滅火彈發(fā)射裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種滅火彈發(fā)射裝置，彈射筒的兩端分別安放在第一掛架和第二掛架上。壓縮彈簧位于所述彈射筒內(nèi)底部。彈板裝入所述彈射筒內(nèi)并位于壓縮彈簧的外端。彈板圓周上的一對(duì)耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽和第二彈射槽內(nèi)。在第二掛架的上固定有舵機(jī)架。觸發(fā)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)觸發(fā)桿分別掛在一對(duì)耳軸上。本實(shí)用新型能夠用于200層建筑的火場(chǎng)撲救，彈射的彈藥裝置一次最低可承載500g的消防彈藥，并能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)觀察到火場(chǎng)情況，選擇距離火場(chǎng)最近的高層窗戶外的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)懸停，發(fā)射消防彈藥破窗而入，提高了彈藥的彈射準(zhǔn)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
滅火彈發(fā)射裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)消防彈發(fā)射裝置，特別是應(yīng)用在高層建筑消防滅火領(lǐng)域內(nèi)。
【背景技術(shù)】
[0002]城鄉(xiāng)一體化是未來(lái)國(guó)家發(fā)展方向。近年來(lái)，各地高層及超高層建筑拔地而起，數(shù)量越來(lái)越多，極大地緩解了土地資源的壓力，促進(jìn)了CBD經(jīng)濟(jì)圈的發(fā)展。
[0003]帶來(lái)的問(wèn)題就是一旦出現(xiàn)高層建筑火災(zāi)，具有很大的消防困難:一是火勢(shì)蔓延快，人民生命財(cái)產(chǎn)損失嚴(yán)重;二是群眾疏散困難難度大，電梯不能用，樓梯下樓慢;三是救援難度大，要求消防人員反應(yīng)速度快，不懼危險(xiǎn)，最短時(shí)間內(nèi)有效控制火勢(shì)。
[0004]隨著科技發(fā)展，無(wú)人機(jī)逐漸應(yīng)用于消防中。無(wú)人機(jī)消防具有反應(yīng)快速，不受高層及狹小空間限制，有效避免消防人員傷亡的優(yōu)點(diǎn)，是高層建筑外部消防的一種有效手段。
[0005]目前無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于消防工作中，在公開(kāi)號(hào)為CN202871010U的實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的雙波段無(wú)線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，在公開(kāi)號(hào)為CN101650866的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)檢測(cè)系統(tǒng)及其火災(zāi)檢測(cè)方法，在公開(kāi)號(hào)為CN104616419A的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種天地空一體化森林火災(zāi)余火監(jiān)測(cè)方法。上述技術(shù)主要是用于火災(zāi)監(jiān)測(cè)報(bào)警及偵測(cè)，特別是在森林消防的火災(zāi)預(yù)警和余火偵查方向較多，但是尚未應(yīng)用在高層民用建筑的消防和火災(zāi)撲救上。
[0006]在公開(kāi)號(hào)為CN 204165458 U的實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)催淚彈投射系統(tǒng)，解決了常規(guī)模式下由于人工投射催淚彈準(zhǔn)度不夠、誤傷人群的缺點(diǎn)。其主要依靠確定犯罪團(tuán)伙活動(dòng)核心區(qū)域，由無(wú)人機(jī)空中投射催淚彈，以達(dá)到控制犯罪團(tuán)伙的目的。但需要指出的是，其一，催淚彈的投放一般多發(fā)生在較為空曠的地點(diǎn)，不同于市區(qū)內(nèi)高層建筑的消防作業(yè)。其二，警用催淚彈與消防滅火彈在形狀、重量、特征等方面有諸多不同，其專(zhuān)利技術(shù)并不能簡(jiǎn)單的復(fù)制應(yīng)用。該無(wú)人機(jī)催淚彈投射系統(tǒng)由模塊快插掛架、投放器、激發(fā)器、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)組成，投放器、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)都安裝在快插掛架上，激發(fā)器安裝在投放器上。
