本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技的高速發(fā)展，飛行機(jī)器人和行走機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，其中飛行機(jī)器人包括無(wú)人機(jī)和航空器等，飛行機(jī)器人在進(jìn)行實(shí)際的高空作業(yè)時(shí)，會(huì)有一些意外的物體撞擊到飛行機(jī)器人或者一些高壓氣流等對(duì)飛行機(jī)器人造成沖擊，這樣就會(huì)導(dǎo)致飛行機(jī)器人墜落受損或者直接報(bào)廢。

現(xiàn)有的解決方法大多采用降落傘對(duì)飛行機(jī)器人進(jìn)行緩沖保護(hù)，但是這種緩沖方式存在著一些缺點(diǎn)：第一、由于傳統(tǒng)降落傘，開(kāi)傘時(shí)對(duì)飛行高度有要求，一般來(lái)說(shuō)要高于60米，低于60米左右會(huì)無(wú)效；第二、航空器的降落傘開(kāi)傘后，受氣流影響，航空器會(huì)產(chǎn)生位移，這樣航空器在位移過(guò)程中可能會(huì)碰到其它物體，無(wú)法保證安全；第三、航空器在水面降落時(shí)，直接落在水上，導(dǎo)致航空器會(huì)損壞；第四、航空器在降落傘的開(kāi)傘后的速度還是很快，具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種緩沖及時(shí)，能極大的起到保護(hù)效果的帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器，包括飛行器本體和空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置；所述飛行器本體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源、主控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和位于飛行器本體四周的若干個(gè)螺旋槳；所述主控制系統(tǒng)和動(dòng)力源相連；所述螺旋槳下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方設(shè)有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置；所述空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置包括殼體、空氣發(fā)生器、火藥容器、空氣氣囊和觸發(fā)系統(tǒng)；所述殼體內(nèi)設(shè)有空氣發(fā)生器和觸發(fā)系統(tǒng)；所述空氣發(fā)生器與動(dòng)力源相連；所述空氣發(fā)生器內(nèi)設(shè)有位于火藥容器內(nèi)的火藥；所述空氣發(fā)生器下端聯(lián)通有空氣氣囊；所述觸發(fā)系統(tǒng)與主控制系統(tǒng)相連，用于控制主控制系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力源讓空氣發(fā)生器開(kāi)始工作。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在飛行器本體上的遙控信號(hào)接收器，用于接收手動(dòng)控制器的信號(hào)，并控制主控制系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力源使空氣發(fā)生器開(kāi)始工作；手動(dòng)控制器，用于直接將信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)接收器。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力源為電池。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型方案的帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以自動(dòng)或者手動(dòng)讓充氣氣囊充氣膨脹，這樣飛行器在一些突發(fā)狀況墜落時(shí)，充氣氣囊先落地，從而對(duì)飛行器進(jìn)行緩沖的保護(hù)，避免飛行器受損或報(bào)廢，具有較大的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

附圖1為帶有手動(dòng)控制器的本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的局部剖視圖；

其中：1、飛行器本體；2、螺旋槳；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、空氣發(fā)生器；5、空氣氣囊；6、火藥容器；7、動(dòng)力源；8、主控制系統(tǒng)；9、遙控信號(hào)接收器；10、觸發(fā)系統(tǒng)；11、手動(dòng)控制器；12、空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置；13、殼體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1-3所示的本實(shí)用新型所述的一種帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器，包括飛行器本體1和空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置12；所述飛行器本體1內(nèi)設(shè)有動(dòng)力源7、主控制系統(tǒng)8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和位于飛行器本體1四周的若干個(gè)螺旋槳2；所述主控制系統(tǒng)8和動(dòng)力源7相連；所述螺旋槳下2端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3下方設(shè)有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置12；所述空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置12包括殼體13、空氣發(fā)生器4、火藥容器6、空氣氣囊5和觸發(fā)系統(tǒng)10；所述空氣發(fā)生器4與動(dòng)力源7相連；所述殼體13內(nèi)設(shè)有空氣發(fā)生器4和觸發(fā)系統(tǒng)10；所述空氣發(fā)生器4內(nèi)設(shè)有位于火藥容器6內(nèi)的火藥；所述空氣發(fā)生器4下端聯(lián)通有空氣氣囊5；所述觸發(fā)系統(tǒng)10位于空氣發(fā)生器4內(nèi)；所述觸發(fā)系統(tǒng)10與主控制系統(tǒng)8相連，用于控制主控制系統(tǒng)8通過(guò)動(dòng)力源7讓空氣發(fā)生器4開(kāi)始工作；還包括設(shè)置在飛行器本體1上的遙控信號(hào)接收器9，用于接收手動(dòng)控制器11的信號(hào)，并控制主控制系統(tǒng)8通過(guò)動(dòng)力源7使空氣發(fā)生器4開(kāi)始工作；手動(dòng)控制器11，用于直接將信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)接收器9；所述動(dòng)力源7為電池。

實(shí)施例一：當(dāng)本實(shí)用新型不帶有手動(dòng)控制器時(shí)，飛行器在飛行過(guò)程中遇到突發(fā)狀態(tài)緊急墜落時(shí)，觸發(fā)系統(tǒng)開(kāi)始工作，觸發(fā)系統(tǒng)將信號(hào)發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)使得空氣發(fā)生器得到動(dòng)力源，空氣發(fā)生器進(jìn)行工作，火藥容器內(nèi)的火藥開(kāi)始反應(yīng)，使得空氣發(fā)生器內(nèi)充滿了空氣，從而使得空氣發(fā)生器下端的充氣氣囊自動(dòng)進(jìn)行充氣膨脹，這樣飛行器落到地面上時(shí)，充氣氣囊先落地，避免飛行器受損或者直接報(bào)廢。

實(shí)施例二：當(dāng)本實(shí)用新型帶有手動(dòng)控制器時(shí)，飛行器在飛行過(guò)程中遇到突發(fā)狀態(tài)在緊急墜落時(shí)，當(dāng)使用者發(fā)現(xiàn)這一狀況時(shí)，可以手動(dòng)控制手動(dòng)控制器，將信號(hào)發(fā)送給遙控信號(hào)接收器，遙控信號(hào)接收器將信號(hào)發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)使得空氣發(fā)生器得到動(dòng)力源，空氣發(fā)生器進(jìn)行工作，火藥容器內(nèi)的火藥開(kāi)始反應(yīng)，使得空氣發(fā)生器內(nèi)充滿了空氣，從而使得空氣發(fā)生器下端的充氣氣囊自動(dòng)進(jìn)行充氣膨脹，這樣飛行器落到地面上時(shí)，充氣氣囊先落地，避免飛行器受損或者直接報(bào)廢

其中為本實(shí)用新型配置一個(gè)手動(dòng)控制器的作用是，有時(shí)飛行器中的觸發(fā)系統(tǒng)在墜落時(shí)可能會(huì)沒(méi)有被觸發(fā)，這樣就可以通過(guò)手動(dòng)控制器讓空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置開(kāi)啟，避免飛行器收到損壞；或者是在進(jìn)行一些飛行器的測(cè)試中，需要隨時(shí)讓空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置開(kāi)啟。

本實(shí)用新型的帶有空氣發(fā)生緩降保護(hù)裝置的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以自動(dòng)或者手動(dòng)讓充氣氣囊充氣膨脹，這樣飛行器在一些突發(fā)狀況墜落時(shí)，充氣氣囊先落地，從而對(duì)飛行器進(jìn)行緩沖的保護(hù)，避免飛行器受損或報(bào)廢，具有較大的推廣價(jià)值。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。