檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，收紙傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括底部設(shè)有托鉤的擋紙板，拍齊機(jī)構(gòu)包括兩側(cè)拍齊板和前后拍齊板，托紙機(jī)構(gòu)包括寸動(dòng)傳感器及形成托紙平面、作上下垂直運(yùn)動(dòng)的多個(gè)托紙桿，推紙機(jī)構(gòu)包括形成推紙平面、作水平直線運(yùn)動(dòng)的多個(gè)推紙桿，托紙平面處于上限位置時(shí)，托紙平面與各拍齊板貼近，托紙平面處于下限位置時(shí)，推紙桿可將托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到存紙機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明對(duì)小張印刷品的自動(dòng)堆疊收齊速度快，堆垛整齊，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，出紙時(shí)間短，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】檢品機(jī)用自動(dòng)堆操機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，屬于檢品機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，如圖1所示，現(xiàn)有檢品機(jī)(又稱(chēng)小張印刷品檢品機(jī))一般包括給紙機(jī)10、糾偏機(jī)20、表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)30和自動(dòng)堆垛機(jī)40。如圖2所示，其中的自動(dòng)堆垛機(jī)40包括收紙傳送機(jī)構(gòu)41，該收紙傳送機(jī)構(gòu)41的輸出端設(shè)有插針擋紙機(jī)構(gòu)42和拍齊機(jī)構(gòu)，拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433，該拍齊機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44,該側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的輸出端一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有無(wú)動(dòng)力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45。
[0003]如圖1至圖3所示，在實(shí)際使用中，給紙機(jī)10將其上一摞印刷品50攤開(kāi)成一張張分離的印刷品51后向糾偏機(jī)20傳送，由糾偏機(jī)20糾偏，然后送入表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)30進(jìn)行印刷品表面質(zhì)量檢測(cè)，不合格的印刷品被剔廢，合格的印刷品51被傳送到自動(dòng)堆垛機(jī)40進(jìn)行堆疊收齊。其中，在自動(dòng)堆垛機(jī)40中，如圖2，一張張相分離傳送的合格的印刷品51在收紙傳送機(jī)構(gòu)41上被排列成魚(yú)鱗狀，然后參差不齊的印刷品51在兩個(gè)側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433的拍齊作用下，在側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44上形成垛狀(如圖2中標(biāo)號(hào)52所示)。當(dāng)達(dá)到堆垛張數(shù)時(shí)，插針擋紙機(jī)構(gòu)42向下動(dòng)作，擋住收紙傳送機(jī)構(gòu)41上傳送來(lái)的印刷品51。此時(shí)，如圖3，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44向下運(yùn)動(dòng)到下限位置，與無(wú)動(dòng)力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45處于同一高度,從而將堆疊整齊的一擦印刷品53傳送到無(wú)動(dòng)力滾筒輸出機(jī)構(gòu)45上,實(shí)現(xiàn)成垛印刷品的輸出。而后，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44復(fù)位至上限位置，插針擋紙機(jī)構(gòu)42向上動(dòng)作復(fù)位，收紙傳送機(jī)構(gòu)41再次向收紙傳送機(jī)構(gòu)41傳送印刷品51，開(kāi)始新一輪的堆垛作業(yè)。
[0004]從上述描述可以看到，雖然現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)40可以實(shí)現(xiàn)印刷品表面質(zhì)量檢測(cè)后的自動(dòng)堆疊收齊目的，但其仍存在以下缺陷:第一，插針擋紙機(jī)構(gòu)42中的擋針的擋紙效果不好，最底下的一張印刷品51易在收紙傳送機(jī)構(gòu)41的傳送帶摩擦力帶動(dòng)下脫離擋針掉下來(lái)而造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)和亂紙；第二，由于兩個(gè)側(cè)拍齊板431和前、后拍齊板432、433與側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的皮帶間需相距一定間隙，因此對(duì)于最初堆疊的幾張印刷品而言，無(wú)法將其拍齊；第三，側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)44的傳送印刷品的距離長(zhǎng)，出紙時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，該檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)小張印刷品的自動(dòng)堆疊收齊，堆疊收齊速度快，堆垛整齊，張數(shù)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，出紙平穩(wěn)且時(shí)間短，工作效率高，特別適用于煙廠煙盒的自動(dòng)堆垛。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0007]—種檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中:
[0008]該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板，該擋紙板的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板處于阻擋位置時(shí)用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接；
