專利名稱：包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)端封裝置，特別涉及一種包裝機(jī)的端封自動開啟和閉合的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，包裝機(jī)需要完成將包裝袋袋口熱封后再切割的工序，在自動包裝過程中通常啟動氣缸，驅(qū)動相對設(shè)置前刀座和后刀座閉合，實(shí)現(xiàn)端封再切割。然而氣缸驅(qū)動速度較慢，刀座閉合的位置和時間不易控制，從而降低了包裝機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種能提供包裝機(jī)端封效率的驅(qū)動裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置，包括相對并行設(shè)置的前刀座架和后刀座架，該前刀座架和后刀座架分別固定用于端封包裝袋的前刀座和后刀座，還包括能同時驅(qū)動該兩刀座架和連帶的刀座作相對往復(fù)滑動的擺臂系統(tǒng)，該擺臂系統(tǒng)為兩個并排設(shè)置的、并由驅(qū)動轉(zhuǎn)軸共同驅(qū)動的擺臂組，而該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸由伺服馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動，其中1)該前刀座架兩端分別固定于并排設(shè)置的兩滑動軸一端，該兩滑動軸另一端分別基于線性軸承滑動固定于該包裝機(jī)直立機(jī)架，而該后刀座架兩端分別滑動穿套于該兩滑動軸；2)該兩擺臂組分別設(shè)置于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端，該擺臂組由中部固定于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的擺臂、一端分別轉(zhuǎn)動連接于該擺臂兩端的前連臂和后連臂組成，該兩擺臂組中對應(yīng)的兩前連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該兩滑動軸，而該兩擺臂組中對應(yīng)的兩后連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該后刀座架，實(shí)現(xiàn)該伺服馬達(dá)經(jīng)該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動該兩擺臂組往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而通過該前刀座架和后刀座架實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)端封。
作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該減速機(jī)構(gòu)為減速齒輪組，并通過聯(lián)軸器與該伺服馬達(dá)連接。
本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)有該兩擺臂組，每一擺臂組通過該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動擺臂往復(fù)轉(zhuǎn)動，而該兩擺臂通過連接的兩前連臂和滑動軸帶動該前刀座架作往復(fù)滑動，同時該兩擺臂又通過后連臂帶動后刀座架相對該前刀座架作往復(fù)滑動，由此實(shí)現(xiàn)了相對設(shè)置的該兩刀座架上兩刀座開啟和閉合，實(shí)現(xiàn)了包裝機(jī)的端封動作。
調(diào)整該伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)就很容易控制該兩刀座的開啟和閉合的時間和位置，提高了包裝機(jī)的端封效率。


圖1為本實(shí)用新型中所述前刀座和后刀座開啟時的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型中所述前刀座和后刀座閉合時的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實(shí)用新型中所述前刀座和后刀座開啟時的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合圖1、圖2和圖3，作進(jìn)一步描述一種包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置，包括相對并行設(shè)置的前刀座架8和后刀座架5，該前刀座架8和后刀座架5分別固定用于端封包裝袋的前刀座7和后刀座6，還包括能同時驅(qū)動該兩刀座架和連帶的刀座作相對往復(fù)滑動的擺臂系統(tǒng)，該擺臂系統(tǒng)為兩個并排設(shè)置的、并由驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4共同驅(qū)動的擺臂組，而該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4由伺服馬達(dá)1經(jīng)減速機(jī)構(gòu)3驅(qū)動，該減速機(jī)構(gòu)3為減速齒輪組，并通過聯(lián)軸器2與該伺服馬達(dá)1連接，
其中1)該前刀座架8兩端分別固定于并排設(shè)置的兩滑動軸81、82一端，該兩滑動軸81、82另一端分別基于線性軸承滑動固定于該包裝機(jī)直立機(jī)架11，而該后刀座架5兩端分別滑動穿套于該兩滑動軸81、82；2)該兩擺臂組分別設(shè)置于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4兩端，該擺臂組由中部固定于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4的擺臂13、一端分別轉(zhuǎn)動連接于該擺臂13兩端的前連臂14和后連臂12組成，該兩擺臂組中對應(yīng)的兩前連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該兩滑動軸81、82，而該兩擺臂組中對應(yīng)的兩后連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該后刀座架6，實(shí)現(xiàn)該伺服馬達(dá)1經(jīng)該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4驅(qū)動該兩擺臂組往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而通過該前刀座架8和后刀座架5實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)端封。
要控制該兩刀座的開啟和閉合的時間和位置，只要調(diào)整該伺服馬達(dá)的脈沖數(shù)就很容易實(shí)現(xiàn)，由此提高了包裝機(jī)的端封效率。
權(quán)利要求1.一種包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置，包括相對并行設(shè)置的前刀座架(8)和后刀座架(5)，該前刀座架(8)和后刀座架(5)分別固定用于端封包裝袋的前刀座(7)和后刀座(6)，其特征在于，還包括能同時驅(qū)動該兩刀座架和連帶的刀座作相對往復(fù)滑動的擺臂系統(tǒng)，該擺臂系統(tǒng)為兩個并排設(shè)置的、并由驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)共同驅(qū)動的擺臂組，而該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)由伺服馬達(dá)(1)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動，其中1)該前刀座架(8)兩端分別固定于并排設(shè)置的兩滑動軸(81、82)一端，該兩滑動軸(81、82)另一端分別基于線性軸承滑動固定于該包裝機(jī)直立機(jī)架(11)，而該后刀座架(5)兩端分別滑動穿套于該兩滑動軸(81、82)；2)該兩擺臂組分別設(shè)置于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)兩端，該擺臂組由中部固定于該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)的擺臂(13)、一端分別轉(zhuǎn)動連接于該擺臂(13)兩端的前連臂(14)和后連臂(12)組成，該兩擺臂組中對應(yīng)的兩前連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該兩滑動軸(81、82)，而該兩擺臂組中對應(yīng)的兩后連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于該后刀座架(6)，實(shí)現(xiàn)該伺服馬達(dá)(1)經(jīng)該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)驅(qū)動該兩擺臂組往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而通過該前刀座架(8)和后刀座架(5)實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)端封。
2.如權(quán)利要求1所述的一種包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置，其特征在于，該減速機(jī)構(gòu)(3)為減速齒輪組，并通過聯(lián)軸器(2)與該伺服馬達(dá)(1)連接。
專利摘要一種包裝機(jī)端封驅(qū)動裝置包括相對并行設(shè)置的前刀座架和后刀座架，前刀座架和后刀座架分別固定前刀座和后刀座，還包括驅(qū)動兩刀座架和連帶刀座作相對往復(fù)滑動的兩擺臂組，兩擺臂組由驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動、伺服馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動，前刀座架兩端分別固定于并排設(shè)置兩滑動軸，兩滑動軸分別基于線性軸承滑動固定于包裝機(jī)直立機(jī)架，后刀座架兩端滑動穿套于兩滑動軸；擺臂組由中部固定于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸端部的擺臂、端部分別轉(zhuǎn)動連接于擺臂兩端的前連臂和后連臂組成，兩擺臂組中對應(yīng)的兩前連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于兩滑動軸，兩擺臂組中對應(yīng)的兩后連臂的另一端分別轉(zhuǎn)動連接于后刀座架，實(shí)現(xiàn)伺服馬達(dá)經(jīng)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動兩擺臂組轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)端封，提高效率。
文檔編號B65B61/04GK2931308SQ20062007507
公開日2007年8月8日 申請日期2006年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月10日
發(fā)明者陳祥甫 申請人:達(dá)和機(jī)械(昆山)有限公司