專利名稱：分揀輸送器的制作方法
分揀輸送器
背景技術(shù)：
分揀鏈形式的分揀輸送器通常被設(shè)計(jì)為車廂(或托架)的鏈，其中，車廂由框架組成，一方面用于豎直地消散重力的惰輪和另一方面用于水平地消散靜止行進(jìn)軌道中的引導(dǎo)力的導(dǎo)輥被附接到該框架。該框架還支撐一個(gè)或多個(gè)負(fù)荷承載部件，諸如機(jī)械致動(dòng)或電致動(dòng)的傾斜部件或橫肋部件。另外，通常采用該框架來(lái)引入驅(qū)動(dòng)力。車廂本身在其端部處被鉸鏈連結(jié)在一起以形成環(huán)形鏈。從DE 40 90 308知道這種布置。用此設(shè)計(jì)，通常優(yōu)選地將導(dǎo)輥和惰輪布置在車廂的前或后端處(當(dāng)沿輸送方向看時(shí))，對(duì)于分揀輸送器的中心線對(duì)稱。由導(dǎo)輥來(lái)保證行進(jìn)軌道中的車廂的水平引導(dǎo)，導(dǎo)輥的軸線對(duì)準(zhǔn)成垂直于底部平面。負(fù)荷承載惰輪被支撐在行進(jìn)軌道的水平行進(jìn)表面上，行進(jìn)軌道在橫截面上為C形，使得在C剖面的上支腿與惰輪之間僅存在小的空隙，因此將其固定免于抬起。將每個(gè)惰輪安裝在附加組件上是合適的，所述附加組件在每種情況下被布置為可繞豎直軸線在框架上進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，使得惰輪被相對(duì)于豎直回轉(zhuǎn)軸線布置在后面。當(dāng)繞著彎曲部分行進(jìn)時(shí)，惰輪本身以其旋轉(zhuǎn)軸線穿過(guò)水平曲線的中心點(diǎn)的方式對(duì)準(zhǔn)，使得避免了由于惰輪與行進(jìn)軌道之間的過(guò)度摩擦而引起車廂鏈的運(yùn)動(dòng)阻力增加。此設(shè)計(jì)的一個(gè)缺點(diǎn)是由于相對(duì)長(zhǎng)的車廂或框架，在彎曲部分中出現(xiàn)明顯的多邊形效應(yīng)，這隨著車廂的連續(xù)性最終導(dǎo)致增大的拉伸力，并因此促進(jìn)噪聲的逐漸產(chǎn)生和增加的磨損。每當(dāng)車廂之間的連接鉸鏈不在與導(dǎo)輥相同的高度上時(shí)發(fā)生其它缺點(diǎn)，因?yàn)樵谶@種情況下，鏈中的拉伸力引起橫向力，其可能導(dǎo)致傾斜的力矩，并且可能引起在彎曲部分外面的惰輪短暫地抬起。當(dāng)惰輪撞擊形成行進(jìn)軌道的C剖面的上支腿形式的抬起防護(hù)裝置時(shí)， 惰輪改變其旋轉(zhuǎn)方向，這導(dǎo)致更多的噪聲及惰輪和行進(jìn)軌道上的增加的磨損。已知分揀輸送器的另一可能的負(fù)面效果是當(dāng)繞著彎曲部分行進(jìn)時(shí)，車廂由于車廂 (其否則緊緊地被導(dǎo)輥引導(dǎo))具有更大的水平運(yùn)動(dòng)范圍的多邊形效應(yīng)而扭曲的如此多，而這是不期望的，因?yàn)閾u軸支座接頭的打開(kāi)可能引起鏈張力，其最初被設(shè)置為放松，直至可能甚至存在松弛的鏈，可能的后果是車廂在彎曲部分中的不確定運(yùn)動(dòng)。所提及的運(yùn)動(dòng)范圍以及例如借助于感應(yīng)原理、尤其是借助于線性馬達(dá)技術(shù)從靜止行進(jìn)軌道至移動(dòng)車廂的無(wú)接觸能量傳輸意味著車廂不再具有準(zhǔn)確的水平引導(dǎo)，使得存在另一缺點(diǎn)，即所傳送的能量和所能夠傳送的功率減少。最后，惰輪被作為后端導(dǎo)輪附接的事實(shí)意味著每當(dāng)在分揀輸送器的一部分上存在任何向后移動(dòng)時(shí)，惰輪的取向是不確定的，這促使其甚至在短暫的向后移動(dòng)之后不受控制地翻轉(zhuǎn)出去。由于這種失準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力增加很多倍。用這種布置設(shè)計(jì)的分揀輸送器因此具有固定的輸送方向且不適合于反向操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的問(wèn)題在于改進(jìn)具有被以鉸接方式鏈接在一起的一系列車廂的分揀輸送器，所述一系列車廂被引導(dǎo)并能夠沿著軌道行進(jìn)，使得不再出現(xiàn)上述缺點(diǎn)。