專利名稱：小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨物自動分送系統(tǒng)，尤其是小區(qū)內使用的貨物
自動分送系統(tǒng)。 2、背景技術現今，住在小區(qū)的業(yè)主需要購買東西時要么步行要么乘坐電梯下樓后再上街購物，這樣不僅辛勞而且還浪費時間。尤其業(yè)主們一日三餐都要吃飯，目前雖有送外賣的餐廳、但外賣餐廳不可能在最期望的時間內把飯菜做好，并在極短的時間內把剛出鍋的飯菜在恒溫恒濕的情況下送到人們家中，使業(yè)主拿到的飯菜就像是在家中剛做好的一樣。
發(fā)明內容本實用新型目的是提供一種在小區(qū)內使用的貨物自動分送系統(tǒng)，該貨物自動分送系統(tǒng)通過在小區(qū)每幢樓房的井道垂直導軌上設有的機械臂系統(tǒng)，和在樓房每套房子的井道預留窗上連接著的儲物柜，以及在每幢樓房井道的底部都是通過設有微型火車的地道和控制室相連。如此使控制室的操作人員能通過這套小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)將業(yè)主需要的物品、飯菜等運送到每套房子內。從而方便了業(yè)主們的生活。 本實用新型的目的是這樣實現的一種小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)主要包含垂直導軌、地道、井道、微型火車、導軌，其特征是小區(qū)所有樓房的井道內都設有垂直導軌，該垂直軌道上都設有機械臂系統(tǒng)。小區(qū)所有樓房的井道左側壁從底部和中部以及頂部這三個位置上都設有定位作用的紅外線發(fā)射頭，井道內的這三個紅外線發(fā)射頭都是經過并聯后再與設在控制室的PLC的輸出端口連接。小區(qū)所有樓房井道的底部都設有傳輸指令的紅外線發(fā)射頭和無線信號發(fā)射器，該傳輸指令的紅外線發(fā)射頭和無線信號發(fā)射器與設在控制室的PLC的輸出端口連接。小區(qū)內所有的井道底部旁的地道側壁上根據微型火車每節(jié)平車之間的距離并聯有和微型火車的平車數量一致的起著定位作用的紅外線發(fā)射頭，這些地道側壁上的紅外線發(fā)射頭通過并聯后與設在控制室的PLC的輸出端口連接。小區(qū)所有樓房的井道在經過的每套房子里都預留有窗口 ，該窗口都與門板上設有掌上電腦、門內的底面上設有導電條的儲物柜連接，所有設在井道的儲物柜門板上的掌上電腦都是通過網絡線與小區(qū)局域網和控制室連接。儲物柜內底面上設有的一根導電條的底面設有絕緣層，頂面的導體是通過線路與垂直導軌中設為正極的的導軌相連，儲物柜的底面的金屬板通過線路與垂直導軌中設為負極的的導軌相連；每幢樓房井道的底部都是通過地道與控制室相通，地道內設有導軌和道岔，該導軌通過線路與小區(qū)內所有井道的垂直導軌中設為負極的導軌連接后再與控制室的直流供電的負極相連，地道的頂面上設有導電板、該導電板與小區(qū)內所有井道的垂直導軌中設為正極的導軌連接后再與控制室的直流供電的正極相連，導軌上道岔的電機與設在控制室的PLC的驅動電路連接。地道的導軌上設有微型火車，微型火車的平車上都設有帶有加濕和換氣功能的電子冰箱?？刂剖遗缘牡氐纻缺谏显O有水平高度不一致的定位作用的紅外線發(fā)射頭和發(fā)送指令用的紅外線發(fā)射頭，這兩個紅外線發(fā)射頭分別與控制室的PLC的的輸出端口連接。 其中機械臂系統(tǒng)上設有一套主機械臂裝置和若干套從機械臂裝置，主機械臂裝置上設有的減速箱的齒輪與設在垂直軌道上的齒軌進行動力的連接，主機械臂裝置除了比從機械臂裝置多了一個曳引電機和齒輪箱外，其余的和從機械臂裝置一樣，都是在底板上設
