貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)，包括客戶端設(shè)備和貨物運(yùn)輸裝置，客戶端設(shè)備包括第一定位裝置，貨物運(yùn)輸裝置包括第二定位裝置和控制裝置，第一定位裝置用于將客戶端設(shè)備的第一定位信息發(fā)送給控制裝置；控制裝置用于將第一定位信息與第二定位裝置獲取到的貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。本發(fā)明通過將客戶端設(shè)備的第一定位信息與貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，可以提高日常生活中貨物搬運(yùn)的便利性。
【專利說明】
貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型貨物通常采用裝卸機(jī)進(jìn)行裝卸，并采用車輛進(jìn)行運(yùn)輸。然而，在日常生活中簡(jiǎn)單的搬運(yùn)仍然采用人工搬運(yùn)的方式，這無疑給人們的生活帶來了很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)，以解決目前日常生活中搬運(yùn)貨物時(shí)非常不便的問題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)，包括客戶端設(shè)備和貨物運(yùn)輸裝置，所述客戶端設(shè)備包括第一定位裝置，所述貨物運(yùn)輸裝置包括第二定位裝置和控制裝置，所述第一定位裝置用于將所述客戶端設(shè)備的第一定位信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于將所述第一定位信息與所述第二定位裝置獲取到的所述貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，控制所述貨物運(yùn)輸裝置跟隨所述客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
[0005]在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述客戶端設(shè)備還包括驗(yàn)證裝置，所述驗(yàn)證裝置用于將所述客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及輸入的驗(yàn)證信息發(fā)送給所述控制裝置；
[0006]所述控制裝置用于對(duì)所述驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過時(shí)將所述客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)在用戶隊(duì)列中；
[0007]所述控制裝置還用于在接收到所述第一定位信息后，判斷所述第一定位信息中客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息是否在所述用戶隊(duì)列中，若是，則將所述第一定位信息與所述第二定位信息進(jìn)行比較。
[0008]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述貨物運(yùn)輸裝置還包括重力傳感器，且所述客戶端設(shè)備還包括報(bào)警裝置;所述重力傳感器用于檢測(cè)所述貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量，并將所述重量信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置接收到所述報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。
[0009]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置還用于在接收到所述客戶端設(shè)備發(fā)送的啟動(dòng)報(bào)警功能的信號(hào)后，判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0010]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制裝置還用于接收到所述第一定位信息后，判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0011]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述貨物運(yùn)輸裝置還包括重力傳感器，用于檢測(cè)所述貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量，并將所述重量信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于根據(jù)所述重量信息，控制向所述貨物運(yùn)輸裝置提供對(duì)應(yīng)動(dòng)力，以使所述貨物運(yùn)輸裝置在對(duì)應(yīng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。
[0012]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述客戶端設(shè)備還包括遙控裝置，所述遙控裝置用于向所述控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，以使所述控制裝置在接收到所述控制信號(hào)后，控制所述貨物運(yùn)輸裝置移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置。
[0013]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述客戶端設(shè)備包括距離檢測(cè)裝置，所述距離檢測(cè)裝置用于獲取所述客戶端設(shè)備與所述貨物運(yùn)輸裝置之間的距離，并判斷所述距離是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置在接收到所述報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。
