一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)，尤其涉及一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國目前經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，服務(wù)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，其中很重要的一個(gè)部分就是迎賓服務(wù)。無論是日益增多的大型展會(huì)、賽事、演出還是隨處可見的飯店、商場、博物館。都對迎賓服務(wù)有著很大的需求，而服務(wù)行業(yè)的工資也是水漲船高。使用迎賓機(jī)器人可以為商家節(jié)約大量的成本。
[0003]目前國家乃至全世界越來越重視科技的發(fā)展。隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)隨處可見。使用迎賓機(jī)器人，可以給人以高端、大氣、緊跟時(shí)代潮流的感覺。
[0004]目前已有迎賓機(jī)器人大多使用單片機(jī)控制，存在智能程度低，迎賓界面不美觀，互動(dòng)方式不友好等等缺點(diǎn)。而少部分迎賓機(jī)器人則采用了臺(tái)式電腦Windows系統(tǒng)或Linux嵌入式系統(tǒng)，雖然克服了上述缺點(diǎn)，但又產(chǎn)生了產(chǎn)品體積大、制造成本高、用戶學(xué)習(xí)成本高、技術(shù)人員維護(hù)難度大以及后續(xù)開發(fā)困難等缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的:提供一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，可滿足不同場合、不同人群的需要，具有功能多樣、易于使用、成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，包括輪式底盤、一對機(jī)械手、機(jī)器人身體、單片機(jī)、平板電腦及電源;所述的機(jī)器人身體設(shè)置在所述的輪式底盤上，所述的機(jī)器人身體與所述的輪式底盤同步移動(dòng)，所述的機(jī)器人身體為中空結(jié)構(gòu)，所述的單片機(jī)及電源分別設(shè)置在所述的機(jī)器人身體內(nèi)；所述的一對機(jī)械手分別對稱連接在所述的機(jī)器人身體的上部兩偵U，所述的一對機(jī)械手及輪式底盤分別通過串口與所述的機(jī)器人身體內(nèi)的單片機(jī)電連接；所述的平板電腦嵌裝在所述的機(jī)器人身體的頂部中央，作為機(jī)器人的頭部，所述的單片機(jī)與所述的平板電腦連接;所述的平板電腦為基于安卓系統(tǒng)的平板電腦，且平板電腦通過WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)外接智能手機(jī)。
[0008]上述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，其中，所述的平板電腦上設(shè)有麥克風(fēng)、顯示屏、攝像頭、揚(yáng)聲器、GPS定位裝置、WIFI無線連接器及藍(lán)牙無線連接器。
[0009]上述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，其中，所述的單片機(jī)通過所述的藍(lán)牙無線連接器與所述的平板電腦連接。
[0010]上述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，其中，所述的平板電腦通過調(diào)整關(guān)節(jié)與所述的機(jī)器人身體連接，所述的平板電腦通過所述的調(diào)整關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]上述的基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，其中，所述的智能手機(jī)是基于安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型使用Android系統(tǒng)平板電腦替代了以往的顯示器，控制中樞及傳感器部分;在簡化了結(jié)構(gòu)、減少了成本的同時(shí)增加了機(jī)器人的易用性，使用Android這樣一個(gè)開放且成熟的系統(tǒng)也利于機(jī)器人的后續(xù)擴(kuò)展開發(fā)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人的主視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人的連接框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0016]請參見附圖1及附圖2所示，一種基于安卓系統(tǒng)的智能迎賓機(jī)器人，包括輪式底盤
1、一對機(jī)械手2、機(jī)器人身體3、單片機(jī)4、平板電腦5及電源6;所述的機(jī)器人身體3設(shè)置在所述的輪式底盤I上，所述的機(jī)器人身體3與所述的輪式底盤I同步移動(dòng)，所述的機(jī)器人身體3為中空結(jié)構(gòu)，所述的單片機(jī)4及電源6分別設(shè)置在所述的機(jī)器人身體3內(nèi)；所述的一對機(jī)械手2分別對稱連接在所述的機(jī)器人身體3的上部兩側(cè)，所述的一對機(jī)械手2及輪式底盤I分別通過串口與所述的機(jī)器人身體3內(nèi)的單片機(jī)4電連接;所述的平板電腦5嵌裝在所述的機(jī)器人身體3的頂部中央，作為機(jī)器人的頭部，所述的單片機(jī)4與所述的平板電腦5連接;所述的平板電腦5為基于安卓系統(tǒng)的平板電腦，且平板電腦5通過WIFI或4G網(wǎng)絡(luò)外接智能手機(jī)7。
[0017]所述的平板電腦5上設(shè)有麥克風(fēng)、顯示屏、攝像頭、揚(yáng)聲器、GPS定位裝置、WIFI無線連接器及藍(lán)牙無線連接器。
[0018]所述的單片機(jī)4通過所述的藍(lán)牙無線連接器與所述的平板電腦5連接。
[0019]所述的平板電腦5通過調(diào)整關(guān)節(jié)8與所述的機(jī)器人身體3連接，所述的平板電腦5通過所述的調(diào)整關(guān)節(jié)8轉(zhuǎn)動(dòng)，便于旋轉(zhuǎn)機(jī)器人的頭部。
[0020]所述的智能手機(jī)7是基于安卓系統(tǒng)的智能手機(jī)。
[0021]輪式底盤1、機(jī)器人身體3、機(jī)械手2均由單片機(jī)4直接控制，輪式底盤I可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，后退，原地旋轉(zhuǎn)等功能，機(jī)械手2可實(shí)現(xiàn)抓取，做手勢，握手等功能;機(jī)器人身體3外部可加裝飾利于美觀，內(nèi)部中空，放置單片機(jī)4和電源6。機(jī)器人頭部通過一個(gè)角度可調(diào)整的調(diào)整關(guān)節(jié)8連接機(jī)器人身體3。單片機(jī)4受平板電腦5控制，單片機(jī)4通過藍(lán)牙無線連接器與平板電腦5相連接，并接受平板電腦5的控制。通過串口線與機(jī)械手2，輪式底盤I相連，并直接控制它們。平板電腦5可執(zhí)行用戶預(yù)設(shè)的程序，也可由智能手機(jī)7遙控，平板電腦5內(nèi)嵌于機(jī)器人的頭部，提供了一個(gè)良好、智能且易于操作的人機(jī)交互界面。
[0022]用戶可以根據(jù)不同的需要設(shè)定不同的工作模式，不同的工作模式下，機(jī)器人具有不同的運(yùn)動(dòng)方式，平板電腦5顯示不同的圖像。
[0023]平板電腦5的麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)語音交互，通過語音識(shí)別出用戶說的內(nèi)容，包括普通話，方言，英語等，并通過語義解析，語義抽取，將用戶表達(dá)的“真正有效信息提取出來”，供機(jī)器人理解使用，并作出相應(yīng)的動(dòng)作及回話;實(shí)現(xiàn)與用戶的擬人化互動(dòng)。
[0024]平板電腦5的攝像頭實(shí)現(xiàn)手勢識(shí)別，手勢識(shí)別允許用戶對手掌，三手指，二手指，一手指，