為了解決此問(wèn)題，本發(fā)明提出一種構(gòu)造，其中，車廂在每種情況下具有引導(dǎo)單元和被以鉸接方式與之鏈接的載體單元，其中，每個(gè)引導(dǎo)單元在每側(cè)的匹配縱向位置上具有用于與軌道協(xié)作的惰輪，并且其中，每個(gè)惰輪具有與之相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)導(dǎo)輥，兩個(gè)導(dǎo)輥中的第一個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪前面的間隔開(kāi)的第一縱向位置上，并且兩個(gè)導(dǎo)輥中的第二個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪后面的間隔開(kāi)的第二縱向位置上，其中，在車廂的引導(dǎo)單元和載體單元之間設(shè)置了聯(lián)接鉸鏈，聯(lián)接鉸鏈能繞著對(duì)準(zhǔn)成垂直于軌道平面的回轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且在相鄰的車廂之間設(shè)置了連接鉸鏈，連接鉸鏈能沿著每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且其中，聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈每個(gè)被設(shè)置于在導(dǎo)輥的第一和第二縱向位置之間的區(qū)域外面的縱向位置上。在替換實(shí)施例中，可以設(shè)想將連接鉸鏈和球接頭設(shè)置于在導(dǎo)輥的第一和第二縱向位置之間的居中的匹配縱向位置上。另一替換實(shí)施例可以設(shè)想將連接鉸鏈設(shè)置在導(dǎo)輥的第一或第二縱向位置上，并將聯(lián)接鉸鏈設(shè)置在導(dǎo)輥的相應(yīng)的另一個(gè)第二或第一縱向位置上。用所述第一變體，能夠有利地保證引導(dǎo)單元和載體單元在長(zhǎng)度上是相同的，使得多邊形效應(yīng)被最小化。每當(dāng)每個(gè)引導(dǎo)單元的連接鉸鏈和聯(lián)接鉸鏈被布置在處于惰輪的縱向位置的前面和后面的相等距離處的縱向位置上且被相互間隔開(kāi)第一距離、并且每個(gè)載體單元的連接和聯(lián)接鉸鏈被相互間隔開(kāi)與第一相互間距相等的距離時(shí)，情況如此。在所有變體中，優(yōu)選地可以設(shè)想引導(dǎo)單元的惰輪可繞著公共水平旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。 另外，優(yōu)選地可以設(shè)想每個(gè)惰輪居中地位于兩個(gè)直接相鄰的導(dǎo)輥之間。這樣，可以將第一導(dǎo)輥設(shè)置于在特定惰輪前面的間隔開(kāi)的第一縱向位置上，并且可以將第二導(dǎo)輥設(shè)置為在該惰輪后面以相同的距離間隔開(kāi)。另外，有利的是，導(dǎo)輥可繞著豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，即平行于連接鉸鏈的回轉(zhuǎn)軸線。引導(dǎo)元件的導(dǎo)輥被設(shè)置為間隔開(kāi)縱向距離可能是有利的，所述縱向距離小于垂直于輸送方向的導(dǎo)輥的橫向間距。優(yōu)選地可以設(shè)想引導(dǎo)單元的導(dǎo)輥被設(shè)置在與連接鉸鏈的運(yùn)動(dòng)中心相同的高度處。 在水平彎曲部分中，這保證由鏈中的拉伸力引起的橫向力不引起作用在車廂上的傾斜力矩。此外，優(yōu)選地可以設(shè)想引導(dǎo)單元的導(dǎo)輥被布置在與惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線相同的高度處?？梢栽O(shè)想可以由馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)惰輪。替換地，可以設(shè)想引導(dǎo)單元和/或載體單元擁有用于借助于摩擦輪或線性驅(qū)動(dòng)來(lái)傳輸驅(qū)動(dòng)力的反應(yīng)部分。該反應(yīng)部分可以采取線性馬達(dá)的定子或驅(qū)動(dòng)部分的形式，其中，相應(yīng)的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件被以靜止的方式設(shè)置在軌道的區(qū)域中或者由后者形成。在本文中，反應(yīng)部分可以采取豎直地對(duì)準(zhǔn)且沿著輸送方向的扁平組件的形式，其面對(duì)輸送方向的端部在連接鉸鏈的區(qū)域中以部分圓的形狀變圓，并形成至相鄰反應(yīng)部分的狹窄間隙?？梢苑奖愕卦O(shè)想至少一個(gè)負(fù)荷承載部件被設(shè)置在每個(gè)車廂上。負(fù)荷承載部件可以是機(jī)械致動(dòng)或電致動(dòng)的傾斜部件或橫肋部件。特別地，可以設(shè)想每個(gè)車廂裝配有兩個(gè)負(fù)荷承載部件，兩個(gè)負(fù)荷承載部件中的一個(gè)被設(shè)置在引導(dǎo)單元上且一個(gè)在載體單元上。一個(gè)車廂的負(fù)荷承載部件可以具有相同尺寸。