5有軌道，該軌道上的滑塊架的一端通過剪式千斤頂與側壁連接，滑塊架頂面的中央處通過軸承與傳動管的底部連接，滑塊架頂面上設有紅外線接收頭。傳動管的底部設有孔洞，傳動管的中部設有齒盤，該齒盤與設在底板滑塊架的電機上的螺桿連接，齒盤底面上設有紅外線發(fā)射頭。傳動管的頂部上設有中板，中板頂面上設有軌道和導電條，該中板軌道上的滑塊架的一端通過剪式千斤頂與側壁連接，滑塊架頂面上設有剪式千斤頂架，該剪式千斤頂架上連接有兩根機械臂。設在中板頂面的導電條的底面通過絕緣層后與中板連接，中板底面滑塊架上的剪式千斤頂的電機和剪式千斤頂架電機的線路在分別都經過設在各自電機旁和螺桿中部的微動開關后，再與中板左側壁上起定位作用的紅外線接收頭以及頂面上的導電條的連接線一起從傳動管的內腔穿進，再從齒盤下方傳動管上的孔洞中穿出后，再與設在齒盤底面上的紅外線發(fā)射頭和底板滑塊架頂面的紅外線接收頭的連接線捆扎在一起，在這些線路中中板的剪式千斤頂架和剪式千斤頂的電機與設在主機械臂裝置底板下設有的PLC的驅動電路連接，齒盤底面的紅外線發(fā)射頭和底板軌道架頂面的紅外線接收頭的線路分別與設在底板下的PLC的輸出端口和輸入端口連接。設在中板頂面的導電條和設在底板下的PLC的供電線路的正極一起與設在機械臂系統(tǒng)側壁的壓在垂直導軌中設為正極導軌上的導電弓連接，機械臂系統(tǒng)內所有線路的負極和設在底板下的PLC的供電線路的負極與垂直導軌中設為負極的導軌通過滾輪連接。設在底板下的PLC的輸入端口與設在機械臂系統(tǒng)右側壁上的紅外線接收頭和藍牙適配器以及無線信號接收器相連，設在機械臂系統(tǒng)左側壁上的紅外線接收頭與設在底板下的PLC的輸入端口連接。底板的滑塊架的剪式千斤頂電機在經過電機旁和螺桿中部的微動開關后，和與齒盤進行動力連接的電機以及設在齒輪箱的電機的線路一起分別與設在底板下的PLC的驅動電路連接，齒輪箱電機上設有的旋轉編碼器的線路與底板下的PLC端口上連接的高速計數擴展板連接。機械臂系統(tǒng)設有的若干套從機械臂裝置內與主機械臂裝置設置完全一致的電機、紅外線發(fā)射頭、紅外線接收頭，它們在與底板下的PLC的連接方式也與主機械臂裝置與底板下的PLC連接方式完全一致。[0006] 帶有加濕和換氣功能的電子冰箱主要包含保溫箱體、半導體制冷片、控制面板、單片機系統(tǒng)板，其特征是在保溫箱體的頂面上設有熱交換器，該熱交換器的進氣口在經過設在上的空氣凈化器和熱交換區(qū)以及設在熱交換器上的超聲波霧化器后與保溫箱體的內壁相連，熱交換器的排氣口經過與熱交換區(qū)連接后再與保溫箱體的內壁相連，在保溫箱體的底部設有導電弓，在設有導電弓另一側的電子冰箱的支撐腳底由導體制成的電子冰箱的電源負極。設在保溫箱體內壁上的濕度傳感器的線路與控制面板下方的單片機系統(tǒng)板的單片機芯片輸入引腳相連，設在熱交換器上的空氣凈化器和超聲波霧化器的線路分別與控制面板下方的單片機系統(tǒng)板的驅動電路相連。 微型火車包含車頭、車架、輪子，其特征是微型火車的車頭左側壁上設有與地道側壁上的定位作用的紅外線發(fā)射頭和發(fā)送指令用的紅外線發(fā)射頭水平高度一致的定位用的紅外線接收頭和接收指令的紅外線接收頭，車頭右側壁上設有一個定位用的紅外線接收頭，車頭頂部設有藍牙適配器，這些接收元部件都與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板的單片機芯片的引腳連接，該單片機系統(tǒng)板主要由單片機芯片和設在單片機芯片上的復位電路、晶震電路、穩(wěn)壓器構成。