自動(dòng)高程測(cè)量飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航拍飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)于飛行器的研究日趨深入，各類飛行器在越來(lái)越多的場(chǎng)合得以應(yīng)用。四旋翼無(wú)人飛行器與其他飛行器相比，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，行動(dòng)更為靈活，起降環(huán)境要求較低，具有良好的操作性能，可以在小范圍實(shí)現(xiàn)起飛、懸停、降落。由于這些特點(diǎn)，四旋翼飛行器已廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)視、偵查、搜救、農(nóng)業(yè)病蟲(chóng)害防治等諸多領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決圖像采集不具有針對(duì)性和信號(hào)傳輸不方便的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，包括螺旋槳和飛行控制器，其特征在于:螺旋槳為四軸飛行器，飛行控制器的殼體下方連接有載物臺(tái)，拍攝裝置固定在載物臺(tái)上，拍攝裝置與載物臺(tái)之間為可拆卸連接，飛行控制器內(nèi)部包括微處理器、無(wú)線傳輸裝置、定位裝置、動(dòng)力裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、存儲(chǔ)裝置和電池，飛行控制器上的數(shù)據(jù)傳輸裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與拍攝裝置相連，飛行控制器通過(guò)無(wú)線傳輸裝置與智能終端相連，智能終端包括圖像顯示器、無(wú)線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。
[0005]飛行控制器上設(shè)置有高度感應(yīng)器。
[0006]拍攝裝置為可自動(dòng)對(duì)焦、高清、紅外熱感應(yīng)的夜視攝像機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:適用于施工前場(chǎng)地高程測(cè)量，規(guī)劃等一系列工作，其可以通過(guò)遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數(shù)據(jù)，之后與電腦連接，通過(guò)專門軟件繪制出相應(yīng)的圖紙，并攜帶攝像頭對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行拍攝，得到場(chǎng)地效果以及規(guī)劃參考效果圖。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)高程測(cè)量飛行器中飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)高程測(cè)量飛行器中測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]I螺旋槳;2飛行控制器;3載物臺(tái)；4拍攝裝置;5智能終端。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1
[0013]如圖1、圖2所示，一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，包括螺旋槳I和飛行控制器2，螺旋槳I為四軸飛行器，飛行控制器2的殼體下方連接有載物臺(tái)3，拍攝裝置4固定在載物臺(tái)3上，拍攝裝置4與載物臺(tái)3之間為可拆卸連接，飛行控制器2內(nèi)部包括微處理器、無(wú)線傳輸裝置、定位裝置、動(dòng)力裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、存儲(chǔ)裝置和電池，飛行控制器2上的數(shù)據(jù)傳輸裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與拍攝裝置4相連，飛行控制器2通過(guò)無(wú)線傳輸裝置與智能終端5相連，智能終端5包括圖像顯示器、無(wú)線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。
[0014]其中，飛行控制器2上設(shè)置有高度感應(yīng)器，拍攝裝置4為可自動(dòng)對(duì)焦、高清、紅外熱感應(yīng)的夜視攝像機(jī)。
[0015]四軸飛行器具有靈巧和機(jī)動(dòng)性高的有點(diǎn)。飛行控制器2通過(guò)無(wú)線傳輸裝置與智能終端5相連，我們可以根據(jù)飛行器拍攝并傳輸?shù)街悄芙K端5上的圖像信息進(jìn)行判斷，并控制飛行器運(yùn)動(dòng)方向有針對(duì)性的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行拍攝。拍攝裝置4與載物臺(tái)3之間為可拆卸連接，我們可以將飛行器和拍攝裝置4分離，各部件均可正常工作、可分別用于其他工作，方便實(shí)用。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:適用于施工前場(chǎng)地高程測(cè)量，規(guī)劃等一系列工作，其可以通過(guò)遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數(shù)據(jù)，之后與電腦連接，通過(guò)專門軟件繪制出相應(yīng)的圖紙，并攜帶攝像頭對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行拍攝，得到場(chǎng)地效果以及規(guī)劃參考效果圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，包括螺旋槳(I)和飛行控制器(2)，其特征在于:螺旋槳(I)為四軸飛行器，飛行控制器(2)的殼體下方連接有載物臺(tái)(3)，拍攝裝置(4)固定在載物臺(tái)(3)上，拍攝裝置(4)與載物臺(tái)(3)之間為可拆卸連接，飛行控制器(2)內(nèi)部包括微處理器、無(wú)線傳輸裝置、定位裝置、動(dòng)力裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、存儲(chǔ)裝置和電池，飛行控制器(2)上的數(shù)據(jù)傳輸裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與拍攝裝置(4)相連，飛行控制器(2)通過(guò)無(wú)線傳輸裝置與智能終端(5)相連，智能終端(5)包括圖像顯示器、無(wú)線裝置、3D搖桿控制器和按鍵輸入模塊。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，其特征在于:飛行控制器(2)上設(shè)置有高度感應(yīng)器。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，其特征在于:拍攝裝置(4)為可自動(dòng)對(duì)焦、1?清、紅外熱感應(yīng)的夜視攝像機(jī)D
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，屬于航拍飛行器領(lǐng)域，為解決圖像采集不具有針對(duì)性的問(wèn)題。本實(shí)用新型一種自動(dòng)高程測(cè)量飛行器，包括螺旋槳和飛行控制器，螺旋槳為四軸飛行器，飛行控制器的殼體下方連接有載物臺(tái)，拍攝裝置固定在載物臺(tái)上，拍攝裝置與載物臺(tái)之間為可拆卸連接，飛行控制器內(nèi)部包括微處理器、無(wú)線傳輸裝置、定位裝置、動(dòng)力裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置、存儲(chǔ)裝置和電池，飛行控制器上的數(shù)據(jù)傳輸裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線與拍攝裝置相連，飛行控制器通過(guò)無(wú)線傳輸裝置與智能終端相連。本實(shí)用新型的有益效果為：適用于施工前場(chǎng)地高程測(cè)量，規(guī)劃等一系列工作，其可以通過(guò)遙控在天空飛行，從而獲得地面三維數(shù)據(jù)。
【IPC分類】B64C39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205168901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520920246
【發(fā)明人】李金營(yíng), 趙云峰, 王超
【申請(qǐng)人】山東衛(wèi)測(cè)地理信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日