利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)及其方法【專利摘要】本發(fā)明提出了一種利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)及其方法。根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其包括：DB，其存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息；通信部，其從接收到無線信號的用戶終端接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號是通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出的，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息；以及控制部，其基于所述空間信息、所述位置信息及所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)判斷為所述用戶終端和所述無線信號發(fā)射裝置之間存在有物體的情況下，修正所述信號強度信息，并且基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置?！緦＠f明】利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及一種利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)及其方法(Indoormeasuringsystemusingarad1signaltransmitterandmethordthereof)，更詳細(xì)地涉及一種能夠更準(zhǔn)確地測量室內(nèi)位置的系統(tǒng)及其方法，在利用規(guī)定的無線信號發(fā)射裝置(例如，信標(biāo)(beacon)等)進行室內(nèi)位置測量時，利用所屬空間的空間信息及所述無線信號發(fā)射裝置的位置信息并通過室內(nèi)空間的各種物體(object)(例如，墻壁、窗戶等)能夠修正根據(jù)用戶終端接收的無線信號的信號強度誤差?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]測量用戶的手機等的用戶終端的位置并以用戶的位置為基礎(chǔ)的基于位置的服務(wù)(LBS,Locat1nBasedService)被廣泛利用。所述基于位置的服務(wù)主要利用GPS接收器來測量用戶終端的位置，但是就GPS而言，在室內(nèi)空間不易接收GPS衛(wèi)星信號的情況很多，從而具有難以在室內(nèi)為用戶提供連續(xù)的位置信息的問題。[0003]為了解決所述問題，在如建筑物(building)內(nèi)部一樣的室內(nèi)設(shè)置多個接入點(AP,AccessPoint)并通過RF信號來測量用戶終端的位置，或者除RF信號外，還利用紅外線或超聲波等來測量用戶終端的位置的技術(shù)思想正在被開發(fā)為實際情況。[0004]但是，所述現(xiàn)有的室內(nèi)位置測量技術(shù)的測量誤差為數(shù)米以上，在室內(nèi)使用的實用性降低，或者系統(tǒng)構(gòu)筑費用相對而言非常高，因此具有效率降低的問題。[0005]另外，最近利用信標(biāo)(beacon)的各種服務(wù)受人矚目，所述信標(biāo)是具有特定頻率并能夠輸出一定的無線信號的無線信號發(fā)射裝置。所述信標(biāo)使用藍(lán)牙4.0(BLE=BlootoothLowEnergy，低功耗藍(lán)牙)基礎(chǔ)的協(xié)議(protocol)來輸出小頻率的無線信號，從而能夠支持低電力消耗和高速無線通信，并且各個藍(lán)牙芯片集(chipset)能夠具有固有的識別信息(例如，通用唯一識別碼(UUID，UniversallyUniqueIDentifier)、主要價值(MajorValue)、較小價值(MinorValue)、或媒質(zhì)接入控制(MAC，MediaAccessControl)地址(adress)等能夠識別各個裝置的固有的識別信息)。所述信標(biāo)(beacon)的特征在于，其利用所述固有的識別信息，即使在設(shè)備之間不另外進行配對(pairing)也能夠進行識別，并且具有能夠和用戶終端實時交換信息的優(yōu)點，從而應(yīng)用范圍正在被迅速擴大。[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)大部分以商業(yè)用途來提供利用信標(biāo)的服務(wù)。例如，向從特定無線信號發(fā)射裝置(信標(biāo))接收到無線信號的用戶終端提供與所屬無線信號發(fā)射裝置的識別信息對應(yīng)的內(nèi)容(contents)(例如，廣告、優(yōu)惠券(coupon)等)等主要用于商業(yè)用途為實際情況。[0007]另外，要求利用無線信號發(fā)射裝置來能夠更高效地測量準(zhǔn)確的位置的技術(shù)思想，所述無線信號發(fā)射裝置如設(shè)置在建筑物等一樣的室內(nèi)空間的與信標(biāo)等一樣。[0008]此外，利用安裝有無線信號發(fā)射裝置的空間的空間信息(尤其，所述物體的位置/特性)和分別安裝有無線信號發(fā)射裝置的位置信息來修正隨著根據(jù)用戶終端接收的無線信息號(換句話說，由無線信號發(fā)射裝置輸出的無線信號)在通過位于室內(nèi)的各種物體(例如，墻壁、門等)的同時產(chǎn)生的誤差，即信號強度的變化(減弱)，從而要求能夠測量更準(zhǔn)確的室內(nèi)位置的技術(shù)思想。[0009]此外，使得應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈與無線信號發(fā)射裝置共用電源，從而要求在停電或其他緊急狀況也能夠為用戶提供位置信息的技術(shù)思想，所述應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈與建筑物等的常用電源不同，利用即使停電等也不會被切斷的電源。[0010]【先行技術(shù)文獻】[0011]【專利文獻】[0012](專利文獻I)韓國登記專利(登記號10-0942352，“在室內(nèi)推定超聲波基礎(chǔ)的物體位置的方法，利用其的物體位置推定裝置及系統(tǒng)”)【