車頭下設有的電機的動力輸出端與微型火車的驅動輪相連，該電機上的線路與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板的驅動電路連接，微型火車的車頭和部分平車下設有的導向槽套在地道的導軌上，導向槽旁設有的導電架壓在導軌上且導電架還與作為微型火車電源負極的平車相連，微型火車的尾部設有導電鉤、該導電鉤與微型火車的電源正極 相連，微型火車的平車上都設有底面經過絕緣后與平車連接的導電條，每節(jié)平車上的導電 條都串聯后再與微型火車和單片機系統(tǒng)板穩(wěn)壓電路的電源正極連接。 本實用新型的有益效果是當人們提前通過在家中儲物柜門板的掌上電腦選定從 控制室傳輸過來的菜譜中的菜式后，控制室的工作人員通過局域網獲知信息后就會在約定 的時間內將飯菜做好，然后將飯菜放入微型火車上的帶有加濕和換氣功能的電子冰箱內， 之后在電腦上選擇將該飯菜要送入的家庭，當工作人員的選項結束后、電腦將指令傳遞給 設在控制室的PLC內，PLC再將指令分別通過設在控制室旁的紅外線發(fā)射頭傳輸給設在微
型火車車頭左側壁的紅外線接收頭，和通過樓房井道底部側壁上的紅外線發(fā)射頭將指令傳 輸給設在垂直導軌上的機械臂系統(tǒng)側壁的紅外線接收頭，控制室的PLC再開啟地道側壁上 并聯著的紅外線發(fā)射頭。微型火車的車頭左側壁上的紅外線接收頭在接收到信號后，設在 車頭內的單片機系統(tǒng)板控制電機開始運行，當微型火車車頭右側壁上起定位作用的紅外線 接收頭經過樓房的井道旁地道側壁上點亮的紅外線發(fā)射頭時，微型火車車頭右側壁的紅外 線接收器在接收到根據單片機系統(tǒng)板程序設定的光信號數后停下，之后微型火車的車頭上 設有的藍牙適配器根據單片機系統(tǒng)板的程序發(fā)出指令，設在井道的機械臂系統(tǒng)的PLC上的 藍牙適配器在接收到的指令后，機械臂系統(tǒng)的PLC開始運行控制程序首先控制中板上的 剪式千斤頂將機械臂頂到微型火車平車上的帶有加濕和換氣功能的電子冰箱的底部后，中 板的剪式千斤頂架向上伸起將冰箱提起后中板側壁上的剪式千斤頂再縮回到起點，剪式千 斤頂架再將電子冰箱降到中板上。接著與底板齒盤連接的電機開始運行使底板軌道架頂面 紅外線接收頭接收到齒盤底面紅外線發(fā)射頭發(fā)出的光信號后停止，之后設在齒輪箱上的電 機隨即根據程序開啟運行，當該電機上的旋轉編碼器達到了設定的數值后停下，中板上的 剪式千斤頂架將電子冰箱伸起后，中板側壁上的剪式千斤頂將載有電子冰箱的機械臂頂入 到設在井道上的儲物柜后，接著中板的剪式千斤架降下到起點后剪式千斤頂再縮回到起點 位置后，機械臂系統(tǒng)便處在待命狀態(tài)。當業(yè)主需要控制中心將電子冰箱收回時，業(yè)主除了在 儲物柜門板的掌上電腦下達指令后，以及由控制室內的PLC向井道底部的無線電發(fā)射器發(fā) 出指令，設在機械臂系統(tǒng)側壁的無線電接收器的接收指令后傳送給設在機械臂系統(tǒng)底板下 的PLC，之后的過程和送電子冰箱到業(yè)主家中的過程相反即可。 本實用新型通過控制室的工作人員為小區(qū)的業(yè)主們提供了在恰當時間內把剛出 鍋的飯菜在恒溫、恒濕的情況下送到人們家中，使業(yè)主拿到的飯菜就像是在家中剛做好的 一樣。為業(yè)主的生活提供了極大的方便和改善了生活品質。

