專利名稱：一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法及裝置，屬于倉儲標(biāo)準(zhǔn)箱體輸送碼垛技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在大型倉儲中，經(jīng)常需要將標(biāo)準(zhǔn)箱體整整齊齊地碼垛在托盤，以便于運輸或分發(fā)。 一般要在一個托盤上碼兩層以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體，并且在每層中有多個緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體。目前，標(biāo)準(zhǔn)箱體的碼垛方式主要是通過人工將箱體按一定的規(guī)則一層一層的碼在碼垛托盤上，這樣的方式不僅存在著碼垛效率低、勞動強度大的問題，而且還存在著碼垛高度受影響、容易將標(biāo)準(zhǔn)箱體弄破損、容易損壞箱體內(nèi)物品、完全不能滿足自動化輸送物體的要求等問題。為了提高碼垛效率，雖然在一些倉儲區(qū)也使用了一些簡單的搬運和輸送機械，但其自動化程度和可靠性還是很低。隨著生產(chǎn)自動化程度的提高，對物流輸送、存儲、轉(zhuǎn)運效率、 可靠性和自動化程度的要求也越高，因此現(xiàn)有的碼垛方式已難以滿足現(xiàn)實使用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法及裝置，以提高碼垛的可靠性和自動化程度、提高碼垛效率、減輕工人的勞動強度，從而克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明的一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法為，該方法包括采用人工或機械輸送設(shè)備的方式將標(biāo)準(zhǔn)箱體放到輥柱輸送機上進行輸送和采用機器人抓取和移動標(biāo)準(zhǔn)箱體的方法，在將標(biāo)準(zhǔn)箱體通過人工或機械輸送設(shè)備的方式放到輥柱輸送機上進行輸送時，將標(biāo)準(zhǔn)箱體平放在輥柱輸送機上進行輸送，在輥柱輸送機的尾端設(shè)置一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)箱體翻轉(zhuǎn)90度后使其豎立放置在設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)另一端的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上，積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C將標(biāo)準(zhǔn)箱體輸送到銜接在其尾端的輥柱輸送式的積放輸送機上，在積放輸送機的前端設(shè)置一個壓箱機構(gòu)，該壓箱機構(gòu)可以根據(jù)控制信號的要求將積放輸送機上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體壓住，在壓箱機構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)箱體壓住的同時，積放輸送機停止輸送工作，而積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C仍然運行，這時積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上的標(biāo)準(zhǔn)箱體在被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體阻擋下而相互緊貼地靠在一起并在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C的輸送鏈條上打滑而停止移動；當(dāng)壓箱機構(gòu)復(fù)位而松開被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體時，積放輸送機運行并輸送緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體，當(dāng)積放輸送機將緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體輸送到其尾端時，積放輸送機停止運行，而壓箱機構(gòu)又動作將積放輸送機上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體壓住，這時設(shè)置在積放輸送機尾端一側(cè)的推箱機構(gòu)動作，將緊貼在一起的2件或2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體推到設(shè)置在積放輸送機尾端另一側(cè)的積箱叉體上，這時機器人動作，同時抓取積箱叉體上緊貼在一起的2件或2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體，并將其移動到碼垛托盤上進行碼垛；當(dāng)推箱機構(gòu)完成推箱動作復(fù)位后，壓箱機構(gòu)也同時復(fù)位，積放輸送機又開始運行；如此循環(huán)，即可實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送和碼垛。通過機器人將2件或2件以上緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體移動并碼垛在碼垛托盤上時，其碼垛在碼垛托盤上的標(biāo)準(zhǔn)箱體的碼垛層數(shù)> 2層。在將標(biāo)準(zhǔn)箱體平放在輥柱輸送機上進行輸送時，其平放是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體的最大面積的一面作為輸送面放在輥柱輸送機上；而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體其平放是將其任何一面作為輸送面放在輥柱輸送機上。在通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)箱體翻轉(zhuǎn)90度后使其豎立放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上進行輸送時，其豎立放置是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體的最小面積的一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上；而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體其豎立放置是將其任何一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上。