專利名稱：物品保管設(shè)備以及物品保管設(shè)備中的維修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品保管設(shè)備以及該物品保管設(shè)備中的維修方法。
背景技術(shù)：
公知有構(gòu)成為物品收納架以對向的狀態(tài)設(shè)有一對，塔式起重機(jī)在形成在該一對的物品收納架之間的移動空間中行駛移動而運(yùn)送物品的物品保管設(shè)備。在這種物品保管設(shè)備中，有以在移動空間的橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以比塔式起重機(jī)的高度低的設(shè)定高度設(shè)有設(shè)置物的情況。例如，作為該設(shè)置物，有為了將物品相對于物品保管設(shè)備的上部入、出庫而設(shè)置運(yùn)送裝置的情況，或?yàn)榱俗鳂I(yè)者從橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))進(jìn)入移動空間的上部進(jìn)行維修作業(yè)而設(shè)置架臺的情況。在日本國特開2008-068963號公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中公開了這種物品收納設(shè)備的一例，在該物品收納設(shè)備上，作為設(shè)置物設(shè)有用于將物品相對于物品保管設(shè)備的上部入、出庫的運(yùn)送裝置。在專利文獻(xiàn)I的物品保管設(shè)備中，在相對于塔式起重機(jī)進(jìn)行維修作業(yè)的情況下，檢修等輕微的維修作業(yè)能夠在使塔式起重機(jī)位于移動空間內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行。但是，例如在使行駛臺車行駛移動的行駛用馬達(dá)的更換、使升降體升降移動的升降用馬達(dá)的更換、以及升降體的更換等這種大范圍的維修作業(yè)的情況下則難以在使塔式起重機(jī)位于移動空間內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行。為此，使塔式起重機(jī)沿著移動空間的長度方向移動，從移動空間運(yùn)出而在移動空間的外部進(jìn)行維修作業(yè)，在維修作業(yè)結(jié)束后進(jìn)行將塔式起重機(jī)運(yùn)入移動空間的作業(yè)。在專利文獻(xiàn)I的這種物品保管設(shè)備中，在移動空間的長度方向的另一側(cè)(與第I橫向端部相反一側(cè)的第2橫向端部一側(cè))被建筑物的柱子、鄰接設(shè)置的設(shè)備或裝置等堵住的情況下，不能夠從移動空間的長度方向的另一側(cè)將塔式起重機(jī)運(yùn)出到外部。因此，在這種物品保管設(shè)備中，將塔式起重機(jī)從移動空間的第I橫向端部一側(cè)向外部運(yùn)出。在這種情況下，如上所述，設(shè)置物以在移動空間的第I橫向端部一側(cè)鄰接的狀態(tài)設(shè)置。由于該設(shè)置物是以比塔式起重機(jī)的高度低的高度設(shè)置的，所以如果設(shè)置物處于設(shè)置狀態(tài)，則不能夠?qū)⑺狡鹬貦C(jī)從移動空間運(yùn)出。于是，在將塔式起重機(jī)從移動空間的第I橫向端部一側(cè)運(yùn)出的情況下，需要在此之前拆除設(shè)置物。而且，由于在將塔式起重機(jī)從移動空間的第I橫向端部一側(cè)運(yùn)出后需要安裝設(shè)置物，所以使塔式起重機(jī)出入于移動空間的作業(yè)麻煩，難以進(jìn)行相對于塔式起重機(jī)需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)。鑒于上述背景，期望有一種容易進(jìn)行需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)的物品保管設(shè)備以及該物品保管設(shè)備中的維修方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的物品保管設(shè)備的一個特征結(jié)構(gòu)是在具備:沿上下方向和橫寬方向并排設(shè)有多個收納部的物品收納架，在形成在以相互對向的狀態(tài)設(shè)置的一對的上述物品收納架之間的移動空間中行駛移動而運(yùn)送物品的塔式起重機(jī)，以及以在上述移動空間的上述橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以預(yù)先限定的設(shè)定高度設(shè)置的設(shè)置物的物品保管設(shè)備中，上述塔式起重機(jī)具備行駛體和升降體，所述行駛體具有被設(shè)置在地面一側(cè)的地面?zhèn)溶壍酪龑?dǎo)而沿著上述橫寬方向行駛移動的行駛臺車和立設(shè)在該行駛臺車上的支柱，所述升降體由上述支柱引導(dǎo)支撐并能夠沿著上述支柱升降移動，上述升降體支撐在與上述收納部之間移載物品的移載裝置，上述支柱為下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分能夠以比上述設(shè)定高度低的高度分離以及連結(jié)的分割結(jié)構(gòu)，上述行駛體構(gòu)成為能夠通過將上述支柱分離成上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分而分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分，通過與上述上側(cè)行駛部分分離、并且處于支撐著上述升降體的狀態(tài)的分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿上述橫寬方向移動，能夠使上述分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分在相對于上述移動空間在上述橫寬方向的上述一側(cè)鄰接的出入用空間與上述移動空間之間出入。