軸承分揀機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸承分揀機，包括電機和透明傳送帶，所述電機與透明傳送帶驅(qū)動連接；沿透明傳送帶依次設(shè)置有檢測區(qū)、成品回收區(qū)和廢品回收區(qū)，所述檢測區(qū)內(nèi)設(shè)置有智能相機、LED光源、第一紅外傳感器，所述成品回收區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二紅外傳感器、第一推桿和成品回收盒，所述廢品回收區(qū)內(nèi)設(shè)置有第三紅外傳感器、第二推桿和廢品回收盒。本實用新型提供一種軸承分揀機，利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的優(yōu)劣信息，避免由于人眼產(chǎn)生視覺誤差，導致對缺陷產(chǎn)品的漏檢和誤檢。
【專利說明】
軸承分揀機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其屬于用于檢測軸承是否為成品的分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)多數(shù)滾珠軸承生產(chǎn)廠家仍采用人工目視對滾珠軸承進行檢測，即大批的工人在白熾燈下用目視的方法對滾珠軸承進行檢測，并對其進行簡單的分級，這種方法不但誤差大而且易受個人主觀因素的影響，不同人的檢測差別較大，即便是同一個人在不同的時期檢測標準也會有所差別，這樣可能導致分選出的滾珠軸承質(zhì)量良莠不齊，產(chǎn)品出口或外銷時將會大大降低產(chǎn)品的價格和與國外產(chǎn)品的競爭性，并且長期在強光下工作，不僅對人眼的傷害很大，而且容易使人產(chǎn)生視覺誤差，導致對缺陷鋼球的漏檢、誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種軸承分揀機，利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的優(yōu)劣信息，避免由于人眼產(chǎn)生視覺誤差，導致對缺陷產(chǎn)品的漏檢和誤檢。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]軸承分揀機，包括電機和透明傳送帶，所述電機與透明傳送帶驅(qū)動連接;沿透明傳送帶依次設(shè)置有檢測區(qū)、成品回收區(qū)和廢品回收區(qū)，所述檢測區(qū)內(nèi)設(shè)置有智能相機、LED光源、第一紅外傳感器，所述成品回收區(qū)內(nèi)設(shè)置有第二紅外傳感器、第一推桿和成品回收盒，所述廢品回收區(qū)內(nèi)設(shè)置有第三紅外傳感器、第二推桿和廢品回收盒;所述LED光源設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)范圍內(nèi)的透明傳送帶下方，所述第一紅外傳感器和智能相機設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)范圍內(nèi)的透明傳送帶上方，所述第一紅外傳感器的信號輸出端與智能相機的信號輸入端連接;所述智能相機的信號輸出端與軸承檢測分析處理器的信號輸入端連接，所述軸承檢測分析處理器的信號輸出端分別與第二紅外傳感器和第三紅外傳感器的信號輸入端連接;所述第二紅外傳感器的信號輸出端與第一推桿的信號輸入端連接，所述第二紅外傳感器檢測到合格軸承經(jīng)過時，第一推桿推送合格軸承至成品回收盒;所述第三紅外傳感器的信號輸出端與第二推桿的信號輸入端連接，所述第三紅外傳感器檢測到廢品軸承經(jīng)過時，第二推桿將廢品軸承推送至廢品回收盒。
[0006]進一步的，所述電機為步進電機。
[0007]進一步的，所述第一推桿、第二紅外傳感器和成品回收盒處于一直線上，所述第二推桿、第三紅外傳感器和廢品回收盒處于一直線上。
[0008]進一步的，所述智能相機與軸承檢測分析處理器之間采用Modbus通訊數(shù)據(jù)傳輸方式連接。
[0009]進一步的，所述透明傳送帶為PET透明傳送帶或者PVC透明傳送帶。
[0010]進一步的，所述成品回收盒和廢品回收盒底部安裝有滑動底輪。
[0011]有益效果:本實用新型利用相機來代替人的眼睛獲取滾珠軸承的優(yōu)劣信息，避免由于人眼產(chǎn)生視覺誤差，導致對缺陷產(chǎn)品的漏檢和誤檢。再者，避免了長期在強光下工作對人眼的傷害。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0014]如附圖1，軸承分揀機，包括電機I和透明傳送帶2，本實用新型中所述電機I為步進電機，所述透明傳送帶2為PET透明傳送帶或者PVC透明傳送帶，所述電機I與透明傳送帶2驅(qū)動連接。沿透明傳送帶依次設(shè)置有檢測區(qū)3、成品回收區(qū)4和廢品回收區(qū)5，所述檢測區(qū)3內(nèi)設(shè)置有智能相機31、LED光源32、第一紅外傳感器33，所述成品回收區(qū)4內(nèi)設(shè)置有第二紅外傳感器41、第一推桿42和成品回收盒43，所述廢品回收區(qū)5內(nèi)設(shè)置有第三紅外傳感器51、第二推桿52和廢品回收盒53。所述LED光源32設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)3范圍內(nèi)的透明傳送帶2下方，所述第一紅外傳感器33和智能相機31設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)3范圍內(nèi)的透明傳送帶2上方，所述第一紅外傳感器33的信號輸出端與智能相機31的信號輸入端連接。所述智能相機31的信號輸出端與軸承檢測分析處理器的信號輸入端連接，本實用新型中所述智能相機31與軸承檢測分析處理器之間采用Modbus通訊數(shù)據(jù)傳輸方式連接。所述軸承檢測分析處理器的信號輸出端分別與第二紅外傳感器41和第三紅外傳感器51的信號輸入端連接。所述第二紅外傳感器41的信號輸出端與第一推桿42的信號輸入端連接，所述第二紅外傳感器41檢測到合格軸承經(jīng)過時，第一推桿42推送合格軸承至成品回收盒43。所述第三紅外傳感器51的信號輸出端與第二推桿52的信號輸入端連接，所述第三紅外傳感器51檢測到廢品軸承經(jīng)過時，第二推桿52將廢品軸承推送至廢品回收盒53。