通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明，將清楚本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，在附圖中
圖1在從上傾斜地看的透視圖中示出沒(méi)有任何負(fù)荷承載部件的依照本發(fā)明的分揀輸
送器，
圖2以放大的比例示出圖1的分揀輸送器的一部分， 圖3在從下方看的視圖中示出依照本發(fā)明的分揀輸送器的一部分， 圖4示出從下方看的圖3的分揀輸送器的一部分， 圖5在示意圖中示出依照本發(fā)明的分揀輸送器的車廂， 圖6a-c示出本發(fā)明的三個(gè)不同實(shí)施例， 圖7說(shuō)明了車廂幾何結(jié)構(gòu)對(duì)多邊形效應(yīng)的影響， 圖8a-c示出在豎直彎曲部分周圍驅(qū)動(dòng)時(shí)的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例， 圖9在從上方看的示意圖中示出根據(jù)圖6a的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)車廂具有兩個(gè)支撐部件。
具體實(shí)施例方式首先對(duì)圖1至5進(jìn)行參考，其中，借助于示例性實(shí)施例來(lái)示出本發(fā)明的基本特征。 本發(fā)明的分揀輸送器由被以鉸接方式鏈接在一起的一系列車廂2組成，所述一系列車廂2 被引導(dǎo)且能夠沿著軌道4行進(jìn)，軌道4在本情況中由被相互平行地敷設(shè)的兩個(gè)行進(jìn)軌道6 形成。每個(gè)車廂由被以鉸接方式鏈接在一起的兩個(gè)部件、即引導(dǎo)單元8和載體單元10組成，其借助于聯(lián)接鉸鏈12聯(lián)接在一起。聯(lián)接鉸鏈12具有豎直地行進(jìn)的回轉(zhuǎn)軸線1 并因此使得引導(dǎo)單元8和載體單元10能夠相對(duì)于彼此繞所述回轉(zhuǎn)軸線1 回轉(zhuǎn)(出于說(shuō)明的原因，圖2從后面示出圖1或4的視圖，以便能夠更好地示出下述聯(lián)接鉸鏈)。引導(dǎo)單元8由對(duì)準(zhǔn)成橫向于行進(jìn)方向的車廂主體14組成，在車廂主體14的每個(gè)外端上設(shè)置了具有水平旋轉(zhuǎn)軸線16a的惰輪16和具有豎直旋轉(zhuǎn)軸線18a的兩個(gè)導(dǎo)輥18。 兩個(gè)行進(jìn)輪16的旋轉(zhuǎn)軸線16a是彼此相同的或相互對(duì)準(zhǔn)，并且取向成垂直于聯(lián)接鉸鏈12 的回轉(zhuǎn)軸線12a。在替換實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸線16a可以相互成一定角度，即惰輪16被布置為傾斜地指向內(nèi)部或外部，其旋轉(zhuǎn)軸線被設(shè)置在與縱向方向或輸送器的輸送方向20垂直的平面中。在一個(gè)變體中，還可以將導(dǎo)輥18的旋轉(zhuǎn)軸線布置為與豎直方向成一定角度，使得導(dǎo)輥被布置為傾斜地指向，并且這里也為了避免過(guò)度摩擦并減少磨損，很明顯，應(yīng)將其旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在取向成垂直于輸送方向20的平面中。然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，布置如所示，即惰輪具有公共旋轉(zhuǎn)軸線16a，其與回轉(zhuǎn)軸線 1 和導(dǎo)輥18的旋轉(zhuǎn)軸線18a垂直地行進(jìn)，那些旋轉(zhuǎn)軸線18a相互平行。每?jī)蓚€(gè)相鄰車廂2被借助于連接鉸鏈沈以鉸接方式鏈接在一起。