即，通過將塔式起重機(jī)的支柱分離成下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分，能夠?qū)⑺狡鹬貦C(jī)的行駛體分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分。并且由于下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分的分離部位比設(shè)置著設(shè)置物的設(shè)定高度低，所以與上側(cè)行駛部分分離的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分的高度比設(shè)置著設(shè)置物的設(shè)定高度低。于是，由于能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分以維持行駛移動姿勢的狀態(tài)在設(shè)置物的下方移動，所以不必拆除設(shè)置物即能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分通過設(shè)置物的下方在移動空間與在其一側(cè)鄰接的出入用空間之間出入。但是，作為需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)，要考慮使行駛臺車行駛移動的行駛用馬達(dá)或使升降體升降移動的升降用馬達(dá)的更換。由于這行駛用馬達(dá)或升降用馬達(dá)設(shè)在行駛臺車上或者其附近，所以通過將下側(cè)行駛部分從移動空間向出入用空間運(yùn)出，也能夠?qū)⑿旭傆民R達(dá)或升降用馬達(dá)與下側(cè)行駛部分一同從移動空間向外部運(yùn)出。因此，能夠容易地更換行駛用馬達(dá)或升降用馬達(dá)。而且，作為需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)，也要考慮升降體的更換。通過以支撐著升降體的狀態(tài)將分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分從移動空間向出入用空間運(yùn)出，也能夠?qū)⑸刁w與下側(cè)行駛部分一同從移動空間向外部運(yùn)出。因此，也能夠容易地更換升降體。這樣，根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，通過將支撐著升降體的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分通過設(shè)置物的下方從移動空間向出入用空間取出，能夠在移動空間的外部進(jìn)行上述這種需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)。根據(jù)本特征結(jié)構(gòu)，即使是例如移動空間的長度方向的另一側(cè)被建筑物的支柱等堵住，不能夠?qū)⑺狡鹬貦C(jī)從移動空間的長度方向的另一側(cè)向外部運(yùn)出的情況下，分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分也能夠在移動空間與出入用空間之間出入。因此，在將塔式起重機(jī)從移動空間的一側(cè)向外部取出之前不必拆除設(shè)置物，而且，也不必在將塔式起重機(jī)從移動空間的長度方向的一側(cè)運(yùn)入后安裝設(shè)置物。因此，能夠謀求塔式起重機(jī)出入于移動空間的作業(yè)的簡單化，相對于塔式起重機(jī)需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)容易進(jìn)行。作為一種方式，優(yōu)選上述設(shè)置物是用于作業(yè)者從上述橫寬方向的一側(cè)進(jìn)入上述移動空間的上部的架臺。S卩，由于以在移動空間的橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以設(shè)定高度設(shè)置架臺，所以作業(yè)者容易從橫寬方向的一側(cè)進(jìn)入移動空間的上部，相對于物品收納架的高的部分進(jìn)行維修作業(yè)。而且，如上所述，塔式起重機(jī)的行駛體能夠分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分。因此即使在設(shè)置了作業(yè)用的架臺的情況下，不必拆除該架臺也能夠使塔式起重機(jī)的下側(cè)行駛部分在移動空間與出入用空間之間移動，相對于塔式起重機(jī)需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)容易進(jìn)行。而且，作為一種方式，本發(fā)明的物品保管設(shè)備優(yōu)選還具備在地面上移動的作業(yè)用臺車，上述行駛臺車構(gòu)成為在上述地面?zhèn)溶壍郎闲旭傄苿?