發(fā)明內(nèi)容】[0013]因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)課題是提供一種可利用與設(shè)置于如建筑物等一樣的室內(nèi)空間的信標(biāo)等類似的無線信號發(fā)射裝置來更高效地測量出用戶終端的準(zhǔn)確位置的技術(shù)思想。[0014]此外，提供一種對隨著根據(jù)用戶終端接收的無線信號(換句話說，由無線信號發(fā)射裝置輸出的無線信號)在通過位于室內(nèi)的各種物體(例如，墻壁、門等)的同時產(chǎn)生的誤差進行修正，從而更準(zhǔn)確地測量室內(nèi)位置的技術(shù)思想。[0015]此外，提供一種使得無線信號發(fā)射裝置與利用與建筑物等的常用電源不同的在停電等時也不會被切斷的電源的應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈等共用電源，從而在停電或其他緊急狀況也能夠為用戶提供位置信息的技術(shù)思想。[0016]用于解決所述技術(shù)課題的根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)庫(DB)，其存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息；通信部，其從接收到無線信號的用戶終端接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號是通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出的，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息；以及控制部，其基于所述空間信息、所述位置信息及所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)判斷為所述用戶終端和所述無線信號發(fā)射裝置之間存在有物體的情況下，修正所述信號強度信息，并且基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置。[0017]此外，其特征在于，所述DB還存儲位于所述空間內(nèi)的物體的特性及各個位于所述空間內(nèi)的物體的特性的基于所述無線信號在通過所述物體時的信號強度變化的修正數(shù)據(jù)。[0018]此外，其特征在于，所述控制部利用所述空間信息來掌握位于根據(jù)所述用戶終端接收所述無線信號的路徑上的物體，并且基于與掌握的所述物體特性相應(yīng)的所述修正數(shù)據(jù)來修正所述信號強度信息。[0019]此外，其特征在于，所述控制部，在所述用戶終端接收多個無線信號的情況下，推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置，并且所述無線信號的各個候選位置中存在作為共同重疊的位置的共同位置的情況下，將所述共同位置測量為所述用戶終端的當(dāng)前位置。[0020]此外，其特征在于，所述控制部掌握從在接收到的所述多個無線信號中輸出特定無線信號的無線信號輸出裝置到與所述特定無線信號的信號強度相應(yīng)的距離內(nèi)存在的物體，并且基于利用與掌握的物體相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)來獲得的的修正信號強度來推定與所述特定無線信號相應(yīng)的候選位置。[0021]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，還包括位置服務(wù)提供部，所述位置服務(wù)提供部將通過所述通信部測量的所述用戶終端的當(dāng)前位置傳送至所述用戶終端；并且在所述用戶終端上顯示出(diplay)表示所述用戶終端的當(dāng)前位置的所述空間的地圖信息。[0022]此外，所述無線信號發(fā)射裝置，其特征在于，設(shè)置于應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈之中至少一個上，并且與所述應(yīng)急燈或所述避難導(dǎo)航燈共用電源。[0023]用于達成所述技術(shù)課題的根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，可包括如下步驟:利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息；所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)從接收到無線信號的用戶終端接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號是通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出的，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息；所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于所述空間信息、所述位置信息及所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)判斷為所述用戶終端和所述無線信號發(fā)射裝置之間存在有物體的情況下修正所述信號強度信息；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置。[0024]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息的步驟，還可包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲位于所述空間內(nèi)的物體特性及基于所述無線信號根據(jù)位于所述空間內(nèi)的物體的各個特性在通過所述物體時的信號強度變化的修正數(shù)據(jù)。[0025]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置的步驟，可包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)利用所述空間信息來對位于根據(jù)所述用戶終端接收所述無線信號的路徑上的物體進行掌握；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于與掌握的所述物體特性相應(yīng)的所述修正數(shù)據(jù)來修正所述信號強度信息。[0026]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置的步驟，可包括如下步驟:在所述用戶終端接收多個無線信號的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置；以及在所述各個無線信號的候選位置之中存在作為共同重疊的位置的共同位置的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)將所述共同位置測量為所述用戶終端的當(dāng)前位置。[0027]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置的步驟，可包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)掌握從在接收到的所述多個無線信號中輸出特定無線信號的無線信號輸出裝置到與所述特定無線信號的信號強度相應(yīng)的距離內(nèi)存在的物體；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于利用與掌握的物體相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)而獲得的修正信號強度來推定與所述特定無線信號相應(yīng)的候選位置。[0028]此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，其特征在于，還包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)向所述用戶終端傳送測量的所述用戶終端的當(dāng)前位置。并且在所述用戶終端上顯示出表示所述用戶終端當(dāng)前位置的所述空間的地圖信息。[0029]此外，為了執(zhí)行本發(fā)明的技術(shù)思想，可以提供一種記錄于記錄媒體的計算機程序，所述記錄媒體設(shè)置于數(shù)據(jù)處理裝置并用于執(zhí)行所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法。