圖1是本實用新型的平面圖； 圖2是本實用新型的本實用新型的1號樓和地道的剖面圖； 圖3是本實用新型的機械臂系統(tǒng)的側立面圖； 圖4是本實用新型的主機械臂裝置詳圖； 圖5是本實用新型的帶有加濕和換氣功能的電子冰箱的軸側圖； 圖6是本實用新型本實用新型的機械臂系統(tǒng)PLC的控制電路框圖； 圖7是本實用新型的微型火車單片機系統(tǒng)板的控制電路框圖；[0017] 圖8是本實用新型的控制室PLC的控制電路框圖。 具體實施方式根據圖1、圖2、圖8所示，本實用新型主要以小區(qū)1號樓49與地道2和控制室11 間的連接為例說明本實用新型的實施例一種小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)包含垂直導軌1、地 道2、井道3、微型火車4、導軌5，其特征是小區(qū)所有樓房的井道3內都設有垂直導軌1，該 垂直軌道1上都設有機械臂系統(tǒng)13。小區(qū)所有樓房的井道3左側壁從底部和中部以及頂部 這三個位置上都設有定位作用的紅外線發(fā)射頭67，井道內的這三個紅外線發(fā)射頭67都是 經過并聯后再與設在控制室11的PLC 75的輸出端口連接。小區(qū)內所有樓房的井道3底部 都設有傳輸指令的紅外線發(fā)射頭68和無線信號發(fā)射器69，該傳輸指令的紅外線發(fā)射頭68 和無線電發(fā)射器69與設在控制室11的PLC 75的輸出端口連接。小區(qū)內所有的井道3底 部旁的地道2側壁上根據微型火車4每節(jié)平車之間的距離并聯有和微型火車4平車數量一 致的起著定位作用的紅外線發(fā)射頭70，這些地道2側壁上的紅外線發(fā)射頭70通過并聯后的 線路與設在控制室11的PLC 75的輸出端口連接。小區(qū)所有樓房的井道3在經過每套房子 里都預留有窗口 ，該窗口都與門板57上設有掌上電腦9和門內的底面上設有導電條7的儲 物柜8連接，井道3的儲物柜8門板上的掌上電腦9都是通過網絡線與小區(qū)局域網和控制 室11連接，儲物柜8內底面上的一根導電條7的底面設有絕緣層，頂面的導體是通過線路 與垂直導軌1中設為正極的的導軌相連，儲物柜8的底面通過線路與垂直導軌1中設為負 極的導軌相連；每幢樓房井道3的底部都通過地道2和控制室11相通，地道2內設有導軌 5和道岔10以及道岔10-1，該導軌5通過線路與小區(qū)內所有井道3內的垂直導軌1中設為 負極的導軌連接后再與控制室11的直流供電的負極相連，地道2的頂面上設有導電板14、 該導電板14與小區(qū)內所有井道3內的垂直導軌l中設為正極的導軌連接后再與控制室ll 的直流供電的正極相連。導軌5上道岔10的電機71和道岔10-1的電機71-1與設在控制 室11內的PLC 75的驅動電路連接。地道2的導軌5上設有微型火車4，微型火車4的平車 上都設有帶有加濕和換氣功能的電子冰箱12?？刂剖?1旁的地道側壁上設有水平高度不 一致的定位作用的紅外線發(fā)射頭72和發(fā)射指令用的紅外線發(fā)射頭73，這兩個紅外線接收 頭72和73與設在控制室11內的PLC 75的輸出端口連接。 根據圖3、圖4、圖6所示，機械臂系統(tǒng)13上設有一套主機械臂裝置6和若干套從 機械臂裝置15，主機械臂裝置6上設有的減速箱17的齒輪與設在垂直軌道1上的齒軌進 行動力的連接，主機械臂裝置6除了比從機械臂裝置15多了一個曳引電機16和齒輪箱17 外，其余的和從機械臂裝置15 —樣，都是在底板18上設有軌道，該軌道上的滑塊架19的一 端通過剪式千斤頂20與側壁連接，滑塊架19頂面的中央處通過軸承與傳動管21的底部連 接，滑塊架19頂面上設有紅外線接收頭22。傳動管21的底部設有孔洞，傳動管21的中部 上設有齒盤23，該齒盤23與設在底板滑塊架19的電機24上的螺桿連接，齒盤23底面上設 有紅外線發(fā)射頭25。傳動管21的頂部上設有中板26，中板26頂面上設有軌道56和導電 條27，該中板26軌道56上的滑塊架28的一端通過剪式千斤頂29與側壁連接，滑塊架28 頂面上設有剪式千斤頂架30，該剪式千斤頂架30上連接有兩根機械臂31。設在中板26頂 面的導電條27的底面在通過絕緣層后與中板26連接。