專利名稱：線卷的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由卷繞的材料帶尤其是煙草加工業(yè)制品的包裝材料帶構(gòu)成的線卷的傳送裝置，通過從一個在使用中間層情況下構(gòu)成的線卷堆取下線卷和借助于一個可旋轉(zhuǎn)大致90°的并使線卷芯軸從垂直位置取向水平位置的線卷支架將該線卷傳送到一個為處理裝置配置的線卷支軸上。
根據(jù)本發(fā)明的規(guī)定，包裝材料線卷由包裹煙草制品特別是香煙或過濾嘴香煙的煙支或濾棒的紙以及也由包裝材料例如紙、紙板、錫箔或箔組成。
這類線卷傳送裝置在例如德國專利DE-PS4041865公開的與處理過程共同作用的元件的結(jié)構(gòu)中使用是合適的，該裝置是把一個平臥的或在一個儲備工位上垂直取向的芯軸或在一個料盤上堆放的線卷傳送到一個機器側(cè)水平取向的線卷軸頸上，即通過適當?shù)男D(zhuǎn)傳動裝置實現(xiàn)線卷的重新取向以及通過相應的多軸的線性傳動裝置實現(xiàn)空間的傳送運動。
歐洲專利EP0744363A2提出了在從分層堆放的并通過中間相互隔開的包裝下料進行取料時，用一種專用的吸入夾持器取掉這些中間層。
本發(fā)明的目的是改進上述傳送裝置，特別是提高它的效率。
根據(jù)本發(fā)明，這個目的是這樣實現(xiàn)的，即線卷支架配帶有垂直于線卷芯軸的可調(diào)節(jié)的卡爪夾具以及置于中間層上的吸入式夾持器。
根據(jù)一種改進結(jié)構(gòu)，一個與相應線卷直徑無關(guān)的可插入的較小的裝置是，卡爪夾具做成可徑向壓到線卷芯管內(nèi)壁上的卡緊條，其中根據(jù)另一項建議，最好設(shè)置三個相互呈120°角度延伸的卡緊條。這樣，90°旋轉(zhuǎn)的線卷相對于線卷支軸很容易定中心。
為了一方面在傳遞過程中牢固夾持線卷，另一方面在線卷支軸上進行可靠的準確穿插，根據(jù)一項附加的建議，設(shè)置了一塊平行于線卷的芯軸相對于內(nèi)卡緊條基本上在其整個嚙合長度上可移入芯管的滑板，這樣線卷無需線性傳動裝置進行空間動作就可直接通過線卷支架上的傳動裝置推到線卷支軸上。
根據(jù)一個特別簡單的改進方案，線卷支架的多功能是這樣解決的，吸入式夾持器布置在可移出的滑板的外表面。這樣，吸入式夾持器就可不受阻礙地通過內(nèi)卡爪在滑板移出狀態(tài)下放到中間層上。
根據(jù)一項附加的方案，線卷支架的多功能是這樣擴大的，即作為附加的垂直于線卷芯軸可調(diào)節(jié)的卡爪夾具在可移出的滑板上設(shè)置了徑向可朝線卷芯管的外表面施壓的卡爪。這樣，在滑板移出時，外卡爪就可不受阻礙地通過芯管的其余功能卡在外圓周上卡住芯管并從線卷支軸上取下。
用本發(fā)明達到的優(yōu)點是，通過多功能的組合或集中可達到傳送裝置的較好的空間利用或節(jié)省空間。
下面結(jié)合附圖所示的一個實施例來詳細說明本發(fā)明。
附圖表示

圖1本發(fā)明線卷支架的側(cè)視圖；圖2沿圖1箭頭方向2看去的線卷支架的視圖；圖3線卷支架的俯視圖；圖4在從儲備堆取下線卷時線卷支架的工作位置；圖5和6在線卷裝到線卷支軸上時線卷支架的不同工作位置；圖7和8在從線卷支軸上取下一個空的線卷芯管時線卷支架的不同工作位置；圖9和10在從線卷儲備堆取下中間層時線卷支架的不同工作位置。
圖1至3所示的線卷支架1按圖4以熟知的方式借助于門架6上的縱向?qū)к?、橫向?qū)к?和垂直導軌4可相對于一個已直立堆放在托料盤7上的線卷堆8和一個在圖中未示的為處理裝置配置的軸頸9形式的線卷支軸進行移動。
線卷支架1借助于一臺傳動電動機11可旋轉(zhuǎn)90°支承在軸12上并配有第一卡爪夾具13，該卡爪具有三個相互呈120°角度布置的卡緊條14。這些卡緊條14借助于一個氣動夾緊缸18可相對于線卷17的芯管16徑向向外張開頂住芯管16的內(nèi)壁。
此外，線卷支架1配有一塊U形滑板19，該滑板借助于一個氣動調(diào)節(jié)缸21和導向桿22可在縱向內(nèi)并相對于卡緊條14進行滑動。在滑板19上設(shè)置了四個吸盤23，通過一根氣動連接管24可將吸入空氣加到這些吸盤上。
此外，在滑板19上還裝有第二個卡爪夾具26，該夾具具有兩個徑向借助于氣動調(diào)節(jié)缸27可朝線卷芯管16外表面施壓的卡爪28。