[0030]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)思想，利用與設(shè)置于如建筑物等一樣的室內(nèi)空間的信標(biāo)等類似的無線信號發(fā)射裝置來更高效地測量準(zhǔn)確的位置的同時，尤其利用設(shè)置有無線信號發(fā)射裝置的空間的空間信息和設(shè)置有各個無線信號發(fā)射裝置的位置信息來修正隨著根據(jù)用戶終端接收的無線信號(換句話說，由無線信號發(fā)射裝置輸出的無線信號)在通過位于室內(nèi)的各種物體(例如，墻壁、門等)而產(chǎn)生的誤差，從而具有更準(zhǔn)確地測量室內(nèi)位置的效果。[0031]此外，與建筑物等的常用電源不同，使得無線信號發(fā)射裝置與利用停電等也不會被切斷的電源的應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈共用電源，從而具有在停電或緊急狀況下也能為用戶提供位置信息并能在室內(nèi)引導(dǎo)避難路徑，或者能夠容易地找到需要救助的人的位置的效果O【附圖說明】[0032]為了能夠更充分理解在本發(fā)明的詳細(xì)說明中引用的附圖而提供各個附圖的簡要說明。[0033]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)測量位于室內(nèi)空間的用戶終端的位置的一個例子的圖。[0034]圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)中無線信號通過位于空間內(nèi)的物體的一個例子的圖。[0035]圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)的簡要的結(jié)構(gòu)的圖。[0036]圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)修正無線信號的信號強度信息的方式的一個例子的圖。[0037]圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)測量用戶終端的位置的方式的一個例子的圖。[0038]圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)的簡要流程圖?！揪唧w實施方式】[0039]為了充分理解本發(fā)明和本發(fā)明的操作上的優(yōu)點及根據(jù)發(fā)明的實施例所達到的目的須參照示例本發(fā)明的優(yōu)選實施例的附圖及記載于附圖的內(nèi)容。[0040]此外，在本說明書中由任意一個構(gòu)成部件向其他構(gòu)成部件‘傳送’數(shù)據(jù)(data)的情況，意指所述構(gòu)成部件可以向所述其他構(gòu)成部件直接傳送所述數(shù)據(jù)，也可以是通過至少一個或其他構(gòu)成部件來向所述其他構(gòu)成部件傳送所述數(shù)據(jù)。[0041]相反，任意一個構(gòu)成部件向其他構(gòu)成部件‘直接傳送’數(shù)據(jù)的情況，意指從所述構(gòu)成部件向所述其他構(gòu)成部件傳送所述數(shù)據(jù)時不用通過其它構(gòu)成部件。[0042]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，從而詳細(xì)說明本發(fā)明。各個附圖中示出的相同的參考符號表不相同的部件。[0043]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)測量位于室內(nèi)空間的用戶終端的位置的一個例子的圖，圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)中無線信號通過位于無線信號空間內(nèi)的物體的一個例子的圖。[0044]首先，參照圖1，可以在規(guī)定的室內(nèi)空間中設(shè)置多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)。并且，用戶可以在攜帶用戶終端200的狀態(tài)下位于所述空間內(nèi)的規(guī)定位置。[0045]所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)可以分別體現(xiàn)為如前所述的信標(biāo)，但是并不限于此，并且任何裝置只要能夠體現(xiàn)出可以輸出包含本身的識別信息的無線信號就可以。[0046]那么，所述用戶終端200能夠接收由所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12,13)之中至少一個以上輸出的無線信號。當(dāng)然，所述用戶終端200也能夠從所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)全部接收所述無線信號。如此，在所述用戶終端200接收由所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)輸出的所有無線信號的情況下，為了根據(jù)下述的本發(fā)明的實施例來測量所述用戶終端200的位置，雖然可以全部利用所述多個無線信號，但是根據(jù)實施例，通過所述用戶終端200接收到的所述多個無線信號中只有一部分無線信號能夠利用于判斷所述用戶終端200的位置。[0047]另外，如上所述，所述無線信號中可以包含各個所屬無線信號發(fā)射裝置的識別信息。如此，所述用戶終端200接收所述無線信號時，所述用戶終端200能夠從所述無線信號檢測出所屬無線信號裝置的識別信息及所屬無線信號的信號強度信息，并且能夠?qū)z測出的所述識別信息及所述信號強度信息傳送至根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100。那么，利用所述無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100利用所述識別信息及所述信號強度信息能夠在所述空間內(nèi)測量所述用戶終端200的位置。此時，利用所述無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100，如下述一樣，能夠預(yù)先存儲有關(guān)各個所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)的位置的位置信息。如此，對于接收多個無線信號并利用其來測量位置的方法或算法(algorithm)，如三角測量法等為周知的技術(shù)思想，因此本說明書中省略詳細(xì)說明。[0048]但是，如附圖中所示，在室內(nèi)空間中，相比無線信號直接到達所述用戶終端200，相對來說多數(shù)情況是通過墻壁或窗戶等各種障礙物(物體)。通常，通過所述無線信號的信號強度能夠計算出輸出所屬無線信號的無線信號發(fā)射裝置和所述用戶終端200之間的距離，但是如將在下述的圖4中所示，所述無線信號在通過所述物體等的同時，因為信號強度被變形，所以具有在實際所述用戶終端200的位置和測量出的位置之間產(chǎn)生誤差的問題。[0049]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100能夠預(yù)先存儲與所述空間相應(yīng)的空間信息及所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)的各個位置信息，并且能夠體現(xiàn)為利用其來修正所述無線信號的信號強度信息。