一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，包括：支撐架；傳動(dòng)主軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支撐架上；支座，其具有一對(duì)連接端；配重，其設(shè)置在其中一個(gè)連接端上；尾支桿，其設(shè)置在另一個(gè)連接端上；試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，其內(nèi)部具有空腔；測(cè)力天平，后端連接至尾支桿的前端；前支桿，前支桿的后端連接至測(cè)力天平的前端，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在前支桿上；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在前支桿的前端，以驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型旋轉(zhuǎn)；主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；以及數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其通信連接至測(cè)力天平，以接收測(cè)力天平的測(cè)力數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流的錐形運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了測(cè)力試驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及風(fēng)洞試驗(yàn)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)彈被設(shè)計(jì)成以邊自旋邊飛行的方式運(yùn)行，這種旋轉(zhuǎn)飛行方式有助于簡(jiǎn)化導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)，即用一個(gè)控制通道就可以實(shí)現(xiàn)俯仰和偏航兩個(gè)方向的控制，而且還可以減小推力偏心、質(zhì)量偏心、氣動(dòng)偏心等非對(duì)稱(chēng)因素對(duì)飛行性能的不利影響。但是旋轉(zhuǎn)飛行也帶來(lái)了一系列復(fù)雜的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。飛行器繞其軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)飛行時(shí)，旋轉(zhuǎn)對(duì)邊界層的剪切效應(yīng)引起體渦的非對(duì)稱(chēng)分離以及邊界層轉(zhuǎn)捩區(qū)的非對(duì)稱(chēng)，進(jìn)而產(chǎn)生新的不對(duì)稱(chēng)氣動(dòng)力和力矩。典型鴨式布局導(dǎo)彈旋轉(zhuǎn)飛行時(shí)，由于彈體的旋轉(zhuǎn)鴨翼渦互相纏繞，攻角較大時(shí)鴨翼渦與彈體渦互相干擾，旋轉(zhuǎn)效應(yīng)下彈體非對(duì)稱(chēng)渦對(duì)導(dǎo)彈尾翼的干擾等一系列問(wèn)題形成了復(fù)雜的空氣動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象。另外，由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的馬格努斯力矩，會(huì)在某些臨界狀態(tài)誘發(fā)彈體的錐形運(yùn)動(dòng)，且彈體縱向和側(cè)向運(yùn)動(dòng)有交聯(lián)，由于鴨式布局的存在，舵面洗流會(huì)對(duì)尾翼產(chǎn)生難以準(zhǔn)確預(yù)估的非定常動(dòng)態(tài)影響，這些影響均可能使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中的轉(zhuǎn)速特性、動(dòng)態(tài)特性等發(fā)生變化，從而影響飛行性能。
[0003]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈氣動(dòng)力特性的獲得方式中，數(shù)值計(jì)算和風(fēng)洞試驗(yàn)最為關(guān)鍵，尤其是風(fēng)洞試驗(yàn)，是相對(duì)最為接近實(shí)際飛行試驗(yàn)狀態(tài)的地面模擬手段。隨著旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈需達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)的日益提高，對(duì)其外形的設(shè)計(jì)及控制規(guī)律的優(yōu)選等方面的要求越來(lái)越高，對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)能力的提升也越來(lái)越迫切。
[0004]傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈在1.2米量級(jí)風(fēng)洞試驗(yàn)大多都是靜態(tài)測(cè)力、或無(wú)舵控的單純旋轉(zhuǎn)測(cè)力試驗(yàn)。對(duì)于無(wú)舵控的單純旋轉(zhuǎn)測(cè)力試驗(yàn)中大多是針對(duì)小長(zhǎng)徑比旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的自旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，這種方法存在兩個(gè)不足:1)轉(zhuǎn)速難以真實(shí)模擬;2)導(dǎo)彈轉(zhuǎn)速隨攻角變化而變化即轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。另外，對(duì)于少量的強(qiáng)迫旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，國(guó)內(nèi)外主要采用渦輪驅(qū)動(dòng)、吹氣驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)模型旋轉(zhuǎn)的方法。傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式一般米用轉(zhuǎn)速可以控制的氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)、變頻電動(dòng)機(jī)或一般電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速后驅(qū)動(dòng)模型旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)一般放在風(fēng)洞外，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸來(lái)驅(qū)動(dòng)模型，電動(dòng)機(jī)尺寸不受限制，功率大，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于翼面阻尼大的模型試驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)也放在風(fēng)洞內(nèi)直接與模型連接，但電動(dòng)機(jī)尺寸必須很小，多用于小長(zhǎng)徑比的無(wú)控旋轉(zhuǎn)模型;到目前為止，在大長(zhǎng)徑比的旋轉(zhuǎn)彈模型上并沒(méi)有得到應(yīng)用。