[0009]該拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)拍齊板和前、后拍齊板，該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上；
[0010]該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動(dòng)傳感器以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個(gè)托紙桿，該多個(gè)托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)托紙桿經(jīng)由該托紙橫梁在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)；
[0011]該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面的多個(gè)推紙桿，該多個(gè)推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)推紙桿經(jīng)由該推紙橫梁在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作水平直線運(yùn)動(dòng)；
[0012]當(dāng)該多個(gè)托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時(shí)，該托紙平面位于該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當(dāng)該托紙平面處于下限位置時(shí)，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對(duì)應(yīng)且處于同一高度，各個(gè)該推紙桿分別處于相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿間的間隙中且各個(gè)該推紙桿在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下分別沿著相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿間的該間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
[0013]優(yōu)選地，所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個(gè)墻板之間的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸經(jīng)由擺臂與翻轉(zhuǎn)用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)所述擋紙板處于阻擋位置時(shí)，所述托鉤低于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面，當(dāng)所述擋紙板處于放行位置時(shí)，所述托鉤高于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面。
[0014]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，所述擋紙板受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而向下伸出到阻擋位置；所述擋紙板受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
[0015]較佳地，所述托鉤的端部為鏟形。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)所述托紙桿沿傳送方向設(shè)置時(shí)，所述兩個(gè)側(cè)拍齊板處于所述托紙平面的兩側(cè)且所述兩個(gè)側(cè)拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設(shè)有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個(gè)所述托紙桿間的間隙的豁口。
[0017]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，所述前拍齊板可為固定不動(dòng)的擋板。
[0018]優(yōu)選地，所述存紙機(jī)構(gòu)包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個(gè)流利條。當(dāng)所述托紙平面處于下限位置時(shí)，各個(gè)所述推紙桿在所述推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下分別沿著相應(yīng)兩個(gè)所述托紙桿間的間隙以及相應(yīng)兩個(gè)所述流利條間的間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面上。
[0019]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，所述托紙控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)。
[0020]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，所述推紙控制機(jī)構(gòu)包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動(dòng)設(shè)置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經(jīng)由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動(dòng)下沿該推紙滑軌作水平直線運(yùn)動(dòng)。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:[0022]與現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)相比，本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)具有計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、堆垛整齊、出紙時(shí)間短、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，具體闡述如下:
[0023]1、本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)用翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的插針擋紙機(jī)構(gòu)，擋紙板底部的托鉤可以鉤住傳送到收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處最底下的一張印刷品，使該張印刷品不會(huì)因傳送帶摩擦力帶動(dòng)滑落下來(lái)而造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)和亂紙，保證了張數(shù)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確，不亂紙，擋紙效果好。
[0024]2、本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)用托紙機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)，其中:相對(duì)于托紙機(jī)構(gòu)的托紙桿，前、后拍齊板使其自身插入托紙桿間間隙的豁口設(shè)計(jì)以及兩個(gè)側(cè)拍齊板的底部低于托紙桿的設(shè)計(jì)，保證了最初堆疊的幾張印刷品也可以拍齊；推紙機(jī)構(gòu)將現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)的橫出紙方式(皮帶需運(yùn)行600_)變?yōu)橹背黾埛绞?推紙用氣缸行程僅125_)，大大縮短了出紙時(shí)間，提高了工作效率，尤其對(duì)盒煙出紙的效率非常明顯。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是現(xiàn)有檢品機(jī)的組成示意圖(未示出兩個(gè)側(cè)拍齊板、無(wú)動(dòng)力滾筒輸出機(jī)構(gòu))。
[0026]圖2是圖1中自動(dòng)堆垛機(jī)的左視示意圖(拍齊狀態(tài)，未示出前、后拍齊板)。
[0027]圖3是現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的輸送狀態(tài)示意圖(未示出前、后拍齊板)。
[0028]圖4是本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)的組成示意圖(拍齊狀態(tài)，未示出側(cè)拍齊板)。
[0029]圖5是圖4的左視示意圖(未示出前、后拍齊板)。
[0030]圖6是本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)的輸送狀態(tài)示意圖(未示出側(cè)拍齊板)。
[0031]圖7是本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)的立體示意圖(未示出推紙用氣缸、計(jì)數(shù)傳感器、寸動(dòng)傳感器，省略一側(cè)墻板)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明檢品機(jī)用自動(dòng)堆操機(jī)用于檢品機(jī)，又稱(chēng)小張印刷品檢品機(jī)，該檢品機(jī)一般包括給紙機(jī)(圖中未示出)、糾偏機(jī)(圖中未示出)、表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)(圖中未示出)和本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)。
[0033]如圖4至圖7所示，本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)包括收紙傳送機(jī)構(gòu)110，該收紙傳送機(jī)構(gòu)110的一側(cè)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器181，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中:
[0034]該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板122，該擋紙板122的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板122處于阻擋位置時(shí)用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)Iio輸出端處位于最底下的一張印刷品200的托鉤1221，該擋紙板122與用于控制其伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板122翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接；
[0035]該拍齊機(jī)構(gòu)包括在與傳送方向垂直的方向上作向內(nèi)閉合、向外分開(kāi)的拍齊動(dòng)作的兩個(gè)側(cè)拍齊板133和在傳送方向上作向內(nèi)閉合、向外分開(kāi)的拍齊動(dòng)作的前、后拍齊板131、132，該兩個(gè)側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上；
[0036]該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動(dòng)傳感器182以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個(gè)托紙桿141，該多個(gè)托紙桿141固定在托紙橫梁142上，該托紙橫梁142與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)托紙桿141經(jīng)由該托紙橫梁142在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)；
[0037]該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面(豎平面)的多個(gè)推紙桿151，該多個(gè)推紙桿151固定在推紙橫梁154上，該推紙橫梁154與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)推紙桿151經(jīng)由該推紙橫梁154在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作水平直線運(yùn)動(dòng)；
[0038]當(dāng)該多個(gè)托紙桿141形成的該托紙平面處于上限位置時(shí)，該托紙平面位于該兩個(gè)側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132下方且與該兩個(gè)側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131,132相貼近(或者說(shuō)相接觸)，此時(shí)寸動(dòng)傳感器182與該托紙平面相距設(shè)定高度；
