專利名稱：機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載方法及移載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中在移載裝置及被移載裝置之間進(jìn)行車(chē)體交接的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體的移載方法及移載裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
例如，下述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)地，這種機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載方法及移載裝置已被公知。
專利文獻(xiàn)1(日本)特開(kāi)2000-95161號(hào)公報(bào)現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體的移載方法及移載裝置，在通過(guò)移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)支承車(chē)體時(shí)，支承車(chē)體的底面，但由于車(chē)體底面的形狀比較復(fù)雜，故支承車(chē)體底面的移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)的形狀及構(gòu)造也變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上的情況而構(gòu)成的，其目的在于提供一種能夠使移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)的形狀及構(gòu)造簡(jiǎn)單化的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體的移載方法及移載裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體的移載方法，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中，在移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行車(chē)體交接時(shí)，由移載機(jī)構(gòu)支承車(chē)身懸吊架的各前后方向一半部，由被移載機(jī)構(gòu)支承所述車(chē)身懸吊架的各前后方向另一半部，所述車(chē)身懸吊架左右一對(duì)、前后兩組地形成在車(chē)體的左右側(cè)門(mén)框的下部。
另外，本發(fā)明第二方面提供機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載裝置，其在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中，用于在移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行車(chē)體的交接，其特征在于，在車(chē)體的左右側(cè)門(mén)框的下部形成左右一對(duì)、前后兩組車(chē)身懸吊架，在沿車(chē)體的搬運(yùn)方向移動(dòng)的臺(tái)車(chē)上，將可支承所述車(chē)身懸吊架的各前后方向一半部的左右一對(duì)、前后兩組的支承臂在支承該一半部的使用位置與向車(chē)體內(nèi)側(cè)后退的收納位置之間可轉(zhuǎn)動(dòng)且可升降地安裝，構(gòu)成所述移載機(jī)構(gòu)，由此，將所述被移載機(jī)構(gòu)以能夠支承所述車(chē)身懸吊架的各前后方向另一半部的方式配置成左右一對(duì)、前后兩組，使其起重器的頂起部抵接并支承所述車(chē)身懸吊架的各前后方向另一半部，使該被移載機(jī)構(gòu)支承的所述車(chē)體位于固定組裝位置，通過(guò)所述移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)將所述車(chē)體相對(duì)所述固定組裝位置搬入、搬出。
再者，本發(fā)明的第三方面，在第二方面的基礎(chǔ)上，可以調(diào)節(jié)所述支承臂的前后間距離，并且可以調(diào)節(jié)所述被移載機(jī)構(gòu)的前后間距離。
根據(jù)本發(fā)明第一方面，在車(chē)體移載時(shí)，由移載機(jī)構(gòu)支承在車(chē)體的左右側(cè)門(mén)框的下部形成的四個(gè)車(chē)身懸吊架的各前后方向半部，由被移載機(jī)構(gòu)支承這些車(chē)身懸吊架的另一半部，因此，所述車(chē)身懸吊架通常在水平的假想四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)整齊排列，因此，可以將支承這些車(chē)身懸吊架的移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)的形狀及構(gòu)造簡(jiǎn)單化，并且可準(zhǔn)確地進(jìn)行車(chē)體的移載。