[0015]為了實現(xiàn)精準的分揀過程，所述第一推桿42、第二紅外傳感器41和成品回收盒43處于一直線上，所述第二推桿52、第三紅外傳感器51和廢品回收盒53處于一直線上。另外，所述成品回收盒43和廢品回收盒53底部安裝有滑動底輪，方便運輸成品和廢品。
[0016]具體工作步驟如下:
[0017]軸承依次從入料口放到透明傳送帶2上，步進電機帶動透明傳送帶2運動，把待檢測的軸承傳送到檢測區(qū)3。
[0018]當軸承到達檢測區(qū)3被第一紅外傳感器33檢測到，這個時候第一紅外傳感器33隨即給智能相機31—個開關(guān)量信號讓相機拍攝一次，然后智能相機31內(nèi)部程序?qū)D片上的軸承進行定位、計數(shù)、測量等等操作。
[0019]智能相機31測量出來的軸承數(shù)據(jù)通過Modbus通訊把數(shù)據(jù)傳送給軸承檢測分析處理器，與標準尺寸相比較，如果比較結(jié)果相等或在偏差允許范圍之內(nèi)，則判斷此軸承為成品軸承;相反則判斷此軸承為廢品軸承。
[0020]軸承通過檢測區(qū)3時，已經(jīng)被判斷出是否為成品。如果此次軸承為成品，當傳送到傳送帶末端的成品回收區(qū)4被第二紅外傳感器41檢測到，第一推桿42將立即推出，把軸承推入至成品回收盒43中。如果此次軸承尺寸不合格為廢品時，被第三紅外傳感器51檢測到時，第二推桿52將立即推出，把軸承推入至廢品回收盒53中。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.軸承分揀機，其特征在于:包括電機(I)和透明傳送帶(2)，所述電機(I)與透明傳送帶(2)驅(qū)動連接;沿透明傳送帶依次設(shè)置有檢測區(qū)(3)、成品回收區(qū)(4)和廢品回收區(qū)(5)，所述檢測區(qū)(3)內(nèi)設(shè)置有智能相機(31)、LED光源(32)、第一紅外傳感器(33)，所述成品回收區(qū)(4)內(nèi)設(shè)置有第二紅外傳感器(41)、第一推桿(42)和成品回收盒(43)，所述廢品回收區(qū)(5)內(nèi)設(shè)置有第三紅外傳感器(51)、第二推桿(52)和廢品回收盒(53); 所述LED光源(32)設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)(3)范圍內(nèi)的透明傳送帶(2)下方，所述第一紅外傳感器(33)和智能相機(31)設(shè)置在待檢軸承所經(jīng)過的檢測區(qū)(3)范圍內(nèi)的透明傳送帶(2)上方，所述第一紅外傳感器(33)的信號輸出端與智能相機(31)的信號輸入端連接;所述智能相機(31)的信號輸出端與軸承檢測分析處理器的信號輸入端連接，所述軸承檢測分析處理器的信號輸出端分別與第二紅外傳感器(41)和第三紅外傳感器(51)的信號輸入端連接； 所述第二紅外傳感器(41)的信號輸出端與第一推桿(42)的信號輸入端連接，所述第二紅外傳感器(41)檢測到合格軸承經(jīng)過時，第一推桿(42)推送合格軸承至成品回收盒(43); 所述第三紅外傳感器(51)的信號輸出端與第二推桿(52)的信號輸入端連接，所述第三紅外傳感器(51)檢測到廢品軸承經(jīng)過時，第二推桿(52)將廢品軸承推送至廢品回收盒(53)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承分揀機，其特征在于:所述電機(I)為步進電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承分揀機，其特征在于:所述第一推桿(42)、第二紅外傳感器(41)和成品回收盒(43)處于一直線上，所述第二推桿(52)、第三紅外傳感器(51)和廢品回收盒(53)處于一直線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承分揀機，其特征在于:所述智能相機(31)與軸承檢測分析處理器之間采用Modbus通訊數(shù)據(jù)傳輸方式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承分揀機，其特征在于:所述透明傳送帶(2)為PET透明傳送帶或者PVC透明傳送帶。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承分揀機，其特征在于:所述成品回收盒(43)和廢品回收盒(53)底部安裝有滑動底輪。
【文檔編號】B07C5/04GK205436353SQ201620271919
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】袁錫明, 高蒙蒙, 田澤夏
【申請人】無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學院