，該作業(yè)用臺車具備支撐上述分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分并引導(dǎo)其行駛的臺車側(cè)軌道，本發(fā)明的物品保管設(shè)備構(gòu)成為能夠在上述臺車側(cè)軌道與上述地面?zhèn)溶壍赖亩瞬窟B續(xù)的狀態(tài)下向上述出入用空間移動。即，通過在將塔式起重機(jī)的行駛體分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分的狀態(tài)下使行駛臺車移動，能夠使下側(cè)行駛部分在地面?zhèn)溶壍郎弦苿?。并且通過使作業(yè)用臺車向出入用空間移動，成為臺車側(cè)軌道與地面?zhèn)溶壍肋B續(xù)的狀態(tài)，能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分向移動空間的橫寬方向的一側(cè)移動并從地面?zhèn)溶壍擂D(zhuǎn)乘在臺車側(cè)軌道上。即，若將分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分從移動空間向成為取出用空間的出入用空間運(yùn)出，則該運(yùn)出的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分向作業(yè)用臺車上移動。因此，通過使作業(yè)用臺車移動到進(jìn)行維修作業(yè)的場所(作業(yè)場)，也能夠容易地使乘在作業(yè)用臺車上的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分移動到作業(yè)場。而且，作為一種方式，優(yōu)選由上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分中的上述下側(cè)支柱部分支撐遍及上述行駛臺車和上述升降體設(shè)置的供電用或者信息通信用的纜線。S卩，遍及行駛臺車和升降體設(shè)置的供電用或者信息通信用的纜線的中間部由下側(cè)支柱部分支撐。這樣，通過由下側(cè)支柱部分支撐纜線的中間部，能夠減輕向升降體一側(cè)的纜線的連接部位作用的纜線的負(fù)荷。而且，由于在使塔式起重機(jī)為分離狀態(tài)時不必從支柱上拆除纜線，所以能夠謀求塔式起重機(jī)的分離作業(yè)的簡單化。而且，上述本發(fā)明所涉及的物品保管設(shè)備的各種技術(shù)特征也適用于物品保管設(shè)備中的維修作業(yè)方法。因此，本發(fā)明也能夠?qū)⑦@種維修作業(yè)方法作為權(quán)利的對象。以下例示其代表性的方式。當(dāng)然，這種維修作業(yè)方法也具有上述的物品保管設(shè)備的作用和效果。進(jìn)而，也能夠?qū)⒆鳛槲锲繁９茉O(shè)備的優(yōu)選方式而例示的各種附加的特征組合到該維修作業(yè)方法中，該方法也能夠具有與各自的附加特征相對應(yīng)的作用和效果。本發(fā)明所涉及的物品保管設(shè)備中的維修方法的特征結(jié)構(gòu)是，所述物品保管設(shè)備具備:沿上下方向和橫寬方向并排設(shè)有多個收納部的物品收納架，在形成在以相互對向的狀態(tài)設(shè)置的一對的物品收納架之間的移動空間中行駛移動而運(yùn)送物品的塔式起重機(jī)，以及以在上述移動空間的上述橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以預(yù)先限定的設(shè)定高度設(shè)置的設(shè)置物，上述塔式起重機(jī)具備行駛體和升降體，所述行駛體具有被設(shè)置在地面一側(cè)的地面?zhèn)溶壍酪龑?dǎo)而沿著上述橫寬方向行駛移動的行駛臺車和立設(shè)在該行駛臺車上的支柱，所述升降體由上述支柱引導(dǎo)支撐并能夠沿著上述支柱升降移動，由上述升降體支撐在與上述收納部之間移載物品的移載裝置，將下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分能夠以比上述設(shè)定高度低的高度分離以及連結(jié)的分割結(jié)構(gòu)的上述支柱分離成上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分，將上述行駛體分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分，使與上述上側(cè)行駛部分分離、并且處于支撐著上述升降體的狀態(tài)的分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿上述橫寬方向移動，從上述移動空間向相對于該移動空間在上述橫寬方向的上述一側(cè)鄰接的出入用空間運(yùn)出，在上述移動空間的外部進(jìn)行上述下側(cè)行駛部分以及上述升降體的維修作業(yè)。


圖1是物品保管設(shè)備的側(cè)視 圖2是物品保管設(shè)備的俯視 圖3是塔式起重機(jī)的側(cè)視 圖4是塔式起重機(jī)的主視 圖5是塔式起重機(jī)的分解作用 圖6是塔式起重機(jī)的分解作用圖。附圖標(biāo)記說明:
