一種堆垛機及其行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走裝置，包括下橫梁；所述下橫梁設置有輪箱，所述輪箱連接有用以與軌道接觸并實現(xiàn)行走的車輪；所述下橫梁與所述輪箱之間通過能夠供所述輪箱沿豎直方向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)其與所述軌道之間夾角的軸座連接。本實用新型還公開了一種包括上述行走裝置的堆垛機。上述行走裝置，解決了因加工誤差及載荷較大時造成的車輪卡死的問題。
【專利說明】
一種堆垛機及其行走裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及物流倉儲設備技術(shù)領域，特別涉及一種行走裝置。本實用新型還涉及一種具有該行走裝置的堆垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場對于具有行走裝置的堆垛機的需求日益增大。
[0003]在物流倉儲設備領域中，堆垛機是較為常見的設備。堆垛機通愛是指用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。其大致可以分為橋式堆垛機和巷道式堆垛機兩種。
[0004]本文所涉及的堆垛機主要指巷道式堆垛機，其專用于高架倉庫。采用這種堆垛機的倉庫高度可達45米左右。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛機主要由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等部分組成，起升機構(gòu)往往采用鋼絲繩或鏈條提升。
[0005]針對巷道式堆垛機的行走裝置，巷道式堆垛機行走裝置大致由減速電機、車輪組以及緩沖器等組成。目前整個行走裝置固定在下橫梁上，車輪與軌道的夾角不可調(diào)節(jié)，當加工誤差及載荷較大時會造成車輪卡死，導致車輪及軌道發(fā)生磨損及破壞，并產(chǎn)生巨大噪音，從而無法實現(xiàn)堆垛機的正常運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種行走裝置，該行走裝置可以解決因加工誤差及載荷較大時造成的車輪卡死的問題。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述行走裝置的堆垛機。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種行走裝置，包括下橫梁;所述下橫梁設置有輪箱，所述輪箱連接有用以與軌道接觸并實現(xiàn)行走的車輪;所述下橫梁與所述輪箱之間通過能夠供所述輪箱沿豎直方向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)其與所述軌道之間夾角的軸座連接。
[0008]相對于上述【背景技術(shù)】，本實用新型提供的行走裝置，在其下橫梁與輪箱之間設置有軸座；當輪箱安裝在軸座上之后，輪箱能夠沿豎直方向轉(zhuǎn)動，從而帶動輪箱的車輪轉(zhuǎn)動，這樣便能夠調(diào)節(jié)車輪與軌道之間夾角。這樣一來，由于輪箱相對于下橫梁并非固定不動，而是可以在軸座的作用下實現(xiàn)沿豎直方向轉(zhuǎn)動，這樣便能夠使得行走裝置在軌道上行走時，每一時刻都能夠達到一種動態(tài)平衡，從而降低磨損以及噪音，解決了因加工誤差及載荷較大時造成的車輪卡死的問題。
[0009]優(yōu)選地，所述軸座包括豎軸和連接板;所述下橫梁設置有軸承通孔，所述豎軸貫穿所述軸承通孔并且兩者配合;上述兩者配合后，所述豎軸能夠在所述軸承通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)360°;所述豎軸的底面與所述連接板固定連接。
[0010]優(yōu)選地，還包括設置于所述豎軸與所述軸承通孔之間的軸承。
[0011 ]優(yōu)選地，所述連接板的底面通過螺栓與所述輪箱連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括與所述輪箱連接的減速電機。
[0013]優(yōu)選地，所述減速電機通過固定銷軸和抗扭支架與所述輪箱連接。
[0014]優(yōu)選地，所述輪箱的前端還設置有緩沖器。
[0015]優(yōu)選地，所述輪箱具體為設置于所述下橫梁兩側(cè)的主動輪箱以及從動輪箱。
[0016]本實用新型還提供一種堆垛機，包括機身本體以及位于所述機身本體底部的行走裝置;所述行走裝置具體為上述任意一項所述的行走裝置。
[0017]優(yōu)選地，還包括用以控制所述行走裝置運行或停止的控制裝置。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例所提供的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0020]圖3為圖1中A部位的局部放大圖。
[0021]其中:
[0022]1-下橫梁、21-主動輪箱、22-從動輪箱、3_水平導向輪、4_軸承、5_豎軸、6_連接板、
7-減速電機、8-固定銷軸、9-抗扭支架、I O-緩沖器。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型的核心是提供一種行走裝置，該行走裝置可以避免因加工誤差及載荷較大所造成的車輪卡死;本實用新型的另一核心是提供一種包括上述行走裝置的堆垛機。
[0024]為了使本技術(shù)領域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0025]請參考圖1、圖2和圖3，圖1為本實用新型實施例所提供的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖1中A部位的局部放大圖。
[0026]本實用新型提供的行走裝置，包括下橫梁1、輪箱、水平導向輪3以及軸座。
[0027]輪箱設置于下橫梁I上，并且輪箱設置有車輪，車輪能夠與軌道接觸并實現(xiàn)行走；輪箱安裝于軸座上，安裝之后的輪箱能夠沿豎直方向轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪在豎直方向上轉(zhuǎn)動，這樣一來，行走裝置在行走過程中，車輪與軌道之間的夾角可以調(diào)節(jié)，車輪與軌道的相對位置始終在一個動態(tài)的平衡當中，避免了車輪及水平導向輪3卡死的問題，降低了噪音。