另外，根據(jù)本發(fā)明第二方面，在車(chē)體移載時(shí)，由移載機(jī)構(gòu)支承在車(chē)體的左右側(cè)門(mén)框的下部形成的四個(gè)車(chē)身懸吊架的各前后方向半部，由被移載機(jī)構(gòu)的左右一對(duì)、前后兩組支承臂支承這些車(chē)身懸吊架的另一半部，因此，所述車(chē)身懸吊架通常在水平的假想四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)整齊排列，因此，可以將支承這些車(chē)身懸吊架的移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)的形狀及構(gòu)造簡(jiǎn)單化，并且可以準(zhǔn)確地進(jìn)行車(chē)體的移載。而且，由于各支承臂可以在使用位置與收納位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)、升降，因此，在非移載移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將支承臂控制在收納位置及下降位置，可以避免其與在移載中待機(jī)的車(chē)體的前、后輪相干涉。
另外，根據(jù)本發(fā)明第三方面，通過(guò)調(diào)節(jié)所述支承臂的前后間距及所述被移載機(jī)構(gòu)的前后間距，可以對(duì)應(yīng)形式及大小不同的車(chē)體的移載，并且可有助于多機(jī)種生產(chǎn)的效率提高。


圖1是本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載裝置的平面圖；(第一實(shí)施例)圖2是用圖1的2-2線剖面圖表示的車(chē)體的移載工序說(shuō)明圖；(第一實(shí)施例)圖3是通過(guò)上述機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載裝置移載的車(chē)體的底面圖；(第一實(shí)施例)圖4是圖1中的第一移載機(jī)構(gòu)的平面圖；(第一實(shí)施例)圖5是圖4的5-5線剖面圖；(第一實(shí)施例)
圖6是對(duì)應(yīng)圖4的作用說(shuō)明圖；(第一實(shí)施例)圖7是圖5的7-7線剖面圖；(第一實(shí)施例)圖8是圖6的8-8線剖面圖；(第一實(shí)施例)圖9是圖1中的固定組裝位置的平面圖；(第一實(shí)施例)圖10是對(duì)應(yīng)圖9的作用說(shuō)明圖；(第一實(shí)施例)圖11是圖9的11-11線剖面圖；(第一實(shí)施例)圖12是圖10的12-12線剖面圖，是對(duì)應(yīng)圖11的作用說(shuō)明圖；(第一實(shí)施例)圖13是圖12的13-13線剖面圖。(第一實(shí)施例)附圖標(biāo)記說(shuō)明B......車(chē)體Bs......側(cè)門(mén)框J......車(chē)身懸吊架Ja......車(chē)身懸吊架的前后方向一半部Jb......車(chē)身懸吊架的前后方向另一半部3......被移載機(jī)構(gòu)5......移載機(jī)構(gòu)(第一移載機(jī)構(gòu))6......移載機(jī)構(gòu)(第二移載機(jī)構(gòu))12......臺(tái)車(chē)28......支承臂具體實(shí)施方式
基于附圖所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
實(shí)施例1首先，在圖1及圖2中，在機(jī)動(dòng)車(chē)的生產(chǎn)線中，從其上游側(cè)起設(shè)置由左右一對(duì)板條式輸送機(jī)1a、1a構(gòu)成的第一搬運(yùn)線1、具備四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的固定組裝位置2、由左右一對(duì)板條式輸送機(jī)4a、4a構(gòu)成的第二搬運(yùn)線4，在第一及第二搬運(yùn)線1、4中，在各左右板條式輸送機(jī)1a、1a；4a、4a上，裝配中的車(chē)體B接受向其安裝的前、后輪Wf、Wr并向一定方向搬運(yùn)。在第一搬運(yùn)線1及被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3之間，可移動(dòng)地配設(shè)將組裝中的車(chē)體B從第一搬運(yùn)線1向被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3移載的第一移載機(jī)構(gòu)5，另外，在被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3及第二搬運(yùn)線4之間配設(shè)將組裝中的車(chē)體B從移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3向第二搬運(yùn)線4移載的第二移載機(jī)構(gòu)6。
作為組裝中的車(chē)體B被第一、第二移載機(jī)構(gòu)5、6及被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3支承的部分，如圖3所示，利用在車(chē)體B的左右側(cè)門(mén)框Bs、Bs的下面形成的左右一對(duì)、前后2組共四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向的一半部Ja、Ja；Ja、Ja和另一半部Jb、Jb；Jb、Jb。上述車(chē)身懸吊架J、J；J、J是在車(chē)體B懸吊時(shí)接觸起重器的頂起部的部分。
如圖4～圖8所示，在第一及第二搬運(yùn)線1、4間形成有在各左右板條式輸送機(jī)1a、1a；4a、4a各個(gè)之間通過(guò)的凹坑10，上述第一及第二移載機(jī)構(gòu)5、6在該凹坑10的底部鋪設(shè)的左右一對(duì)導(dǎo)軌11、11上移動(dòng)。
