專利名稱：用以將包繞管狀針織物一端的邊沿對齊的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理管狀針織物的設(shè)備或裝置，特別是(但 不限于)例如長襪或短襪。
本發(fā)明尤其涉及用于制備前述類型的管狀針織物的裝置——該帶 有足尖部開口的針織物從生產(chǎn)它們的針織機上被卸下——以在后續(xù)操 作中縫合該足尖部。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)WO-A-2005/100664中記載了一種復(fù)雜的設(shè)備，其包括 多個工作臺，所述工作臺具有從籃篋里拾取單個短襪或其它管狀針織 物并使其準(zhǔn)備好在包括截取機的縫紉機上進(jìn)行縫紉的功能。這些工作 臺當(dāng)中的一個具有使得包繞該針織物的一端的邊沿或鑲邊在一平面上 大致對齊的功能，更特別地，該邊沿包繞足尖部開口。該工作臺包括 設(shè)置有多個接觸構(gòu)件的操作頭，該操作頭被控制以選擇性地向插在管 狀支撐件和輸送構(gòu)件上的針織物移動。管狀支撐件(管狀針織物插在 其上)與接觸構(gòu)件之間的相對運動是以如下方式進(jìn)行的，即根據(jù)管狀 針織物在管狀輸送構(gòu)件上的位置，這些構(gòu)件與管狀針織物之間的接觸 在不同的時間發(fā)生。管狀針織物通過與之漸進(jìn)接觸并將其壓在管狀輸 送構(gòu)件的表面或側(cè)壁上的襯墊而在管狀輸送構(gòu)件上滑動。該操作的最 終結(jié)果是使得包繞管狀針織物的足尖部開口的邊沿的所有部分在與管 狀輸送構(gòu)件的軸線正交的平面上大致地對齊，這樣整個包繞足尖部開 口的邊沿或鑲邊大致地處于實質(zhì)上與管狀構(gòu)件的軸線正交的同一平面 上。這便于后續(xù)操作中在縫紉機上拾取并插入該管狀針織物的足尖部
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是改進(jìn)上述裝置以使其更加快速可靠。 通過閱讀下文，本領(lǐng)域技術(shù)人員將基本上清楚地了解到通過上述 類型的裝置而達(dá)到的目的以及其它目的和益處，其中除襯墊之外，操 作頭還包括作用于管狀針織物的織物結(jié)構(gòu)上的至少一個輪或優(yōu)選一對 輪。這些適合于機動化的輪子執(zhí)行管狀針織物的織物結(jié)構(gòu)部分的運動， 所述織物結(jié)構(gòu)部分在操作循環(huán)的開始階段是在管狀輸送構(gòu)件的前端上 方。以此方式，從管狀輸送構(gòu)件的前部卸下管狀針織物的步驟得以加 速，后續(xù)的對齊步驟通過襯墊運動而進(jìn)行，該襯墊漸進(jìn)地并選擇性地 與插在管狀構(gòu)件上的管狀針織物的紡織材料相接觸。
本發(fā)明的更多特征以及優(yōu)選具體實施方式
將在下文中參考附圖更 加詳細(xì)地進(jìn)行描述，并體現(xiàn)在所附的權(quán)利要求中，這些內(nèi)容構(gòu)成了本 說明書的整體部分。


通過下文中的說明和附圖將更好地理解本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)
明的非限制性的實際具體實施方式
，其中
圖1示出了具有操作頭和管狀構(gòu)件的裝置的整體側(cè)視圖，該管狀
構(gòu)件帶有插于其上的管狀針織物；
圖1A示出了圖1中沿1A-1A線的橫截面圖2示出了類似于圖1的處于第一操作步驟的視圖3A, 3B和3C示出了可能的工作循環(huán)中的后續(xù)操作步驟；
圖4和5示出了可能的工作循環(huán)中的另外兩個操作步驟。
具體實施例方式
該裝置包括與管狀構(gòu)件377協(xié)同工作的操作頭1432，管狀構(gòu)件377 上放置有管狀針織物，用于例如輸送該針織物通過同 一設(shè)備上的后續(xù) 工作臺。該具體實施方式
中顯示的管狀輸送構(gòu)件337的布置方式是豎 直的，但必須理解到整個設(shè)備的定向是可以旋轉(zhuǎn)的，即，管狀輸送構(gòu) 件337被布置為其軸線是水平的或甚至是介于豎直與水平之間而傾斜
6的。
按照可能的具體實施方式