[0007]目前的專(zhuān)利研究對(duì)象多應(yīng)用于無(wú)人機(jī)室外消防，以森林消防為主;二是專(zhuān)利多停留在監(jiān)測(cè)警報(bào)和偵查識(shí)別階段，很少涉及到火災(zāi)撲救上。本發(fā)明致力于高層無(wú)人機(jī)消防投彈器結(jié)構(gòu)的發(fā)明申請(qǐng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的尚無(wú)用于高層無(wú)人機(jī)消防的滅火彈發(fā)射裝置的不足，本發(fā)明提出了一種滅火彈發(fā)射裝置。
[0009]本發(fā)明包括第一掛架、彈射筒、固定環(huán)、卡扣、彈板、壓縮彈簧、后蓋、第二掛架、舵機(jī)架、支架和觸發(fā)機(jī)構(gòu)。所述彈射筒的兩端分別安放在第一掛架和第二掛架上。壓縮彈簧位于所述彈射筒內(nèi)底部。彈板裝入所述彈射筒內(nèi)并位于所述壓縮彈簧的外端，并使該彈板的內(nèi)端面與所述壓縮彈簧的外端端面貼合;該彈板圓周上的一對(duì)耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽和第二彈射槽內(nèi)。在所述第二掛架的內(nèi)側(cè)下部安裝有一對(duì)限位桿，該限位桿的端頭有觸發(fā)桿的過(guò)孔。在所述第二掛架的內(nèi)側(cè)上部固定有舵機(jī)架，舵機(jī)安裝在該舵機(jī)架的側(cè)表面。觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于所述舵機(jī)一側(cè)，并使所述舵機(jī)的舵機(jī)軸裝入位于該觸發(fā)機(jī)構(gòu)搖臂的幾何中心的軸孔內(nèi)；所述舵機(jī)的中心軸與所述搖臂軸孔之間干涉配合。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)觸發(fā)桿分別穿過(guò)限位桿上的過(guò)孔，并使該各觸發(fā)桿端頭的掛鉤分別掛在所述彈板圓周表面兩側(cè)耳軸上的掛鉤孔內(nèi)。
[0010]在所述彈射筒一端的外圓周上有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)，并使兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第一掛架上的卡環(huán);在所述彈射筒另一端的外圓周上亦有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)，并且兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第二掛架上的卡環(huán)。
[0011]所述第一掛架與第二掛架的結(jié)構(gòu)相同。所述各掛架包括連接板、掛板、固定環(huán)、卡扣和卡環(huán)。所述固定環(huán)絞接在所述掛板的下端。所述連接板位于掛板的上端面，在該連接板上分布有與無(wú)人機(jī)連接的螺孔。所述掛板下端面有彈射筒槽，該彈射筒槽的半徑與所述彈射筒的半徑相同。所述固定環(huán)的半徑與所述彈射筒的半徑相同。在該固定環(huán)半圓的兩端分別有徑向凸出的耳片，其中一個(gè)耳片與所述掛板下端面絞接，另一個(gè)耳片上有卡扣的彈射槽。所述卡扣安裝在所述掛板一側(cè)的表面，并使卡扣上的卡環(huán)能夠與所述耳片上的彈射槽配合。所述卡環(huán)為圓弧狀，固定在彈射筒槽內(nèi)。
[0012]所述卡環(huán)的圓弧中心處有十字形的卡塊，裝配時(shí)將該卡塊卡入彈射筒的卡環(huán)的環(huán)形缺口內(nèi)部，并使該卡塊與卡環(huán)的環(huán)形缺口過(guò)渡配合，用于彈射筒的限位固定，確保掛架與彈射筒在圓周方向上無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述彈射筒的內(nèi)徑略大于壓縮彈簧的外徑，當(dāng)所述壓縮彈簧裝入該彈射筒內(nèi)后，兩者之間有滑動(dòng)間隙。在所述彈射筒中部的殼體上對(duì)稱的分布有第一彈射槽和第二彈射槽。所述第一彈射槽的寬度和第二彈射槽的寬度均略大于彈板上的耳軸，使所述耳軸分別與所述的第一彈射槽和第二彈射槽滑動(dòng)配合。所述第一彈射槽和第二彈射槽同一端的端頭處均有耳軸卡槽。所述分別位于第一彈射槽和第二彈射槽上的耳軸卡槽的方向相反，即一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向上，另一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向下。