[0014]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述客戶端設(shè)備還包括距離設(shè)置裝置，針對(duì)每個(gè)貨物運(yùn)輸裝置，所述距離設(shè)置裝置用于將輸入的所述貨物運(yùn)輸裝置與所述客戶端設(shè)備的預(yù)設(shè)距離信息發(fā)送給所述控制裝置；
[0015]所述控制裝置用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離信息，控制所述貨物運(yùn)輸裝置在跟隨所述客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)時(shí)，與所述客戶端設(shè)備保持所述預(yù)設(shè)距離。
[0016]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述貨物運(yùn)輸裝置為滑板車。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]1、本發(fā)明通過將客戶端設(shè)備的第一定位信息與貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，可以提高日常生活中貨物搬運(yùn)的便利性；另外，由于貨物運(yùn)輸裝置可以跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，因此當(dāng)用戶選擇平坦的道路前行時(shí)，可以進(jìn)一步保證貨物的順利搬運(yùn)；
[0019]2、本發(fā)明通過在對(duì)第一定位信息與第二定位信息進(jìn)行比較，即控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)之前，進(jìn)行用戶驗(yàn)證，可以提高貨物運(yùn)輸過程中的安全性；
[0020]3、本發(fā)明通過在貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量變化不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可以避免貨物運(yùn)輸裝置上的貨物被偷走，從而可以進(jìn)一步提高貨物搬運(yùn)的安全性；
[0021]4、本發(fā)明通過控制裝置在接收到客戶端設(shè)備發(fā)送的啟動(dòng)報(bào)警功能的信號(hào)后，或者在接收到客戶端設(shè)備發(fā)送的第一定位信息后，才開始判斷該重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，由此可以避免貨物運(yùn)輸裝置在裝卸貨物過程中出現(xiàn)誤報(bào)警，從而可以提高報(bào)警準(zhǔn)確度；
[0022]5、本發(fā)明通過根據(jù)貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量來向貨物運(yùn)輸裝置提供對(duì)應(yīng)的動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以在保證貨物運(yùn)輸裝置移動(dòng)的前提下降低能源浪費(fèi)；
[0023]6、本發(fā)明通過采用客戶端設(shè)備對(duì)貨物運(yùn)輸裝置進(jìn)行遙控，可以在裝卸貨物時(shí)使貨物運(yùn)輸裝置移動(dòng)到用戶希望的位置，從而可以提高貨物運(yùn)輸裝置裝卸貨物的便利性；
[0024]7、本發(fā)明通過在客戶端設(shè)備與貨物運(yùn)輸裝置之間的距離不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可以避免貨物運(yùn)輸裝置在搬運(yùn)貨物時(shí)被整個(gè)偷走，從而可以進(jìn)一步提高貨物搬運(yùn)的安全性；
[0025]8、本發(fā)明通過提供對(duì)貨物運(yùn)輸裝置與客戶端設(shè)備之間的距離進(jìn)行設(shè)置的功能，并且當(dāng)各個(gè)貨物運(yùn)輸裝置與客戶端設(shè)備之間的設(shè)置距離不同時(shí)，可以使貨物運(yùn)輸裝置排隊(duì)依次跟隨在客戶端設(shè)備的后面，從而實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)多個(gè)貨物運(yùn)輸裝置的操作；
[0026]9、本發(fā)明通過使貨物運(yùn)輸裝置為滑板車，可以使用戶踏著滑板車前往搬運(yùn)貨物，從而可以使用戶在前往搬運(yùn)貨物過程中更加便利、快捷。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例電路方框圖；
[0028]圖2是本發(fā)明貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備移動(dòng)軌跡移動(dòng)的示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例電路方框圖；