1:收納部，2:物品收納架，4:塔式起重機(jī)，5:架臺(設(shè)置物)，7:地面?zhèn)溶壍溃?:天花板側(cè)軌道，11:行駛臺車，12:支柱，12a:下側(cè)支柱部分，12b:上側(cè)支柱部分，14:升降體，16:行駛體，16a:下側(cè)行駛部分，16b:上側(cè)行駛部分，26:纜線，28:作業(yè)用臺車，29:臺車側(cè)軌道，50:設(shè)置物，S1:移動空間，S2:出入用空間，H:設(shè)定高度。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1以及圖2所示，在物品保管設(shè)備上設(shè)有:沿上下方向和橫寬方向并排設(shè)有多個收納部I的物品收納架2，載置運(yùn)送物品的入、出庫用的運(yùn)送裝置3，在物品收納架2的收納部I與運(yùn)送裝置3之間運(yùn)送物品的塔式起重機(jī)4，以及用于作業(yè)者從橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))進(jìn)入塔式起重機(jī)4的移動空間SI的上部(上方空間)的架臺5。另外，圖1表示了物品保管設(shè)備的縱向剖視圖，箭頭X圖示了物品收納架2的橫寬方向。圖2表示了物品保管設(shè)備的俯視圖，箭頭X圖示了物品收納架2的橫寬方向，箭頭Y圖示了物品收納架2的前后方向。由物品收納架2，運(yùn)送裝置3，塔式起重機(jī)4，以及架臺5構(gòu)成了自動倉庫A。在自動倉庫A中，以相互對向的狀態(tài)設(shè)有一對物品收納架2。塔式起重機(jī)4沿著長度方向在形成在一對的物品收納架2之間的移動空間SI中行駛移動，由塔式起重機(jī)4在物品收納架2的收納部I與設(shè)在物品收納架2的上部的運(yùn)送裝置3之間運(yùn)送物品。而且，自動倉庫A以在物品收納架2的橫寬方向上排列的方式并排設(shè)有一對，該一對的自動倉庫A設(shè)置在建筑物中的一對柱子B之間。并且在圖1以及圖2中，一對的自動倉庫A分別以位于左側(cè)的自動倉庫A設(shè)置在左側(cè)的柱子B的附近、而位于右側(cè)的自動倉庫A設(shè)置在右側(cè)的柱子B的附近的方式設(shè)置在相同一側(cè)的柱子B的附近。在一對的自動倉庫A之間形成有間隙，在該間隙中，作為設(shè)置物50而設(shè)有用于從橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))進(jìn)入移動空間SI的架臺5。架臺5分別與一側(cè)的自動倉庫A的物品收納架2和另一側(cè)的自動倉庫A的物品收納架2相連。具體地說，架臺5以針對圖1以及圖2中位于左側(cè)的自動倉庫A的移動空間SI將右側(cè)作為長度方向(與物品收納架2的橫寬方向相同的方向)的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))，而且，針對圖1以及圖2中位于右側(cè)的自動倉庫A的移動空間SI將左側(cè)作為長度方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))的方式，以在移動空間SI的長度方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以設(shè)定高度H設(shè)置。作業(yè)者能夠從架臺5進(jìn)入一對的自動倉庫A的任一個移動空間SI。S卩，架臺5相對于一對的自動倉庫A設(shè)置一臺，該一臺的架臺5在一對的自動倉庫A中共用。在架臺5上設(shè)有用于作業(yè)者相對于架臺5乘降的梯子6。該梯子6由連結(jié)支撐在架臺5上的固定梯子部分6a和能夠相對于該固定梯子部分6a裝卸的裝卸梯子部分6b構(gòu)成，安裝在固定梯子部分6a上的裝卸梯子部分6b由固定梯子部分6a以及地面F支撐。在地面F上支撐裝卸梯子部分6b的部位進(jìn)行了標(biāo)識，成為支架裝卸梯子部分6b的部位的標(biāo)記。雖然省略了針對架臺5和物品收納架2的連結(jié)構(gòu)造的具體說明，但架臺5通過由螺栓螺母構(gòu)成的緊固部件分別與一對的自動倉庫A的物品收納架2相連。具體地說，在物品收納架2以及架臺5上形成有孔，通過將螺栓穿入該孔中并緊固而將架臺5連結(jié)在物品收納架2上。用于將架臺5連結(jié)在一側(cè)的自動倉庫A的物品收納架2上的孔形成為大小與螺栓的軸徑相對應(yīng)，但用于將架臺5連結(jié)在另一側(cè)的自動倉庫A的物品收納架2上的孔考慮到公差則比螺栓的軸徑大，形成為具有比形成在該一側(cè)的自動倉庫A上的孔的孔徑大的孔徑。通過這樣形成用于連結(jié)架臺5的孔，即使在物品收納架2上產(chǎn)生了裝配誤差，該裝配誤差也能夠被吸收而將架臺5分別與一對的自動倉庫A的物品收納架2相連。這樣，由于架臺5以在移動空間SI的橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))鄰接的狀態(tài)并以設(shè)定高度H設(shè)置，所以，作業(yè)者能夠從第I橫向端部一側(cè)進(jìn)入移動空間SI的上部，容易相對于物品收納架2的高的部分進(jìn)行維修作業(yè)。另外，如后所述，塔式起重機(jī)4的行駛體16能夠分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b。因此，即使在設(shè)置了作業(yè)用的架臺5的情況下，也能夠不拆除該架臺5而使塔式起重機(jī)4的下側(cè)行駛部分16a在移動空間SI與出入用空間S2之間移動。因此，能夠容易地進(jìn)行相對于塔式起重機(jī)4需要大的作業(yè)空間的維修作業(yè)。在各自動倉庫A中以包圍在一對的物品收納架2的周圍的狀態(tài)設(shè)有周壁9。一對的物品收納架2以及塔式起重機(jī)4位于周壁9的內(nèi)側(cè)，架臺5位于周壁9的外側(cè)，運(yùn)送裝置3位于周壁9的內(nèi)外。