本發(fā)明的一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置為該裝置包括輥柱式輸送機、鏈條輸送式的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C、輥柱輸送式的積放輸送機、推箱機構(gòu)、積箱叉體、機器人和碼垛托盤，在輥柱輸送機的尾端設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的機架上安裝有通過電機控制轉(zhuǎn)動的十字型翻轉(zhuǎn)叉，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一端設(shè)有積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C，輥柱輸送機與積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C的輸送方向垂直，在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C的尾端銜接有積放輸送機，積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C與積放輸送機的輸送方向一致，在積放輸送機的前端設(shè)置有壓箱機構(gòu)，在壓箱機構(gòu)的機架上安裝有用于壓箱的氣動驅(qū)動式的氣缸；在積放輸送機尾端的一側(cè)設(shè)有安裝有氣缸推動機構(gòu)的推箱機構(gòu)，在積放輸送機尾端的另一側(cè)設(shè)有積箱叉體，在積箱叉體旁分別設(shè)有機器人和碼垛托盤。在上述壓箱機構(gòu)旁還設(shè)有由機座、伸縮氣缸和聯(lián)動擋桿組成的擋箱機構(gòu)，伸縮氣缸的尾端通過鉸軸與機座連接，伸縮氣缸的活塞桿與聯(lián)動擋桿連接，聯(lián)動擋桿的轉(zhuǎn)軸安裝在機座上。上述擋箱機構(gòu)的伸縮氣缸與壓箱機構(gòu)的氣缸聯(lián)動。在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C的前端上設(shè)有由支架、擺動式伸縮氣缸和擺動軸桿組成的護箱機構(gòu)，擺動氣缸的尾端通過鉸軸與支架連接，擺動氣缸的活塞桿與擺動軸桿連接，擺動軸桿的轉(zhuǎn)軸安裝在支架上，在擺動軸桿上固定有護箱擋片。上述護箱機構(gòu)的擺動氣缸的活塞桿動作與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的十字型翻轉(zhuǎn)叉的動作同步， 即翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的十字型翻轉(zhuǎn)叉每轉(zhuǎn)動一次90度的角度，則護箱機構(gòu)的擺動氣缸的活塞桿作伸縮動作一次。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明能實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送、翻轉(zhuǎn)、換向輸送、按要求分配箱體、按規(guī)則要求進行自動碼垛等操作。因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅具有能大幅度的提高工作效、減輕工人勞動強度的優(yōu)點，而且還具有可靠性高和自動化程度高的優(yōu)點。此外本發(fā)明還能根據(jù)所需要的碼垛高度、碼垛規(guī)則等要求進行碼垛。使用本發(fā)明能很容易滿足碼垛規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的要求。


圖1是本發(fā)明裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與輥柱輸送機及積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C連接、以及積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C與積放輸送機連接時的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明裝置護箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明裝置擋箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
具體實施例方式本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示，其輥柱式輸送機 1、鏈條輸送式的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3、輥柱輸送式的積放輸送機4、推箱機構(gòu)6、積箱叉體7、機器人8和碼垛托盤9均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的成套設(shè)備來進行組裝制作，制作時，在輥柱輸送機1的尾端安裝一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2由機架、電機和帶有轉(zhuǎn)軸的十字型翻轉(zhuǎn)叉 2-1組成，十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，電機通過傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)驅(qū)動十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1轉(zhuǎn)動，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的另一端安裝上積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3，使輥柱輸送機1與積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的輸送方向垂直，并使十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1能在輥柱輸送機1尾端的輥柱之間與積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的輸送鏈條之間轉(zhuǎn)動，為了使標(biāo)準(zhǔn)箱體12通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2被翻轉(zhuǎn)90度后能可靠地豎立在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的輸送鏈條上，在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的前端上安裝一個由支架11-1、擺動式伸縮氣缸11-2和擺動軸桿11-3組成的護箱機構(gòu)11，將擺動氣缸 