[0028]針對軸座的設置方式，本文可以將豎軸5和連接板6連接之后作為軸座的主體;具體來說，在下橫梁I設置有軸承通孔，豎軸5貫穿軸承通孔并且兩者配合;上述兩者配合后，豎軸5能夠在軸承通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)360° ;豎軸5的底面與連接板6固定連接。
[0029]豎軸5貫穿設置在下橫梁I的軸承通孔之后，兩者配合，并且豎軸5能夠旋轉(zhuǎn)360°;此外，豎軸5的底面與連接板6固定連接。本文優(yōu)選將豎軸5和連接板6焊接為一體，組成軸座，用來固定輪箱；由于豎軸5能夠旋轉(zhuǎn)360°，因此在連接板6的作用下，輪箱也可以旋轉(zhuǎn)360°，從而實現(xiàn)了車輪與軌道之間的夾角可以調(diào)節(jié)的技術(shù)效果，使得車輪與軌道的相對位置始終在一個動態(tài)的平衡當中，避免了車輪以及水平導向輪3卡死的問題，降低了噪音。
[0030]為了實現(xiàn)豎軸5與下橫梁I的軸承通孔的配合可靠，可以在豎軸5與軸承通孔之間設置軸承4，如說明書附圖3所示。
[0031]在軸承通孔的兩端均設置軸承4，在軸承4的作用下，實現(xiàn)豎軸5在軸承通孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而使得豎軸5的旋轉(zhuǎn)可靠，避免豎軸5的旋轉(zhuǎn)失效。
[0032]當然，根據(jù)實際需要，軸承通孔、軸承4以及豎軸5的具體尺寸等可以有多種設置方式，本文此處不作出具體限制。
[0033]輪箱可以通過螺栓與連接板6的底面連接。顯而易見地，將輪箱固定在連接板6的底面，并且通過螺栓將兩者連接，能夠在實現(xiàn)輪箱正常運行的同時，還能夠簡化連接步驟，方便裝配及檢修等工作。螺栓的具體尺寸以及數(shù)量可以根據(jù)實際需要而定，本文此處將不再贅述。
[0034]除此之外，為了實現(xiàn)行走裝置的行走速度可調(diào)，在輪箱上還連接有減速電機7，從而實現(xiàn)對車輪速度的調(diào)節(jié)。
[0035]如說明書附圖2所述，減速電機7通過固定銷軸8和抗扭支架9與輪箱連接，并且在輪箱的前端還設置有緩沖器10。
[0036]說明書附圖1中可以看出，輪箱具體為設置于下橫梁I兩側(cè)的主動輪箱21以及從動輪箱22。
[0037]豎軸5與連接板6通過焊接的方式組成軸座之后，軸座、軸承4安裝于下橫梁I上與之配合的軸承通孔中，安裝后軸座可在豎直方向360°旋轉(zhuǎn);軸座中的連接板6和主動輪箱21與從動輪箱22上分別有圓孔及螺紋孔，通過這些螺紋孔將主動輪箱21與從動輪箱22安裝在軸座上;減速電機7用抗扭支架9通過固定銷軸安裝在主動輪箱21上;水平導向輪3安裝于主動輪箱21的底部，每個輪箱下有兩對水平導向輪3，通過前后擠壓軌道導向；緩沖器10安裝于主動輪箱21以及從動輪箱22的前端。
[0038]本實用新型所提供的一種堆垛機，包括機身本體，在機身本體的底部設置有行走裝置;行走裝置為上述具體實施例所描述的行走裝置;堆垛機的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。
[0039]除此之外，堆垛機還包括用以控制行走裝置運行或停止的控制裝置。也就是說，當接到指令，接通電源，啟動減速電機7轉(zhuǎn)動，帶動主動輪箱21的主動輪轉(zhuǎn)動，由于下橫梁I的連接，帶動從動輪箱22的從動輪的轉(zhuǎn)動，行走裝置開始行走。行走過程中整個行走裝置處于一個動態(tài)調(diào)節(jié)中，達到動態(tài)平衡。
[0040]以上對本實用新型所提供的堆垛機及其行走裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種行走裝置，包括下橫梁；其特征在于，所述下橫梁設置有輪箱，所述輪箱連接有用以與軌道接觸并實現(xiàn)行走的車輪;所述下橫梁與所述輪箱之間通過能夠供所述輪箱沿豎直方向轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)其與所述軌道之間夾角的軸座連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述軸座包括豎軸和連接板;所述下橫梁設置有軸承通孔，所述豎軸貫穿所述軸承通孔并且兩者配合;上述兩者配合后，所述豎軸能夠在所述軸承通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)360°;所述豎軸的底面與所述連接板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于，還包括設置于所述豎軸與所述軸承通孔之間的軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走裝置，其特征在于，所述連接板的底面通過螺栓與所述輪箱連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的行走裝置，其特征在于，還包括與所述輪箱連接的減速電機。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述減速電機通過固定銷軸和抗扭支架與所述輪箱連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走裝置，其特征在于，所述輪箱的前端還設置有緩沖器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走裝置，其特征在于，所述輪箱具體為設置于所述下橫梁兩側(cè)的主動輪箱以及從動輪箱。9.一種堆垛機，包括機身本體以及位于所述機身本體底部的行走裝置;其特征在于，所述行走裝置具體為上述權(quán)利要求1至8任意一項所述的行走裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆垛機，其特征在于，還包括用以控制所述行走裝置運行或停止的控制裝置。
【文檔編號】B66F9/06GK205419672SQ201620185238
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】王倪明
【申請人】北京高科物流倉儲設備技術(shù)研究所有限公司