，工作臺1432包括朝向管狀構(gòu)件337 前端的板1435。該板1435和管狀構(gòu)件337可以沿雙向箭頭f1435的 方向彼此相對運動以彼此朝向或離開地相對運動。有利地，當(dāng)管狀構(gòu) 件被固定或被設(shè)置正交于其軸線活動以從該設(shè)備的一個工作臺向另一 工作臺傳送管狀針織物時，操作頭1432可以在大體上平行于管狀構(gòu)件 337的軸向的方向上移動。按照可能的具體實施方式
，致動器1437被 設(shè)置為使得所述板1435產(chǎn)生運動。在該具體實施方式
中顯示設(shè)置有活 塞缸1437，但其他具體實施方式
中則可能包括一個帶有步進(jìn)電機和與 內(nèi)螺紋相嚙合的螺旋桿的致動器，或是其它類型的致動器。
按照有益的具體實施方式
，與板1435剛性連接的籃篋1439支撐 擺桿1441，擺桿1441在附圖標(biāo)記1443指示的位置處鉸接在籃篋1439 上。致動器1445控制擺桿1441的擺動。擺桿1441在其一端支撐第一 輪1447,該輪1447的旋轉(zhuǎn)受控于電機(未示出)或其它適合的運動 源。
擺桿1441支撐與輪1447同軸地鉸接在擺桿1441上的擺動籃篋 1449。致動器1451控制擺動籃筐1449繞其擺動軸的擺動。該擺動籃 筐1449支撐與輪1447通過傳動帶1455相連接的第二輪1453，這樣 該電機(未示出)將使得輪1447, 1453都發(fā)生旋轉(zhuǎn)。盡管由于其需要 的機械部件較少，圖示的布置方式是優(yōu)選的，但也可以為輪1453設(shè)置 單獨的第二電機。
按照可能的具體實施方式
，板1435支撐連接到布置在板1435下 方的支撐構(gòu)件1463上的另外的致動器1461。多個籃篋1465剛性地連 接并在支撐構(gòu)件1463下延伸。在可能的具體實施方式
中，設(shè)置了三個 圍繞該裝置的軸線Ax-Ax彼此間隔90。的籃筐1465 (參見圖1A)。 在有利的具體實施方式
中，每個籃筐1465都設(shè)置有可移動的襯墊 1467。每個襯墊1467都可以徑向移動，即大體上正交于軸線Ax-Ax 移動，并且該移動受控于致動器1469。
在有利的具體實施方式
中，翼片225被設(shè)置為藏納在管狀構(gòu)件337內(nèi)，可以通過設(shè)置在該管狀構(gòu)件的圓筒狀側(cè)壁上的槽縫拔出或收回。 翼片和槽縫在大體上平行于管狀構(gòu)件的軸線的方向上延伸。在優(yōu)選的
具體實施方式
中，冀片225設(shè)置有標(biāo)記為225X的槽縫或縱向槽口。
在優(yōu)選的具體實施方式
中，輪1447、 1453和每個村墊1467都設(shè) 置有各自的傳感器，其包括彼此前后布置的被標(biāo)記為1471和1473的 光發(fā)射器和光接受器，這樣光束至少在操作循環(huán)的部分過程中穿過槽 縫225X，下文將就此進(jìn)行詳細(xì)描述。
裝置1432按如下方式運轉(zhuǎn)在圖1中，管狀構(gòu)件377和管狀針織 物被安置為與裝置1432的板1435對齊。針織物M的足尖部分地覆蓋 了管狀構(gòu)件377的上邊緣，并且板1435被布置為相對于管狀構(gòu)件377 有一定距離，這樣，襯墊1467以及輪1447和1453不接觸管狀構(gòu)件 377和置于其上的針織物M。
在后續(xù)步驟中(圖2)，致動器1437降低板1435，并且使得擺桿 1441沿逆時針方向擺動，直到輪1447壓靠到管狀構(gòu)件377的上邊緣。 擺動籃筐1447也被移動，以將輪1453壓靠到管狀構(gòu)件377的側(cè)表面 上。在優(yōu)選的具體實施方式
中，冀片225在該步驟中收回到管狀構(gòu)件 377內(nèi)，即它們不再從管狀構(gòu)件377的圓筒狀側(cè)表面上伸出。
輪1447、 1453旋轉(zhuǎn)直到針織物M的足尖部的織物結(jié)構(gòu)完全從管 狀構(gòu)件377的邊緣上移除，并且沿著圓筒狀側(cè)表面滑動一定距離(參 見圖3A)。在可能的操作模式中，此時冀片225部分地拔出，并且輪 的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生逆轉(zhuǎn)，這樣與輪1453接合的織物部分就輕微地朝著管 狀構(gòu)件377的上邊緣移動。 一旦傳感器1471通過形成于相應(yīng)的冀片 225內(nèi)的槽孔225X探測到管狀針織物M的足尖部P的邊沿或鑲邊F， 該移動就會停止。最終的位置如圖3B所示。在沒有槽孔225X的情況 下，光傳感器可以被布置為探測織物在冀片225的縱向邊緣上的厚度。
