專利名稱：自動傳送堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種對加工后的片料進行傳送和整齊堆集的自動傳送堆垛機。
背景技術(shù)：
沖壓，剪切行業(yè)片料的傳輸與收集現(xiàn)在使用主要有皮帶式輸送線方式或剪式升降機式的自動堆垛機方式。它們的缺點有1、已有的皮帶式輸送線在使用過程中對于更換不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品時，換線復(fù)雜，調(diào)接輸送行程非常不方便；2、剪式升降機油缸活塞桿受徑向力大，油缸易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，同油缸連結(jié)處的機架易變形。
發(fā)明內(nèi)容為克服上述缺點，本實用新型目的在于提供一種對加工后的片料進行傳送和整齊堆集的自動傳送堆垛機。本實用新型通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種自動傳送堆垛機，包括機架、固定在機架上的皮帶驅(qū)動電機、軸接在機架上并由皮帶驅(qū)動電機經(jīng)減速器驅(qū)動的驅(qū)動軸、由驅(qū)動軸傳動的皮帶輸送線、設(shè)置在皮帶輸送線后端下方的堆垛機以及電連接皮帶驅(qū)動電機和堆垛機的主控裝置；其中，所述皮帶輸送線位于加工機械出料口處的前端設(shè)置為水平伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述堆垛機包括固定在地面的堆垛機座和由堆垛機驅(qū)動裝置傳動在堆垛機座上平行滑動的由油缸或氣缸驅(qū)動上下直動的收料平臺，所述收料平臺上設(shè)置有二活動的收料小車，所述皮帶輸送線后端設(shè)置有一固定在機架上的第一物料檢測傳感器，所述堆垛機驅(qū)動裝置、第一物料檢測傳感器、油缸或氣缸都電連接在主控裝置上。具體的，所述水平伸縮調(diào)節(jié)裝置包括一固定在機架上的齒盤，由齒盤嚙合平動的帶齒條的L形伸縮機架，該伸縮機架二端分別軸接有推伸軸和支撐軸。更具體的，所述齒盤上固定有一手輪，該手輪上設(shè)置有鎖緊裝置。皮帶輸送線的伸縮可調(diào)是通過齒盤帶動固定在可調(diào)式伸縮機架上的齒條來實現(xiàn)伸縮架的延伸或收縮。皮帶輸送線的調(diào)節(jié)過程如下伸出調(diào)節(jié)過程手動順時針旋轉(zhuǎn)齒盤，齒盤帶動齒條向右移動，齒條是固定在伸縮機架上的，帶動整個伸縮機架向右移動，當(dāng)調(diào)到合適的距離后，手輪上有個鎖緊裝置，可以保證當(dāng)行程調(diào)節(jié)好后，在使用過程中，位置不會變動。縮回調(diào)節(jié)過程，只需調(diào)節(jié)手輪逆時針旋轉(zhuǎn)即可。伸縮自如，調(diào)節(jié)方便簡單。在整個結(jié)構(gòu)中，皮帶的總長是一定的，總長度可以近似計算出來，伸縮可調(diào)的行程士正為伸出，負(fù)為收縮)，與齒盤齒條的運動行程是一致的。從而可以隨意的調(diào)整輸送距離，且在整個輸送的過程中調(diào)節(jié)距離不需要停機操作，輸送行程的改變，且能保證輸送帶的長度不變，并能保證調(diào)節(jié)后仍在同一個水平位置。調(diào)節(jié)方便，合理。
3[0012]作為一種優(yōu)選方式，所述機架下方設(shè)置有多個升降腳。利用升降腳的調(diào)節(jié)螺桿與鎖緊螺母進行高度的升降調(diào)節(jié)，根據(jù)施工現(xiàn)場的地型進行方便的調(diào)節(jié)，升降腳調(diào)節(jié)量在100-150mm范圍內(nèi)，也可以根據(jù)實際需要，調(diào)節(jié)皮帶輸送線的傾角。作為一種優(yōu)選方式，所述皮帶輸送線上傳動有一活動軸接在機架上的調(diào)節(jié)軸，所述機架二端各設(shè)置有一相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)軸軸接在該調(diào)節(jié)槽內(nèi)。皮帶裝入時，是處于松弛狀態(tài)的，皮帶與驅(qū)動軸之間的摩擦力不足以牽引皮帶和皮帶上的負(fù)載，驅(qū)動軸在旋轉(zhuǎn)， 而皮帶不前進或不能與與驅(qū)動軸同步，出現(xiàn)皮帶打滑現(xiàn)象。且在使用一段時間后，會出現(xiàn)皮帶伸縮變形的現(xiàn)象，這樣導(dǎo)致皮帶在傳送過程中也會出現(xiàn)類似的問題。因此在皮帶輸送線上設(shè)定了張緊結(jié)構(gòu)。在機架上設(shè)有調(diào)節(jié)槽，可以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)軸與驅(qū)動軸之間的角度。一方面可以增大皮帶與驅(qū)動軸之間的包角，從而增大皮帶與驅(qū)動軸之間的摩擦力，有效地提高了皮帶的傳動效率，也可以起到張緊皮帶的作用。