[0005]旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)，其試驗(yàn)方式類(lèi)似于研究飛機(jī)尾旋性能的旋轉(zhuǎn)天平試驗(yàn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)天平裝置帶著模型繞來(lái)流速度矢量作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的“圓錐運(yùn)動(dòng)”，通過(guò)內(nèi)式應(yīng)變天平測(cè)量模型在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的氣動(dòng)力和力矩。目前國(guó)外研發(fā)的旋轉(zhuǎn)天平裝置大多應(yīng)用于大口徑的低速風(fēng)洞，而對(duì)于在I米量級(jí)左右的亞跨超聲速風(fēng)洞進(jìn)行旋轉(zhuǎn)天平試驗(yàn)的僅有NASA-AMES研究中心在6 X 6英尺(約1.8X1.8m)超聲速風(fēng)洞設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)天平裝置，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)天平旋轉(zhuǎn)；國(guó)內(nèi)研發(fā)的旋轉(zhuǎn)天平裝置均應(yīng)用于大口徑的低速風(fēng)洞，在亞跨超聲速領(lǐng)域的應(yīng)用仍為空白。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流的錐形運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的氣動(dòng)力和力矩的測(cè)量。
[0007]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，包括:
[0009]支撐架；
[0010]傳動(dòng)主軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐架上；
[0011 ]支座，其具有一對(duì)連接端，所述支座的中間部位連接至所述傳動(dòng)主軸的前端，所述一對(duì)連接端分布在所述傳動(dòng)主軸的兩側(cè)；
[0012]配重，其設(shè)置在其中一個(gè)連接端上；
[0013]尾支桿，其設(shè)置在另一個(gè)連接端上，所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸的前方的一點(diǎn)從而形成錐動(dòng)角；
[0014]試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，其內(nèi)部具有空腔，且所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的前端封閉，后端敞開(kāi)，其中，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型套設(shè)在所述尾支桿的外側(cè)，與所述尾支桿同軸設(shè)置，與所述尾支桿之間不接觸；
[0015]測(cè)力天平，其設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述測(cè)力天平的后端連接至所述尾支桿的前端；
[0016]前支桿，所述前支桿的后端連接至所述測(cè)力天平的前端，所述前支桿與所述尾支桿同軸設(shè)置，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述前支桿上；
[0017]自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述前支桿上，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，以驅(qū)動(dòng)所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型自轉(zhuǎn)；
[0018]主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述傳動(dòng)主軸，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；以及
[0019]數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其通信連接至所述測(cè)力天平，以接收所述測(cè)力天平的測(cè)力數(shù)據(jù)。
[0020]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)還與所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接，以改變所述傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速率和所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)速率。
[0021]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，還包括:
[0022]多個(gè)拐接頭，每個(gè)拐接頭由前半部分和后半部分構(gòu)成，且每個(gè)拐接頭中，所述前半部分的軸線(xiàn)與所述后半部分的軸線(xiàn)之間的夾角角度均不相同；
[0023]其中，所述尾支桿可拆卸地連接至其中一個(gè)拐接頭的第一端，該拐接頭的第二端可拆卸地連接至所述另一個(gè)連接端，從而使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸的前方的一點(diǎn)，并且使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)之間的夾角為O?20°。
[0024]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述配重包括殼體和可拆卸地裝設(shè)于所述殼體內(nèi)的配重體。
[0025]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，
[0026]還包括:
[0027]導(dǎo)電滑環(huán)，其套設(shè)在所述傳動(dòng)主軸的后段，所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子與所述傳動(dòng)主軸連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子電連接至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)；
[0028]所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿以及所述拐接頭均為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)；
[0029]所述傳動(dòng)主軸的前段的內(nèi)部具有通道，所述傳動(dòng)主軸的前端設(shè)置有與所述通道連通的進(jìn)線(xiàn)孔，所述傳動(dòng)主軸的中間部位設(shè)置有與所述通道連通的出線(xiàn)孔；
[0030]所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容設(shè)于所述前支桿的內(nèi)部，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸由所述前支桿的前端伸出，并連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子;所述測(cè)力天平的線(xiàn)纜依次從所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子。
[0031]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，還包括:
[0032]導(dǎo)電滑環(huán)，其套設(shè)在所述傳動(dòng)主軸的后段，所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子與所述傳動(dòng)主軸連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子電連接至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)；