[0050]此時，所述空間信息可以體現(xiàn)為例如建筑信息模型(BIM,BuildingInformat1nModeling)信息的形態(tài)，但是并不限于此，并且也可以是模型化(modeling)的信息，以便即使不會都顯示有關(guān)包含于建筑物的內(nèi)部空間的全部物體(例如，電線、水管等設(shè)施，桌子或椅子等的內(nèi)部物體等)的信息，也能夠表示出(或表示出物體的位置)可包含于無線信號的進行路徑上的物體(例如，層、墻壁等)。[0051]在此，所述空間信息中還可以包含有關(guān)各所述物體的各個特性的信息。物體的特性是指例如所述物體的厚度、材質(zhì)等，無線信號在通過物體時能夠?qū)λ鰺o線信號的信號強度產(chǎn)生影響的有關(guān)所述物體的特性的信息。例如，通過一個墻壁的無線信號會隨著所述墻壁的材質(zhì)是混凝土(concrete)、樹、玻璃等一樣的材質(zhì)和其厚度而改變無線信號的減弱程度，因此利用所述空間信息和所述的物體特性及根據(jù)所述物體的各個特性所通過的無線信號的信號強度的變化程度來修正所述用戶終端200所接收的無線信號的信號強度信息，從而能夠測量更準(zhǔn)確的所述用戶終端200的位置。[0052]例如，如圖2所示，在所述用戶終端200從第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)、第二無線信號發(fā)射裝置(例如11)及第三無線信號發(fā)射裝置(例如12)分別接收無線信號(例如，第一無線信號、第二無線信號、以及/或第三無線信號)的情況下，所述用戶終端200能夠從各個無線信號向利用所述無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100傳送包含有各個無線信號發(fā)射裝置的識別信息和有關(guān)各個無線信號(例如，第一無線信號、第二無線信號、以及/或第三無線信號)的信號強度信息的測量信息。[0053]那么，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100基于接收到的所述測量信息能夠計算出所述用戶終端200的位置。[0054]為此，利用所述無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100能夠修正所述用戶終端200與各個無線信號發(fā)射裝置之間的距離或信號強度。[0055]換句話說，可得而知，由所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)輸出的無線信號(例如，第一無線信號)通過一個墻壁I而能夠到達至所述用戶終端200，由所述第二無線信號發(fā)射裝置(例如11)輸出的無線信號(例如，第二無線信號)通過一個墻壁2而能夠到達至所述用戶終端200。此外，由所述第三無線信號發(fā)射裝置(例如12)輸出的無線信號(例如，第三無線信號)位于如所述用戶終端200—樣的子(sub)空間內(nèi)，從而不通過任何物體并能夠直接到達至所述用戶終端200。[0056]此時，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100隨著所述墻壁I的特性，換句話說，所述墻壁I的材質(zhì)(例如，混凝土、石膏、樹等)和厚度來修正包含于最初接收到的所述測量信息的信號強度信息，并且基于修正的修正信號強度信息來能夠計算出由所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)至所述用戶終端200的距離。同樣地，通過所述墻壁2的無線信號的信號強度信息也是隨著所述墻壁2的特性來修正的修正信號強度信息，利用修正信號強度信息能夠計算出從所述第二無線信號發(fā)射裝置(例如11)至所述用戶終端200的距離。在所述第三無線信號發(fā)射裝置(例如12)的情況下，根據(jù)預(yù)先存儲的空間信息，因為由所述第三無線信號發(fā)射裝置(例如12)至所述用戶終端200之間沒有物體，所以可能不會進行其他的修正。[0057]如此，如果根據(jù)所述物體特性修正對于所述用戶終端200所接收的各個無線信號的信號強度信息，則具有利用修正的修正信號強度信息能夠在所述空間內(nèi)測量出相對準(zhǔn)確的所述用戶終端200的位置的效果。[0058]另外，為了判斷在各個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12)與所述用戶終端200之間是否有規(guī)定的物體需要首先決定所述用戶終端200的位置。為此，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于與包含于最初由所述用戶終端200接收的測量信息的各個無線信號相應(yīng)的信號強度信息來掌握大致的所述用戶終端200的位置，并且利用其能夠判斷所述無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12)與所述用戶終端200之間存在的物體。但是，所述情況下，具有基于錯誤的所述用戶終端200的位置來判斷有無物體的問題。[0059]因此，根據(jù)本發(fā)明的其他實施例，能夠提供一種以各個無線信號發(fā)射裝置(例如，10,11,12)為基準(zhǔn)，推定用戶終端200的候選位置，利用推定出的候選位置來測量所述用戶終端200的位置的技術(shù)思想。如此，對于所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100推定所述用戶終端200的候選位置的方式將參照圖5來說明。[0060]圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)推定用戶終端的位置的方式的一個例子的圖。[0061]參照圖5，接收到由所述多個無線信號發(fā)射裝置(例如，10、11、12、13)之中的特定無線信號發(fā)射裝置(例如，第一無線信號發(fā)射裝置(例如10))所輸出的無線信號(例如，第一無線信號)的用戶終端200的位置，如附圖所示，可能是在以所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)為中心具有規(guī)定的半徑(例如d)的范圍內(nèi)。所述規(guī)定的半徑(例如d)可以基于根據(jù)所述用戶終端200接收的所述第一無線信號的信號強度信息來決定。[0062]此時，在所述第一無線信號和接收所述第一無線信號的所述用戶終端200之間不存在物體(例如，墻壁)的情況下，接收所述第一無線信號的所述用戶終端可以推定為位于具有所述規(guī)定的半徑(例如d)的圓的周圍上。所述情況下，所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)與所述用戶終端200之間的距離，如上所述，可以基于根據(jù)所述用戶終端接收到的所述第一無線信號的信號強度來計算，由此所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以將可能有所述用戶終端200的位置，換句話說，以所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)為中心具有半徑d的圓的周圍部分，推定為所述用戶終端200的候選位置I。[0063]此時，如附圖中所示，在所述第一無線信號的進行路徑上(換句話說，所述半徑d以內(nèi))存在規(guī)定的物體(例如，墻壁)的情況下，如果所述第一無線信號通過所述物體(例如，墻壁)，則所述第一無線信號的信號強度可能產(chǎn)生變形。所述情況下，當(dāng)所述用戶終端200位于所述物體(例如，墻壁)對面(附圖上左側(cè))時，盡管接收到與所述物體(例如，墻壁)的右側(cè)具有相同的信號強度的無線信號，在實際位置也只能產(chǎn)生差異。