專利名稱：西林瓶雙隔板自動加料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)藥機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種西林瓶雙隔板自動加料機。
背景技術(shù)：
西林瓶又稱鈉鈣玻璃模制注射劑瓶，是一種膠塞封口的小瓶子。有棕色、透明等種類，一般為玻璃材質(zhì)。西林瓶的瓶頸部較細，瓶頸以下粗細一致.瓶口略粗于瓶頸，略細于瓶身。一般用做碘酒瓶、注射液瓶、口服液瓶等。早期盤尼西林多用其盛裝，故名西林瓶。用西林瓶封裝藥物的加工過程中，將西林瓶裝入隔板是西林瓶裝盒前的一道工序，由于將西林瓶裝入隔板是在藥液灌裝和貼標簽之后，因此如何保證貼標機與西林瓶裝
隔板機構(gòu)生產(chǎn)運行同步性的同時，完成西林瓶的自動理料、西林瓶的自動等距排列、西林瓶的等距整體轉(zhuǎn)運，是實現(xiàn)西林瓶入托(隔板)包裝自動化快速生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，也是目前尚未解決的技術(shù)難題。現(xiàn)有技術(shù)中，由于還沒有解決上述技術(shù)問題的自動化設(shè)備出現(xiàn)，西林瓶裝入隔板的過程，很多都是依靠人工來完成，工作效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高的西林瓶雙隔板自動加料機。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種西林瓶雙隔板自動加料機，其特征在于主體由雙版西林瓶輸入機、西林瓶雙隔板裝配機、雙臂機械手、機器人和藥板輸送機構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機與西林瓶雙隔板裝配機并列平行設(shè)置，所述雙臂機械手橫跨在雙版西林瓶輸入機和西林瓶雙隔板裝配機兩側(cè)，所述機器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機與藥板輸送機之間；所述雙版西林瓶輸入機包括與減速電機連接的網(wǎng)帶鏈，網(wǎng)帶鏈上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機構(gòu)，導(dǎo)瓶機構(gòu)前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機構(gòu)，所述導(dǎo)瓶機構(gòu)后端連接西林瓶放行機構(gòu)，西林瓶放行機構(gòu)后端連接西林瓶緩沖區(qū)；所述西林瓶雙隔板裝配機包括固定在機架上的伺服電機，伺服電機通過同步齒輪機構(gòu)連接負載有隔板模盒的同步帶，所述隔板模盒上方設(shè)置有固定在機架上的卡瓶隔板上料機構(gòu)，所述隔板模盒下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機構(gòu)對應(yīng)的吸板機構(gòu)；所述雙臂機械手包括龍門架，龍門架上固定有與行程同步帶連接的運行電機，所述行程同步帶上連接機械手臂，機械手臂前端固定有搬運氣缸，搬運氣缸下端連接定位吸瓶機構(gòu)。所述機器人共設(shè)置兩組，分別設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機兩側(cè)。所述機械手臂共設(shè)置兩個，兩個機械手臂并列平行設(shè)置。所述隔板模盒包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B。上道工序完成后的西林瓶自動輸送到網(wǎng)帶鏈上，網(wǎng)帶鏈通過減速電機帶動將西林瓶向前輸送，西林瓶在經(jīng)過調(diào)整分瓶機構(gòu)時，被重新排列，并依次通過導(dǎo)瓶機構(gòu)，西林瓶放行機構(gòu)放行后，西林瓶進入到西林瓶緩沖區(qū)等待雙臂機械手將其轉(zhuǎn)移至西林瓶雙隔板裝配機上的隔板模盒內(nèi)，隔板模盒內(nèi)的卡瓶隔板即可與西林瓶裝配，裝配完成后的西林瓶通過機器人轉(zhuǎn)移至藥板輸送機上繼續(xù)輸送至下道工序。隔板模盒通過同步帶輸送至卡瓶隔板上料機構(gòu)下方時，通過吸板機構(gòu)將卡瓶隔板上料機構(gòu)中的卡瓶隔板吸下，并裝進隔板模盒內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，將雙版西林瓶輸入機與西林瓶雙隔板裝配機通過雙臂機械手連接為一體化的輸入裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)自動輸入西林瓶、自動導(dǎo)向排列、自動轉(zhuǎn)運和自動裝配，裝配完成后，通過設(shè)置的機器人實現(xiàn)自動輸出，整個系統(tǒng)無需手工操作，自動化程度及生產(chǎn)效率高。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為雙版西林瓶輸入機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為西林瓶雙隔板裝配機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為雙臂機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。