鑲邊或邊沿F的其它部分通常處于預(yù)先未知的較低位置。操作循 環(huán)的后續(xù)步驟的目標(biāo)就是將足尖部的整個邊沿F在同樣的高度上大致 地對齊，即，大致在基本上正交于管狀構(gòu)件377的軸線的平面上對齊。
為達(dá)到此目的，按照本發(fā)明的優(yōu)選具體實施方式
，支撐構(gòu)件1463
8漸進(jìn)地向管狀構(gòu)件377移動。由此每個襯墊1467被降低(圖3C)。 一 旦相應(yīng)的傳感器1473探測到包繞管狀針織物M的足尖部的邊沿或鑲 邊F ，相應(yīng)的致動器1469會推動襯墊壓靠在管狀構(gòu)件377上或是優(yōu) 選地壓靠在已部分拔出的冀片225的徑向突出的縱向邊緣上。該探測 工作由槽225X輔助實施，當(dāng)傳感器的光束通過所述槽225X時，光束 一旦遇到織物就會被遮擋。傳感器1471也被設(shè)置相同的操作模式。
接下來，在每個襯墊1467已經(jīng)移動壓靠到管狀構(gòu)件377或冀片 225上后，支撐構(gòu)件1463的運動優(yōu)選持續(xù)地進(jìn)行一定距離。 一旦襯墊 1467移動壓靠到相應(yīng)的冀片225的邊緣，它就會沿著該冀片的邊緣拖 動織物，直到該支撐構(gòu)件1463停止運動。然后，由于所有的傳感器 1473都相對于相應(yīng)的襯墊1467被布置在相同的位置上，在支撐構(gòu)件 1463的下行行程的盡頭，與襯墊1467相接觸的織物部分都相對于管 狀構(gòu)件377的上邊緣處于相同的高度上，如圖4所示。
按照本發(fā)明的優(yōu)選具體實施方式
，支撐構(gòu)件1463的運動隨后發(fā)生 反向直到襯墊1467將織物帶到相對于織物的與輪1453相接合的部分 相同的高度。該操作最終的結(jié)果如圖5所示管狀針織物M的足尖部 P的邊沿或鑲邊F大致沿著平行于管狀構(gòu)件377的上邊緣的平面上對 齊。
必須理解到，所述的操作序列可以有輕微的差異以獲得對齊管狀 針織物M的邊沿F的最終結(jié)果。然而，大體上該裝置將執(zhí)行第一步驟 以通過輪1447、 1453從管狀構(gòu)件377的部分或前端卸下足尖部的織物 袋，該操作由操作頭1432和管狀構(gòu)件1437之間的沿著平行于管狀構(gòu) 件軸線方向的相對運動執(zhí)行，并與選擇性地通過傳感器1473產(chǎn)生的信 號控制的襯墊1467的大體上的徑向運動相配合。襯墊在管狀構(gòu)件377 上的靠近和滑動最終使得足尖部P的邊沿F在所期望的高度上對齊。
應(yīng)理解到，附圖僅僅展示了本發(fā)明的具體實施方式
，可以在不脫 離本發(fā)明的構(gòu)想范圍的條件下在形式和布置方式上發(fā)生變化。所附的 權(quán)利要求中的所有數(shù)字標(biāo)記都是為了便于參考說明書和附圖進(jìn)行閱 讀，而不能作為對權(quán)利要求保護范圍的限制。
權(quán)利要求
1、用于對齊管狀針織物的邊沿的裝置，包括其上放置所述管狀針織物的管狀構(gòu)件，和可定位于管狀構(gòu)件的一端的前方的操作頭，該裝置包括多個接觸構(gòu)件；其特征在于所述接觸構(gòu)件包括至少一個輪和多個襯墊。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，該裝置包括被布置為 圍繞所述操作頭的軸線的多個所述接觸構(gòu)件和用于支撐所述至少一個 輪的支撐件，該支撐件位于兩個相鄰村墊之間。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述輪是機動化的。
4、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，所述接觸構(gòu)件中的一 個包括第一輪和第二輪。
5、 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一輪被布置為 作用于管狀構(gòu)件的端部，并且所述第二輪被布置為作用于管狀構(gòu)件的 側(cè)壁。
6、 如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，所述第一輪和所 述第二輪是機動化的。
