一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，所述解鎖端蓋上設(shè)有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機(jī)上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設(shè)于脫落鉤上并設(shè)置于固定底殼內(nèi)，所述脫落鉤底部設(shè)有防松螺母。通過控制指令舵機(jī)頂桿拉動(dòng)解鎖端蓋，所述解鎖端蓋開鎖打開后推力彈簧將脫落鉤推出，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急載荷的解鎖。本實(shí)用新型提供的一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適合旋翼無人機(jī)的使用，并且旋翼無人機(jī)最多可攜帶三個(gè)應(yīng)急解鎖裝置，實(shí)現(xiàn)不同載荷的分別解鎖釋放。
【專利說明】
一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及消防領(lǐng)域應(yīng)用的旋翼無人機(jī)，尤其涉及一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼無人機(jī)在現(xiàn)場可應(yīng)急應(yīng)用監(jiān)測的同時(shí)，還釋放現(xiàn)場急需的應(yīng)急載荷。現(xiàn)有的旋翼無人機(jī)系統(tǒng)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用大部分都是應(yīng)急監(jiān)測，實(shí)時(shí)取得現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)。但是，消防系統(tǒng)還有一重要應(yīng)用就是，在火災(zāi)的現(xiàn)場如果發(fā)現(xiàn)了需急救的人員或者需要應(yīng)急逃生的人員，就必須把相應(yīng)的急救設(shè)備投遞到急救現(xiàn)場。
[0003]針對(duì)上述問題，一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置極為重要，如何保證應(yīng)急解鎖機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)的執(zhí)行解鎖命令，從而保障急救載荷的順利投放，成了本技術(shù)領(lǐng)域中有待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，通過實(shí)時(shí)觀測的現(xiàn)場情況和地面站數(shù)據(jù)點(diǎn)的經(jīng)瑋度坐標(biāo)，精準(zhǔn)的解鎖投遞急救藥品或者急救繩索;保證應(yīng)急解鎖機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)的執(zhí)行解鎖命令，從而保障急救載荷的順利投放。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，所述解鎖端蓋上設(shè)有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機(jī)上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設(shè)于脫落鉤上并設(shè)置于固定底殼內(nèi)，所述脫落鉤底部設(shè)有防松螺母，通過控制指令舵機(jī)頂桿拉動(dòng)解鎖端蓋，所述解鎖端蓋開鎖打開后推力彈簧將脫落鉤推出，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急載荷的解鎖。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適合旋翼無人機(jī)的使用，并且旋翼無人機(jī)最多可攜帶三個(gè)應(yīng)急解鎖裝置，實(shí)現(xiàn)不同載荷的分別解鎖釋放。
[0009]2、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可靠，重量輕，體積小，安全性高，經(jīng)久耐用。
[0010]3、本實(shí)用新型機(jī)械連接牢固，使用安全方便。
[0011]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0013]圖1.是本實(shí)用新型一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]請(qǐng)參閱圖1，一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋1、折頁扭簧2、推力彈簧3、解鎖頂桿4、脫落鉤5、固定底殼6、防松螺母7、銷軸8組成，所述解鎖端蓋I上設(shè)有孔位，所述解鎖端蓋I孔位過頂桿固定到伺服舵機(jī)上，所述解鎖端蓋I通過折頁扭簧2和銷軸8與固定底殼6連接，所述推力彈簧3設(shè)于脫落鉤5上并設(shè)置于固定底殼6內(nèi)，所述脫落鉤5底部設(shè)有防松螺母7，通過控制指令舵機(jī)頂桿拉動(dòng)解鎖端蓋I，所述解鎖端蓋I開鎖打開后推力彈簧3將脫落鉤5推出，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急載荷的解鎖。
[0016]按照上述結(jié)構(gòu)固定完后，將伺服舵機(jī)的頂桿固定到解鎖端蓋的孔位上，調(diào)節(jié)舵機(jī)行程，使解鎖端蓋能自由開合。
[0017]控制頂桿打開解鎖端蓋，將攜帶應(yīng)急載荷的底殼，放入底殼的相應(yīng)位置上，即可實(shí)現(xiàn)旋翼無人機(jī)在飛行時(shí)隨時(shí)打開應(yīng)急解鎖裝置。
[0018]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼無人機(jī)消防應(yīng)急載荷解鎖裝置，由解鎖端蓋、折頁扭簧、推力彈簧、解鎖頂桿、脫落鉤、固定底殼、防松螺母、銷軸組成，其特征在于，所述解鎖端蓋上設(shè)有孔位，所述解鎖端蓋孔位過頂桿固定到伺服舵機(jī)上，所述解鎖端蓋通過折頁扭簧和銷軸與固定底殼連接，所述推力彈簧設(shè)于脫落鉤上并設(shè)置于固定底殼內(nèi)，所述脫落鉤底部設(shè)有防松螺母。
【文檔編號(hào)】B64D1/12GK205440879SQ201620151455
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】刑贏, 王文濱, 武文鋒, 汪曉麗
【申請(qǐng)人】沈陽中測無人機(jī)科技有限公司