[0033]所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿以及所述拐接頭均為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)；
[0034]所述傳動(dòng)主軸的前段的內(nèi)部具有通道，所述傳動(dòng)主軸的前端設(shè)置有與所述通道連通的進(jìn)線(xiàn)孔，所述傳動(dòng)主軸的中間部位設(shè)置有與所述通道連通的出線(xiàn)孔；
[0035]所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子;所述測(cè)力天平的線(xiàn)纜依次從所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子。
[0036]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和編碼器。
[0037]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述測(cè)力天平為四分量天平或五分量天平。
[0038]優(yōu)選的是，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為帶鴨舵的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型。
[0039]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0040]1、本實(shí)用新型可以用于模擬在1.2米量級(jí)亞跨超聲速風(fēng)洞中大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流的錐形運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)測(cè)力試驗(yàn)。
[0041]2、本實(shí)用新型在測(cè)力天平的前端設(shè)置前支桿，將自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在前支桿的前端，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述前支桿上，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，即可驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能夠滿(mǎn)足旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈模型的旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求，但特別能夠滿(mǎn)足大長(zhǎng)徑比旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈在1.2米量級(jí)亞跨超聲速風(fēng)洞中進(jìn)行強(qiáng)迫旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)的要求。
[0042]3、本實(shí)用新型將前支桿、測(cè)力天平、尾支桿以及拐接頭均設(shè)計(jì)成前后貫通的中空結(jié)構(gòu)，從而使自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從前支桿、測(cè)力天平、尾支桿和拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并經(jīng)由傳動(dòng)主軸的進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子，而測(cè)力天平的線(xiàn)纜也由尾支桿和拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并經(jīng)由傳動(dòng)主軸的進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)力天平的信號(hào)再通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)的定子傳遞給數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。本實(shí)用新型解決了自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)力天平的走線(xiàn)問(wèn)題。
[0043]4、本實(shí)用新型提供了配重，該配重包括殼體和可拆卸地裝設(shè)于殼體內(nèi)的配重體，從而使試驗(yàn)人員更換配重體，以滿(mǎn)足不同試驗(yàn)條件下錐形運(yùn)動(dòng)動(dòng)平衡的配平需求。
[0044]5、本實(shí)用新型提供了多個(gè)拐接頭，每個(gè)拐接頭的前半部分和后半部分所成的夾角角度均不相同，通過(guò)更換拐接頭，可以改變尾支桿的軸線(xiàn)與傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)之間的夾角，即使試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的錐形運(yùn)動(dòng)的錐度角在O?20°之間改變。
[0045]6、本實(shí)用新型通過(guò)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)控制自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變?cè)囼?yàn)導(dǎo)彈模型相對(duì)傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速率和自轉(zhuǎn)速率，從而獲得高精度的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0046]7、本實(shí)用新型通過(guò)選取和設(shè)置自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，克服了大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型內(nèi)部空間局限性，實(shí)現(xiàn)了大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)。
[0047]8、本實(shí)用新型采用了高精度的四分量或五分量的測(cè)力天平，實(shí)現(xiàn)了高精度的測(cè)量。