第一及第二移載機(jī)構(gòu)5、6的構(gòu)成相同，因此，以此為代表說(shuō)明第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成。第一移載機(jī)構(gòu)5具備在導(dǎo)軌11、11上滾動(dòng)的多個(gè)車(chē)輪12、12...的臺(tái)車(chē)13，在該臺(tái)車(chē)13上安裝有可驅(qū)動(dòng)部分車(chē)輪12、12...的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14。因此，該臺(tái)車(chē)是自行駛式的。
在臺(tái)車(chē)13上，水平升降臺(tái)15經(jīng)由前后一對(duì)升降機(jī)16、16可升降地被支承。各升降機(jī)16具備齒條桿18，其與臺(tái)車(chē)13上立設(shè)的導(dǎo)向筒17升降自如地嵌合，并且與升降臺(tái)15結(jié)合；小齒輪軸20，其被臺(tái)車(chē)13上立設(shè)的軸承臺(tái)19轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承；小齒輪21，其固定設(shè)置在該小齒輪軸20上并與齒條桿18嚙合。小齒輪軸20在前后的升降機(jī)16、16上通用，將兩升降機(jī)16、16的小齒輪21、21間一體連接，在該小齒輪軸20的一端連接被軸承臺(tái)19支承的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸。而且，若使電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，則經(jīng)由小齒輪軸20使兩升降機(jī)16、16的小齒輪21、21同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)由前后的齒條桿18、18可以使升降臺(tái)15升降。
在升降臺(tái)15上，經(jīng)由導(dǎo)向?qū)к?6、26可前后移動(dòng)地搭載前后一對(duì)支承臺(tái)25、25，并且在升降臺(tái)15上安裝可分別調(diào)節(jié)兩支承臺(tái)25、25前后移動(dòng)的液壓缸等執(zhí)行器27、27，通過(guò)這些執(zhí)行器27、27的動(dòng)作，可調(diào)節(jié)支承臺(tái)25、25的前后間距。此時(shí)，即使將一個(gè)支承臺(tái)25固定在升降臺(tái)15上，僅使另一個(gè)支承臺(tái)25可以前后移動(dòng)，也能夠進(jìn)行同樣的調(diào)節(jié)。
另外，在各支承臺(tái)25上，經(jīng)由垂直方向的樞軸29、29；29、29安裝左右一對(duì)、前后兩組共計(jì)四根支承臂28、28；28、28，各支承臂28可以在被收納在支承臺(tái)25上的收納位置K與向支承臺(tái)25的外側(cè)伸出的使用位置L間轉(zhuǎn)動(dòng)，在四根支承臂28、28；28、28的前端設(shè)置合成樹(shù)脂制的承受墊28a、28a；28a、28a，其在四根支承臂28、28；28、28向使用位置L轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可支承上述四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向一半部Ja、Ja；Ja、Ja。在各支承臂28上一體地形成有與樞軸29同軸的小齒輪23，在兩側(cè)具備與左右成對(duì)的支承臂28、28上的小齒輪23、23嚙合的齒條的齒條板24上連接被安裝在支承臺(tái)25上的執(zhí)行器38。通過(guò)該執(zhí)行器38的動(dòng)作使齒條板24前后動(dòng)作，由此可使左右的支承臂28、28同時(shí)在收納位置K及使用位置L之間轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，利用圖9～圖13對(duì)固定組裝位置2的四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3與車(chē)體B的四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J對(duì)應(yīng)設(shè)置。
各被移載機(jī)構(gòu)3包括固定臺(tái)30；經(jīng)由與上述導(dǎo)軌11、11平行的第一導(dǎo)向?qū)к?1、31可移動(dòng)地連接在該固定臺(tái)30上的可動(dòng)臺(tái)33；可調(diào)節(jié)該可動(dòng)臺(tái)33移動(dòng)的第一執(zhí)行器34；經(jīng)由向與第一導(dǎo)向?qū)к?1、31垂直方向延伸的第二導(dǎo)向軌32、32可移動(dòng)地連接在該可動(dòng)臺(tái)33上的支承桿36；使該支承桿36移動(dòng)的第二執(zhí)行器35。支承桿36在前端部具有合成樹(shù)脂制的承受墊36a，通過(guò)第二執(zhí)行器器35的動(dòng)作，可以使支承桿36在使承受墊36a與對(duì)應(yīng)的車(chē)身懸吊架J的另一半部Jb相對(duì)的前進(jìn)位置M與使承受墊36a退到車(chē)體B的外側(cè)的后退位置N之間移動(dòng)。
對(duì)上述實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在第一及第二移載機(jī)構(gòu)5、6中，調(diào)節(jié)前后的支承臺(tái)25、25的位置，以在將四根支承臂28、28；28、28向使用位置L打開(kāi)時(shí)，使支承臂28、28；28、28的前后間距S1與車(chē)體B的前后的車(chē)身懸吊架J、J；J、J的前后間距S一致，另外，在被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3中也調(diào)節(jié)前后的可動(dòng)臺(tái)33、33之間的距離，以使四根支承桿36、36；36、36的前后間距S2與車(chē)體B的前后的車(chē)身懸吊架J、J；J、J間的距離S一致。