[0039]當(dāng)該托紙平面處于下限位置時(shí)，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對(duì)應(yīng)且處于同一高度，各個(gè)該推紙桿151分別處于相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿141間的間隙中而與各個(gè)該托紙桿141相互交叉，且各個(gè)該推紙桿151在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下分別沿著相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿141間的間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品300推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
[0040]在實(shí)際控制中，該寸動(dòng)傳感器182、該計(jì)數(shù)傳感器181、該收紙傳送機(jī)構(gòu)110、該伸縮控制機(jī)構(gòu)、該翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、該拍齊控制機(jī)構(gòu)、該托紙控制機(jī)構(gòu)、該推紙控制機(jī)構(gòu)均與總控制裝置(圖中未示出)連接。
[0041]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，收紙傳送機(jī)構(gòu)110的輸入端與表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)的成品輸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置，該收紙傳送機(jī)構(gòu)110包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的傳送帶，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上的該傳送帶高度要低于該表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)上的傳送帶高度，且該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上的該傳送帶速度(可調(diào))要低于該表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)上的傳送帶速度，以使在表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)上一張張相分離傳送的印刷品(合格的印刷品)可在該收紙傳送機(jī)構(gòu)110上變成魚(yú)鱗狀傳送。
[0042]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，如圖，優(yōu)選地，伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸121，擋紙板122與該伸縮控制用氣缸121的活塞桿固定連接，以通過(guò)伸縮控制用氣缸121的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)擋紙板122進(jìn)行伸縮動(dòng)作。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個(gè)墻板170之間的翻轉(zhuǎn)軸125，該翻轉(zhuǎn)軸125經(jīng)由擺臂123與翻轉(zhuǎn)用氣缸124的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸121固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸125上，以經(jīng)由擺臂123在翻轉(zhuǎn)用氣缸124的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下使翻轉(zhuǎn)軸125作轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而經(jīng)由伸縮控制用氣缸121的聯(lián)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)擋紙板122作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。在實(shí)際中，伸縮控制用氣缸121、翻轉(zhuǎn)用氣缸124的控制端口分別與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。
[0043]如圖6，當(dāng)擋紙板122處于阻擋位置時(shí)，托鉤1221應(yīng)低于收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面，如圖4，當(dāng)擋紙板122處于放行位置時(shí)，托鉤1221應(yīng)高于收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面。
[0044]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，較佳地，擋紙板122受伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而直接向下伸出到阻擋位置即可，對(duì)于返回放行位置，較佳地，擋紙板122可受翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而先旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品200，再受伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
[0045]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，托鉤1221的端部可加工為鏟形并加工光滑，以便于插入魚(yú)鱗狀排列的印刷品200間的縫隙，且不易對(duì)印刷品200產(chǎn)生劃傷。
[0046]在本發(fā)明中，兩個(gè)側(cè)拍齊板133和該前、后拍齊板131、132與該收紙傳送機(jī)構(gòu)110輸出端之間的擺放位置關(guān)系為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)掌握的慣常技術(shù)，故不在這里詳述，一般地，該前、后拍齊板131、132 —般要低于該收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶上平面，兩個(gè)側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132的初始位置均可視實(shí)際需求而調(diào)整。