并且在周壁9上位于移動空間SI的長度方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))的壁部上形成有用于作業(yè)者出入于移動空間Si的上部(上方空間)的作業(yè)者出入口9a，和用于作業(yè)者出入于移動空間SI的下部并且使塔式起重機(jī)4的下側(cè)行駛部分16a出入的出入口 ％。作業(yè)者出入口 9a形成在比設(shè)置了架臺5的設(shè)定高度H高的部位，出入口 9b以比設(shè)置了架臺5的設(shè)定高度H低的高度形成。而且，在各自動倉庫A中設(shè)有作業(yè)臺(未圖示)。雖然省略了針對該作業(yè)臺的詳細(xì)說明，但作業(yè)臺構(gòu)成為在向移動空間SI的橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))折疊的折疊狀態(tài)、和在移動空間SI中以水平姿勢在設(shè)定高度H上展開的展開狀態(tài)之間切換。作業(yè)臺在使塔式起重機(jī)4行駛而運(yùn)送物品時切換成折疊狀態(tài)，在作業(yè)者進(jìn)入移動空間SI的上部(上方空間)的情況下切換成展開狀態(tài)。接著對塔式起重機(jī)4進(jìn)行說明。塔式起重機(jī)4具備:由被設(shè)置在地面一側(cè)的地面?zhèn)溶壍?引導(dǎo)而沿著移動空間SI的長度方向行駛移動的行駛臺車11，立設(shè)在該行駛臺車
11上的多根支柱12，遍及多根支柱12的上端部地連結(jié)并且被設(shè)置在天花板一側(cè)的天花板側(cè)軌道8引導(dǎo)的被引導(dǎo)部13，以及能夠沿著支柱12升降移動的被引導(dǎo)支撐的升降體14。在升降體14上載置支撐有在物品收納架2的收納部I或運(yùn)送裝置3與自己之間移載物品的移載裝置。
這樣，通過在行走臺車11上立設(shè)支柱12，并且將被引導(dǎo)部13連結(jié)在該支柱12的上端部，構(gòu)成了被地面?zhèn)溶壍?以及天花板側(cè)軌道8引導(dǎo)而在移動空間SI中沿著其長度方向行駛移動的移動體16。在此，支柱12為下側(cè)支柱部分12a與上側(cè)支柱部分12b能夠以比設(shè)定高度H低的分離高度L分離以及連結(jié)的分割結(jié)構(gòu)。即，行駛體16構(gòu)成為能夠通過將支柱12分離成下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b而分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b。下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b由連結(jié)部件17連結(jié)。連結(jié)部件17構(gòu)成為通過螺栓等緊固機(jī)構(gòu)緊固在下側(cè)支柱部分12a以及上側(cè)支柱部分12b上。若連結(jié)部件17相對于下側(cè)支柱部分12a以及上側(cè)或者部分12b的緊固被解除，則下側(cè)支柱部分12a與上側(cè)或者部分12b分離，通過連結(jié)部件17緊固下側(cè)支柱部分12a以及上側(cè)支柱部分12b，下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b被連結(jié)。在行駛臺車11上設(shè)有升降用電動馬達(dá)18以及被該升降用電動馬達(dá)18驅(qū)動而正向以及逆向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪19。在被引導(dǎo)部13上設(shè)有從動于經(jīng)由升降用皮帶21傳遞來的驅(qū)動輪19的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動輪20。卷繞在驅(qū)動輪19以及從動輪20上的升降用皮帶21的一端側(cè)從上方一側(cè)與升降體14相連，另一端側(cè)從下方一側(cè)與升降體14相連。通過由升降用電動馬達(dá)18驅(qū)動驅(qū)動輪19正向以及逆向旋轉(zhuǎn)，與升降用皮帶21相連的升降體14沿著上下方向升降移動。而且，在行駛臺車11上設(shè)有行駛用電動馬達(dá)22以及被該行駛用電動馬達(dá)22驅(qū)動而正向以及逆向旋轉(zhuǎn)的行駛車輪23。行駛車輪23設(shè)在行駛臺車11上并在地面?zhèn)溶壍?的上表面滾動。通過由行駛用電動馬達(dá)22驅(qū)動行駛車輪23正向以及逆向旋轉(zhuǎn)，行駛臺車11(下側(cè)行駛部分16a)在移動空間SI中沿著其長度方向在地面?zhèn)溶壍?上行駛移動。地面?zhèn)溶壍?沿著移動空間SI的長度方向設(shè)置。地面?zhèn)溶壍?具備引導(dǎo)行駛臺車11上所裝備的被引導(dǎo)體25的引導(dǎo)部7a，和行駛臺車11的行駛車輪23在其上滾動的行駛部7b。引導(dǎo)部7a由線性導(dǎo)軌構(gòu)成。被引導(dǎo)部7a引導(dǎo)的被引導(dǎo)體25由導(dǎo)塊構(gòu)成，行駛臺車11被直線引導(dǎo)。遍及行駛臺車11和升降體14地設(shè)有供電用以及信息通信用的纜線26，通過該纜線26從行駛臺車11向升降體14供電，在行駛臺車11與升降體14之間接受和發(fā)送信息。該纜線26的一端部與行駛臺車11相連，另一端部與升降體14相連，中間部僅由下側(cè)支柱部分12a支撐。這樣，通過使纜線26的中間部由支柱12支撐，纜線26的從一端部至中間部的負(fù)荷(纜線26與行駛臺車11相連一側(cè)的負(fù)荷)能夠不作用在纜線26的另一端部與升降體14的連接部位。