[0014]所述彈板的外徑略小于彈射筒的內(nèi)徑，當(dāng)該彈板裝入所述彈射筒內(nèi)后，兩者之間滑動(dòng)配合。彈板的圓周表面對(duì)稱的分布有一對(duì)耳軸;各耳軸的端頭均有與所述觸發(fā)桿上的掛鉤配合的掛鉤孔。
[0015]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括搖臂和觸發(fā)桿。在所述搖臂的幾何中心有與舵機(jī)的軸配合的軸孔;在該搖臂的兩端有觸發(fā)桿的連接孔，兩根觸發(fā)桿的一端分別以鉸接的方式通過(guò)該連接孔與所述搖臂連接。所述搖臂幾何中心的軸孔的中心線和搖臂兩端的連接孔的中心線相互平行。所述觸發(fā)桿的另一端為彎鉤狀，形成了觸發(fā)桿上的掛鉤。
[0016]本發(fā)明從高層建筑火場(chǎng)撲救的角度切入，提出了一種用于無(wú)人機(jī)消防中的滅火彈發(fā)射裝置。能夠解決的問(wèn)題如下:
[0017]應(yīng)用于高層建筑，具體最大高度視搭載無(wú)人機(jī)的飛行高度，能夠達(dá)到200層建筑高度的要求，滿足現(xiàn)實(shí)需要。
[0018]能夠應(yīng)用于火場(chǎng)撲救，彈射的彈藥裝置一次最低可承載500g的消防彈藥，可根據(jù)不同種類(lèi)的起火攜帶不同功能的彈藥。
[0019]能夠定點(diǎn)彈射。無(wú)人機(jī)架設(shè)拍攝裝置，操作者可在地面操控站通過(guò)無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)觀察到火場(chǎng)情況，選擇距離火場(chǎng)最近的高層窗戶外的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)懸停，發(fā)射消防彈藥破窗而入，提高了彈藥的彈射準(zhǔn)度。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1的右視圖；
[0022]圖3是第一掛架的結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖3a是主視圖，圖3b是側(cè)視圖，圖3c是俯視圖；
[0023I圖4是固定環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是彈射筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是彈射筒的視圖，其中，圖6a是側(cè)視圖，圖6b是圖6a的A-A向視圖，圖6c是是圖6a的B-B向視圖；
[0026]圖7是彈板結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖7a是主視圖，圖7b是側(cè)視圖；
[0027]圖8是后蓋結(jié)構(gòu)不意圖，其中，圖8a是主視圖，圖8b是圖8a的C-C向視圖，圖8c是圖8a的俯視圖；
[0028]圖9是舵機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖9a是主視圖，圖7b是俯視圖；
[0029]圖10是搖臂觸發(fā)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11是搖臂觸發(fā)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后的示意圖；
[0031]圖12是限位架結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:
[0032]1.第一掛架;2.彈射筒;3.固定環(huán);4.卡扣;5.彈板;6.后蓋;7.壓縮彈簧;8.第二掛架;9.舵機(jī)架；10.限位架；11.連接板;12.掛板;13.彈射筒槽；14.卡環(huán)；15.第一彈射槽;16.第二彈射槽;17.環(huán)形凸臺(tái)；18.耳軸;19.搖臂;20.觸發(fā)桿;21.舵機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]本實(shí)施例是一種用于無(wú)人機(jī)消防中的彈藥發(fā)射裝置，包括第一掛架1、彈射筒2、固定環(huán)3、卡扣4、彈板5、后蓋6、壓縮彈簧7、第二掛架8、舵機(jī)架9、支架10和觸發(fā)機(jī)構(gòu)。