7、 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一輪和所述第 二輪通過傳動帶相連接。
8、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述輪 由相對于操作頭擺動的支撐件支撐。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于， 一致動器用于控制所 述輪的擺動支撐件相對于操作頭的擺動。
10、 如權(quán)利要求3-7中的一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特 征在于，所述第 一輪和所述第二輪分別由第 一擺動支撐件和第二擺動 支撐件相對于操作頭支撐。
11、 如權(quán)利要求IO所述的裝置，其特征在于，該裝置包括第一致 動器和第二致動器以選擇性地控制所述第一擺動支撐件和所述第二擺動支撐件的擺動。
12、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述 村墊由共同的支撐元件支撐，可以相對于操作頭在大體上平行于所述 軸線的方向上移動。
13、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，每個 所述襯墊由致動器控制其朝向或離開管狀構(gòu)件的側(cè)壁的運動。
14、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，該裝 置包括用于每個所述襯墊的傳感器，該傳感器被布置和設(shè)計為用以探 測被插在所述管狀構(gòu)件上的管狀針織物。
15、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述 至少一個輪與另外的傳感器相關(guān)聯(lián)，該另外的傳感器被布置和設(shè)計為 用以探測被插在所述管狀構(gòu)件上的管狀針織物。
16、 如權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，所述傳感器 是帶有發(fā)射器和接受器的光傳感器。
17、 如前述一個或多個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，所述 管狀構(gòu)件設(shè)置有可以拔出和收回的冀片，該翼片在大體上平行于管狀 構(gòu)件軸線的方向上延伸。
18、 如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，所述襯墊和所述輪 或多個輪被布置在所述冀片前方，冀片的數(shù)量等于襯墊的數(shù)量加一。
19、 用于對齊管狀構(gòu)件上的管狀針織物的邊沿的方法，包括以下 步驟- 將所述管狀針織物布置在管狀構(gòu)件上，這樣一部分邊沿被定 位在管狀構(gòu)件的前端且一部分邊沿被定位在管狀針織物的側(cè)表面上；- 朝向管狀構(gòu)件移動輪以使其接觸位于管狀構(gòu)件前端的管狀 針織物的織物結(jié)構(gòu)；- 從管狀構(gòu)件的端部上卸下織物結(jié)構(gòu)并使其在側(cè)壁上滑動；- 漸進(jìn)地并選擇性地朝向位于管狀構(gòu)件的側(cè)壁上的管狀針織 物的織物結(jié)構(gòu)移動所述襯墊；- 通過管狀構(gòu)件和襯墊的相對運動，使管狀針織物的邊沿大致地沿著正交于管狀構(gòu)件的軸線的平面對齊。
20、如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，包括通過第二輪使 管狀針織物的一部分織物結(jié)構(gòu)在管狀構(gòu)件的表面上滑動的步驟。
全文摘要
該裝置包括其上放置有管狀針織物(M)的管狀構(gòu)件(377)，和可定位于管狀構(gòu)件的一端的前方的操作頭(1432)，包括多個接觸構(gòu)件(1467，1447，1453)。接觸構(gòu)件包括一對輪(1447，1453)和多個襯墊(1467)。
文檔編號D05B23/00GK101522975SQ200780038106
公開日2009年9月2日 申請日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月13日
發(fā)明者A·馬尼, N·格拉西 申請人:金萊迪公司