11-2的尾端通過鉸軸與支架11-1連接，擺動氣缸11-2的活塞桿與擺動軸桿11-3連接，擺動軸桿11-3的轉(zhuǎn)軸安裝在支架11-1上，在擺動軸桿11-3上固定上護箱擋片11-4，使護箱機構(gòu)11的擺動氣缸11-2的活塞桿動作與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1的動作同步，即使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1在每轉(zhuǎn)動一次90度的角度時，使護箱機構(gòu)11的擺動氣缸11-2的活塞桿作伸縮動作一次，這樣在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的十字型翻轉(zhuǎn)叉2-1每轉(zhuǎn)動一次90度的角度將一個標(biāo)準(zhǔn)箱體12從輥柱輸送機1上翻轉(zhuǎn)90度后放到積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的輸送鏈條上時，該標(biāo)準(zhǔn)箱體12就會被護箱機構(gòu)11的護箱擋片11-4擋一下，以防止該豎立的標(biāo)準(zhǔn)箱體12因慣性而翻到；然后在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的尾端銜接上積放輸送機4，使積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3與積放輸送機4的輸送方向一致；在積放輸送機4的前端制作一個由機架和氣動驅(qū)動式的氣缸5-1組成的壓箱機構(gòu)5，將用于壓箱的氣動驅(qū)動式的氣缸5-1安裝在壓箱機構(gòu) 5的機架上，為了壓箱時使標(biāo)準(zhǔn)箱體能夠更加可靠地被停止住，在壓箱機構(gòu)5旁再安裝一個由機座10-1、伸縮氣缸10-2和聯(lián)動擋桿10-3組成的擋箱機構(gòu)10，將伸縮氣缸10-2的尾端通過鉸軸與機座10-1連接，伸縮氣缸10-2的活塞桿與聯(lián)動擋桿10-3連接，聯(lián)動擋桿10-3 的轉(zhuǎn)軸安裝在機座10-1上，這樣即構(gòu)成擋箱機構(gòu)10，然后將擋箱機構(gòu)10的伸縮氣缸10-2 與壓箱機構(gòu)5的氣缸5-1進行聯(lián)動，即當(dāng)壓箱機構(gòu)5的氣缸5-1作壓箱動作時，使擋箱機構(gòu) 10的伸縮氣缸10-2帶動聯(lián)動擋桿10-3作擋箱動作，當(dāng)壓箱機構(gòu)5的氣缸5-1松開壓箱回位時，使擋箱機構(gòu)10的伸縮氣缸10-2帶動聯(lián)動擋桿10-3作回位動作，這樣即可更加可靠地控制標(biāo)準(zhǔn)箱體的停止或放行；然后在積放輸送機4尾端的一側(cè)安裝一個氣缸推動機構(gòu)的推箱機構(gòu)6，同時在積放輸送機4尾端的另一側(cè)安裝一個積箱叉體7，使推箱機構(gòu)6的氣缸推動機構(gòu)作推箱動作時，能將標(biāo)準(zhǔn)箱體推到積箱叉體7上，然后在積箱叉體7旁分別安裝上機器人8和碼垛托盤9即成。本發(fā)明的上述裝置是按照本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法進行工作的，本發(fā)明的上述裝置工作時，先按傳統(tǒng)的人工或機械輸送設(shè)備的方式將標(biāo)準(zhǔn)箱體12放到輥柱輸送機1上進行輸送，在將標(biāo)準(zhǔn)箱體12通過人工或機械輸送設(shè)備的方式放到輥柱輸送機1 上進行輸送時，將標(biāo)準(zhǔn)箱體12平放在輥柱輸送機1上進行輸送，在將標(biāo)準(zhǔn)箱體12平放在輥柱輸送機1上進行輸送時，其平放是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體12的最大面積的一面
6作為輸送面放在輥柱輸送機1上，而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體12其平放是將其任何一面作為輸送面放在輥柱輸送機1上；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)箱體12被輸送到輥柱輸送機1的尾端時，通過設(shè)置在輥柱輸送機1尾端的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2將標(biāo)準(zhǔn)箱體12翻轉(zhuǎn)90度后使其豎立放置在設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2另一端的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3上，該豎立放置是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體12的最小面積的一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3上，而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體12其豎立放置是將其任何一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3上；然后積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3將標(biāo)準(zhǔn)箱體12輸送到銜接在其尾端的輥柱輸送式的積放輸送機4上，由于在積放輸送機4的前端設(shè)置有一個壓箱機構(gòu)5，該壓箱機構(gòu)5根據(jù)控制信號的要求將積放輸送機4上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體12壓住(為了可靠起見，還可再加一個擋箱機構(gòu)10作擋箱動作)，在壓箱機構(gòu)5將標(biāo)準(zhǔn)箱體12壓住的同時，積放輸送機4停止輸送工作，而積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3仍然運行，這時積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3上的標(biāo)準(zhǔn)箱體12在被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體12阻擋下而相互緊貼地靠在一起并在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C3的輸送鏈條上打滑而