中板26底面滑塊架28上的剪式千 斤頂29的電機50的線路經過電機50旁的微動開關54和螺桿中部的微動開關55后，和剪式千斤頂架30的電機51的線路經過設在電機51旁的微動開關52和螺桿中部的微動開關 53后再與中板26左側壁上起定位作用的紅外線接收頭76以及頂面上的導電條27的連接 線一起從傳動管21的內腔穿進，再從齒盤23下方傳動管21上的孔洞中穿出后，再與設在 齒盤23底面上的紅外線發(fā)射頭25和底板滑塊架19頂面的紅外線接收頭22的連接線捆扎 在一起，在這些線路中中板26的剪式千斤頂架30的電機51和剪式千斤頂29的電機50 與設在主機械臂裝置6的底板18下設有的PLC 58的驅動電路連接，齒盤23底面的紅外 線發(fā)射頭25的線路與設在底板下的PLC 58的輸出端口連接，設在軌道架19頂面的紅外線 接收頭22的線路與底板下的PLC58的輸入端口連接，設在中板26頂面導電條27的線路和 設在底板18下的PLC58的供電線路正極一起與設在機械臂系統(tǒng)13側壁的壓在垂直導軌1 中設為正極的導軌上的導電弓59連接，機械臂系統(tǒng)13內所有線路的負極和設在底板18下 設有的PLC 58的負極線與垂直導軌1中設為負極的導軌通過滾輪連接。底板18下的PLC 58的輸入端口與設在機械臂系統(tǒng)13側壁上的紅外線接收頭60和藍牙適配器61以及無線 信號接收器62相連，設在機械臂系統(tǒng)13左側壁上的紅外線接收頭76與設在底板18下的 PLC 58的輸入端口連接。底板18上的剪式千斤頂20的電機63在經過電機63旁的微動 開關64和螺桿中部的微動開關65后，與設在齒盤23旁的電機24和設在齒輪箱17上的電 機16的線路一起分別與設在底板18下的PLC 58的驅動電路連接，齒輪箱17的電機16上 設有的旋轉編碼器66的線路與底板18下PLC 58端口上連接的高速計數擴展板連接。機 械臂系統(tǒng)13設有的若干套從機械臂裝置15內與主機械臂裝置6設置完全一致的電機、紅 外線發(fā)射頭、紅外線接收頭，它們在與底板下的PLC的連接方式也與主機械臂裝置6與底板 18下的PLC連接方式完全一致。 根據圖5所示，帶有加濕和換氣功能的電子冰箱12主要包含保溫箱體33、半導 體制冷片34、濕度傳感器35、控制面板36、單片機系統(tǒng)板，其特征是在保溫箱體33的頂面 上設有熱交換器37，該熱交換器37的進氣口 38在經過設在上的空氣凈化器39和熱交換區(qū) 32以及設在熱交換器37上的超聲波霧化器40后與保溫箱體33的內壁相連，熱交換器37 的排氣口 41經過與熱交換區(qū)32連接后再與保溫箱體的內壁相連。在保溫箱體的底部設有 導電弓42，設有導電弓42的另一側的電子冰箱的支撐腳底是由導體制成的電子冰箱12的 電源負極。設在保溫箱體33內壁上的濕度傳感器35的線路與保溫箱體33頂面的控制面 板36下方的單片機系統(tǒng)板的單片機芯片輸入引腳相連，設在熱交換器37上的空氣凈化器 39和超聲波霧化器40的線路分別與控制面板36下方的單片機系統(tǒng)板的驅動電路相連。 根據圖1、圖2、圖7所示，微型火車4包含車頭、車架、輪子，其特征是微型火車4 的車頭左側壁上設有與地道側壁上的定位作用的紅外線發(fā)射頭72和發(fā)送指令用的紅外線 發(fā)射頭73水平高度一致的定位用的紅外線接收頭43和接收指令的紅外線接收頭44，車頭 右側壁上設有一個定位用的紅外線接收頭45，車頭頂部設有藍牙適配器46，這些接收元部 件都與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板74的單片機芯片的引腳連接，該單片機系統(tǒng)板74主要 由單片機芯片和設在單片機芯片引腳上的復位電路、晶震電路、穩(wěn)壓器構成。