專利名稱：密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造是用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)或高架倉(cāng)庫(kù)中，是對(duì)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)或高架庫(kù)中堆垛機(jī)的存取裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)企業(yè)中采用的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)或高架庫(kù)由存放貨物的貨架和堆垛機(jī)兩部分構(gòu)成，堆剁機(jī)完成將貨物送到貨架上的入庫(kù)動(dòng)作和將貨物從貨架上取出的出庫(kù)動(dòng)作，而以往堆剁機(jī)存取裝置采用貨叉式結(jié)構(gòu)，完成入庫(kù)、出庫(kù)動(dòng)作，在入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，是將貨叉伸入到存放貨物的托盤的底下部，再微升后才能將托盤及貨物抬起并取出，入庫(kù)時(shí)是將托盤和貨物送到貨架上時(shí)再將貨叉微降，托盤和貨物落到貨架上，再移出貨叉，所以貨物存放不能實(shí)現(xiàn)高度方向上的密集排布，每層托盤上的貨物在貨架的上下間隔里必須保留貨叉和貨叉微升降的空間，貨架的空間不能得到充分的利用，空間浪費(fèi)明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種能充分利用貨架空間的密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置；本發(fā)明創(chuàng)造是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置，包括側(cè)板、上橫梁、下橫梁、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸，側(cè)板、上、下橫梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在下橫梁上，驅(qū)動(dòng)主軸與電機(jī)連接，兩端固定在側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)主軸兩端安裝主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪安裝在與主動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)一側(cè)的側(cè)板上，在兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝軌道，橫移橫梁兩端的兩側(cè)各安裝一個(gè)滑輪，將安裝滑輪的橫移橫梁的兩端安裝在軌道內(nèi)，在橫移橫梁上的兩端分別安裝掛鉤機(jī)構(gòu)，鏈條安裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，并與橫移橫梁連接，在兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝載貨平板。
掛鉤機(jī)構(gòu)由橫梁和立鉤構(gòu)成，立鉤安裝在橫梁的兩端。
在兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)，主、從動(dòng)鏈輪之間安裝漲緊鏈輪。
該存取裝置存取動(dòng)作過(guò)程當(dāng)取貨時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)橫移橫梁向一側(cè)或另一側(cè)移動(dòng)，如圖1、圖2所示，掛鉤機(jī)構(gòu)中的立鉤，移到存取裝置的一側(cè)或另一側(cè)，對(duì)準(zhǔn)貨架上的托盤上的耳孔，堆垛機(jī)載貨臺(tái)在升降系統(tǒng)作用下上移時(shí)，掛鉤機(jī)構(gòu)中的立鉤穿插在托盤的耳孔中，在電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向后使橫移橫梁復(fù)位移動(dòng)，將托盤拉到載貨平板上，完成取貨動(dòng)作；當(dāng)存貨時(shí)，將裝有貨物的托盤放在載貨平板上，掛鉤機(jī)構(gòu)中的立鉤穿插在托盤的耳孔內(nèi)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)橫移橫梁移動(dòng)，將托盤推到貨架上，完成存貨動(dòng)作。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)由于安裝了帶有立鉤的掛鉤機(jī)構(gòu)，在存取貨物時(shí)，掛鉤機(jī)構(gòu)中的立鉤與托盤上的耳孔配合，在橫移橫梁的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)存取貨物橫向平移，取代原貨叉機(jī)構(gòu)存取貨物必須在貨架內(nèi)進(jìn)行微升、微降動(dòng)作，不需在貨架中預(yù)留貨叉及貨叉微升、降空間，因此貨架上的每格空間得到充分的利用，貨物在貨架每格上實(shí)現(xiàn)高度方向密集排布。