下面，如圖2(A)所示，使第一移載機(jī)構(gòu)5在第一搬運(yùn)線1的終點(diǎn)待機(jī)。這時(shí)，第一移載機(jī)構(gòu)5的四根支承臂28、28；28、28如圖4(實(shí)線位置)、圖5及圖7所示，在收納位置K閉合，避免與在第一搬運(yùn)線1上搬運(yùn)至其終點(diǎn)的車(chē)體B前、后輪Wf、Wr相干涉。
當(dāng)車(chē)體B到達(dá)第一搬運(yùn)線1的終點(diǎn)時(shí)，將第一移載機(jī)構(gòu)5的四根支承臂28、28；28、28打開(kāi)至使用位置L(參照?qǐng)D6、8、9)，接著通過(guò)升降機(jī)16、16使升降臺(tái)15上升，由四根支承臂28、28；28、28的承受墊28a、28a；28a、28a承受車(chē)體B的四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向一半部Ja、Ja；Ja、Ja，同時(shí)將車(chē)體B頂起到第一搬運(yùn)線1的上方。即，使車(chē)體B的前、后輪Wf、Wr從板條式輸送機(jī)1a、1a浮起(參照?qǐng)D7及圖8)。
另一方面，在固定組裝位置2，如圖9所示，使四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的支承桿36、36；36、36返回到后退位置N待機(jī)。
接著，如圖2(B)所示，使將車(chē)體B頂起后的第一移載機(jī)構(gòu)5的臺(tái)車(chē)13移動(dòng)到固定組裝位置2的規(guī)定位置。然后先使四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的支承桿36、36；36、36如圖10所示向前進(jìn)位置M突出，使這些承受墊36a、36a；36a、36a與車(chē)體B的四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向另一半部Jb、Jb；Jb、Jb的下面相對(duì)。
接著，如圖2(C)所示，在第一移載機(jī)構(gòu)5中，通過(guò)由升降機(jī)16、16使升降臺(tái)15與車(chē)體B一同下降，使所述承受墊36a、36a；36a、36a阻擋車(chē)體B的四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向的另一半部Jb、Jb；Jb、Jb。這樣，車(chē)體B被移載到固定組裝位置2的四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3。因此，如圖2(D)所示，對(duì)該車(chē)體B進(jìn)行例如通過(guò)裝配機(jī)器人R安裝前窗玻璃Gf及后窗玻璃Gr等組裝作業(yè)。
在這樣的組裝作業(yè)期間，第一移載機(jī)構(gòu)5的臺(tái)車(chē)13后退到第一搬運(yùn)線1的終點(diǎn)，并且在收納位置K閉合該四根支承臂28、28；28、28，進(jìn)入下一車(chē)體B的移載的準(zhǔn)備。
對(duì)其進(jìn)行替換，將第二移載機(jī)構(gòu)6的臺(tái)車(chē)13從第二搬運(yùn)線4側(cè)搬入固定組裝位置2，使其四根支承臂28、28；28、28向使用位置L打開(kāi)，通過(guò)用升降機(jī)16、16使升降臺(tái)15上升，由此，使四根支承臂28、28；28、28的承受墊28a、28a；28a、28a承受車(chē)體B的四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的各前后方向一半部Ja、Ja；Ja、Ja，同時(shí)將車(chē)體B頂起到上述四根支承桿36、36；36、36的上方(參照?qǐng)D2(E))。
然后，如圖2(F)所示，將該第二移載機(jī)構(gòu)6的臺(tái)車(chē)13移動(dòng)到第二搬運(yùn)線4的始點(diǎn)后，通過(guò)升降機(jī)16、16使升降臺(tái)15下降，并且在收納位置K閉合該四根支承臂28、28；28、28。這樣，車(chē)體B被移載到第二搬運(yùn)線4，避免第二搬運(yùn)線4的支承臂28、28；28、28與前、后輪Wf、Wr的干涉，通過(guò)第二搬運(yùn)線4可以向其它方向搬運(yùn)。另一方面，四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的支承桿36、36；36、36再次返回后退位置N。
與此同時(shí)，通過(guò)第一移載機(jī)構(gòu)5使到達(dá)第一搬運(yùn)線1的終點(diǎn)的新的車(chē)體B移動(dòng)到固定組裝位置2。之后重復(fù)同樣的工序。
但是，組裝中的車(chē)體B的移載所利用的、在該車(chē)體B的左右側(cè)門(mén)框Bs、Bs的下部形成的左右一對(duì)、前后兩組共計(jì)四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J，通常在水平方向的假想四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)整齊排列，因此，可以使支承這些車(chē)身懸吊架J、J；J、J的第一、第二移載機(jī)構(gòu)5、6的各四根支承臂28、28；28、28及四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的支承桿36、36；36、36的形狀及構(gòu)造的簡(jiǎn)單化，并且可以準(zhǔn)確地進(jìn)行車(chē)體B的移載。