[0048]9、本實(shí)用新型的整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度滿(mǎn)足試驗(yàn)要求，整體結(jié)構(gòu)外形滿(mǎn)足試驗(yàn)整流減阻的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0049]圖1為本實(shí)用新型所述的一個(gè)實(shí)施例的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖2為本實(shí)用新型所述的一個(gè)實(shí)施例的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖3為本實(shí)用新型所述的一個(gè)實(shí)施例的拐接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖4為本實(shí)用新型所述的一個(gè)實(shí)施例的傳動(dòng)主軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0054]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，包括:支撐架11;傳動(dòng)主軸9，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐架11上;支座8，其具有一對(duì)連接端22，23，所述支座的中間部位24連接至所述傳動(dòng)主軸9的前端，所述一對(duì)連接端22，23分布在所述傳動(dòng)主軸的兩側(cè);配重6，其設(shè)置在其中一個(gè)連接端23上;尾支桿5，其設(shè)置在另一個(gè)連接端22上，所述尾支桿5的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸9的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸9的前方的一點(diǎn)從而形成錐動(dòng)角;試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I，其內(nèi)部具有空腔，且所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I的前端封閉，后端敞開(kāi)，其中，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I套設(shè)在所述尾支桿5的外側(cè)，與所述尾支桿5同軸設(shè)置，與所述尾支桿5之間不接觸;測(cè)力天平4，其設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述測(cè)力天平4的后端連接至所述尾支桿5的前端;前支桿16，所述前支桿16的后端連接至所述測(cè)力天平4的前端，所述前支桿16與所述尾支桿5同軸設(shè)置，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述前支桿16上；自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其設(shè)置在所述前支桿16上，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，以驅(qū)動(dòng)所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型自轉(zhuǎn)；主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，其連接至所述傳動(dòng)主軸，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；以及數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其通信連接至所述測(cè)力天平，以接收所述測(cè)力天平的測(cè)力數(shù)據(jù)。
[0055]在本實(shí)施例中，利用試驗(yàn)導(dǎo)彈模型模擬旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流的錐形運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)了測(cè)力實(shí)驗(yàn)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈錐形運(yùn)動(dòng)的模擬和流動(dòng)特性的分析。
[0056]本實(shí)用新型中，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型套設(shè)在尾支桿的外側(cè)，與尾支桿同軸設(shè)置，將自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、前支桿16和測(cè)力天平4依次連接，將三者設(shè)置于試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I的空腔內(nèi)，測(cè)力天平的后端連接至尾支桿的前端，并且試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于前支桿，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至試驗(yàn)導(dǎo)彈模型。當(dāng)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可以相對(duì)前支桿旋轉(zhuǎn)(由于前支桿通過(guò)測(cè)力天平與尾支桿彼此固定在一起，因此，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型也是相對(duì)于尾支桿旋轉(zhuǎn))，即上述設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)。具體地，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型是通過(guò)一對(duì)第一軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至前支桿的。
[0057]在本實(shí)施例中，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I通過(guò)前支桿16連接至尾支桿5，尾支桿5設(shè)置在支座8的另一個(gè)連接端上，而支座8設(shè)置在傳動(dòng)主軸9上。當(dāng)主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)主軸進(jìn)一步帶動(dòng)尾支桿5相對(duì)于傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型相對(duì)于傳動(dòng)主軸軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的錐形運(yùn)動(dòng)。支撐架11與風(fēng)洞固定連接，進(jìn)而將傳動(dòng)主軸9支撐在風(fēng)洞內(nèi)。傳動(dòng)主軸水平設(shè)置，以保證試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的錐形運(yùn)動(dòng)是圍繞風(fēng)洞來(lái)流進(jìn)行的，以確保測(cè)力數(shù)據(jù)的精確度。具體地，傳動(dòng)主軸通過(guò)一對(duì)第二軸承安裝于支撐架上。支撐架也可以可拆卸地方式連接至風(fēng)洞，通過(guò)調(diào)整支撐架的安裝角度，來(lái)改變傳動(dòng)主軸與風(fēng)洞來(lái)流所成的角度。通常來(lái)說(shuō)，傳動(dòng)主軸都是水平延伸的，從而與風(fēng)洞來(lái)流相平行。
[0058]在試驗(yàn)導(dǎo)彈模型同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，測(cè)力天平對(duì)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的氣動(dòng)力和力矩進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)力數(shù)據(jù)發(fā)送給位于風(fēng)洞外的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)則根據(jù)測(cè)力數(shù)據(jù)分析出試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的流動(dòng)特性。