圖1是密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)的存取裝置，由側(cè)板13、上橫梁9、下橫梁11、電機(jī)7、驅(qū)動(dòng)主軸8、主動(dòng)鏈輪3、從動(dòng)鏈輪14、漲緊鏈輪5、鏈條4、橫移橫梁10、滑輪12、軌道2、掛鉤機(jī)構(gòu)6、載貨平板1構(gòu)成；掛鉤機(jī)構(gòu)由橫梁16、立鉤15構(gòu)成；在兩個(gè)側(cè)板之間安裝兩根上橫梁和兩根下橫梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間的高度距離根據(jù)密集式高架庫(kù)取放貨物及管理要求設(shè)計(jì)決定，便于存、取貨物；電機(jī)安裝在下橫梁上，本案電機(jī)采用電機(jī)、減速機(jī)一體化機(jī)結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)主軸與一體化機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)主軸兩端上安裝主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)主軸兩端安裝在兩側(cè)的側(cè)板上，在主動(dòng)鏈輪的對(duì)應(yīng)另一側(cè)將從動(dòng)鏈輪分別安裝在兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間安裝漲緊鏈輪，漲緊鏈輪其位置可調(diào)，對(duì)鏈條的松緊起到調(diào)節(jié)作用，本案對(duì)每根鏈條安裝兩個(gè)漲緊鏈輪，在兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝一個(gè)軌道和一個(gè)載貨平板，在橫移橫梁的兩端頭的兩側(cè)分別安裝一個(gè)滑輪，本案滑輪采用滾珠軸承制成，滑動(dòng)更靈活，將裝有滑輪的橫移橫梁端頭安裝在軌道里，鏈條安裝在主、從動(dòng)鏈輪及漲緊鏈輪上，并與橫移橫梁連接，將立鉤分別安裝在橫梁的兩端構(gòu)成掛鉤機(jī)構(gòu)，將掛鉤機(jī)構(gòu)分別安裝在橫移橫梁的兩端上面。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)主軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)橫移橫梁，左、右移動(dòng)，即向兩側(cè)移動(dòng)，當(dāng)掛鉤機(jī)構(gòu)中的立鉤與貨架上的托盤上制出的耳孔對(duì)準(zhǔn)，并穿插后，將托盤拉出貨架到該裝置中的載貨平板上，即完成取貨動(dòng)作；當(dāng)將載貨平板上的托盤推到貨架里時(shí)即完成存貨動(dòng)作；因?yàn)榇嫒∝浳锸菍⑼斜P平移，取消了以往存取貨物時(shí)，托盤必須微升、微降，貨物放在托盤上存在貨架里時(shí)必須留出托盤微升、微降的空間，而本發(fā)明創(chuàng)造在存取貨物時(shí)，是平移，不需要予留托盤的微升降空間，因此貨架每格空間，尤其是高度方向的空間得到充分利用，貨物在貨架中的高度方向?qū)崿F(xiàn)了密集排布。
權(quán)利要求1.密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置，包括側(cè)板、上橫梁、下橫梁、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸，其特征在于側(cè)板、上、下橫梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，電機(jī)安裝在下橫梁上，驅(qū)動(dòng)主軸與電機(jī)連接，兩端固定在側(cè)板上，驅(qū)動(dòng)主軸兩端安裝主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪安裝在與主動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)一側(cè)的側(cè)板上，在兩個(gè)側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別安裝軌道，橫移橫梁兩端的兩側(cè)各安裝一個(gè)滑輪，將安裝滑輪的橫移橫梁的兩端安裝在軌道內(nèi)，在橫移橫梁上的兩端分別安裝掛鉤機(jī)構(gòu)，鏈條安裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上，并與橫移橫梁連接，在兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)安裝載貨平板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置，其特征在于掛鉤機(jī)構(gòu)由橫梁和立鉤構(gòu)成，立鉤安裝在橫梁的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置，其特征在于在兩個(gè)側(cè)板內(nèi)側(cè)，主、從動(dòng)鏈輪之間安裝漲緊鏈輪。
專利摘要密集式高架庫(kù)堆垛機(jī)存取裝置是用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)或高架庫(kù)中的堆垛機(jī)上，是對(duì)堆垛機(jī)上的存取裝置結(jié)構(gòu)的改進(jìn)；解決以往貨叉式存取裝置浪費(fèi)貨架的空間；本裝置是由側(cè)板、上、下橫梁、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸、主、從鏈輪、漲緊鏈輪、鏈條、橫移橫梁、滑輪、軌道及由橫梁、立鉤組成的掛鉤機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其優(yōu)點(diǎn)是存取貨物時(shí)是平移動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貨物在貨架上每格高度方向上的密集排布，貨架上的空間得到充分的利用。
文檔編號(hào)B65G1/04GK2839190SQ20052013201
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2005年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月27日
發(fā)明者鄭飚, 王中軍, 譚延斌 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司