亦可用螺栓來對皮帶的張緊調(diào)節(jié)。作為一種優(yōu)選方式，所述皮帶輸送線的皮帶底部長方向設(shè)置有凸條，各軸上設(shè)置有與該凸條吻合的凹槽。皮帶在運動過程中，由于受到各種偏心力的作用，會離開輸送線中心線而會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。會導(dǎo)致出現(xiàn)設(shè)備負(fù)載加大、撒料、物料堵塞、膠帶邊緣磨損、撕裂、 設(shè)備停機等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用和壽命，明顯的降低輸送機得經(jīng)濟性指標(biāo)。為了防止出現(xiàn)類似的問題，在皮帶輸送線上增加了防跑偏裝置。利用軸上的凹槽與皮帶上的凸條結(jié)構(gòu)配合，便于皮帶的定位及皮帶的防跑偏。作為一種優(yōu)選方式，所述皮帶輸送線一側(cè)設(shè)置有一固定在機架上的第二物料檢測傳感器和一步進電機，該步進電機上傳動有一翻轉(zhuǎn)手臂，所述第二物料檢測傳感器和步進電機都電連接在主控裝置上。加工后的片材，輸送到皮帶輸送線上，經(jīng)第二物料檢測傳感器感應(yīng)到傳遞脈沖信號到主控裝置，隨后步進電機接收信號做出動作，傳動翻轉(zhuǎn)手臂的旋轉(zhuǎn)軸動作，實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)(備注正常工作狀態(tài)時，初始位置，翻轉(zhuǎn)手臂處于水平)。以備下次感應(yīng)器感應(yīng)到工件后連續(xù)翻轉(zhuǎn)。經(jīng)翻轉(zhuǎn)后的工件，繼續(xù)在皮帶輸送線上輸送。以保證加工后的片材毛邊、刃口方向一致，便于后期加工。作為一種優(yōu)選方式，所述皮帶輸送線后端處設(shè)置有一固定在機架上的整形平臺， 該整形平臺二側(cè)各設(shè)置有一可調(diào)節(jié)的左右整形架，近皮帶輸送線后端處設(shè)置有一由整形驅(qū)動裝置傳動在豎直平面轉(zhuǎn)動的拍板。本實用新型實現(xiàn)了經(jīng)沖壓、剪裁等處理后的同一規(guī)格尺寸(標(biāo)準(zhǔn))片材經(jīng)由伸縮可調(diào)式皮帶輸送線的輸送，對片材的雜亂性進行自動整理，使之有序地輸送到自動堆垛平臺上，并對其進行自動有序收集堆垛。充分的利用了時間差，兩個堆垛平臺進行交互式收集整理，避免了人為收集的雜亂性，更減輕了人為收集的負(fù)擔(dān)。對生產(chǎn)的整體效率有很大幅度的提高。且自動堆垛便于后續(xù)的打包整理，包裝運輸。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型皮帶輸送線處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的軸和皮帶連接處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖5為本實用新型皮帶輸送線后端部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。一種自動傳送堆垛機，包括底部安裝有升降腳13的機架14，固定在機架14上的皮帶驅(qū)動電機15、軸接在機架14上并由皮帶驅(qū)動電機15經(jīng)減速器驅(qū)動的驅(qū)動軸5、由驅(qū)動軸 5傳動的皮帶輸送線6、設(shè)置在皮帶輸送線6后端下方的堆垛機以及電連接皮帶驅(qū)動電機15 和堆垛機的PLC主控裝置；其中，皮帶輸送線6 —部分是軸接在機架14上的驅(qū)動軸5、軸接在機架14后端上方的第一固定軸10、軸接在機架14前端的第二固定軸12、軸接在機架14弧形開槽M內(nèi)的調(diào)節(jié)軸23以及軸接在機架14上并在第二固定軸12上方的帶手輪的齒盤3 ；另一部分是與齒盤 3嚙合平動的帶齒條201的L形伸縮機架2，該伸縮機架2 二端分別軸接有推伸軸1和支撐軸4;皮帶裝入在上述各軸之間，皮帶底部長方向設(shè)置有梯形凸條25，各軸上設(shè)置有與該梯形凸條25吻合的梯形凹槽沈；皮帶輸送線6 —側(cè)設(shè)置有一固定在機架14上的第二物料檢測傳感器觀和步進電機8，該步進電機8上傳動有一翻轉(zhuǎn)手臂7，第二物料檢測傳感器觀和步進電機8都電連接在PLC主控裝置上；皮帶輸送線6后端處設(shè)置有一固定在機架14上的整形平臺11，該整形平臺11 二側(cè)各設(shè)置有一可調(diào)節(jié)的左右整形架，整形平臺11上固定有第一物料檢測傳感器9，該整形平臺11近皮帶輸送線后端處設(shè)置有一由通過電磁閥控制氣缸四帶動氣缸活塞桿上在豎直平面轉(zhuǎn)動的拍板27 ；堆垛機包括固定在地面的堆垛機座17和由縱移電機18傳動在縱方向平行滑動的收料平臺22和由橫移電機16在收料平臺22的橫方向平行滑動的兩個收料小車20，收料小車20上設(shè)置有由油缸19驅(qū)動上下直動的上平臺21，兩個收料小車20進行交互式收集工件。