連接鉸鏈沈采取萬(wàn)向接頭或搖軸支座的形式，并且使得被以這種方式鏈接在一起的部件、即一個(gè)車廂的引導(dǎo)單元8和相鄰車廂的載體單元10沿著所有方向(豎直軸線觀、橫向軸線30和縱向軸線32)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，車廂能夠容易地繞彎曲部分和螺旋彎曲部分(螺旋形彎曲部分)不僅水平地而且豎直地行進(jìn)。如在圖1中可以具體看到的，行進(jìn)軌道6每個(gè)具有承載軌34和與之垂直的導(dǎo)軌 36，惰輪16在承載軌34上面滾動(dòng)，導(dǎo)輥18沿著導(dǎo)軌36行進(jìn)。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，未示出與承載軌34相對(duì)地布置且與之間隔開(kāi)固定距離的上方裝置，其提供針對(duì)抬起的防護(hù)。四個(gè)導(dǎo)輥 18因此保證被緊密地在導(dǎo)引軌道6之間引導(dǎo)的引導(dǎo)單元8始終被對(duì)準(zhǔn)，使得惰輪16即使在彎曲部分中也被理想地沿著輸送方向引導(dǎo)。如同樣在圖3中所示，被布置在直線中的惰輪16的旋轉(zhuǎn)軸線16a始終對(duì)準(zhǔn)成通過(guò)曲線的中心點(diǎn)。由于省去了被設(shè)計(jì)為后端導(dǎo)輪且被引導(dǎo)從而可回轉(zhuǎn)地移動(dòng)(如在現(xiàn)有技術(shù)中)的惰輪，所以能夠沿著被狹窄地界定的路徑引導(dǎo)惰輪，使得能夠使承載軌34相應(yīng)地窄。承載軌34限定軌道平面，回轉(zhuǎn)軸線12a和旋轉(zhuǎn)軸線18a與軌道平面垂直地行進(jìn)且旋轉(zhuǎn)軸線16a與軌道平面平行地行進(jìn)。由于惰輪被牢固地固定于引導(dǎo)單元，所以可以輕易地實(shí)現(xiàn)分揀輸送機(jī)的反向操作。參考圖5和6，下面將解釋本發(fā)明的實(shí)施例的三個(gè)優(yōu)選變體。圖5示出車廂2，其由在聯(lián)接鉸鏈12處被聯(lián)接在一起的引導(dǎo)單元8和載體單元10組成。與聯(lián)接鉸鏈12相對(duì)， 引導(dǎo)單元8具有用于與另一引導(dǎo)車廂的載體單元協(xié)作的連接鉸鏈26。在依照?qǐng)D5的伸展?fàn)顟B(tài)下，連接鉸鏈沈和載體單元10的相應(yīng)鉸接點(diǎn)被相互間隔開(kāi)距離a，其對(duì)應(yīng)于車廂單元的長(zhǎng)度。聯(lián)接鉸鏈12被布置為與惰輪16的公共旋轉(zhuǎn)軸線16a間隔開(kāi)聯(lián)接鉸鏈距離b，并且連接鉸鏈26與旋轉(zhuǎn)軸線16a相距連接鉸鏈距離C。導(dǎo)輥18被布置為沿縱向方向相互間隔開(kāi)導(dǎo)輥距離d，并且跨越縱向方向或輸送方向20看，具有相互之間的軸線橫向間距e。圖6詳細(xì)地示出實(shí)施例的三個(gè)優(yōu)選變體。在第一變體(圖6a)中，聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈距離b、c每個(gè)相當(dāng)于鉸接點(diǎn)間距或車廂單元長(zhǎng)度a的四分之一，使得各自鉸鏈之間的引導(dǎo)和載體單元8、10的長(zhǎng)度是相同的，并且在每種情況下相當(dāng)于車廂單元長(zhǎng)度a的一半。 本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)多邊形效應(yīng)的最大減少。除此之外，其導(dǎo)致的優(yōu)點(diǎn)是能夠在一個(gè)車廂上設(shè)置兩個(gè)相同的負(fù)荷承載部件。圖 9以示例的方式示出此類布置。在那里所示的分揀輸送器中，引導(dǎo)單元8和載體單元10每個(gè)均支撐負(fù)荷承載部件40，其在所示的示例中采取橫肋部件的形式(橫肋輸送器)。如果在這里設(shè)想載送吊桶，則可以以已知方式將其設(shè)計(jì)為傾斜吊桶。在圖9所示的布置中，由重疊的蓋42來(lái)封閉兩個(gè)相鄰橫肋部件40之間的空間。 蓋42按照虛線所指示的路線在下面到達(dá)相鄰的負(fù)荷承載部件，使得即使在彎曲部分中，在負(fù)荷承載部件中也不出現(xiàn)間隙。由于在尺寸上相同的兩個(gè)負(fù)荷承載部件的布置，能夠?qū)④噹系拈g隙保持在最小。與具有常規(guī)構(gòu)造(其中將兩個(gè)相同的承載部件布置在兩個(gè)常規(guī)車廂上)的分揀器相比，根據(jù)圖6a和9的構(gòu)造使得可以減少組件的數(shù)量，尤其還可以減少軸承和導(dǎo)輥的數(shù)量，不僅提供成本益處，而且提供行進(jìn)噪聲的減少。