[0034]所述彈射筒2的兩端分別安放在第一掛架I和第二掛架8上。壓縮彈簧7位于所述彈射筒內(nèi)底部。彈板5裝入所述彈射筒內(nèi)并位于所述壓縮彈簧的外端，并使該彈板的內(nèi)端面與所述壓縮彈簧的外端端面貼合;該彈板5圓周上的一對(duì)耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽15和第二彈射槽16內(nèi)。在所述第二掛架8的內(nèi)側(cè)下部安裝有一對(duì)限位架10，該限位桿的端頭有觸發(fā)桿20的過(guò)孔。在所述第二掛架8的內(nèi)側(cè)上部固定有舵機(jī)架9，舵機(jī)21安裝在該舵機(jī)架的側(cè)表面。觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于所述舵機(jī)一側(cè)，并使所述舵機(jī)的舵機(jī)軸裝入位于該觸發(fā)機(jī)構(gòu)搖臂19的幾何中心的軸孔內(nèi)；所述舵機(jī)的中心軸與所述搖臂軸孔之間干涉配合。所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)觸發(fā)桿20分別穿過(guò)限位架10上的過(guò)孔，并使該各觸發(fā)桿端頭的掛鉤分別掛在所述彈板圓周表面兩側(cè)耳軸上的掛鉤孔內(nèi)。
[0035]在所述彈射筒一端的外圓周上有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)17，并使兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第一掛架I上的卡環(huán)；在所述彈射筒另一端的外圓周上亦有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)，并使兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第二掛架8上的卡環(huán)。
[0036]所述第一掛架I與第二掛架8的結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)施例僅以其中的第一掛架為例詳細(xì)描述其結(jié)構(gòu)特征。
[0037]所述第一掛架I包括連接板11、掛板12、固定環(huán)3、卡扣4和卡環(huán)14。所述連接板11與掛板12整體加工而成;所述固定環(huán)3絞接在所述掛板的下端。所述連接板位于掛板的上端面，在該連接板上分布有與無(wú)人機(jī)連接的螺孔。所述掛板下端面有半圓形的彈射筒槽13，該彈射筒槽的半徑與所述彈射筒2的半徑相同。所述固定環(huán)3為與所述彈射筒2半徑相同的半圓形。在該固定環(huán)半圓的兩端分別有徑向凸出的耳片；其中一個(gè)耳片與所述掛板下端面絞接，另一個(gè)耳片上有卡扣4的彈射槽。所述卡扣4安裝在所述掛板一側(cè)的表面，并使卡扣上的卡環(huán)能夠與所述耳片上的彈射槽配合。所述卡扣4為標(biāo)準(zhǔn)件。所述卡環(huán)14為圓弧狀，固定在彈射筒槽13內(nèi)。
[0038]所述卡環(huán)圓弧中心處有十字形的卡塊，裝配時(shí)將該卡塊卡入彈射筒的卡環(huán)14的環(huán)形缺口內(nèi)部，并使該卡塊與卡環(huán)的環(huán)形缺口過(guò)渡配合，用于彈射筒的限位固定，確保掛架與彈射筒在圓周方向上無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述彈射筒2為圓筒狀。該彈射筒的內(nèi)徑略大于壓縮彈簧7的外徑，當(dāng)所述壓縮彈簧裝入該彈射筒內(nèi)后，兩者之間有滑動(dòng)間隙。在所述彈射筒中部的殼體上對(duì)稱的分布有兩個(gè)條狀的通槽，該通槽分別為第一彈射槽15和第二彈射槽16。所述第一彈射槽的寬度和第二彈射槽的寬度均略大于彈板5上的耳軸，使所述耳軸分別與所述的第一彈射槽和第二彈射槽滑動(dòng)配合。所述第一彈射槽15和第二彈射槽16同一端的端頭處均有耳軸卡槽，并且該耳軸卡槽的寬度和深度均略大于所述二者的直徑。所述分別位于第一彈射槽和第二彈射槽上的耳軸卡槽與各彈射槽之間的夾角均為直角。所述分別位于第一彈射槽和第二彈射槽上的耳軸卡槽的方向相反，即一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向上，另一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向下。所述彈射筒底部有后蓋6。所述后蓋6的中心有減重孔。該減重孔的孔徑小于壓縮彈簧7的外徑。
