上 的一偏心凸輪9通過曲柄15驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)平面翻轉(zhuǎn)框架繞鉸軸的翻轉(zhuǎn)；在平面翻轉(zhuǎn)框 架上平面兩側(cè)分別對稱固裝有滑道6，在對應(yīng)滑道的平板框架上固裝有導(dǎo)套8，通過導(dǎo)套及 滑道的軸向配合使平板框架在平面翻轉(zhuǎn)框架上平面滑動(dòng)；在平面翻轉(zhuǎn)框架的下部安裝有一 鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，該鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條14，該鏈條的另一端嚙合安裝在平板框架上所 固裝的鏈輪上(鏈輪沒有標(biāo)號)，實(shí)現(xiàn)平板框架在平面翻轉(zhuǎn)框架上的相對滑動(dòng)；該平板框架 的上平面均布安裝有萬向滾輪7，萬向滾輪分布均勻且表面由彈性材料制成，這樣整塊玻璃 的受力均勻，在上升和下降時(shí)均有多個(gè)受力點(diǎn)，克服了玻璃由于運(yùn)輸產(chǎn)生的破碎問題。在平 板框架前端邊沿固裝有限位底托1，目的是為了使平板框架上輸送的玻璃在平板框架傾斜 翻轉(zhuǎn)時(shí)保持穩(wěn)定。為了保持平板框架的水平度，在平面框架下底部的底座框架上固裝有一 墊鐵11，該墊鐵也可以固裝在平板框架上。通過上述機(jī)構(gòu)的設(shè)立，可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)行走、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)及平板框架的自動(dòng)提升 下降，具有自動(dòng)堆垛的功能，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，有效減少玻璃破損率。
權(quán)利要求一種自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，其特征在于由底座框架、平面翻轉(zhuǎn)框架、平板框架構(gòu)成，在底座框架的底部四角均安裝有由固裝在底座框架上的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，在底座框架的一側(cè)邊通過鉸軸鉸裝平面翻轉(zhuǎn)框架的一端，該平面翻轉(zhuǎn)框架采用固裝在底座框架上的一偏心凸輪通過曲柄驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)；平面翻轉(zhuǎn)框架與平板框架在平面上相對滑動(dòng)，在平板框架的上平面均布安裝有萬向滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，其特征在于在平板框架前端邊沿固 裝有限位底托。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，其特征在于在平面框架下底部的底 座框架上固裝有一墊鐵，該墊鐵或者固裝在平板框架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，其特征在于所述平面翻轉(zhuǎn)框架與平 板框架在平面上相對滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)是在平面翻轉(zhuǎn)框架上平面兩側(cè)分別對稱固裝有滑道，在 對應(yīng)滑道的平板框架上固裝有導(dǎo)套，導(dǎo)套與滑道軸向配合；在平面翻轉(zhuǎn)框架的下部安裝有 一鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，該鏈條的另一端嚙合安裝在平板框架上所固 裝的鏈輪上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)平面玻璃堆垛機(jī)，在底座框架的底部四角均安裝有由固裝在底座框架上的車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪，在底座框架的一側(cè)邊通過鉸軸鉸裝平面翻轉(zhuǎn)框架的一端，該平面翻轉(zhuǎn)框架采用固裝在底座框架上的一偏心凸輪通過曲柄驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)；平面翻轉(zhuǎn)框架與平板框架在平面上相對滑動(dòng)，在平板框架的上平面均布安裝有萬向滾輪。本堆垛機(jī)采用水平支架運(yùn)送玻璃，不采用吸盤式，節(jié)省了吸盤與玻璃之間結(jié)合和釋放的時(shí)間，使一塊玻璃的運(yùn)送時(shí)間由原來的50-70s減少到40s，有效增加了工作效率。
文檔編號B65G57/00GK201626712SQ201020128530
公開日2010年11月10日 申請日期2010年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者劉培彬, 張寶坤, 張崇明 申請人:天津市新麗華色材有限責(zé)任公司