[0059]為了保證試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的動(dòng)平衡，支座8的中間部位24連接至傳動(dòng)主軸9的前端，支座的一對(duì)連接端22，23分布在傳動(dòng)主軸的兩側(cè)，配重6設(shè)置在其中一個(gè)連接端23上，尾支桿5設(shè)置在另一個(gè)連接端22上，用于連接試驗(yàn)導(dǎo)彈模型。當(dāng)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)時(shí)，配重保證試驗(yàn)導(dǎo)彈模型保持動(dòng)平衡，從而使測(cè)力天平測(cè)量得到相對(duì)精確的測(cè)力數(shù)據(jù)。另外，本實(shí)用新型中的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型自身還具有配重體，以保證試驗(yàn)導(dǎo)彈模型在自轉(zhuǎn)過(guò)程中的動(dòng)平衡。
[0060]此外，本實(shí)用新型的整體設(shè)計(jì)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，以保證在1.2米量級(jí)亞跨超聲速風(fēng)洞試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不損壞、不變形、不發(fā)生共振現(xiàn)象。自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要能夠承受風(fēng)洞吹風(fēng)過(guò)程中的振動(dòng)和較大的溫度梯度，滿(mǎn)足試驗(yàn)的旋轉(zhuǎn)速率和功率等要求。對(duì)于大長(zhǎng)徑比的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I安裝完成后需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)平衡試驗(yàn)，保證試驗(yàn)導(dǎo)彈模型在自轉(zhuǎn)過(guò)程中動(dòng)平衡性能良好。按照試驗(yàn)錐形運(yùn)動(dòng)錐度角要求，選取合適的拐接頭7和尾支桿5，并完成整個(gè)模擬裝置在風(fēng)洞中的安裝裝配工作。在進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)之前，調(diào)試數(shù)據(jù)傳輸采集系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行模型自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流軸線(xiàn)錐形運(yùn)動(dòng)的地面調(diào)試，根據(jù)模擬裝置整體的受力情況調(diào)節(jié)配重，使其達(dá)到動(dòng)平衡性能良好為止。
[0061]進(jìn)行風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)導(dǎo)彈模型處于1.2米量級(jí)亞跨超聲速風(fēng)洞流場(chǎng)均勻區(qū)中，設(shè)定吹風(fēng)狀態(tài)為某一馬赫數(shù)。風(fēng)洞來(lái)流穩(wěn)定后，在風(fēng)洞外數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)的電腦系統(tǒng)上操作自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I的自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率均在某一時(shí)間內(nèi)從速率為O達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率；同時(shí)，測(cè)力天平4測(cè)量得到該馬赫數(shù)下試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的實(shí)時(shí)測(cè)力數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)分析處理，得到試驗(yàn)導(dǎo)彈模型錐形運(yùn)動(dòng)的流動(dòng)特性。調(diào)整馬赫數(shù)，重復(fù)上述步驟得到不同馬赫數(shù)下試驗(yàn)旋轉(zhuǎn)模型的錐形運(yùn)動(dòng)流動(dòng)特性。
[0062]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)還與所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2通信連接，以改變所述傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速率和所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)速率。
[0063]在該實(shí)施例中，試驗(yàn)人員可以通過(guò)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)輸入指令，以控制主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而改變受主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速率和受自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的旋轉(zhuǎn)速率，進(jìn)而獲得在不同旋轉(zhuǎn)速率下試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的錐形運(yùn)動(dòng)流動(dòng)特性。
[0064]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，還包括:多個(gè)拐接頭7，每個(gè)拐接頭由前半部分20和后半部分21構(gòu)成，且每個(gè)拐接頭7中，所述前半部分20的軸線(xiàn)與所述后半部分21的軸線(xiàn)之間的夾角角度均不相同；其中，所述尾支桿5可拆卸地連接至其中一個(gè)拐接頭的第一端，該拐接頭的第二端可拆卸地連接至所述另一個(gè)連接端，從而使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸的前方的一點(diǎn)，并且使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)之間的夾角為O?20°。
[0065]該實(shí)施例提供了多個(gè)拐接頭，而且每個(gè)拐接頭的前半部分和后半部分的軸線(xiàn)之間的夾角均不相同。因此，當(dāng)需要使試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的軸線(xiàn)與傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)之間的夾角(即錐度角)達(dá)到特定角度時(shí)，只需要選擇特定的一個(gè)拐接頭就可以了。比如當(dāng)使用上一個(gè)拐接頭時(shí)，錐度角為5°，而下一個(gè)錐度角為10°，則將上一個(gè)拐接頭更換下來(lái)，下一個(gè)拐接頭的前半部分與后半部分的軸線(xiàn)夾角應(yīng)比上一個(gè)拐接頭增加5°。通過(guò)更換拐接頭，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)錐度角的調(diào)整，從而獲得在不同錐度角在試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的錐形運(yùn)動(dòng)流動(dòng)特性。
[0066]尾支桿與拐接頭以及拐接頭與支座的連接方式均為可拆卸地連接，這種可拆卸地連接具體可以通過(guò)螺栓螺母或者通過(guò)楔構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。
[0067]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述配重6包括殼體和可拆卸地裝設(shè)于所述殼體內(nèi)的配重體。