如圖I 4所示，一種西林瓶雙隔板自動加料機，主體由雙版西林瓶輸入機I、西林瓶雙隔板裝配機5、雙臂機械手2、機器人3和藥板輸送機4構(gòu)成，雙版西林瓶輸入機I與西林瓶雙隔板裝配機5并列平行設(shè)置，雙臂機械手2橫跨在雙版西林瓶輸入機I和西林瓶雙隔板裝配機5兩側(cè)，機器人3設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機5與藥板輸送機4之間；雙版西林瓶輸入機I包括與減速電機11連接的網(wǎng)帶鏈16，網(wǎng)帶鏈16上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機構(gòu)14，導(dǎo)瓶機構(gòu)14前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機構(gòu)15，導(dǎo)瓶機構(gòu)14后端連接西林瓶放行機構(gòu)13，西林瓶放行機構(gòu)13后端連接西林瓶緩沖區(qū)12 ;西林瓶雙隔板裝配機5包括固定在機架51上的伺服電機52，伺服電機52通過同步齒輪機構(gòu)53連接負載有隔板模盒55的同步帶54，隔板模盒55上方設(shè)置有固定在機架51上的卡瓶隔板上料機構(gòu)57，隔板模盒55下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機構(gòu)57對應(yīng)的吸板機構(gòu)56,隔板模盒55包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B兩種；雙臂機械手2包括龍門架21，龍門架21上固定有與行程同步帶22連接的運行電機24，行程同步帶22上連接機械手臂23，機械手臂23前端固定有搬運氣缸25，搬運氣缸25下端連接定位吸瓶機構(gòu)26。上道工序完成后的西林瓶自動輸送到網(wǎng)帶鏈16上，網(wǎng)帶鏈16通過減速電機11帶動將西林瓶向前輸送，西林瓶在經(jīng)過調(diào)整分瓶機構(gòu)15時，被重新排列，并依次通過導(dǎo)瓶機構(gòu)14，西林瓶放行機構(gòu)13放行后，西林瓶進入到西林瓶緩沖區(qū)12等待雙臂機械手2將其轉(zhuǎn)移至西林瓶雙隔板裝配機5上的隔板模盒55內(nèi)，隔板模盒55內(nèi)的卡瓶隔板即可與西林瓶裝配，裝配完成后的西林瓶通過機器人3轉(zhuǎn)移至藥板輸送機4上繼續(xù)輸送至下道工序。隔板模盒55通過同步帶54輸送至卡瓶隔板上料機構(gòu)57下方時,通過吸板機構(gòu)56將卡瓶隔板上料機構(gòu)57中的卡瓶隔板吸下，并裝進隔板模盒55內(nèi)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變
化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種西林瓶雙隔板自動加料機，其特征在于主體由雙版西林瓶輸入機、西林瓶雙隔板裝配機、雙臂機械手、機器人和藥板輸送機構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機與西林瓶雙隔板裝配機并列平行設(shè)置，所述雙臂機械手橫跨在雙版西林瓶輸入機和西林瓶雙隔板裝配機兩側(cè)，所述機器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機與藥板輸送機之間； 所述雙版西林瓶輸入機包括與減速電機連接的網(wǎng)帶鏈，網(wǎng)帶鏈上方設(shè)置有導(dǎo)瓶機構(gòu)，導(dǎo)瓶機構(gòu)前端設(shè)置有調(diào)整分瓶機構(gòu)，所述導(dǎo)瓶機構(gòu)后端連接西林瓶放行機構(gòu)，西林瓶放行機構(gòu)后端連接西林瓶緩沖區(qū)； 所述西林瓶雙隔板裝配機包括固定在機架上的伺服電機，伺服電機通過同步齒輪機構(gòu)連接負載有隔板模盒的同步帶，所述隔板模盒上方設(shè)置有固定在機架上的卡瓶隔板上料機構(gòu)，所述隔板模盒下方設(shè)置有與卡瓶隔板上料機構(gòu)對應(yīng)的吸板機構(gòu)； 所述雙臂機械手包括龍門架，龍門架上固定有與行程同步帶連接的運行電機，所述行程同步帶上連接機械手臂，機械手臂前端固定有搬運氣缸，搬運氣缸下端連接定位吸瓶機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機，其特征在于所述機器人共設(shè)置兩組，分別設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機，其特征在于所述機械手臂共設(shè)置兩個，兩個機械手臂并列平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的西林瓶雙隔板自動加料機，其特征在于所述隔板模盒包括間隔設(shè)置同步帶上的隔板模盒A和隔板模盒B。
全文摘要
一種西林瓶雙隔板自動加料機，涉及醫(yī)藥機械設(shè)備領(lǐng)域，主體由雙版西林瓶輸入機、西林瓶雙隔板裝配機、雙臂機械手、機器人和藥板輸送機構(gòu)成，所述雙版西林瓶輸入機與西林瓶雙隔板裝配機并列平行設(shè)置，所述雙臂機械手橫跨在雙版西林瓶輸入機和西林瓶雙隔板裝配機兩側(cè)，所述機器人設(shè)置在西林瓶雙隔板裝配機與藥板輸送機之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，將雙版西林瓶輸入機與西林瓶雙隔板裝配機通過雙臂機械手連接為一體化的輸入裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)自動輸入西林瓶、自動導(dǎo)向排列、自動轉(zhuǎn)運和自動裝配，裝配完成后，通過設(shè)置的機器人實現(xiàn)自動輸出，整個系統(tǒng)無需手工操作，自動化程度及生產(chǎn)效率高。
文檔編號B65G47/26GK102874541SQ20121031633
公開日2013年1月16日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者潘建海, 胡際勝, 王啟銀, 李毅, 李永興 申請人:安徽圣雷科技發(fā)展有限公司