根據(jù)圖6a的構(gòu)造使得可以減少組件的數(shù)量，尤其還可以減少軸承和導(dǎo)輥的數(shù)量， 不僅提供成本益處，而且提供行進(jìn)噪聲的減少。替換地，在根據(jù)圖6a的構(gòu)造中，可以給每個(gè)車廂提供單個(gè)支撐部件，取決于哪種更方便，可以將單個(gè)支撐部件固定到載體單元或引導(dǎo)單元。圖6b示出實(shí)施例的一個(gè)變體，其中，聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈每個(gè)被設(shè)置在沿橫向彼此相對(duì)的兩個(gè)導(dǎo)輥之間的連接線上。本實(shí)施例提供的優(yōu)點(diǎn)在于，鉸接點(diǎn)、即聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈僅從分揀框架彎曲部分的中心線(即導(dǎo)引軌道6的承載軌34之間的中心)偏離最小程度。在分揀鏈中占優(yōu)勢(shì)的拉伸力使車廂在軌道內(nèi)的其取向方向上穩(wěn)定。圖6c示出另一變體，其中，兩個(gè)鉸接點(diǎn)、即聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈在一個(gè)點(diǎn)上重合， 優(yōu)選地在惰輪的旋轉(zhuǎn)軸線16a上重合。在本實(shí)施例的情況下，與常規(guī)設(shè)計(jì)的車廂相比，也能夠減少多邊形效應(yīng)。此外，鉸接點(diǎn)的重合使得能夠減少組件的數(shù)量。在實(shí)施例的所有變體中，可以將聯(lián)接鉸鏈12和/或連接鉸鏈沈布置在與導(dǎo)輥18 相同的高度處。結(jié)果，在水平彎曲部分中出現(xiàn)且由于存在于車廂鏈中的拉伸或壓縮力而引起的橫向力沒(méi)有導(dǎo)致或僅僅在最低程度上導(dǎo)致作用于車廂上的傾斜力矩，因此防止惰輪從行進(jìn)軌道抬起并撞擊到上方抬起防護(hù)裝置。避免了由此而引起的磨損和噪聲。研究已經(jīng)顯示與其中車廂具有剛性框架的車廂鏈(其中將惰輪布置為后端導(dǎo)輪) 相比，當(dāng)將本發(fā)明的構(gòu)造用于分揀輸送器時(shí)，明顯地減少了多邊形效應(yīng)和伴隨的缺點(diǎn)。這在圖7中解釋，圖7示出車廂幾何結(jié)構(gòu)對(duì)多邊形效應(yīng)的影響。引導(dǎo)單元和載體單元可以具有在承載軌34之上的相同高度上的頂面，使得更易于將負(fù)荷承載部件定位于車廂上的實(shí)際上任何位置。由于因溫度波動(dòng)而引起的縱向膨脹在大型系統(tǒng)中不是無(wú)關(guān)緊要的，所以用于吸收形成分揀鏈的車廂中的拉伸力的部件和行進(jìn)軌道由具有縱向膨脹系數(shù)的材料制成，其盡可能是相同的，理想地為同一種材料，例如鋼或鋁。問(wèn)題在于行進(jìn)軌道和分揀鏈的縱向膨脹的不同程度將導(dǎo)致鏈拉伸變定的變化，這將對(duì)行進(jìn)行為具有負(fù)面影響，尤其是噪聲和摩擦。引導(dǎo)單元的框架可以由替換材料制成，例如，也是塑料。然后，在適當(dāng)?shù)那闆r下，通過(guò)穿透引導(dǎo)單元的附加組件來(lái)傳導(dǎo)從聯(lián)接鉸鏈至連接鉸鏈的拉伸力，所述附加組件具有與導(dǎo)引軌道相同的材料性質(zhì)。在優(yōu)選實(shí)施例中(圖8 )，為了引入推進(jìn)力或驅(qū)動(dòng)力并因此使車廂移動(dòng)，扁平反應(yīng)部分50或50a、b (例如鋁片)被豎直地且居中地附接在引導(dǎo)和/或載體單元上。這些對(duì)傳輸在分揀鏈中占優(yōu)勢(shì)的拉伸力沒(méi)有貢獻(xiàn)。以這樣的方式來(lái)連接反應(yīng)部分，即使得當(dāng)其由于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如直線驅(qū)動(dòng)或摩擦輪)而加熱時(shí)，其能夠在對(duì)吸收拉伸/壓縮力的車廂結(jié)構(gòu)組件沒(méi)有任何影響的情況下膨脹。同樣如圖8所示，以這樣的方式來(lái)設(shè)計(jì)相鄰車廂的彼此相鄰的反應(yīng)部分之間的間隙(需要該間隙以便允許繞水平和豎直彎曲部分行進(jìn))，即使得輪廓(其決定了長(zhǎng)度)具有繞相鄰連接鉸鏈的鉸接點(diǎn)的基本上恒定的半徑。在聯(lián)接鉸鏈的區(qū)域中，由于豎直回轉(zhuǎn)軸線而存在直的豎直間隙。