收料平臺22內(nèi)采用隱藏式鏈輪驅(qū)動，所有安裝件，電線全部隱藏于收料平臺22下面， 使工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無障礙通行；縱移電機18、橫移電機16和油缸19都電連接在PLC主控裝置上。以上是對本實用新型自動傳送堆垛機及其生產(chǎn)工藝進行了闡述，用于幫助理解本實用新型，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本實用新型原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動傳送堆垛機，其特征在于包括機架、固定在機架上的皮帶驅(qū)動電機、軸接在機架上并由皮帶驅(qū)動電機經(jīng)減速器驅(qū)動的驅(qū)動軸、由驅(qū)動軸傳動的皮帶輸送線、設(shè)置在皮帶輸送線后端下方的堆垛機以及電連接皮帶驅(qū)動電機和堆垛機的主控裝置；其中，所述皮帶輸送線位于加工機械出料口處的前端設(shè)置為水平伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述堆垛機包括固定在地面的堆垛機座和由堆垛機驅(qū)動裝置傳動在堆垛機座上平行滑動的由油缸或氣缸驅(qū)動上下直動的收料平臺，所述收料平臺上設(shè)置有二活動的收料小車，所述皮帶輸送線后端設(shè)置有一固定在機架上的第一物料檢測傳感器，所述堆垛機驅(qū)動裝置、第一物料檢測傳感器、油缸或氣缸都電連接在主控裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述水平伸縮調(diào)節(jié)裝置包括一固定在機架上的齒盤，由齒盤嚙合平動的帶齒條的L形伸縮機架，該伸縮機架二端分別軸接有推伸軸和支撐軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述齒盤上固定有一手輪，該手輪上設(shè)置有鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述機架下方設(shè)置有多個升降腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述皮帶輸送線上傳動有一活動軸接在機架上的調(diào)節(jié)軸，所述機架二端各設(shè)置有一相應(yīng)的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)軸軸接在該調(diào)節(jié)槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述皮帶輸送線的皮帶底部長方向設(shè)置有凸條，各軸上設(shè)置有與該凸條吻合的凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述皮帶輸送線一側(cè)設(shè)置有一固定在機架上的第二物料檢測傳感器和步進電機，該步進電機上傳動有一翻轉(zhuǎn)手臂，所述第二物料檢測傳感器和步進電機都電連接在主控裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動傳送堆垛機，其特征在于所述皮帶輸送線后端處設(shè)置有一固定在機架上的整形平臺，該整形平臺二側(cè)各設(shè)置有一可調(diào)節(jié)的左右整形架，近皮帶輸送線后端處設(shè)置有一由整形驅(qū)動裝置傳動在豎直平面轉(zhuǎn)動的拍板。
專利摘要本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，公開了一種自動傳送堆垛機，包括機架、固定在機架上的皮帶驅(qū)動電機、軸接在機架上并由皮帶驅(qū)動電機經(jīng)減速器驅(qū)動的驅(qū)動軸、由驅(qū)動軸傳動的皮帶輸送線、設(shè)置在皮帶輸送線后端下方的堆垛機以及電連接皮帶驅(qū)動電機和堆垛機的主控裝置；其中，所述皮帶輸送線位于加工機械出料口處的前端設(shè)置為水平伸縮調(diào)節(jié)裝置；所述堆垛機包括固定在地面的堆垛機座和由堆垛機驅(qū)動裝置傳動在堆垛機座上平行滑動的由油缸或氣缸驅(qū)動上下直動的收料平臺，所述收料平臺上設(shè)置有二活動的收料小車，所述皮帶輸送線后端設(shè)置有一固定在機架上的第一物料檢測傳感器，所述堆垛機驅(qū)動裝置、第一物料檢測傳感器、油缸或氣缸都電連接在主控裝置上。本實用新型具有對片材的可調(diào)式輸送、自動整理和自動有序收集堆垛，從而提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
文檔編號B65H29/16GK202054475SQ20112014680
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者暢志軍, 陳沖 申請人:萊恩精機(深圳)有限公司