車頭下電機的 動力輸出端與微型火車4的驅動輪相連，該電機上的線路與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板74 的驅動電路連接，微型火車4的車頭和部分平車下設有的導向槽套在地道2的導軌5上，導 向槽旁設有的導電架壓在導軌5上且導電架與作為微型火車4電源負極的平車相連，微型 火車4的尾部設有導電鉤47、該導電鉤47與微型火車4的電源正極相連，微型火車4的平
9車頂面上都設有底面經過絕緣層后再與平車連接的導電條48，每節(jié)平車上的導電條48都 串聯后再與微型火車4和車頭內單片機系統(tǒng)板的電源正極連接。
權利要求一種小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)包含垂直導軌(1)、地道(2)、井道(3)、微型火車(4)、導軌(5)，其特征是小區(qū)所有樓房的井道(3)內都設有垂直導軌(1)，該垂直軌道(1)上都設有機械臂系統(tǒng)(13)；小區(qū)所有樓房的井道(3)左側壁從底部和中部以及頂部這三個位置上都設有定位作用的紅外線發(fā)射頭(67)，井道內的這三個紅外線發(fā)射頭(67)都是經過并聯后再與設在控制室(11)的PLC(75)的輸出端口連接；小區(qū)內所有樓房的井道(3)底部都設有傳輸指令的紅外線發(fā)射頭(68)和無線信號發(fā)射器(69)，該傳輸指令的紅外線發(fā)射頭(68)和無線電發(fā)射器(69)與設在控制室(11)的PLC(75)的輸出端口連接；小區(qū)內所有的井道(3)底部旁的地道(2)側壁上根據微型火車(4)每節(jié)平車之間的距離并聯有和微型火車(4)平車數量一致的起著定位作用的紅外線發(fā)射頭(70)，這些地道(2)側壁上的紅外線發(fā)射頭(70)通過并聯后的線路與設在控制室(11)的PLC(75)的輸出端口連接；小區(qū)所有樓房的井道(3)在經過每套房子里都預留有窗口，該窗口都與門板(57)上設有掌上電腦(9)和門內的底面上設有導電條(7)的儲物柜(8)連接，井道(3)的儲物柜(8)門板上的掌上電腦(9)都是通過網絡線與小區(qū)局域網和控制室(11)連接，儲物柜(8)內底面上的一根導電條(7)的底面設有絕緣層，頂面的導體是通過線路與垂直導軌(1)中設為正極的的導軌相連，儲物柜(8)的底面通過線路與垂直導軌(1)中設為負極的導軌相連；每幢樓房井道(3)的底部都通過地道(2)和控制室(11)相通，地道(2)內設有導軌(5)和道岔(10)以及道岔(10-1)，該導軌(5)通過線路與小區(qū)內所有井道(3)內的垂直導軌(1)中設為負極的導軌連接后再與控制室(11)的直流供電的負極相連，地道(2)的頂面上設有導電板(14)、該導電板(14)與小區(qū)內所有井道(3)內的垂直導軌(1)中設為正極的導軌連接后再與控制室(11)的直流供電的正極相連；導軌(5)上道岔(10)的電機(71)和道岔(10-1)的電機(71-1)與設在控制室(11)內的PLC(75)的驅動電路連接；地道(2)的導軌(5)上設有微型火車(4)，微型火車(4)的平車上都設有帶有加濕和換氣功能的電子冰箱(12)；控制室(11)旁的地道側壁上設有水平高度不一致的定位作用的紅外線發(fā)射頭(72)和發(fā)射指令用的紅外線發(fā)射頭(73)，這兩個紅外線接收頭(72)和(73)與設在控制室(11)內的PLC(75)的輸出端口連接。