在本實(shí)施例的情況下，間隙的尺寸和因此與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)的中斷可被保持為最小。圖示出對(duì)應(yīng)于圖6a的實(shí)施例的變體，聯(lián)接和連接鉸鏈的鉸接點(diǎn)被相互之間相對(duì)遠(yuǎn)地間隔開(kāi)。在這種情況下的良好解決方案是提供兩個(gè)反應(yīng)部分50a、b，兩個(gè)反應(yīng)部分 50a、b中的一個(gè)在引導(dǎo)單元8下面且一個(gè)在載體單元10下面，彼此在聯(lián)接鉸鏈的區(qū)域中相對(duì)具有豎直間隙。在連接鉸鏈26的區(qū)域中，如上所述，設(shè)想了在其之間具有圓形環(huán)狀間隙的圓形輪廓。
在依照?qǐng)D6b或6c的構(gòu)造(圖8b、c)的情況下，僅在載體單元下面設(shè)置反應(yīng)部分50 是足夠的，因?yàn)槠涠瞬績(jī)H在繞著彎曲部分行進(jìn)時(shí)稍微轉(zhuǎn)出到側(cè)面，條件是在依照?qǐng)D6b的構(gòu)造的情況下，載體單元具有比引導(dǎo)單元明顯更大的長(zhǎng)度(與車廂單元的長(zhǎng)度a相比，聯(lián)接鉸鏈和連接鉸鏈距離b、c是相對(duì)小的)。圖2示出依照?qǐng)D8b的布置，在圖2中，同樣能夠看到反應(yīng)部分50。附圖標(biāo)記列表
2車廂
4軌道
6行進(jìn)軌道
8引導(dǎo)單元
10載體單元
12聯(lián)接鉸鏈
12a回轉(zhuǎn)軸線
14車廂主體
16惰輪
16a旋轉(zhuǎn)軸線
18導(dǎo)輥
18a旋轉(zhuǎn)軸線
20輸送方向
26連接鉸鏈
28豎直軸線
30橫向軸線
32縱向軸線
34承載軌道
36導(dǎo)軌
40負(fù)荷承載部件(橫肋部件；載送吊桶)
42蓋
50反應(yīng)部分
50a, b反應(yīng)部分
a鉸接點(diǎn)之間的距離(車廂單元的長(zhǎng)度)
b聯(lián)接鉸鏈距離
c連接鉸鏈距離
d導(dǎo)輥距離
e橫向間距
權(quán)利要求
1.一種分揀輸送器，所述分揀輸送器具有被以鉸接方式鏈接在一起的一系列車廂 (2)，所述一系列車廂(2)被引導(dǎo)并能夠沿著軌道(4)行進(jìn)，并且所述一系列車廂(2)中的每一個(gè)具有引導(dǎo)單元(8)和被以鉸接方式與之鏈接的載體單元(10)，其中，每個(gè)引導(dǎo)單元(8) 在每側(cè)的匹配縱向位置上具有用于與軌道(4)協(xié)作的惰輪(16)，并且其中，每個(gè)惰輪(4)具有與之相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)導(dǎo)輥(18)，兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第一個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪(16)前面的間隔開(kāi)的第一縱向位置上，并且兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第二個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪(16)后面的間隔開(kāi)的第二縱向位置上，其中，在每個(gè)車廂(2)的引導(dǎo)單元(8)和載體單元(10)之間設(shè)置了聯(lián)接鉸鏈(12)，聯(lián)接鉸鏈(12)能繞著對(duì)準(zhǔn)成垂直于軌道平面的回轉(zhuǎn)軸線(1 )進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且在相鄰的車廂(2)之間設(shè)置了連接鉸鏈(26)，連接鉸鏈(26)能沿著每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且其中，連接鉸鏈(26)和聯(lián)接鉸鏈(12)每個(gè)被設(shè)置于在導(dǎo)輥(18)的第一和第二縱向位置之間的區(qū)域外面的縱向位置上。