[0030]圖4是本發(fā)明貨物運(yùn)輸裝置按照預(yù)設(shè)距離跟隨客戶端設(shè)備移動(dòng)軌跡移動(dòng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0033]參見圖1，為本發(fā)明貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例電路方框圖。該貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)可以包括客戶端設(shè)備110和貨物運(yùn)輸裝置120，其中客戶端設(shè)備110可以包括第一定位裝置111，貨物運(yùn)輸裝置120可以包括第二定位裝置121和控制裝置122，該第一定位裝置111可以用于將客戶端設(shè)備110的第一定位信息發(fā)送給控制裝置122，控制裝置122在接收到第一定位信息后，可以將該第一定位信息與第二定位裝置121獲取到的貨物運(yùn)輸裝置120的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置120跟隨客戶端設(shè)備110的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例中，貨物運(yùn)輸裝置120可以包括載貨板和驅(qū)動(dòng)該載貨板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為公知技術(shù)，因而在此不再予以贅述。其中，客戶端設(shè)備110可以為手機(jī)、iPad等移動(dòng)設(shè)備，貨物運(yùn)輸裝置120可以為滑板車。本發(fā)明通過使貨物運(yùn)輸裝置為滑板車，可以使用戶踏著滑板車前往搬運(yùn)貨物，從而可以使用戶在前往搬運(yùn)貨物過程中更加便利、快捷。
[0035]其中，客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120之間可以采用有線連接的方式，也可以采用無線連接的方式，當(dāng)采用無線連接的方式時(shí)，客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120上都設(shè)置有對(duì)應(yīng)的通訊模塊。以兩者采用無線連接進(jìn)行通信為例，用戶在使用貨物運(yùn)輸裝置120搬運(yùn)貨物時(shí)，可以首先將客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120建立連接(諸如可以采用藍(lán)牙等技術(shù)建立連接)，然后向客戶端設(shè)備110輸入驗(yàn)證信息，并通過客戶端設(shè)備110將該驗(yàn)證信息以及該客戶端設(shè)備110的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給貨物運(yùn)輸裝置120的控制裝置122，該驗(yàn)證信息可以包括用戶名和密碼。由于每個(gè)貨物運(yùn)輸裝置120可以擁有唯一的標(biāo)識(shí)信息以及與該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的用戶名和密碼，因此控制裝置122在接收到該驗(yàn)證信息后，可以將該驗(yàn)證信息與其本地預(yù)先存儲(chǔ)的驗(yàn)證信息進(jìn)行比較，若兩者相同，則表示驗(yàn)證通過，此時(shí)控制裝置122可以將該客戶端設(shè)備110的標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)至用戶隊(duì)列中。
[0036]此后，客戶端設(shè)備110的第一定位裝置111可以通過第一通訊模塊(圖中未示出)向控制裝置122發(fā)送該客戶端設(shè)備110的第一定位信息，該第一定位信息中可以包括客戶端設(shè)備110的標(biāo)識(shí)信息、貨物運(yùn)輸裝置120的標(biāo)識(shí)信息和該客戶端設(shè)備110的定位信息?？刂蒲b置122在接收到該第一定位信息后，可以首先判斷客戶端設(shè)備110的標(biāo)識(shí)信息是否在用戶隊(duì)列中，若是，則將該第一定位信息與貨物運(yùn)輸裝置120中第二定位裝置121獲取到的貨物運(yùn)輸裝置120的第二定位信息進(jìn)行比較，否則，不對(duì)第一定位信息與第二定位信息進(jìn)行比較。本發(fā)明通過在對(duì)第一定位信息與第二定位信息進(jìn)行比較，即控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)之前，進(jìn)行用戶驗(yàn)證，可以提高貨物運(yùn)輸過程中的安全性。
[0037]控制裝置122在將第一定位信息與第二定位信息進(jìn)行比較時(shí)，如圖2所示，由于第一定位信號(hào)和第二定位信息都可以包括對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)(該坐標(biāo)點(diǎn)可以包括X值和y值)，因此可以首先根據(jù)貨物運(yùn)輸裝置120的坐標(biāo)點(diǎn)A與客戶端設(shè)備110的坐標(biāo)點(diǎn)B計(jì)算出坐標(biāo)點(diǎn)A、B之間連線與X軸或Y軸的夾角，然后確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在X-Y坐標(biāo)系中的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，根據(jù)該夾角與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，例如，當(dāng)坐標(biāo)點(diǎn)A、B之間連線與Y軸正方向的夾角為α，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在X-Y坐標(biāo)系中與Y軸正方向的當(dāng)前轉(zhuǎn)向角為β時(shí)，控制裝置122可以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)并使其轉(zhuǎn)動(dòng)角度為α+β。其中，X軸和Y軸可以用于表示方位，諸如Y軸正方向表示正北方，負(fù)方向表示正南方，X軸正方向表示正東方，X軸負(fù)方向表示正西方。