S卩，通過在下側(cè)支柱部分12a支撐纜線26的中間部，能夠減輕纜線26向升降體14上的連接部位作用的纜線26的負(fù)荷。而且，由于不是由上側(cè)支柱部分12b、而是僅由下側(cè)支柱部分12a支撐纜線26的中間部(上側(cè)行駛部分16b不支撐纜線26)，所以在使升降體14載置支撐在下側(cè)行駛部分16a上的狀態(tài)下將行駛體16分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b時，無需從支柱12上拆除纜線26。因此，能夠謀求塔式起重機(jī)4的分離作業(yè)的簡單化。在此，將與上側(cè)行駛部分16b分離、并且支撐著升降體14的下側(cè)行駛部分16a的狀態(tài)稱為“分離狀態(tài)”。行駛體16構(gòu)成為通過使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿橫寬方向移動，能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a在相對于移動空間SI在橫寬方向的一側(cè)鄰接的出入用空間S2與移動空間SI之間出入。若加以說明，則分離下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b的分離高度L比設(shè)置著架臺5的設(shè)定高度H低，而且，升降體14上下方向的寬度比行駛臺車11的上表面與下側(cè)支柱部分12a的上端的間隔小。并且載置支撐在行駛臺車11上的升降體14在上下方向上收納在行駛臺車11的上表面與下側(cè)支柱部分12a的上端之間。因此，與上側(cè)行駛部分16b分離、并且支撐著升降體14的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a的高度比設(shè)定高度H低。這樣，由于行駛體16構(gòu)成為分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a的高度成為比設(shè)定高度H低的分離高度L，所以能夠以維持行駛移動姿勢的狀態(tài)，使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a通過架臺5的下方移動。即，通過在被引導(dǎo)體25被地面?zhèn)溶壍?引導(dǎo)、并且行駛臺車11在地面?zhèn)溶壍?上移動的狀態(tài)下使行駛體16 (下側(cè)行駛部分16a)沿橫寬方向移動，能夠以維持行駛移動姿勢的狀態(tài)使行駛體16 (下側(cè)行駛部分16a)向架臺5的下方移動。即，行駛體16 (下側(cè)行駛部分16a)構(gòu)成為能夠不拆除架臺5而通過架臺5的下方在移動空間SI與出入用空間S2之間出入。并且在使下側(cè)行駛部分16a為分離狀態(tài)時，針對升降用皮帶21，從升降體14上拆除其兩端部，解開相對于驅(qū)動輪19以及從動輪20的卷繞，從支柱12上取下。而且，針對從下側(cè)行駛部分16a上分離出來的上側(cè)行駛部分16b，使用連結(jié)件(未圖示)連結(jié)支撐在自動倉庫A的天花板一側(cè)。但是，在出入用空間S2中配置有能夠在地面上自由移動的作業(yè)用臺車28。作業(yè)用臺車28具備支撐分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a并引導(dǎo)其行駛的臺車側(cè)軌道29。作業(yè)用臺車28以臺車側(cè)軌道29與地面?zhèn)溶壍?的端部連續(xù)的狀態(tài)配置在出入用空間S2中。作業(yè)用臺車28上所裝備的臺車側(cè)軌道29是與地面?zhèn)溶壍?相同的結(jié)構(gòu)，以與地面?zhèn)溶壍?相同的高度設(shè)置。因此，通過以臺車側(cè)軌道29與地面?zhèn)溶壍?的端部連續(xù)的方式使作業(yè)用臺車28向出入用空間S2的裝卸位置移動，能夠形成一連串的軌道。即，通過使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a在地面?zhèn)溶壍?與臺車側(cè)軌道29之間移動，下側(cè)行駛部分16a能夠相對于作業(yè)用臺車28乘降。即，通過在將塔式起重機(jī)4的行駛體16分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b的狀態(tài)下使行駛臺車11移動，能夠使下側(cè)行駛部分16a在地面?zhèn)溶壍?上移動。并且通過使作業(yè)用臺車28向出入用空間S2移動并成為臺車側(cè)軌道29與地面?zhèn)溶壍?連續(xù)的狀態(tài)，能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a向移動空間SI的橫寬方向的一側(cè)(第I橫向端部一側(cè))移動，從地面?zhèn)溶壍?向臺車側(cè)軌道29轉(zhuǎn)乘。即，若從移動空間SI中取出分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a并向成為取出用空間的出入用空間S2運(yùn)出，則該運(yùn)出的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a向作業(yè)用臺車28上移動。因此，通過使作業(yè)用臺車28移動到進(jìn)行維修作業(yè)的場所(作業(yè)場)，也能夠容易地使乘在作業(yè)用臺車28上的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a移動到作業(yè)場。