2.一種分揀輸送器，所述分揀輸送器具有被以鉸接方式鏈接在一起的一系列車廂 (2)，所述一系列車廂(2)被引導(dǎo)并能夠沿著軌道(4)行進(jìn)，并且所述一系列車廂(2)中的每一個(gè)具有引導(dǎo)單元(8)和被以鉸接的方式與之鏈接的載體單元(10)，其中，每個(gè)引導(dǎo)單元(8)在每側(cè)的匹配縱向位置上具有用于與軌道(4)協(xié)作的惰輪(16)，并且其中，每個(gè)惰輪(4)具有與之相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)導(dǎo)輥(18)，兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第一個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪 (16)前面的間隔開(kāi)的第一縱向位置上，并且兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第二個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪(16)后面的間隔開(kāi)的第二縱向位置上，其中，在每個(gè)車廂(2)的引導(dǎo)單元(8)和載體單元 (10)之間設(shè)置了聯(lián)接鉸鏈(12)，聯(lián)接鉸鏈(12)能繞著對(duì)準(zhǔn)成垂直于軌道平面的回轉(zhuǎn)軸線 (1 )進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且在相鄰的車廂(2)之間設(shè)置了連接鉸鏈(26)，連接鉸鏈(26)能沿著每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且其中，連接鉸鏈(26)和聯(lián)接鉸鏈(12)被設(shè)置于在導(dǎo)輥(18)的第一和第二縱向位置之間的居中的匹配縱向位置上。
3.一種分揀輸送器，所述分揀輸送器具有被以鉸接方式鏈接在一起的一系列車廂 (2)，所述一系列車廂(2)被引導(dǎo)并能夠沿著軌道(4)行進(jìn)，并且所述一系列車廂(2)中的每一個(gè)具有引導(dǎo)單元(8)和被以鉸接的方式與之鏈接的載體單元(10)，其中，每個(gè)引導(dǎo)單元(8)在每側(cè)的匹配縱向位置上具有用于與軌道(4)協(xié)作的惰輪(16)，并且其中，每個(gè)惰輪(4)具有與之相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)導(dǎo)輥(18)，兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第一個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪 (16)前面的間隔開(kāi)的第一縱向位置上，并且兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第二個(gè)被設(shè)置于在各自惰輪(16)后面的間隔開(kāi)的第二縱向位置上，其中，在每個(gè)車廂(2)的引導(dǎo)單元(8)和載體單元 (10)之間設(shè)置了聯(lián)接鉸鏈(12)，聯(lián)接鉸鏈(12)能繞著對(duì)準(zhǔn)成垂直于軌道平面的回轉(zhuǎn)軸線 (1加)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且在相鄰的車廂(2 )之間設(shè)置了連接鉸鏈(26 )，連接鉸鏈(26 )能沿著每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且其中，連接鉸鏈(26)被設(shè)置在導(dǎo)輥(18)的第一或第二縱向位置上，并且聯(lián)接鉸鏈(12)被設(shè)置在相應(yīng)的另一個(gè)第二或第一縱向位置上。
4.如權(quán)利要求1所述的分揀輸送器，其特征在于，每個(gè)引導(dǎo)單元(8)的連接鉸鏈(26) 和聯(lián)接鉸鏈(12)被布置在與惰輪(16)的縱向位置相距相等距離處的縱向位置上，并且被相互間隔開(kāi)第一距離，并且每個(gè)載體單元的連接鉸鏈(26)和鉸鏈(12)被相互間隔開(kāi)等于第一相互間距的距離。
5.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，引導(dǎo)單元(8)的惰輪 (16)能繞著公共水平軸線旋轉(zhuǎn)。
6.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，惰輪(18)能繞著豎直旋轉(zhuǎn)軸線(18a)旋轉(zhuǎn)。