根據(jù)圖4至6，一個線卷17從線卷堆8傳送到線卷支軸的軸頸9時，線卷支架1的工作方式如下線卷支架1隨著拉回的滑板19前端裝在一個線卷17上，這樣卡爪夾具13的夾緊條14嵌入芯管16的上部。通過夾緊氣缸18的動作使夾緊條14張開頂住芯管16的內(nèi)壁。緊接著通過線性傳動裝置的動作，載有線卷17的線卷支架1從線卷堆上升到垂直導軌4、移到線卷支軸的軸頸9并通過傳動電動機11的動作旋轉(zhuǎn)90°，這樣線卷17的芯軸29與軸頸9的軸線水平對齊，于是線卷17就可部分地移到軸頸9上(圖5)。為了使線卷17全部轉(zhuǎn)移到軸頸9上，滑板19通過調(diào)整缸21的動作預先運動到這樣的距離，即該滑板從先前徑向向內(nèi)運動的并由此從芯管16內(nèi)壁松開的卡緊條14退出芯管16并以相同的尺寸送到軸頸9上(圖6)。
根據(jù)圖7和8，一個空的芯管16從線卷支軸的軸頸9上取下線卷時，線卷支架1的工作方式如下線卷支架1隨著移出的滑板19在拐彎90°的旋轉(zhuǎn)位置內(nèi)在卡爪夾具26打開卡爪28的情況下，同心地在裝在軸頸9上的芯管16上移到芯軸29。通過調(diào)整缸27的動作使卡爪28放到芯管16的外圓周面上，然后線卷支架1通過縱向?qū)к壟渲玫木€性傳動裝置的動作返回，并從軸頸9拉下芯管16。
根據(jù)圖9和10，中間層31在從線卷堆8取下時，線卷支架1的動作方式如下在一個新線卷17從線卷堆8傳送到軸頸9之前，必須首先去掉一個隔離兩個線卷層32的中間層31。為此，線卷支架1在移出的滑板1處以其吸盤23放到中間層31上，該中間層通過施加吸入空氣被吸持住并按圖9通過為垂直導軌4配置的線性傳動裝置的動作從線卷堆8上升。線卷支架1在同時旋轉(zhuǎn)90°的情況下進行傳送，而中間層31則通過吸盤23的排氣掉入一個收集容器33中。
權(quán)利要求
1．由卷繞的材料帶尤其是煙草加工工業(yè)制品的包裝材料帶構(gòu)成的線卷的傳送裝置，通過從一個在使用中間層情況下構(gòu)成的線卷堆取下線卷和借助于一個可旋轉(zhuǎn)大致90°的并使線卷芯軸從垂直位置取向水平位置的線卷支架將該線卷傳送到一個為處理裝置配置的線卷支軸上，其特征為，線卷支架(1)配有垂直于線卷(17)的芯軸(29)可調(diào)節(jié)的卡爪夾具(13；26)以及置于中間層(31)上的吸盤(23)。
2．按權(quán)利要求1的裝置，其特征為，卡爪夾具(13)做成可徑向壓到線卷(17)的芯管(16)內(nèi)壁上的卡緊條(14)。
3．按權(quán)利要求2的裝置，其特征為，設(shè)置了三個相互間隔120°角度延伸的卡緊條(14)。
4．按權(quán)利要求1至3中任一項的裝置，其特征為，設(shè)置了一塊平行于線卷(17)的芯軸(29)相對于內(nèi)卡緊條(14)基本上在其整個嚙合長度上可移入芯管(16)的滑板(19)。
5．按權(quán)利要求4的裝置，其特征為，吸盤(23)布置在可移出的滑板(19)的外表面上。
6．按權(quán)利要求1至5中任一項的裝置，其特征為，作為附加的垂直于線卷(17)的芯軸(29)可調(diào)節(jié)的卡爪夾具(26)在可移出的滑板(19)上設(shè)置了徑向可朝線卷芯管(16)外表面施壓的附加卡爪(28)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種由卷繞的材料帶尤其是煙草加工工業(yè)制品的包裝材料帶構(gòu)成的線卷的傳送裝置及其在一個線卷堆和一個線卷支軸之間的元件。本發(fā)明的目的是提出一種通用的高效的傳送裝置。這個目的是通過一個做成多功能卡爪的線卷支架(1)來實現(xiàn)的,該支架裝有卡住線卷用的內(nèi)部卡緊條(14)和吸持隔開一個線卷堆的線卷層用的吸盤(23)以及用來卡住空線卷芯管的圓周卡爪夾具(26)。
文檔編號B65B19/26GK1325817SQ0111908
公開日2001年12月12日 申請日期2001年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月25日
發(fā)明者C·吉普洛夫斯基 申請人:托帕克包裝技術(shù)有限公司