[0068]在該實(shí)施例中，配重體是可拆卸地設(shè)置在殼體內(nèi)的，試驗(yàn)人員可以更換配重體或者調(diào)整配重體在殼體內(nèi)的安裝位置，從而改變配重的整體重量或者改變配重的重心，以適應(yīng)不同試驗(yàn)條件的要求，始終使試驗(yàn)導(dǎo)彈模型在錐形運(yùn)動(dòng)中保持動(dòng)平衡。
[0069]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，還包括:導(dǎo)電滑環(huán)12，其套設(shè)在所述傳動(dòng)主軸9的后段26，所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子與所述傳動(dòng)主軸9連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子電連接至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng);所述前支桿16、所述測(cè)力天平4、所述尾支桿5以及所述拐接頭7均為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)；所述傳動(dòng)主軸的前段25的內(nèi)部具有通道28，所述傳動(dòng)主軸的前端設(shè)置有與所述通道連通的進(jìn)線(xiàn)孔27，所述傳動(dòng)主軸的中間部位設(shè)置有與所述通道連通的出線(xiàn)孔29;所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容設(shè)于所述前支桿的內(nèi)部，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸由所述前支桿的前端伸出，并連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從所述前支桿16、所述測(cè)力天平4、所述尾支桿5和所述拐接頭7的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)12的動(dòng)子;所述測(cè)力天平的線(xiàn)纜依次從所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子。
[0070]為了保證內(nèi)置于試驗(yàn)導(dǎo)彈模型內(nèi)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜以及測(cè)力天平的線(xiàn)纜不干擾試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例在傳動(dòng)主軸的后段設(shè)置了一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)，將前支桿、測(cè)力天平、尾支桿和拐接頭均設(shè)計(jì)成前后貫通的中空結(jié)構(gòu)，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜從前支桿16的內(nèi)部17、測(cè)力天平4的內(nèi)部18、尾支桿5的內(nèi)部19和拐接頭7的內(nèi)部通過(guò)，再經(jīng)由傳動(dòng)主軸的內(nèi)部穿出，最終電連接至可與傳動(dòng)主軸同步旋轉(zhuǎn)的動(dòng)子上，測(cè)力天平的線(xiàn)纜也由傳動(dòng)主軸的內(nèi)部穿出，最終電連接至動(dòng)子上，導(dǎo)電滑環(huán)的定子再與數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)電連接，從而在試驗(yàn)導(dǎo)彈模型在同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn)和錐形運(yùn)動(dòng)時(shí)，自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、測(cè)力天平與數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)之間可以正常進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0071]前支桿起到對(duì)自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的支撐作用。為了安裝自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前支桿具體可以由一個(gè)套筒制成，套筒的內(nèi)部具有較大的容納空間，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在套筒的容納空間內(nèi)，且自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近套筒的前端的位置。自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸由套筒的前端伸出，并直接連接至試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，從而可以向試驗(yàn)導(dǎo)彈模型輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
[0072]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和編碼器。主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也由主電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0073]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述測(cè)力天平4為四分量天平或五分量天平。其中，測(cè)力天平4的尺寸大小和安裝位置根據(jù)試驗(yàn)導(dǎo)彈模型I的要求而調(diào)整。
[0074]進(jìn)一步地，所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置中，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為帶鴨舵的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型。由于大長(zhǎng)徑比的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的空間更加有限，這增加了自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置難度，而本實(shí)用新型則很好的解決了這一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
[0075]為便于理解，本實(shí)用新型中以圖1至圖4中左側(cè)為前方，以右側(cè)為后方，但所述的“前” “后”均不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0076]本實(shí)用新型尤其適用于實(shí)現(xiàn)在1.2米量級(jí)亞跨超聲速風(fēng)洞中試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)和圍繞風(fēng)洞來(lái)流軸線(xiàn)的錐形運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)測(cè)力試驗(yàn)。