7.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，引導(dǎo)車廂(2)的導(dǎo)輥 (18)被設(shè)置為間隔開(kāi)縱向距離，所述縱向距離小于垂直于輸送方向(20)的橫向間距。
8.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，引導(dǎo)單元(8)的導(dǎo)輥 (18)被設(shè)置在與連接鉸鏈(26)相同的高度處，使得在水平彎曲部分中，由拉伸力引起的橫向力不引起作用在車廂(2)上的傾斜力矩。
9.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，引導(dǎo)單元(8)的導(dǎo)輥 (18)被布置在與惰輪(16)的旋轉(zhuǎn)軸線(16a)相同的高度處。
10.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，引導(dǎo)單元(8)和/或載體單元(10 )擁有用于傳輸驅(qū)動(dòng)力的反應(yīng)部分(50 ；50a、b )。
11.如權(quán)利要求10所述的分揀輸送器，其特征在于，反應(yīng)部分(50；50a、b)采取線性馬達(dá)的定子或驅(qū)動(dòng)部分的形式，其中，相應(yīng)的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件被設(shè)置在軌道(4)中或由軌道 (4)形成。
12.如權(quán)利要求11所述的分揀輸送器，其特征在于，反應(yīng)部分(50；50a、b)采取豎直地對(duì)準(zhǔn)且沿輸送方向(20)的扁平組件的形式，其面對(duì)輸送方向(20)的端部在連接鉸鏈(26) 的區(qū)域中以部分圓的形狀變圓，并形成至相鄰反應(yīng)部分(50 ；50a、b)的狹窄間隙。
13.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，至少一個(gè)負(fù)荷承載部件(40 )被設(shè)置在每個(gè)車廂(2 )上。
14.如權(quán)利要求13所述的分揀輸送器，其特征在于，所述負(fù)荷承載部件(40)是機(jī)械致動(dòng)或電致動(dòng)的傾斜部件或橫肋部件。
15.如權(quán)利要求13或14中的任一項(xiàng)所述的分揀輸送器，其特征在于，每個(gè)車廂(2)裝配有兩個(gè)負(fù)荷承載部件(40)，兩個(gè)負(fù)荷承載部件(40)中的一個(gè)被設(shè)置在引導(dǎo)單元(8)上且一個(gè)在載體單元(10)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種分揀輸送器，其具有被鉸鏈連結(jié)在一起且可沿著導(dǎo)軌(4)引導(dǎo)和移位的一系列移動(dòng)器(2)，每個(gè)移動(dòng)器(2)包括具有引導(dǎo)單元(8)和被鉸鏈與之連結(jié)的支撐單元(10)，其中，每個(gè)引導(dǎo)單元(8)在每側(cè)的匹配縱向位置上包括用于與軌道(4)相互作用的支撐輥(16)，并且其中，每個(gè)支撐輥(16)與兩個(gè)導(dǎo)輥(18)相關(guān)聯(lián)，兩個(gè)導(dǎo)輥(18)中的第一個(gè)被設(shè)置于在支撐輥(16)前面一定距離處的第一縱向位置上，并且第二個(gè)被設(shè)置于在支撐輥(16)后面一定距離處的第二縱向位置上，其中，在每個(gè)移動(dòng)器(2)的引導(dǎo)單元(8)和支撐單元(10)之間設(shè)置了聯(lián)接鉸鏈(12)，聯(lián)接鉸鏈(12)可繞著對(duì)準(zhǔn)成垂直于軌道平面的樞轉(zhuǎn)軸線(12a)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且在相鄰的移動(dòng)器(2)之間設(shè)置了連接鉸鏈(26)，連接鉸鏈(26)可沿著每個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并且其中，連接鉸鏈(26)和聯(lián)接鉸鏈(12)每個(gè)被設(shè)置于在導(dǎo)輥(18)的第一和第二縱向位置之間的區(qū)域外面的縱向位置上。
文檔編號(hào)B65G47/96GK102438926SQ200980158721
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月16日
發(fā)明者海特普拉茨 H. 申請(qǐng)人:伯曼公司