[0064]因此，如上所述，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100利用預(yù)先存儲的與所述空間相應(yīng)的空間信息及各個無線信號發(fā)射裝置的位置信息來在所述第一無線信號通過所述物體(例如，墻壁)的部分(附圖上虛線部分)中，修正所述第一無線信號的信號強度，如附圖中所示，從而可以推定所述用戶終端200的候選位置(1，實線表示)。換句話說，信號強度不能被修正的情況下，雖然可以推定以所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)為中心具有半徑d的圓的周圍為候選位置，但是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)思想，在通過所述物體(例如，墻壁)的部分上，也可以推定從所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)相距d+d'的距離的位置為所述候選位置。[0065]所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100隨著根據(jù)所述第一無線信號的信號強度的輸出半徑來可以將可能推定為所述用戶終端200的位置的全部位置(換句話說，所述用戶終端200能夠接收所屬信號強度的第一無線信號的位置)或者至少一部分位置推定為所述候選位置。[0066]例如，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100，基于預(yù)先存儲的空間信息來判斷候選位置中除了用戶不能存在的空間上的地方以外的位置，并且可以將判斷的位置推定為與所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)相應(yīng)的第一候選位置。[0067]最終，如圖5所示，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100，在由所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)接收到的無線信號(例如，第一無線信號)的信號強度屬于距離d的信號強度的情況下，可以判斷在由所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)至距離d的位置上存在的物體。并且，根據(jù)判斷出的物體，利用修正信號強度可以判斷候選位置，所述修正信號強度是利用修正數(shù)據(jù)進行修正的。[0068]如此，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100推定所述用戶終端200的所述候選位置的方式在所述用戶終端200從多個無線信號發(fā)射裝置接收多個無線信號的情況下也對于各個無線信號同樣地適用。[0069]例如，如上所述，根據(jù)所述用戶終端200分別接收由第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)輸出的第一無線信號、由第二無線信號發(fā)射裝置(例如11)輸出的第二無線信號及由第三無線信號發(fā)射裝置輸出的所述第三無線信號，并且在傳送包含有各個信號強度信息及識別信息的測量信息的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100，如在圖5中所述，在所述的各個無線信號發(fā)射裝置(例如，第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)、第二無線信號發(fā)射裝置(例如11)、以及/或者第三無線信號發(fā)射裝置(例如12))能夠接收到的地點上，修正所述的各個無線信號的信號強度，并且利用修正的修正信號強度信息可以推定與各個無線信號(各個無線信號發(fā)射裝置)相應(yīng)的候選位置。[0070]并且，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100將這樣推定出的所述候選位置中共同地重疊的候選位置特定為共同位置，并且特定的所述特定共同位置可以測量為所述用戶終端200的當(dāng)前位置。此時，如上所述，所述候選位置可根據(jù)各個無線信號推定為多個或者規(guī)定的范圍。[0071]如此，為了修正通過所述物體的所述無線信號的信號強度信息，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以根據(jù)所述物體的各個特性預(yù)先存儲顯示出無線信號的信號強度變化程度的規(guī)定的修正數(shù)據(jù)。下面對于所述修正數(shù)據(jù)進行敘述。[0072]以下，參照圖3至圖4，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100的構(gòu)成和作用、效果。[0073]圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)修正無線信號的信號強度信息的方式的一個例子的圖。[0074]首先，參照圖3，根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以包括數(shù)據(jù)庫(DB)110、通信部120、以及控制部130。根據(jù)實施例，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100還可以包括位置服務(wù)提供部140。此外，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100在與用戶終端200進行通信的同時為了體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想而可以發(fā)送/接收必要的數(shù)據(jù)。[0075]所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100為了體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想而可以具備必要的硬件資源(hardwareresource)以及/或者軟件(software)，并非必須意指一個物理上的構(gòu)成部件或一個裝置。換句話說，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以意味著為了體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想而具備的硬件以及/或者軟件的倫理上的結(jié)合，并且必要的情況下，設(shè)置于相隔開的裝置上而分別執(zhí)行各個功能，從而也可以體現(xiàn)為用于體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的倫理結(jié)構(gòu)的集合。[0076]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以體現(xiàn)為規(guī)定的服務(wù)器(server)。所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100體現(xiàn)為服務(wù)器的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100通過網(wǎng)絡(luò)(network)與所述用戶終端200進行通信的同時發(fā)送/接收規(guī)定的數(shù)據(jù)，從而可以體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想。