另外，在改變移載的車(chē)體B的形式與大小、改變四個(gè)車(chē)身懸吊架J、J；J、J的前后間距時(shí)，通過(guò)在各移載機(jī)構(gòu)5、6中調(diào)節(jié)四根支承臂28、28；28、28的前后間距，調(diào)節(jié)四個(gè)被移載機(jī)構(gòu)3、3；3、3的支承桿36、36；36、36的前后間距，由此可以立即與其車(chē)體B的移載對(duì)應(yīng)，能夠有助于多機(jī)種生產(chǎn)效率的提高。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，在不脫離其宗旨范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。例如，車(chē)體B從第一搬運(yùn)線1向固定組裝位置2的移載，以及車(chē)體B從同一固定組裝位置2向第二搬運(yùn)線4的移載，通過(guò)一個(gè)移載機(jī)構(gòu)5或6也可以進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體的移載方法，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中，在移載機(jī)構(gòu)(5、6)及被移載機(jī)構(gòu)(3)之間進(jìn)行車(chē)體(B)交接時(shí)，由移載機(jī)構(gòu)(5、6)支承車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向一半部(Ja、Ja；Ja、Ja)，由被移載機(jī)構(gòu)(3)支承所述車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向另一半部(Jb、Jb；Jb、Jb)，所述車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)左右一對(duì)、前后兩組地形成在車(chē)體(B)的左右側(cè)門(mén)框(Bs、Bs)的下部。
2.一種機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載裝置，其在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中，用于在移載機(jī)構(gòu)(5、6)及被移載機(jī)構(gòu)(3)之間進(jìn)行車(chē)體(B)的交接，其特征在于，在車(chē)體(B)的左右側(cè)門(mén)框(Bs、Bs)的下部形成左右一對(duì)、前后兩組車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)，在沿車(chē)體(B)的搬運(yùn)方向移動(dòng)的臺(tái)車(chē)(13)上，將可支承所述車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向一半部(Ja、Ja；Ja、Ja)的左右一對(duì)、前后兩組的支承臂(28、28；28、28)在支承該一半部(Ja)的使用位置(L)與向車(chē)體(B)內(nèi)側(cè)后退的收納位置(K)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)且可升降地安裝，構(gòu)成所述移載機(jī)構(gòu)(5、6)，由此，將所述被移載機(jī)構(gòu)以能夠支承所述車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向另一半部(Jb、Jb；Jb、Jb)的方式配置成左右一對(duì)、前后兩組(3、3；3、3)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載裝置，其特征在于，可以調(diào)節(jié)所述支承臂(28、28；28、28)的前后間距離(S1)，并且可以調(diào)節(jié)所述被移載機(jī)構(gòu)(3、3；3、3)的前后間距離(S2)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體移載方法及移載裝置，在機(jī)動(dòng)車(chē)的制造過(guò)程中，在移載機(jī)構(gòu)(5、6)及被移載機(jī)構(gòu)(3)間進(jìn)行車(chē)體(B)交接時(shí)，用移載機(jī)構(gòu)(5、6)支承在車(chē)體(B)左右側(cè)門(mén)框(Bs、Bs)的下部形成的左右一對(duì)、前后兩組車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向一半部(Ja、Ja；Ja、Ja)，用被移載機(jī)構(gòu)(3)支承這些車(chē)身懸吊架(J、J；J、J)的各前后方向另一半部(Jb)。由此，可以實(shí)現(xiàn)移載機(jī)構(gòu)及被移載機(jī)構(gòu)的形狀及構(gòu)造的簡(jiǎn)單化。
文檔編號(hào)B65G47/52GK101048312SQ200580036960
公開(kāi)日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月28日
發(fā)明者古堂太郎, 鈴木朗, 植草智之, 山田實(shí), 金子克己 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社