[0047]如圖7，該拍齊控制機(jī)構(gòu)可包括偏心軸135、傳動(dòng)桿134、電機(jī)(圖中未示出)、連桿(圖中未示出)，兩個(gè)側(cè)拍齊板133分別固定在兩個(gè)傳動(dòng)桿134上，偏心軸135兩端對(duì)稱(chēng)偏心，電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心軸135轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使兩個(gè)傳動(dòng)桿134反向運(yùn)動(dòng)，以使兩個(gè)側(cè)拍齊板133在與傳送方向垂直的方向上作向內(nèi)閉合、向外分開(kāi)的拍齊動(dòng)作，以對(duì)托紙桿141上的印刷品200左右側(cè)面實(shí)現(xiàn)拍齊，而與各傳動(dòng)桿134連接的連桿上分別固定著前、后拍齊板131、132，在傳動(dòng)桿134運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，兩個(gè)連桿同樣使前、后拍齊板131、132在傳送方向上作向內(nèi)閉合、向外分開(kāi)的拍齊動(dòng)作，以對(duì)托紙桿141上的印刷品200前后側(cè)面實(shí)現(xiàn)拍齊。在本發(fā)明中，該拍齊控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0048]如圖4，寸動(dòng)傳感器182可設(shè)置在該側(cè)拍齊板133或前拍齊板131或后拍齊板132的一側(cè)，該寸動(dòng)傳感器182用于檢測(cè)堆疊的印刷品高度是否達(dá)到設(shè)定高度，若達(dá)到，則通過(guò)托紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托紙平面向下移動(dòng)設(shè)定高度，以進(jìn)行下一設(shè)定高度的印刷品堆疊，而當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器181檢測(cè)到已達(dá)到設(shè)定堆垛張數(shù)時(shí)，則會(huì)通過(guò)托紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托紙平面向下快速移動(dòng)至下限位置。
[0049]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，托紙桿141可沿傳送方向設(shè)置或垂直于傳送方向設(shè)置。例如，當(dāng)托紙桿141沿傳送方向設(shè)置時(shí)，如圖7，較佳地，兩個(gè)側(cè)拍齊板133處于托紙平面的兩側(cè)且兩個(gè)側(cè)拍齊板133的底部低于托紙平面，并且，前、后拍齊板131、132的底部設(shè)有使前、后拍齊板131,132插入相鄰兩個(gè)托紙桿141間的間隙的豁口(如圖7)，以保證最初堆疊的幾張印刷品200也可以被拍齊。對(duì)于托紙桿141沿垂直于傳送方向設(shè)置時(shí)兩個(gè)側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與上述托紙桿141沿傳送方向設(shè)置時(shí)相似，故不在這里贅述。
[0050]在實(shí)際中，較佳地，前拍齊板131可設(shè)計(jì)為固定不動(dòng)的擋板。
[0051]如圖7，較佳地，存紙機(jī)構(gòu)可包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個(gè)流利條160。當(dāng)托紙平面處于下限位置時(shí)，各個(gè)推紙桿151在推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下可分別沿著相應(yīng)兩個(gè)托紙桿141間的間隙以及相應(yīng)兩個(gè)流利條160間的間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品300推到存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面(即流利條160形成的存紙平面)上。換句話說(shuō)，如圖5，各個(gè)該推紙桿151與各個(gè)該流利條160之間為相互交叉設(shè)置。
[0052]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，該多個(gè)推紙桿151形成的推紙平面的停止位置可位于存紙機(jī)構(gòu)的輸入端處，也可位于存紙機(jī)構(gòu)的內(nèi)部某位置，而該推紙平面的初始位置應(yīng)位于托紙平面上的印刷品200的相應(yīng)一側(cè)，例如，該推紙平面的初始位置可位于托紙平面上的印刷品200的左側(cè)或右側(cè)，即與相應(yīng)一個(gè)側(cè)拍齊板133上下對(duì)應(yīng)，或者該推紙平面的初始位置可位于托紙平面上的印刷品200的后側(cè)，即與后拍齊板132上下對(duì)應(yīng)。
[0053]當(dāng)然，存紙機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0054]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，托紙控制機(jī)構(gòu)可包括伺服電機(jī)(圖中未示出)，該伺服電機(jī)的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。當(dāng)然，托紙控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0055]在實(shí)際設(shè)計(jì)中，推紙控制機(jī)構(gòu)可包括推紙滑軌152，如圖7，推紙橫梁154滑動(dòng)設(shè)置在該推紙滑軌152上，推紙橫梁154與推紙用氣缸153的活塞桿連接，推紙桿151經(jīng)由推紙橫梁154在該推紙用氣缸153的帶動(dòng)下沿該推紙滑軌152作水平直線運(yùn)動(dòng)，推紙用氣缸153的控制端口與總控制裝置的相應(yīng)控制端口連接。當(dāng)然，推紙控制機(jī)構(gòu)還可有其它構(gòu)成，并不局限于上述。
[0056]在本發(fā)明中，給紙機(jī)、糾偏機(jī)、表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)、收紙傳送機(jī)構(gòu)110、拍齊控制機(jī)構(gòu)、總控制裝置等為本領(lǐng)域的已有設(shè)備或熟知設(shè)備，故其具體構(gòu)成不在這里詳述。
[0057]在本發(fā)明中，各托紙桿141間的間距、各推紙桿151間的間距、各流利條160間的間距可根據(jù)實(shí)際需求而確定，但最少也要設(shè)定為3mm的間距。
[0058]在本發(fā)明中，寸動(dòng)傳感器182、計(jì)數(shù)傳感器181可選為光電傳感器，但并不局限于此。計(jì)數(shù)傳感器181用于計(jì)量在托紙平面上進(jìn)行堆疊的印刷品總張數(shù)。