接著，對物品保管設(shè)備中的維修作業(yè)方法、特別是從移動空間SI中取出塔式起重機(jī)4的下側(cè)行駛部分16a，在自動倉庫A的外部進(jìn)行相對于下側(cè)行駛部分16a以及升降體14的維修作業(yè)的維修作業(yè)方法進(jìn)行說明。在自動倉庫A的外部進(jìn)行相對于下側(cè)行駛部分16a以及升降體14的維修作業(yè)的情況下，按照以下的順序從移動空間SI中取出下側(cè)行駛部分16a以及升降體14。首先，如圖5所示，在由未圖示的懸吊裝置懸吊支撐升降體14的狀態(tài)下，從升降體14上拆除升降用皮帶21的兩端部，從支柱12的支柱孔12c中抽出升降用皮帶21，從塔式起重機(jī)4上拆除升降用皮帶21，之后升降體14降在行駛臺車11上。并且如圖6所示，由懸吊裝置懸吊支撐上側(cè)行駛部分16b，將支柱12分離成下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b，將行駛體16分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b，使下側(cè)行駛部分16a為分離狀態(tài)。由懸吊裝置懸吊支撐的上側(cè)行駛部分16b連結(jié)支撐在自動倉庫A的上部。接著，如圖6所示，使與上側(cè)行駛部分16b分離并支撐著升降體14的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a以被引導(dǎo)部13由地面?zhèn)溶壍?引導(dǎo)的方式移動，以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿橫寬方向移動，從移動空間SI向出入用空間S2運(yùn)出。如上所述，通過在將下側(cè)行駛部分16a從移動空間SI向出入用空間S2運(yùn)出時使作業(yè)用臺車28預(yù)先位于裝卸位置，使下側(cè)行駛部分16a乘在作業(yè)用臺車28上。使載著下側(cè)行駛部分16a的作業(yè)用臺車28移動到位于移動空間SI的外部的作業(yè)場，相對于下側(cè)行駛部分16a以及載置支撐在其上的升降體14進(jìn)行維修作業(yè)。另外，在維修作業(yè)結(jié)束后，相反地進(jìn)行上述取出順序，將分割狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a送入移動空間SI，將下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b連結(jié)在一起。如上所述，將塔式起重機(jī)4的行駛體16分離成下側(cè)行駛部分16a和上側(cè)行駛部分16b的分離高度L比設(shè)置著架臺5的設(shè)定高度H低。因此，與上側(cè)行駛部分16b分離、并且支撐著升降體14的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a能夠以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿橫寬方向移動。其結(jié)果，不必拆除架臺5，分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分16a即能夠從移動空間SI向出入用空間S2移動。[其它實(shí)施方式]
(I)在上述說明中，表示了作為設(shè)置物50設(shè)置用于作業(yè)者從橫寬方向的一側(cè)進(jìn)入移動空間SI的上部的架臺5的例子，但作為設(shè)置物，也可以設(shè)置用于將物品相對于自動倉庫A進(jìn)行入、出庫的運(yùn)送機(jī)構(gòu)。(2)在上述說明中，表示了下側(cè)行駛部分16a構(gòu)成為在引導(dǎo)該下側(cè)行駛部分16a的地面?zhèn)溶壍?上行駛移動的例子。但是，下側(cè)行駛部分16a也可以構(gòu)成為在地面上行駛移動。而且，下側(cè)行駛部分16a還可以構(gòu)成為在與引導(dǎo)下側(cè)行駛部分16a的地面?zhèn)溶壍?分別設(shè)置的行駛軌道上行駛移動。(3)在上述說明中，僅由下側(cè)支柱部分12a支撐纜線26，但既可以僅由上側(cè)支柱部分12b支撐纜線26，也可以由下側(cè)支柱部分12a和上側(cè)支柱部分12b雙方支撐纜線26。(4)在上述說明中，設(shè)置了圍在物品收納架2以及移動空間SI的周圍的周壁9，但也可以不設(shè)置該周壁9。在這種情況下，由架臺5和地面以及對向的一對的物品收納架2形成塔式起重機(jī)4的出入口 ％，由架臺5和天花板以及對向的一對的物品收納架2形成作業(yè)者出入口 9a。
權(quán)利要求