[0077]此外，本說明書中的DB，可以意指存儲與各個DB相對應(yīng)的信息的軟件及硬件的功能上、結(jié)構(gòu)上的結(jié)合。DB可以體現(xiàn)為至少一個以上的表(table)，并且還可以包括用于檢索、存儲、以及管理存儲于所述DB的信息的額外的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS，DatabaseManagementSystem)。此外，可以以鏈表(Iinked-1ist)、樹(tree)、關(guān)系型DB的形態(tài)等各種方式來體現(xiàn)，并且包括能夠存儲與所述DB相對應(yīng)的信息的全部數(shù)據(jù)存儲媒體及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。[0078]此外，所述用戶終端200可以體現(xiàn)為如智能手機(smartphone)、平板(tablet)電腦(PC)等一樣的移動終端，此外還如筆記本電腦(notebook)等一樣，用戶可以攜帶的同時接收規(guī)定的無線信號，并且可包括通過連接網(wǎng)絡(luò)而能夠體現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思想的所有形態(tài)的數(shù)據(jù)處理(dataprocessing)裝置。[0079]如上所述，所述DBllO中可存儲與規(guī)定的空間(例如，建筑物等)相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息。此外，所述DBllO中還可存儲位于所述空間內(nèi)的物體特性及基于所述無線信號根據(jù)位于所述空間內(nèi)的物體的各個特性在通過所述物體時的信號強度變化的修正數(shù)據(jù)。所述物體的特性，如上所述，可以意指對于各個物體的材質(zhì)以及/或者厚度的信息，并且可以意指包含于所述空間信息，根據(jù)實施例也可以存儲為與所述空間信息不同的信息。[0080]此外，如上所述，所述修正數(shù)據(jù)可意味著關(guān)于為了修正當(dāng)特定頻率的無線信號通過特定材質(zhì)/厚度的物體的情況下產(chǎn)生的變化而所需的各種參數(shù)(parameter)的數(shù)據(jù)。例如，所述物體的材質(zhì)是混凝土(concrete)的情況、是水泥(cement)的情況、或者是樹的情況等，根據(jù)各個材質(zhì)和各個材質(zhì)的厚度來對表示通過所述物體的無線信號的變化程度的修正數(shù)據(jù)進行排列的表在所述DBllO中可存儲至少一個。[0081]這樣的所述修正數(shù)據(jù)可以是通過實驗來測量根據(jù)各個物體的材質(zhì)所通過的無線信號的信號強度變化程度而記錄的數(shù)據(jù)。此外，對于特定材質(zhì)的物體還可包括對根據(jù)其厚度的所述無線信號的信號強度變化程度進行記錄、更細(xì)分化的數(shù)據(jù)。換句話說，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述修正數(shù)據(jù)可以是指包括根據(jù)通過各種實驗而實際測量出的數(shù)據(jù)來修正無線信號的信號強度的所有種類的數(shù)據(jù)。此外，對于特定材質(zhì)的物體，像這樣實際測量出的量變多時，即使在所屬材質(zhì)的物體的厚度有變化的情況下也能夠以實際測量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)計算信號強度的變化程度。[0082]所述通信部120能夠從接收到無線信號的用戶終端200接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號是通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出的，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息。如上所述，所述測量信息中不僅包含對于一個無線信號的識別信息/信號強度信息，而且還包含有對于所述用戶終端200接收的多個無線信號的各個識別信息/信號強度信息。[0083]如此，根據(jù)所述通信部120來接收所述測量信息時，所述控制部130基于存儲在所述DBllO的所述空間信息及所述位置信息來修正包含于所述測量信息的所述信號強度信息，并且利用修正的修正信號強度信息能夠測量所述用戶終端200的當(dāng)前位置。[0084]此時，所述控制部130利用存儲于所述DBllO的所述空間信息來掌握位于根據(jù)所述用戶終端200接收所述無線信號的路徑上的物體，并且可以利用與物體特性相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)來修正包含于所述測量信息的所述信號強度信息，所述物體特性與掌握到的所述物體相應(yīng)。在此，掌握所述物體的有無的過程如通過圖5所說明的一樣，根據(jù)包含于所述測量信息的信號強度信息并根據(jù)在以所述無線信號發(fā)射裝置與所述用戶終端200之間的距離為半徑的規(guī)定的范圍內(nèi)是否存在物體來實現(xiàn)。[0085]通過所述過程掌握到在所述無線信號發(fā)射裝置與所述用戶終端200之間存在物體時，有必要修正包含于所述測量信息的所述信號強度信息。[0086]參照圖4，位于規(guī)定的空間內(nèi)的所述用戶終端200能夠接收由特定無線信號發(fā)射裝置(例如，第一無線信號發(fā)射裝置10)輸出的無線信號。此時，所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)與所述用戶終端200之間的實際距離可以是a。但是，所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)與所述用戶終端200之間，如圖所示，存在物體例如墻壁的情況下，由所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)輸出的無線信號在通過所述墻壁的同時信號強度可能會變?nèi)?。那么，在沒有所述墻壁的情況下，根據(jù)所述控制部130要計算的距離應(yīng)當(dāng)為所述實際距離a或者與a接近，但是因所述墻壁而根據(jù)所述控制部130計算出的距離可能是比實際距離近的a'。這樣的情況下，具有如下問題:最終測量出的所述空間內(nèi)用戶終端200的位置，如附圖中所示，可能測量為與實際位置有差異的位置200-1。因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)思想，如上所述，所述DBllO中可預(yù)先存儲對于所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)的位置和所述空間的空間信息、所述墻壁的特性(例如，墻壁的厚度及材質(zhì))和與此相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)。并且，在掌握到所述用戶終端200接收通過所述墻壁的無線信號的情況下，所述控制部130基于預(yù)先存儲的修正數(shù)據(jù)可以修正所述用戶終端200從所述第一無線信號發(fā)射裝置(例如10)接收到的無線信號的信號強度信息，并且通過其可以獲得用于測量更準(zhǔn)確的所述用戶終端200的位置的修正信號強度信息。