[0077]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，包括: 支撐架； 傳動(dòng)主軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支撐架上； 支座，其具有一對(duì)連接端，所述支座的中間部位連接至所述傳動(dòng)主軸的前端，所述一對(duì)連接端分布在所述傳動(dòng)主軸的兩側(cè)； 配重，其設(shè)置在其中一個(gè)連接端上； 尾支桿，其設(shè)置在另一個(gè)連接端上，所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸的前方的一點(diǎn)從而形成錐動(dòng)角； 試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，其內(nèi)部具有空腔，且所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的前端封閉，后端敞開(kāi)，其中，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型套設(shè)在所述尾支桿的外側(cè)，與所述尾支桿同軸設(shè)置，與所述尾支桿之間不接觸； 測(cè)力天平，其設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述測(cè)力天平的后端連接至所述尾支桿的前端；前支桿，所述前支桿的后端連接至所述測(cè)力天平的前端，所述前支桿與所述尾支桿同軸設(shè)置，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述前支桿上； 自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述前支桿上，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，以驅(qū)動(dòng)所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型自轉(zhuǎn)； 主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述傳動(dòng)主軸，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)；以及 數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其通信連接至所述測(cè)力天平，以接收所述測(cè)力天平的測(cè)力數(shù)據(jù)。2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)還與所述主旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接，以改變所述傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速率和所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型的自轉(zhuǎn)速率。3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，還包括: 多個(gè)拐接頭，每個(gè)拐接頭由前半部分和后半部分構(gòu)成，且每個(gè)拐接頭中，所述前半部分的軸線(xiàn)與所述后半部分的軸線(xiàn)之間的夾角角度均不相同； 其中，所述尾支桿可拆卸地連接至其中一個(gè)拐接頭的第一端，該拐接頭的第二端可拆卸地連接至所述另一個(gè)連接端，從而使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)平行或相交于位于所述傳動(dòng)主軸的前方的一點(diǎn)，并且使所述尾支桿的軸線(xiàn)與所述傳動(dòng)主軸的軸線(xiàn)之間的夾角為O?20°。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，所述配重包括殼體和可拆卸地裝設(shè)于所述殼體內(nèi)的配重體。5.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于， 還包括: 導(dǎo)電滑環(huán)，其套設(shè)在所述傳動(dòng)主軸的后段，所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子與所述傳動(dòng)主軸連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子電連接至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)； 所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿以及所述拐接頭均為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)； 所述傳動(dòng)主軸的前段的內(nèi)部具有通道，所述傳動(dòng)主軸的前端設(shè)置有與所述通道連通的進(jìn)線(xiàn)孔，所述傳動(dòng)主軸的中間部位設(shè)置有與所述通道連通的出線(xiàn)孔； 所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容設(shè)于所述前支桿的內(nèi)部，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸由所述前支桿的前端伸出，并連接至所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子;所述測(cè)力天平的線(xiàn)纜依次從所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子。6.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，還包括: 導(dǎo)電滑環(huán)，其套設(shè)在所述傳動(dòng)主軸的后段，所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子與所述傳動(dòng)主軸連接，且所述導(dǎo)電滑環(huán)的定子電連接至所述數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)； 所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿以及所述拐接頭均為前后貫通的中空結(jié)構(gòu)； 所述傳動(dòng)主軸的前段的內(nèi)部具有通道，所述傳動(dòng)主軸的前端設(shè)置有與所述通道連通的進(jìn)線(xiàn)孔，所述傳動(dòng)主軸的中間部位設(shè)置有與所述通道連通的出線(xiàn)孔； 所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的線(xiàn)纜依次從所述前支桿、所述測(cè)力天平、所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子;所述測(cè)力天平的線(xiàn)纜依次從所述尾支桿和所述拐接頭的內(nèi)部通過(guò)，并通過(guò)進(jìn)線(xiàn)孔、通道和出線(xiàn)孔，再電連接至所述導(dǎo)電滑環(huán)的動(dòng)子。7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自轉(zhuǎn)電機(jī)、減速器和編碼器。8.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，所述測(cè)力天平為四分量天平或五分量天平。9.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)洞用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的錐形運(yùn)動(dòng)模擬裝置，其特征在于，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為大長(zhǎng)徑比試驗(yàn)導(dǎo)彈模型，所述試驗(yàn)導(dǎo)彈模型為帶鴨舵的試驗(yàn)導(dǎo)彈模型。
【文檔編號(hào)】G01M9/04GK205642791SQ201521127405
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】李廣良, 董金剛, 魏忠武, 秦永明
【申請(qǐng)人】中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院