2. 根據權利要求1所述的小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)，其特征是機械臂系統(tǒng)(13)上設 有一套主機械臂裝置(6)和若干套從機械臂裝置(15)，主機械臂裝置(6)上設有的減速箱 (17)的齒輪與設在垂直軌道(1)上的齒軌進行動力的連接，主機械臂裝置(6)除了比從機 械臂裝置(15)多了一個曳引電機(16)和齒輪箱(17)夕卜，其余的和從機械臂裝置(15) — 樣，都是在底板(18)上設有軌道，該軌道上的滑塊架(19)的一端通過剪式千斤頂(20)與 側壁連接，滑塊架(19)頂面的中央處通過軸承與傳動管(21)的底部連接，滑塊架(19)頂 面上設有紅外線接收頭(22);傳動管(21)的底部設有孔洞，傳動管(21)的中部上設有齒 盤(23)，該齒盤(23)與設在底板滑塊架(19)的電機(24)上的螺桿連接，齒盤(23)底面上 設有紅外線發(fā)射頭(25);傳動管(21)的頂部上設有中板(26)，中板(26)頂面上設有軌道 (56)和導電條(27)，該中板(26)軌道(56)上的滑塊架(28)的一端通過剪式千斤頂(29) 與側壁連接，滑塊架(28)頂面上設有剪式千斤頂架(30)，該剪式千斤頂架(30)上連接有兩 根機械臂(31);設在中板(26)頂面的導電條(27)的底面在通過絕緣層后與中板(26)連 接，中板(26)底面滑塊架(28)上的剪式千斤頂(29)的電機(50)的線路經過電機(50)旁 的微動開關(54)和螺桿中部的微動開關(55)后，和剪式千斤頂架(30)的電機(51)的線路經過設在電機(51)旁的微動開關(52)和螺桿中部的微動開關(53)后再與中板(26)左 側壁上起定位作用的紅外線接收頭(76)以及頂面上的導電條(27)的連接線一起從傳動管 (21)的內腔穿進，再從齒盤(23)下方傳動管(21)上的孔洞中穿出后，再與設在齒盤(23) 底面上的紅外線發(fā)射頭(25)和底板滑塊架(19)頂面的紅外線接收頭(22)的連接線捆扎 在一起，在這些線路中中板(26)的剪式千斤頂架(30)的電機(51)和剪式千斤頂(29) 的電機(50)與設在主機械臂裝置(6)底板(18)下設有的PLC(58)的驅動電路連接，齒盤 (23)底面的紅外線發(fā)射頭(25)的線路與設在底板下的PLC(58)的輸出端口連接，設在軌道 架(19)頂面的紅外線接收頭(22)的線路與底板下的PLC(58)的輸入端口連接，設在中板 (26)頂面導電條(27)的線路和設在底板(18)下的PLC(58)的供電線路正極一起與設在機 械臂系統(tǒng)(13)側壁的壓在垂直導軌(1)中設為正極的導軌上的導電弓(59)連接，機械臂 系統(tǒng)(13)內所有線路的負極和設在底板(18)下設有的PLC(58)的負極線與垂直導軌(1) 中設為負極的導軌通過滾輪連接；底板(18)下的PLC(58)的輸入端口與設在機械臂系統(tǒng) (13)側壁上的紅外線接收頭(60)和藍牙適配器(61)以及無線信號接收器(62)相連，設在 機械臂系統(tǒng)(13)左側壁上的紅外線接收頭(76)與設在底板(18)下的PLC(58)的輸入端 口連接；底板(18)上的剪式千斤頂(20)的電機(63)在經過電機(63)旁的微動開關(64) 和螺桿中部的微動開關(65)后，與設在齒盤(23)旁的電機(24)和設在齒輪箱(17)上的 電機(16)的線路一起分別與設在底板(18)下的PLC(58)的驅動電路連接，齒輪箱(17)的 電機(16)上設有的旋轉編碼器(66)的線路與底板(18)下PLC(58)端口上連接的高速計 數擴展板連接；機械臂系統(tǒng)(13)設有的若干套從機械臂裝置(15)內與主機械臂裝置(6) 設置完全一致的電機、紅外線發(fā)射頭、紅外線接收頭，它們在與底板下的PLC的連接方式也 與主機械臂裝置(6)與底板(18)下的PLC連接方式完全一致。