[0059]如圖4至圖7，本發(fā)明的工作過(guò)程為:
[0060]收紙傳送機(jī)構(gòu)110將表面質(zhì)量檢測(cè)機(jī)上一張張相分離傳送過(guò)來(lái)的印刷品200 (合格的印刷品)排列成魚(yú)鱗狀傳送，此時(shí)，擋紙板122處于放行位置，托紙平面處于上限位置，魚(yú)鱗狀排列的印刷品200在收紙傳送機(jī)構(gòu)110的傳送帶帶動(dòng)下掉落到托紙平面上而被兩個(gè)側(cè)拍齊板133和前、后拍齊板131、132拍齊，形成垛狀。
[0061]當(dāng)寸動(dòng)傳感器182檢測(cè)到堆疊的印刷品200高度已達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，托紙平面向下移動(dòng)設(shè)定高度，進(jìn)行下一設(shè)定高度的印刷品堆疊。也就是說(shuō)，隨著堆疊高度的不斷升高，托紙平面會(huì)以設(shè)定高度為步進(jìn)距離來(lái)進(jìn)行下降動(dòng)作。
[0062]當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器181檢測(cè)到已達(dá)到設(shè)定堆垛張數(shù)時(shí)，擋紙板122受伸縮控制用氣缸121的控制而向下伸出到阻擋位置，擋紙板122的托鉤1221鉤住收紙傳送機(jī)構(gòu)110上傳送的印刷品200，停止向拍齊機(jī)構(gòu)輸送印刷品。此時(shí)，在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下，托紙平面快速向下移動(dòng)至下限位置，推紙桿151將托紙桿141上堆疊整齊的一摞印刷品300推到流利條160形成的存紙平面上，暫時(shí)存放起來(lái)，等待工人取走。
[0063]然后，托紙桿141復(fù)位至上限位置且推紙桿151復(fù)位至初始位置，接著，擋紙板122復(fù)位至放行位置，以開(kāi)始下一個(gè)堆垛工作循環(huán)。
[0064]其中，擋紙板122的復(fù)位過(guò)程為:借由翻轉(zhuǎn)用氣缸124的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)擺臂123動(dòng)作，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸125作轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)軸125的轉(zhuǎn)動(dòng)即經(jīng)由伸縮控制用氣缸121帶動(dòng)了擋紙板122作翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，使擋紙板122成水平狀，以使托鉤1221先退出脫離魚(yú)鱗狀印刷品200，然后，在伸縮控制用氣缸121的控制下使擋紙板122回縮到原位，然后在翻轉(zhuǎn)用氣缸124的控制下使擋紙板122作與上述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作相反的反翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，以使擋紙板122返回至放行位置。
[0065]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0066]與現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)相比，本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)具有計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、堆垛整齊、出紙時(shí)間短、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，具體闡述如下:
[0067]1、本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)用翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的插針擋紙機(jī)構(gòu)，擋紙板底部的托鉤可以鉤住傳送到收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處最底下的一張印刷品，使該張印刷品不會(huì)因傳送帶摩擦力帶動(dòng)滑落下來(lái)而造成計(jì)數(shù)不準(zhǔn)和亂紙，保證了張數(shù)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確，不亂紙，擋紙效果好。
[0068]2、本發(fā)明自動(dòng)堆垛機(jī)用托紙機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)替代現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)，其中:相對(duì)于托紙機(jī)構(gòu)的托紙桿，前、后拍齊板使其自身插入托紙桿間間隙的豁口設(shè)計(jì)以及兩個(gè)側(cè)拍齊板的底部低于托紙桿的設(shè)計(jì)，保證了最初堆疊的幾張印刷品也可以拍齊；推紙機(jī)構(gòu)將現(xiàn)有自動(dòng)堆垛機(jī)的側(cè)向輸送皮帶機(jī)構(gòu)的橫出紙方式(皮帶需運(yùn)行600_)變?yōu)橹背黾埛绞?推紙用氣缸行程僅125_)，大大縮短了出紙時(shí)間，提高了工作效率，尤其對(duì)盒煙出紙的效率非常明顯。
[0069]以上所述是本發(fā)明的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見(jiàn)的改變，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于:它包括收紙傳送機(jī)構(gòu)，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器，該收紙傳送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)、拍齊機(jī)構(gòu)，該拍齊機(jī)構(gòu)下方設(shè)有托紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)，該推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有存紙機(jī)構(gòu)，其中: 該翻轉(zhuǎn)擋紙機(jī)構(gòu)包括擋紙板，該擋紙板的底部設(shè)有當(dāng)該擋紙板處于阻擋位置時(shí)用于鉤住傳送到該收紙傳送機(jī)構(gòu)輸出端處位于最底下的一張印刷品的托鉤，該擋紙板與用于控制其伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，且該伸縮控制機(jī)構(gòu)與用于控制該擋紙板翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接； 