[0038]在確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向后，控制裝置122可以根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)Α、Β，確定貨物運(yùn)輸裝置120與客戶端設(shè)備110之間的距離，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速存在一定的規(guī)律且貨物運(yùn)輸裝置120與客戶端設(shè)備110之間的距離一定，因此可以確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)在該轉(zhuǎn)向上的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。由此，控制裝置122在控制貨物運(yùn)輸裝置120從坐標(biāo)點(diǎn)A移動(dòng)至坐標(biāo)點(diǎn)B時(shí)，可以首先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)在該轉(zhuǎn)向上的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間等于上述確定的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。此外，第一定位裝置111可以實(shí)時(shí)獲取并發(fā)送客戶端設(shè)備110的第一定位信息給貨物運(yùn)輸裝置120，第二定位裝置121也可以實(shí)時(shí)獲取貨物運(yùn)輸裝置120的第二定位信息，控制裝置122可以實(shí)時(shí)地將第一定位信息和第二定位信息進(jìn)行比較，由此可以保證貨物運(yùn)輸裝置嚴(yán)格按照客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。
[0039]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明通過將客戶端設(shè)備的第一定位信息與貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，可以提高日常生活中貨物搬運(yùn)的便利性;另外，由于貨物運(yùn)輸裝置可以跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，因此當(dāng)用戶選擇平坦的道路前行時(shí)，可以保證貨物的順利搬運(yùn)。
[0040]參見圖3，為本發(fā)明貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的另一個(gè)電路方框圖。圖3與圖1所示貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，貨物運(yùn)輸裝置120還可以包括重力傳感器123，客戶端設(shè)備110還可以包括報(bào)警裝置112，其中該重力傳感器123可以用于檢測(cè)貨物運(yùn)輸裝置120上貨物的重量，并將該重量信息發(fā)送給控制裝置122，控制裝置122在接收到該重量信息后，可以判斷貨物運(yùn)輸裝置120上貨物重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則通過第二通訊模塊(圖中未示出)向報(bào)警裝置112發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使報(bào)警裝置112在接收到報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。由于貨物運(yùn)輸裝置在跟隨客戶端設(shè)備移動(dòng)軌跡移動(dòng)時(shí)，用戶處于貨物運(yùn)輸裝置的前方，貨物運(yùn)輸裝置上的貨物很容易被偷走，因此本發(fā)明通過在貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量變化不在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可以避免貨物運(yùn)輸裝置上的貨物被偷走，從而可以進(jìn)一步提高貨物搬運(yùn)的安全性。
[0041]由于貨物運(yùn)輸裝置120在裝卸貨物過程中也可能出現(xiàn)其上貨物重量的變化，此時(shí)則沒有必要進(jìn)行報(bào)警，因此本發(fā)明中控制裝置122可以在接收到客戶端設(shè)備110發(fā)送的啟動(dòng)報(bào)警功能的信號(hào)后，才開始判斷該重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，從而可以避免誤報(bào)警，提高報(bào)警準(zhǔn)確度。另外，本發(fā)明中控制裝置122也可以在接收到客戶端設(shè)備110發(fā)送的第一定位信息后，才開始判斷該重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，由于控制裝置122接收到第一定位信號(hào)時(shí)，表示貨物運(yùn)輸裝置120開始搬運(yùn)貨物，因此可以避免貨物運(yùn)輸裝置在裝卸貨物過程中出現(xiàn)誤報(bào)警，從而可以提高報(bào)警準(zhǔn)確度。
[0042]由于貨物運(yùn)輸裝置120在搬運(yùn)貨物過程中，若采用過大的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)輸裝置，則可能出現(xiàn)能源浪費(fèi);若采用過小的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)輸裝置120，則可能出現(xiàn)無法驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)輸裝置120移動(dòng)，因此本發(fā)明中控制裝置122可以根據(jù)重力傳感器123檢測(cè)到的貨物運(yùn)輸裝置120上貨物的重量信息，向貨物運(yùn)輸裝置120中的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供對(duì)應(yīng)動(dòng)力，以使貨物運(yùn)輸裝置120在對(duì)應(yīng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。例如，控制裝置122在本地可以預(yù)先存儲(chǔ)各個(gè)重量范圍與動(dòng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)控制裝置122接收到重量信息后，可以首先確定該重量所在的重量范圍，然后確定該重量范圍對(duì)應(yīng)的動(dòng)力，至此控制裝置122可以根據(jù)確定的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)貨物運(yùn)輸裝置120。