停止移動；當(dāng)壓箱機構(gòu)5復(fù)位而松開被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體12時(這時擋箱機構(gòu)10也復(fù)位而停止擋箱)，積放輸送機4運行并輸送緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體12，當(dāng)積放輸送機4將緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體12輸送到其尾端時，積放輸送機4停止運行，而壓箱機構(gòu)5又動作將積放輸送機4上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體12壓住，這時設(shè)置在積放輸送機4尾端一側(cè)的推箱機構(gòu)6動作，將緊貼在一起的2件或2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體12推到設(shè)置在積放輸送機4尾端另一側(cè)的積箱叉體7上，機器人8動作，同時抓取積箱叉體7上緊貼在一起的2件或3件或3件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體12，并將其移動到碼垛托盤 9上進行碼垛，其碼垛在碼垛托盤9上的標(biāo)準(zhǔn)箱體12的碼垛層數(shù)> 2層；當(dāng)推箱機構(gòu)6完成推箱動作復(fù)位后，壓箱機構(gòu)5也同時復(fù)位，積放輸送機4又開始運行；如此循環(huán)，即可實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)箱體12的自動輸送和碼垛。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法，包括采用人工或機械輸送設(shè)備的方式將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)放到輥柱輸送機(1)上進行輸送和采用機器人(8)抓取和移動標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)的方法，其特征在于在將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)通過人工或機械輸送設(shè)備的方式放到輥柱輸送機(1) 上進行輸送時，將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)平放在輥柱輸送機(1)上進行輸送，在輥柱輸送機(1)的尾端設(shè)置一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)翻轉(zhuǎn)90度后使其豎立放置在設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)另一端的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)上，積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12) 輸送到銜接在其尾端的輥柱輸送式的積放輸送機(4)上，在積放輸送機(4)的前端設(shè)置一個壓箱機構(gòu)(5)，該壓箱機構(gòu)(5)可以根據(jù)控制信號的要求將積放輸送機(4)上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)壓住，在壓箱機構(gòu)(5)將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)壓住的同時，積放輸送機(4)停止輸送工作，而積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3 )仍然運行，這時積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3 )上的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12 )在被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)阻擋下而相互緊貼地靠在一起并在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)的輸送鏈條上打滑而停止移動；當(dāng)壓箱機構(gòu)(5)復(fù)位而松開被壓住的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)時，積放輸送機 (4)運行并輸送緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)，當(dāng)積放輸送機(4)將緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體 (12)輸送到其尾端時，積放輸送機(4)停止運行，而壓箱機構(gòu)(5)又動作將積放輸送機(4) 上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)壓住，這時設(shè)置在積放輸送機(4)尾端一側(cè)的推箱機構(gòu)(6) 動作，將緊貼在一起的2件或2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)推到設(shè)置在積放輸送機(4)尾端另一側(cè)的積箱叉體(7)上，這時機器人(8)動作，同時抓取積箱叉體(7)上緊貼在一起的2件或2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)，并將其移動到碼垛托盤(9)上進行碼垛；當(dāng)推箱機構(gòu)(6)完成推箱動作復(fù)位后，壓箱機構(gòu)(5)也同時復(fù)位，積放輸送機(4)又開始運行；如此循環(huán)，即可實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)的自動輸送和碼垛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法，其特征在于通過機器人(8) 將2件或2件以上緊貼在一起的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)移動并碼垛在碼垛托盤(9)上時，其碼垛在碼垛托盤(9)上的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)的碼垛層數(shù)> 2層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法，其特征在于在將標(biāo)準(zhǔn)箱體 (12)平放在輥柱輸送機(1)上進行輸送時，其平放是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)的最大面積的一面作為輸送面放在輥柱輸送機(1)上；而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)其平放是將其任何一面作為輸送面放在輥柱輸送機(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法，其特征在于在通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2 )將標(biāo)準(zhǔn)箱體(12 )翻轉(zhuǎn)90度后使其豎立放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3 )上進行輸送時，其豎立放置是將形狀為長方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)的最小面積的一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)上；而對于正方體的標(biāo)準(zhǔn)箱體(12)其豎立放置是將其任何一面作為輸送面放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3 )上。
5.一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置，包括輥柱式輸送機(1)、鏈條輸送式的積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)、輥柱輸送式的積放輸送機(4)、推箱機構(gòu)(6)、積箱叉體(7)、機器人(8)和碼垛托盤(9)，其特征在于在輥柱輸送機(1)的尾端設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2) 的機架上安裝有通過電機控制轉(zhuǎn)動的十字型翻轉(zhuǎn)叉(2-1)，在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的另一端設(shè)有積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)，輥柱輸送機(1)與積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)的輸送方向垂直，在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)的尾端銜接有積放輸送機(4)，積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)與積放輸送機(4)的輸送方向一致，在積放輸送機(4)的前端設(shè)置有壓箱機構(gòu)(5)，在壓箱機構(gòu)(5)的機架上安裝有用于壓箱的氣動驅(qū)動式的氣缸(5-1);在積放輸送機(4)尾端的一側(cè)設(shè)有安裝有氣缸推動機構(gòu)的推箱機構(gòu)(6)，在積放輸送機(4)尾端的另一側(cè)設(shè)有積箱叉體(7)，在積箱叉體(7)旁分別設(shè)有機器人(8 )和碼垛托盤(9 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置，其特征在于在壓箱機構(gòu)(5) 旁還設(shè)有由機座(10-1)、伸縮氣缸(10-2)和聯(lián)動擋桿(10-3)組成的擋箱機構(gòu)(10)，伸縮氣缸(10-2)的尾端通過鉸軸與機座(10-1)連接，伸縮氣缸(10-2)的活塞桿與聯(lián)動擋桿 (10-3)連接，聯(lián)動擋桿(10-3)的轉(zhuǎn)軸安裝在機座(10-1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置，其特征在于擋箱機構(gòu)(10) 的伸縮氣缸(10-2 )與壓箱機構(gòu)(5 )的氣缸(5-1)聯(lián)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置，其特征在于在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C(3)的前端上設(shè)有由支架(11-1)、擺動式伸縮氣缸(11-2)和擺動軸桿(11-3)組成的護箱機構(gòu)(11)，擺動氣缸(11-2)的尾端通過鉸軸與支架(11-1)連接，擺動氣缸(11-2)的活塞桿與擺動軸桿(11-3)連接，擺動軸桿(11-3)的轉(zhuǎn)軸安裝在支架(11-1)上，在擺動軸桿 (11-3)上固定有護箱擋片(11-4)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛裝置，其特征在于護箱機構(gòu)(11) 的擺動氣缸(11-2)的活塞桿動作與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的十字型翻轉(zhuǎn)叉(2-1)的動作同步，即翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的十字型翻轉(zhuǎn)叉(2-1)每轉(zhuǎn)動一次90度的角度，則護箱機構(gòu)(11)的擺動氣缸 (11-2)的活塞桿作伸縮動作一次。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)箱體的自動輸送碼垛方法及裝置，本發(fā)明將標(biāo)準(zhǔn)箱體平放在輥柱輸送機上進行輸送，并通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將標(biāo)準(zhǔn)箱體翻轉(zhuǎn)90度后豎立放置在積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C上，通過積放鏈?zhǔn)捷斔蜋C將標(biāo)準(zhǔn)箱體輸送到輥柱輸送式的積放輸送機上，在積放輸送機的前端設(shè)置一個壓箱機構(gòu)，該壓箱機構(gòu)可以根據(jù)控制信號的要求將積放輸送機上最前端的一個標(biāo)準(zhǔn)箱體壓住，在積放輸送機尾端的推箱機構(gòu)能將2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體推到積箱叉體上，機器人同時抓取積箱叉體上的2件以上的標(biāo)準(zhǔn)箱體將其移動到碼垛托盤上進行碼垛。本發(fā)明能根據(jù)需要的碼垛高度、碼垛規(guī)則等要求進行碼垛，能大幅度提高工作效、減輕工人勞動強度，具有可靠性高和自動化程度高的優(yōu)點。
文檔編號B65G61/00GK102190157SQ20101012716
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張正明 申請人:貴陽普天物流技術(shù)股份有限公司