[0087]如圖5中所述，所述控制部130可利用通過所述過程而獲得的修正信號強度信息來推定所述用戶終端200的候選位置。此時，根據(jù)所述用戶終端200接收的無線信號為多個的情況下，推定分別與多個無線信號相應(yīng)的候選位置，在推定的候選位置中將共同重疊的共同位置測量為所述用戶終端200的當(dāng)前位置，從而在所述空間內(nèi)能夠測量出相對準(zhǔn)確的用戶終端200的位置。[0088]另外，如上所述，如信標(biāo)等一樣的無線信號發(fā)射裝置通常自身內(nèi)置有電池(battery)并用作電源，但是在所述情況下，具有管理者需要定期(或經(jīng)常)檢查并管理電池電量(batterylevel)的麻煩，存在當(dāng)用戶需要接受位置信息的提供的瞬間，因為電量耗盡而無法獲得可靠的位置信息的危險。[0089]因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述多個無線信號發(fā)射裝置分別設(shè)置于應(yīng)急燈以及/或者避難導(dǎo)航燈，所述應(yīng)急燈以及/或者避難導(dǎo)航燈具備于建筑物等的空間內(nèi)部，從而可以體現(xiàn)為使得所述無線信號發(fā)射裝置與所述應(yīng)急燈以及/或者避難導(dǎo)航燈共用電源。所述應(yīng)急燈以及/或者避難導(dǎo)航燈的情況，在停電或者伴隨停電的各種緊急狀況下也需要為了易于使人們避難而持續(xù)亮燈，因此會利用和所述建筑物等的空間內(nèi)通常使用的電源不同的電源。因此，在體現(xiàn)為使得所述多個無線信號發(fā)射裝置與所述應(yīng)急燈以及/或者避難導(dǎo)航燈共用電源的情況下，具有在緊急狀況也能夠準(zhǔn)確地測量用戶的位置(換句話說，用戶終端200的位置)的效果。此外，具有極大減少管理者一一管理各個無線信號發(fā)射裝置的電池等電源的麻煩。[0090]如此，在室內(nèi)空間能夠準(zhǔn)確地測量用戶的位置(換句話說，用戶終端200的位置)的情況下，能夠向用戶提供如室內(nèi)導(dǎo)航(navigat1n)等的服務(wù)。那么，在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的空間內(nèi)不僅能夠容易地找到平時用戶想去的目的地，在普通照明不能亮燈的停電等的緊急狀況下也能夠為用戶容易地提供避難路徑?；蛘?，在所述空間內(nèi)有孤立的用戶的情況下，具有通過準(zhǔn)確地被測量出的用戶終端200的位置來迅速找到用戶的效果。[0091]為此，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100，如上所述，還可以包括位置服務(wù)提供部140。[0092]所述位置服務(wù)提供部140，如上所述，可以將根據(jù)所述控制部130來測量的所述用戶終端200的當(dāng)前位置通過所述通信部120傳送至所述用戶終端200，并且由所述位置服務(wù)提供部140接收到所述當(dāng)前位置的所述用戶終端200將表示出當(dāng)前位置的所述空間的地圖信息顯示(display)出來，從而能夠容易地為用戶提供位置信息。[0093]根據(jù)實施例，所述位置服務(wù)提供部140也可以將所述用戶終端200的當(dāng)前位置傳送至規(guī)定的外部系統(tǒng)(未示出)。所述外部系統(tǒng)(未示出)可意指包含管理所述空間的管理系統(tǒng)或消防系統(tǒng)等有必要掌握用戶的位置的一系列的系統(tǒng)。[0094]此外，所述位置服務(wù)提供部140將根據(jù)所述控制部130掌握的所述用戶終端200的當(dāng)前位置實時地、連續(xù)地傳送至所述用戶終端200，從而可體現(xiàn)為根據(jù)所述用戶終端200來提供室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。[0095]圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法的簡要流程圖。[0096]參照圖6，根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100在所述DBllO中可以存儲SlOO與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及各個無線信號發(fā)射裝置的位置信息。如上所述，所述空間信息中可以包含對于所述空間內(nèi)的各種物體的特性，并且還可以存儲基于所述無線信號根據(jù)位于所述空間內(nèi)的各個物體在通過所述物體時的信號強度變化的各個物體特性的修正數(shù)據(jù)。[0097]并且，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以從用戶終端200接收測量信息sllO，所述用戶終端接收到由無線信號發(fā)射裝置輸出的無線信號。如上所述，所述測量信息可以包含與所述用戶終端200接收的各個無線信號相應(yīng)的識別信息及信號強度信息。[0098]那么，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)100可以利用預(yù)先存儲于所述DBllO的所述空間信息和位置信息、物體特性及各個特性修正數(shù)據(jù)來修正sl20包含于所述測量信息的所述信號強度信息，并且利用所述被修正的所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)按照根據(jù)所述用戶終端200接收到的各個無線信號推定出相應(yīng)的候選位置，并且可以將在推定出的候選位置中共同重疊的共同位置測量sl30為所述用戶終端200的當(dāng)前位置。[0099]根據(jù)本發(fā)明的實施例的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法能夠在電腦(computer)可讀的記錄媒體上體現(xiàn)為電腦可讀的代碼(code)。電腦可讀的記錄媒體包括存儲根據(jù)電腦系統(tǒng)能夠被讀取的數(shù)據(jù)的所有種類的記錄裝置。電腦可讀的記錄媒體，例如有ROM、RAM、CD-ROM、磁帶(magnetictape)、硬盤(harddisk)、軟盤(floppydisk)、光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等，此外還包括體現(xiàn)為載波(carrierwave)(例如，通過網(wǎng)絡(luò)(internet)傳送)的形態(tài)。此外，電腦可讀的記錄媒體分散至通過網(wǎng)絡(luò)(network)連接的電腦系統(tǒng)，從而可以以分散方式存儲電腦可讀的代碼并實行。并且，用于體現(xiàn)本發(fā)明的功能上的(funct1nal)程序(program)、代碼及代碼段(codesegment)可以被本發(fā)明所屬
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的程序員(programmer)們?nèi)菀椎赝普摮鰜?。[0100]本發(fā)明雖然以附圖中示出的一個實施例為參考進行說明，但是其為示例性說明，若是本