[0043]圖3與圖1所示貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的區(qū)別還在于，客戶端設(shè)備110還可以包括遙控裝置113，遙控裝置113可以用于向控制裝置122發(fā)送控制信號(hào)(諸如基于射頻技術(shù)、紅外線技術(shù)等)，控制裝置122在接收到控制信號(hào)后，可以控制貨物運(yùn)輸裝置120移動(dòng)到用戶希望的位置。由于遙控技術(shù)為公知技術(shù)，因而在此不再予以贅述。本發(fā)明通過采用客戶端設(shè)備對(duì)貨物運(yùn)輸裝置進(jìn)行遙控，可以在裝卸貨物時(shí)使貨物運(yùn)輸裝置移動(dòng)到用戶希望的位置，從而可以提高貨物運(yùn)輸裝置裝卸貨物的便利性。
[0044]圖3與圖1所示貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的區(qū)別還在于，客戶端設(shè)備110還可以包括距離檢測(cè)裝置114，該距離檢測(cè)裝置114可以用于獲取客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120之間的距離信息，并判斷該距離是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則向報(bào)警裝置112發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使報(bào)警裝置112在接收到報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。在獲取客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120之間的距離時(shí)，可以采用紅外線測(cè)距、定位信息測(cè)距等方式，例如當(dāng)距離檢測(cè)裝置114采用定位信息測(cè)距時(shí)，可以首先從貨物運(yùn)輸裝置120的第二定位裝置獲取該貨物運(yùn)輸裝置120的第二定位信息，然后根據(jù)第一定位信息與第二定位信息確定客戶端設(shè)備110與貨物運(yùn)輸裝置120之間的距離。由于紅外線測(cè)距等方式都為公知技術(shù)，因而在此不再予以贅述。本發(fā)明通過在客戶端設(shè)備與貨物運(yùn)輸裝置之間的距離不在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，可以避免貨物運(yùn)輸裝置在搬運(yùn)貨物時(shí)被整個(gè)偷走，從而可以進(jìn)一步提高貨物搬運(yùn)的安全性。
[0045]另外，圖3與圖1所示貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)的區(qū)別還在于，客戶端設(shè)備110還可以包括距離設(shè)置裝置115，針對(duì)每個(gè)貨物運(yùn)輸裝置120，該距離設(shè)置裝置115可以將輸入的該貨物運(yùn)輸裝置120與客戶端設(shè)備110的預(yù)設(shè)距離信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制裝置122。此后控制裝置122可以根據(jù)預(yù)設(shè)距離信息，控制貨物運(yùn)輸裝置120在跟隨客戶端設(shè)備110的移動(dòng)軌跡移動(dòng)時(shí)，與客戶端設(shè)備110保持預(yù)設(shè)距離。
[0046]本實(shí)施例中，控制裝置122在接收到預(yù)設(shè)距離信息后，可以如圖4所示，首先根據(jù)貨物運(yùn)輸裝置120的坐標(biāo)點(diǎn)A與距離最近的客戶端設(shè)備110的坐標(biāo)點(diǎn)BI，確定貨物運(yùn)輸裝置120與客戶端設(shè)備110之間的距離，并判斷該距離是否不小于預(yù)設(shè)距離，若是，則在獲得下一客戶端設(shè)備110的坐標(biāo)點(diǎn)B2后，控制貨物運(yùn)輸裝置120按照上述相同的方法移動(dòng)至坐標(biāo)點(diǎn)BI;否則，進(jìn)一步判斷坐標(biāo)點(diǎn)A與下一坐標(biāo)點(diǎn)B2之間的距離是否不小于預(yù)設(shè)距離，若是，則在獲得下一客戶端設(shè)備110的坐標(biāo)點(diǎn)B3后，控制貨物運(yùn)輸裝置120按照上述相同的方法移動(dòng)至坐標(biāo)點(diǎn)BI，否則，進(jìn)一步判斷坐標(biāo)點(diǎn)A與下一坐標(biāo)點(diǎn)B3之間的距離是否不小于預(yù)設(shè)距離，以此類推，直至坐標(biāo)點(diǎn)A與坐標(biāo)點(diǎn)Bn之間的距離小于預(yù)設(shè)距離，才開始控制貨物運(yùn)輸裝置120移動(dòng)。本發(fā)明通過提供對(duì)貨物運(yùn)輸裝置與客戶端設(shè)備之間的距離進(jìn)行設(shè)置的功能，并且當(dāng)各個(gè)貨物運(yùn)輸裝置與客戶端設(shè)備之間的設(shè)置距離不同時(shí)，可以使貨物運(yùn)輸裝置排隊(duì)依次跟隨在客戶端設(shè)備的后面，從而實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)多個(gè)貨物運(yùn)輸裝置的操作。