[0040]所述彈板5為圓形板，該彈板的外徑略小于彈射筒的內(nèi)徑，當(dāng)該彈板裝入所述彈射筒內(nèi)后，兩者之間滑動(dòng)配合。彈板的圓周表面對(duì)稱的分布有一對(duì)耳軸18，該耳軸的直徑略小于所述耳軸卡槽的寬度;各耳軸的端頭均有與所述觸發(fā)桿上的掛鉤配合的掛鉤孔。
[0041]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括搖臂I和觸發(fā)桿20。所述搖臂19為板條狀。在該搖臂的幾何中心有與舵機(jī)的軸配合的軸孔;在該搖臂的兩端有觸發(fā)桿的連接孔，兩根觸發(fā)桿的一端分別以鉸接的方式通過(guò)該連接孔與所述搖臂連接。所述搖臂幾何中心的軸孔的中心線和搖臂兩端的連接孔的中心線相互平行。所述觸發(fā)桿20的另一端為彎鉤狀，形成了觸發(fā)桿上的掛鉤。
[0042]所述限位架10為“凹”字形。一端用于與第二掛架固連，另一端有觸發(fā)桿20的過(guò)孔。
[0043]所述舵機(jī)架9為框架結(jié)構(gòu)。該舵機(jī)架一側(cè)的面板上有與所述第二掛架固連的連接孔;該舵機(jī)架另一側(cè)的面板上有舵機(jī)的安裝孔。所述的連接孔與舵機(jī)的安裝孔分別處于該舵機(jī)架上對(duì)稱的兩個(gè)面板上。
[0044]裝配時(shí)，將所述舵機(jī)架固定在第二掛架上部的內(nèi)側(cè)，將所述限位桿10固定在該第二掛架的中部，并靠近所述彈射筒的表面。將所述舵機(jī)21固定在該舵機(jī)架的側(cè)表面。將所述搖臂套裝在所述舵機(jī)的軸上，并使二者之間干涉配合;所述搖臂上的觸發(fā)桿穿過(guò)限位架10上的限位孔，與位于彈射筒內(nèi)的彈板5配合。將所述壓縮彈簧7裝入該彈射筒內(nèi)，并位于該彈射筒的筒底部。所述彈板5的兩個(gè)耳軸分別裝入該彈射筒上的第一彈射槽15和第二彈射槽16內(nèi)。
[0045]工作時(shí)，將裝配好的彈藥發(fā)射裝置通過(guò)兩個(gè)掛架與無(wú)人機(jī)連接。通過(guò)彈板將所述壓縮彈簧壓縮在彈射筒的底部。將滅火彈裝入彈射筒內(nèi)。彈板向后運(yùn)動(dòng)，壓縮彈簧，彈板耳軸在第一彈射槽和第二彈射槽內(nèi)跟著運(yùn)動(dòng)，直至彈板耳軸兩端分別卡入兩個(gè)一上一下對(duì)稱結(jié)構(gòu)的耳軸卡槽內(nèi)。當(dāng)火情發(fā)生時(shí)，操作手控制無(wú)人機(jī)到達(dá)最佳投射位置時(shí)，接收機(jī)發(fā)出信號(hào)給舵機(jī)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳至搖臂19，搖臂19繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)觸發(fā)桿20上下運(yùn)動(dòng)，并由限位架10對(duì)觸發(fā)桿20進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)。觸發(fā)桿20的底部掛鉤掛在彈板5的雙側(cè)耳軸掛孔內(nèi)。這樣，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)搖臂進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終轉(zhuǎn)化為兩個(gè)觸發(fā)桿20—推一拉的作用力，當(dāng)彈板5兩側(cè)耳軸轉(zhuǎn)到水平位置，壓縮彈簧7彈性勢(shì)能釋放，成功彈射消防彈藥到火場(chǎng)區(qū)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，包括第一掛架、彈射筒、固定環(huán)、卡扣、彈板、壓縮彈簧、后蓋、第二掛架、舵機(jī)架、支架和觸發(fā)機(jī)構(gòu);所述彈射筒的兩端分別安放在第一掛架和第二掛架上;壓縮彈簧位于所述彈射筒內(nèi)底部;彈板裝入所述彈射筒內(nèi)并位于所述壓縮彈簧的外端，并使該彈板的內(nèi)端面與所述壓縮彈簧的外端端面貼合;該彈板圓周上的一對(duì)耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽和第二彈射槽內(nèi)；在所述第二掛架的內(nèi)側(cè)下部安裝有一對(duì)限位桿，該限位桿的端頭有觸發(fā)桿的過(guò)孔;在所述第二掛架的內(nèi)側(cè