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有常規(guī)知識的人員的話可以理解由此能夠進行各種變化及同等的其他實施例。因此，本發(fā)明真正的技術(shù)保護范圍將根據(jù)附加的登記權(quán)利要求范圍的技術(shù)思想來確定?！局鳈?quán)項】1.一種利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，包括:DB，其存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息；通信部，其從接收到無線信號的用戶終端接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息；以及控制部，其基于所述空間信息、所述位置信息及所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)判斷為所述用戶終端和所述無線信號發(fā)射裝置之間存在有物體的情況下，修正所述信號強度信息，并且基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述DB還存儲位于所述空間內(nèi)的物體的特性及基于所述無線信號根據(jù)位于所述空間內(nèi)的物體的各個特性在通過所述物體時的信號強度變化的修正數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部利用所述空間信息來掌握位于根據(jù)所述用戶終端接收所述無線信號的路徑上的物體，并且基于與掌握的所述物體特性相應(yīng)的所述修正數(shù)據(jù)來修正所述信號強度信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部，在所述用戶終端接收多個無線信號的情況下，推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置，并且所述無線信號的各個候選位置中存在作為共同重疊的位置的共同位置的情況下，將所述共同位置測量為所述用戶終端的當(dāng)前位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部掌握從在接收到的所述多個無線信號中輸出特定無線信號的無線信號輸出裝置到與所述特定無線信號的信號強度相應(yīng)的距離內(nèi)存在的物體，并且基于利用與掌握的物體相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)而獲得的修正信號強度來推定與所述特定無線信號相應(yīng)的候選位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)還包括:位置服務(wù)提供部，其將通過所述通信部測量的所述用戶終端的當(dāng)前位置傳送至所述用戶終端；并在所述用戶終端上對表示有所述用戶終端的當(dāng)前位置的所述空間的地圖信息進行顯不O7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號發(fā)射裝置設(shè)置于應(yīng)急燈或避難導(dǎo)航燈之中至少一個上，從而與所述應(yīng)急燈或所述避難導(dǎo)航燈共用電源。8.一種利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，其包括如下步驟:利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲有與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息；所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)從接收到無線信號的用戶終端接收包含有所述識別信息及所述無線信號的信號強度信息的測量信息，所述無線信號是通過所述無線信號發(fā)射裝置輸出的，并包含有所述無線信號發(fā)射裝置的識別信息；所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于所述空間信息、所述位置信息及所述信號強度信息來在所述空間內(nèi)判斷為所述用戶終端和所述無線信號發(fā)射裝置之間存在有物體的情況下，修正所述信號強度信息；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，其特征在于，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲與規(guī)定的空間相應(yīng)的空間信息及設(shè)置于所述空間內(nèi)的多個無線信號發(fā)射裝置的各個位置信息的步驟，還包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)存儲位于所述空間內(nèi)的物體特性及基于所述無線信號根據(jù)位于所述空間內(nèi)的物體的各特性在通過所述物體時的信號強度變化的修正數(shù)據(jù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，其特征在于，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置的步驟，包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)利用所述空間信息來掌握位于根據(jù)所述用戶終端接收所述無線信號的路徑上的物體；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于與掌握的所述物體特性相應(yīng)的所述修正數(shù)據(jù)來修正所述信號強度信息。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于修正的修正信號強度信息來測量所述用戶終端的當(dāng)前位置的步驟，包括如下步驟:在所述用戶終端接收多個無線信號的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置；以及所述各個無線信號的候選位置之中存在作為共同重疊的位置的共同位置的情況下，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)將所述共同位置測量為所述用戶終端的當(dāng)前位置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)推定根據(jù)所述用戶終端接收的所述多個無線信號的各個候選位置的步驟，包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)掌握從在接收到的所述多個無線信號中輸出特定無線信號的無線信號輸出裝置到與所述特定無線信號的信號強度相應(yīng)的距離內(nèi)存在的物體；以及所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)基于利用與掌握的物體相應(yīng)的修正數(shù)據(jù)而獲得的修正信號強度來推定與所述特定無線信號相應(yīng)的候選位置。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量方法，其特征在于，還包括如下步驟:所述利用無線信號發(fā)射裝置的室內(nèi)位置測量系統(tǒng)將測量的所述用戶終端的當(dāng)前位置傳送至所述用戶終端，在所述用戶終端上對表示有所述用戶終端當(dāng)前位置的所述空間的地圖信息進行顯示。14.一種記錄于設(shè)置在數(shù)據(jù)處理裝置并用于執(zhí)行記載于第8項至第13項之中任意一項的方法的記錄媒體的計算機程序?！疚臋n編號】G01S5/02GK105988103SQ201510095599【公開日】2016年10月5日【申請日】2015年3月3日【發(fā)明人】秋教管【申請人】威尼泰克有限公司