1.一種物品保管設(shè)備，具備:沿上下方向和橫寬方向并排設(shè)有多個收納部的物品收納架，在形成在以相互對向的狀態(tài)設(shè)置的一對的上述物品收納架之間的移動空間中行駛移動而運(yùn)送物品的塔式起重機(jī)，以及以在上述移動空間的上述橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以預(yù)先限定的設(shè)定高度設(shè)置的設(shè)置物，其特征在于， 上述塔式起重機(jī)具備行駛體和升降體，所述行駛體具有被設(shè)置在地面一側(cè)的地面?zhèn)溶壍酪龑?dǎo)而沿著上述橫寬方向行駛移動的行駛臺車和立設(shè)在該行駛臺車上的支柱，所述升降體由上述支柱引導(dǎo)支撐并能夠沿著上述支柱升降移動， 上述升降體支撐在與上述收納部之間移載物品的移載裝置， 上述支柱為下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分能夠以比上述設(shè)定高度低的高度分離以及連結(jié)的分割結(jié)構(gòu)， 上述行駛體構(gòu)成為能夠通過將上述支柱分離成上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分而分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分， 通過與上述上側(cè)行駛部分分離、并且處于支撐著上述升降體的狀態(tài)的分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿上述橫寬方向移動，能夠使上述分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分在相對于上述移動空間在上述橫寬方向的上述一側(cè)鄰接的出入用空間與上述移動空間之間出入。
2.如權(quán)利要求1所述的物品保管設(shè)備，其特征在于，上述設(shè)置物是用于作業(yè)者從上述橫寬方向的一側(cè)進(jìn)入上述移動空間的上部的架臺。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物品保管設(shè)備，其特征在于， 上述行駛臺車構(gòu)成為在上述地面?zhèn)溶壍郎闲旭傄苿樱? 該物品保管設(shè)備還具備在地面上移動的作業(yè)用臺車， 上述作業(yè)用臺車具備支撐上述分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分并引導(dǎo)其行駛的臺車側(cè)軌道， 該物品保管設(shè)備構(gòu)成為能夠在上述臺車側(cè)軌道與上述地面?zhèn)溶壍赖亩瞬窟B續(xù)的狀態(tài)下向上述出入用空間移動。
4.如權(quán)利要求1所述的物品保管設(shè)備，其特征在于，由上述下側(cè)支柱部分支撐遍及上述行駛臺車和上述升降體設(shè)置的供電用或者信息通信用的纜線。
5.如權(quán)利要求2所述的物品保管設(shè)備，其特征在于，由上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分中的上述下側(cè)支柱部分支撐遍及上述行駛臺車和上述升降體設(shè)置的供電用或者信息通信用的纜線。
6.如權(quán)利要求3所述的物品保管設(shè)備，其特征在于，由上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分中的上述下側(cè)支柱部分支撐遍及上述行駛臺車和上述升降體設(shè)置的供電用或者信息通信用的纜線。
7.一種物品保管設(shè)備中的維修作業(yè)方法，所述物品保管設(shè)備具備:沿上下方向和橫寬方向并排設(shè)有多個收納部的物品收納架，在形成在以相互對向的狀態(tài)設(shè)置的一對的物品收納架之間的移動空間中行駛移動而運(yùn)送物品的塔式起重機(jī)，以及以在上述移動空間的上述橫寬方向的一側(cè)鄰接的狀態(tài)并以預(yù)先限定的設(shè)定高度設(shè)置的設(shè)置物，所述物品保管設(shè)備中的維修作業(yè)方法的特征在于， 上述塔式起重機(jī)具備行駛體和升降體，所述行駛體具有被設(shè)置在地面一側(cè)的地面?zhèn)溶壍酪龑?dǎo)而沿著上述橫寬方向行駛移動的行駛臺車和立設(shè)在該行駛臺車上的支柱，所述升降體由上述支柱引導(dǎo)支撐并能夠沿著上述支柱升降移動， 由上述升降體支撐在與上述收納部之間移載物品的移載裝置， 將下側(cè)支柱部分和上側(cè)支柱部分能夠以比上述設(shè)定高度低的高度分離以及連結(jié)的分割結(jié)構(gòu)的上述支柱分離成上述下側(cè)支柱部分和上述上側(cè)支柱部分，將上述行駛體分離成下側(cè)行駛部分和上側(cè)行駛部分， 使與上述上側(cè)行駛部分分離、并且處于支撐著上述升降體的狀態(tài)的分離狀態(tài)的上述下側(cè)行駛部分以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿上述橫寬方向移動，從上述移動空間向相對于該移動空間在上述橫寬方向的上述一側(cè)鄰接的出入用空間運(yùn)出， 在上述移動空間 的外部進(jìn)行上述下側(cè)行駛部分以及上述升降體的維修作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明的物品保管設(shè)備將塔式起重機(jī)(4)的行駛體(16)構(gòu)成為能夠通過將支柱(12)分離成下側(cè)支柱部分(12a)和上側(cè)支柱部分(12b)而分離成下側(cè)行駛部分(16a)和上側(cè)行駛部分(16b)，通過使與上側(cè)行駛部分(16b)分離、并且處于支撐著升降體14的分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分(16a)以維持行駛移動時的姿勢的狀態(tài)沿橫寬方向移動，能夠使分離狀態(tài)的下側(cè)行駛部分(16a)在出入用空間(S2)與移動空間(S1)之間出入。
文檔編號B65G1/00GK103171842SQ20121055777
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者高原史雄, 河村真輔 申請人:株式會社大福