)上部固定有舵機(jī)架，舵機(jī)安裝在該舵機(jī)架的側(cè)表面;觸發(fā)機(jī)構(gòu)位于所述舵機(jī)一側(cè)，并使所述舵機(jī)的舵機(jī)軸裝入位于該觸發(fā)機(jī)構(gòu)搖臂的幾何中心的軸孔內(nèi)；所述舵機(jī)的中心軸與所述搖臂軸孔之間干涉配合;所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)觸發(fā)桿分別穿過(guò)限位桿上的過(guò)孔，并使該各觸發(fā)桿端頭的掛鉤分別掛在所述彈板圓周表面兩側(cè)耳軸上的掛鉤孔內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，在所述彈射筒一端的外圓周上有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)，并使兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第一掛架上的卡環(huán)；在所述彈射筒另一端的外圓周上亦有兩圈徑向凸出的環(huán)形凸臺(tái)，并且兩圈環(huán)形凸臺(tái)之間形成的凹槽用于卡裝第二掛架上的卡環(huán)。3.如權(quán)利要求1所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述第一掛架與第二掛架的結(jié)構(gòu)相同；所述各掛架包括連接板、掛板、固定環(huán)、卡扣和卡環(huán);所述固定環(huán)絞接在所述掛板的下端;所述連接板位于掛板的上端面，在該連接板上分布有與無(wú)人機(jī)連接的螺孔;所述掛板下端面有彈射筒槽，該彈射筒槽的半徑與所述彈射筒的半徑相同；所述固定環(huán)的半徑與所述彈射筒的半徑相同；在該固定環(huán)半圓的兩端分別有徑向凸出的耳片，其中一個(gè)耳片與所述掛板下端面絞接，另一個(gè)耳片上有卡扣的彈射槽;所述卡扣安裝在所述掛板一側(cè)的表面，并使卡扣上的卡環(huán)能夠與所述耳片上的彈射槽配合;所述卡環(huán)為圓弧狀，固定在彈射筒槽內(nèi)。4.如權(quán)利要求3所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述卡環(huán)的圓弧中心處有十字形的卡塊，裝配時(shí)將該卡塊卡入彈射筒的卡環(huán)的環(huán)形缺口內(nèi)部，并使該卡塊與卡環(huán)的環(huán)形缺口過(guò)渡配合，用于彈射筒的限位固定，確保掛架與彈射筒在圓周方向上無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述彈射筒的內(nèi)徑略大于壓縮彈簧的外徑，當(dāng)所述壓縮彈簧裝入該彈射筒內(nèi)后，兩者之間有滑動(dòng)間隙;在所述彈射筒中部的殼體上對(duì)稱的分布有第一彈射槽和第二彈射槽;所述第一彈射槽的寬度和第二彈射槽的寬度均略大于彈板上的耳軸，使所述耳軸分別與所述的第一彈射槽和第二彈射槽滑動(dòng)配合;所述第一彈射槽和第二彈射槽同一端的端頭處均有耳軸卡槽;所述分別位于第一彈射槽和第二彈射槽上的耳軸卡槽的方向相反，即一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向上，另一個(gè)彈射槽上的耳軸卡槽方向向下。6.如權(quán)利要求1所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述彈板的外徑略小于彈射筒的內(nèi)徑，當(dāng)該彈板裝入所述彈射筒內(nèi)后，兩者之間滑動(dòng)配合;彈板的圓周表面對(duì)稱的分布有一對(duì)耳軸;各耳軸的端頭均有與所述觸發(fā)桿上的掛鉤配合的掛鉤孔。7.如權(quán)利要求1所述滅火彈發(fā)射裝置，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括搖臂和觸發(fā)桿；在所述搖臂的幾何中心有與舵機(jī)的軸配合的軸孔;在該搖臂的兩端有觸發(fā)桿的連接孔，兩根觸發(fā)桿的一端分別以鉸接的方式通過(guò)該連接孔與所述搖臂連接;所述搖臂幾何中心的軸孔的中心線和搖臂兩端的連接孔的中心線相互平行;所述觸發(fā)桿的另一端為彎鉤狀，形成了觸發(fā)桿上的掛鉤。
【文檔編號(hào)】B64D1/16GK205440880SQ201620165271
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】李占科, 宋筆鋒, 安偉剛, 宣建林, 魏辰, 黃拓, 薛鯤岳, 常欣
【申請(qǐng)人】三翼航空科技南通有限公司