3. 根據權利要求1所述的小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)，其特征是帶有加濕和換氣功能的 電子冰箱(12)主要包含保溫箱體(33)、半導體制冷片(34)、濕度傳感器(35)、控制面板 (36)、單片機系統(tǒng)板，其特征是在保溫箱體(33)的頂面上設有熱交換器(37)，該熱交換 器(37)的進氣口 (38)在經過設在上的空氣凈化器(39)和熱交換區(qū)(32)以及設在熱交換 器(37)上的超聲波霧化器(40)后與保溫箱體(33)的內壁相連，熱交換器(37)的排氣口 (41)經過與熱交換區(qū)(32)連接后再與保溫箱體的內壁相連；在保溫箱體的底部設有導電 弓(42)，設有導電弓(42)的另一側的電子冰箱的支撐腳底是由導體制成的電子冰箱(12) 的電源負極；設在保溫箱體(33)內壁上的濕度傳感器(35)的線路與保溫箱體(33)頂面的 控制面板(36)下方的單片機系統(tǒng)板的單片機芯片輸入引腳相連，設在熱交換器(37)上的 空氣凈化器(39)和超聲波霧化器(40)的線路分別與控制面板(36)下方的單片機系統(tǒng)板 的驅動電路相連。
4. 根據權利要求l所述的小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)，其特征是微型火車(4)的車頭左 側壁上設有與地道側壁上的定位作用的紅外線發(fā)射頭(72)和發(fā)送指令用的紅外線發(fā)射頭(73) 水平高度一致的定位用的紅外線接收頭(43)和接收指令的紅外線接收頭(44)，車頭 右側壁上設有一個定位用的紅外線接收頭(45)，車頭頂部設有藍牙適配器(46)，這些接收 元部件都與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板(74)的單片機芯片的引腳連接，該單片機系統(tǒng)板(74) 主要由單片機芯片和設在單片機芯片引腳上的復位電路、晶震電路、穩(wěn)壓器構成；車 頭下電機的動力輸出端與微型火車(4)的驅動輪相連，該電機上的線路與設在車頭內的單片機系統(tǒng)板(74)的驅動電路連接，微型火車(4)的車頭和部分平車下設有的導向槽套在 地道(2)的導軌(5)上，導向槽旁設有的導電架壓在導軌(5)上且導電架與作為微型火車 (4)電源負極的平車相連，微型火車(4)的尾部設有導電鉤(47)、該導電鉤(47)與微型火 車(4)的電源正極相連，微型火車(4)的平車頂面上都設有底面經過絕緣層后再與平車連 接的導電條(48)，每節(jié)平車上的導電條(48)都串聯后再與微型火車(4)和車頭內單片機系 統(tǒng)板的電源正極連接。
專利摘要本實用新型目的是提供一種在小區(qū)內使用的貨物自動分送系統(tǒng)，該貨物自動分送系統(tǒng)通過在小區(qū)每幢樓房的井道內設有的垂直導軌上設有的機械臂系統(tǒng)，和在樓房每套房子的井道預留窗上連接著的儲物柜，以及在每幢樓房井道的底部都是通過設有微型火車的地道和控制室相連。地道內的微型火車的每節(jié)平車上都設有帶有加濕和換氣功能的電子冰箱。如此使控制室的操作人員能通過這套小區(qū)貨物自動分送系統(tǒng)將業(yè)主需要的物品、飯菜等運送到每套房子內。從而方便了業(yè)主們的生活。
文檔編號B65G37/00GK201485070SQ20092013787
公開日2010年5月26日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者章雄輝 申請人:章雄輝