該拍齊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)拍齊板和前、后拍齊板，該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板安裝在拍齊控制機(jī)構(gòu)上； 該托紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在該拍齊機(jī)構(gòu)旁的寸動(dòng)傳感器以及相隔橫向設(shè)置、形成托紙平面的多個(gè)托紙桿，該多個(gè)托紙桿固定在托紙橫梁上，該托紙橫梁與托紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)托紙桿經(jīng)由該托紙橫梁在該托紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作上下垂直運(yùn)動(dòng)； 該推紙機(jī)構(gòu)包括相隔豎向設(shè)置、形成推紙平面的多個(gè)推紙桿，該多個(gè)推紙桿固定在推紙橫梁上，該推紙橫梁與推紙控制機(jī)構(gòu)連接，該多個(gè)推紙桿經(jīng)由該推紙橫梁在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下作水平直線運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)該多個(gè)托紙桿形成的該托紙平面處于上限位置時(shí)，該托紙平面位于該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板下方且與該兩個(gè)側(cè)拍齊板和該前、后拍齊板相貼近；當(dāng)該托紙平面處于下限位置時(shí)，該托紙平面的輸出側(cè)與該存紙機(jī)構(gòu)的輸入端相對(duì)應(yīng)且處于同一高度，各個(gè)該推紙桿分別處于相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿間的間隙中且各個(gè)該推紙桿在該推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下分別沿著相應(yīng)兩個(gè)該托紙桿間的該間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將該托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到該存紙機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述伸縮控制機(jī)構(gòu)包括伸縮控制用氣缸，所述擋紙板與該伸縮控制用氣缸的活塞桿固定連接，所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括固定在兩個(gè)墻板之間的翻轉(zhuǎn)軸，該翻轉(zhuǎn)軸經(jīng)由擺臂與翻轉(zhuǎn)用氣缸的活塞桿連接，該伸縮控制用氣缸固定安裝在該翻轉(zhuǎn)軸上； 當(dāng)所述擋紙板處于阻擋位置時(shí)，所述托鉤低于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面，當(dāng)所述擋紙板處于放行位置時(shí)，所述托鉤高于所述收紙傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上平面。
3.如權(quán)利要求1或2所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述擋紙板受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而向下伸出到阻擋位置； 所述擋紙板受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而旋轉(zhuǎn)90度成水平狀，脫離印刷品，再受所述伸縮控制機(jī)構(gòu)控制而縮回原位，再受所述翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)控制而逆向旋轉(zhuǎn)90度至放行位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述托鉤的端部為鏟形。
5.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 當(dāng)所述托紙桿沿傳送方向設(shè)置時(shí)，所述兩個(gè)側(cè)拍齊板處于所述托紙平面的兩側(cè)且所述兩個(gè)側(cè)拍齊板的底部低于所述托紙平面，所述前、后拍齊板的底部設(shè)有使所述前、后拍齊板插入相鄰兩個(gè)所述托紙桿間的間隙的豁口。
6.如權(quán)利要求5所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述前拍齊板為固定不動(dòng)的擋板。
7.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述存紙機(jī)構(gòu)包括相隔橫向設(shè)置、形成存紙平面的多個(gè)流利條。
8.如權(quán)利要求7所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 當(dāng)所述托紙平面處于下限位置時(shí)，各個(gè)所述推紙桿在所述推紙控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下分別沿著相應(yīng)兩個(gè)所述托紙桿間的間隙以及相應(yīng)兩個(gè)所述流利條間的間隙作水平直線運(yùn)動(dòng)而將所述托紙平面上堆疊整齊的一摞印刷品推到所述存紙機(jī)構(gòu)的存紙平面上。
9.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述托紙控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)。
10.如權(quán)利要求1所述的檢品機(jī)用自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于: 所述推紙控制機(jī)構(gòu)包括推紙滑軌，所述推紙橫梁滑動(dòng)設(shè)置在該推紙滑軌上，所述推紙橫梁與推紙用氣缸的活塞桿連接，所述推紙桿經(jīng)由所述推紙橫梁在該推紙用氣缸的帶動(dòng)下沿該推紙滑軌作水平直線運(yùn) 動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65H31/10GK103803333SQ201410064331
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】趙余, 蒲愛(ài)民, 徐慶國(guó) 申請(qǐng)人:玉田縣大恒印刷機(jī)械有限公司