[0047]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明通過將客戶端設(shè)備的第一定位信息與貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，控制貨物運(yùn)輸裝置跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，可以提高日常生活中貨物搬運(yùn)的便利性;另外，由于貨物運(yùn)輸裝置可以跟隨客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，因此當(dāng)用戶選擇平坦的道路前行時(shí)，可以進(jìn)一步保證貨物的順利搬運(yùn)。
[0048]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0049]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨物運(yùn)輸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括客戶端設(shè)備和貨物運(yùn)輸裝置，所述客戶端設(shè)備包括第一定位裝置，所述貨物運(yùn)輸裝置包括第二定位裝置和控制裝置，所述第一定位裝置用于將所述客戶端設(shè)備的第一定位信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于將所述第一定位信息與所述第二定位裝置獲取到的所述貨物運(yùn)輸裝置的第二定位信息進(jìn)行比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，控制所述貨物運(yùn)輸裝置跟隨所述客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端設(shè)備還包括驗(yàn)證裝置，所述驗(yàn)證裝置用于將所述客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及輸入的驗(yàn)證信息發(fā)送給所述控制裝置； 所述控制裝置用于對(duì)所述驗(yàn)證信息進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證通過時(shí)將所述客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)在用戶隊(duì)列中； 所述控制裝置還用于在接收到所述第一定位信息后，判斷所述第一定位信息中客戶端設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息是否在所述用戶隊(duì)列中，若是，則將所述第一定位信息與所述第二定位信息進(jìn)行比較。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物運(yùn)輸裝置還包括重力傳感器，且所述客戶端設(shè)備還包括報(bào)警裝置;所述重力傳感器用于檢測(cè)所述貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量，并將所述重量信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置接收到所述報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于在接收到所述客戶端設(shè)備發(fā)送的啟動(dòng)報(bào)警功能的信號(hào)后，判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于接收到所述第一定位信息后，判斷所述重量的變化是否在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物運(yùn)輸裝置還包括重力傳感器，用于檢測(cè)所述貨物運(yùn)輸裝置上貨物的重量，并將所述重量信息發(fā)送給所述控制裝置;所述控制裝置用于根據(jù)所述重量信息，控制向所述貨物運(yùn)輸裝置提供對(duì)應(yīng)動(dòng)力，以使所述貨物運(yùn)輸裝置在對(duì)應(yīng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端設(shè)備還包括遙控裝置，所述遙控裝置用于向所述控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，以使所述控制裝置在接收到所述控制信號(hào)后，控制所述貨物運(yùn)輸裝置移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端設(shè)備包括距離檢測(cè)裝置，所述距離檢測(cè)裝置用于獲取所述客戶端設(shè)備與所述貨物運(yùn)輸裝置之間的距離，并判斷所述距離是否在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若否，則向所述報(bào)警裝置發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以使所述報(bào)警裝置在接收到所述報(bào)警信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端設(shè)備還包括距離設(shè)置裝置，針對(duì)每個(gè)貨物運(yùn)輸裝置，所述距離設(shè)置裝置用于將輸入的所述貨物運(yùn)輸裝置與所述客戶端設(shè)備的預(yù)設(shè)距離信息發(fā)送給所述控制裝置； 所述控制裝置用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離信息，控制所述貨物運(yùn)輸裝置在跟隨所述客戶端設(shè)備的移動(dòng)軌跡移動(dòng)時(shí)，與所述客戶端設(shè)備保持所述預(yù)設(shè)距離。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述貨物運(yùn)輸裝置為滑板車。
【文檔編號(hào)】B65G65/00GK105947593SQ201610427729
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】伍毅
【申請(qǐng)人】重慶塞夫科技有限公司