一種地表高程測(cè)量輔助裝置及地表高程測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種地表高程測(cè)量輔助裝置及地表高程測(cè)量裝置，地表高程測(cè)量輔助裝置包括：框架、以及安裝在框架的側(cè)邊且垂直框架所在平面的多個(gè)支撐柱，其中至少一個(gè)支撐柱為與側(cè)邊滑動(dòng)連接的滑動(dòng)支撐柱，框架內(nèi)設(shè)有用于容置探測(cè)用雷達(dá)天線裝置滑動(dòng)的雙邊測(cè)量滑軌，雙邊測(cè)量滑軌的長(zhǎng)度大于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的長(zhǎng)度，雙邊測(cè)量滑軌的間距小于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的寬度。本實(shí)用新型提供的地表高程測(cè)量輔助裝置，通過滑動(dòng)支撐柱，可以調(diào)節(jié)與地表的高度，以使得容置于框架雙邊測(cè)量滑軌內(nèi)的探測(cè)用雷達(dá)天線裝置與水平面保持平行地滑動(dòng)，從而最大程度上減少在探測(cè)過程中因?yàn)橥饬σ蛩貙?dǎo)致的誤差，以保證在最大程度上實(shí)驗(yàn)的精確度。
【專利說(shuō)明】
一種地表高程測(cè)量輔助裝置及地表高程測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及地表高程測(cè)量，特別是一種地表高程測(cè)量輔助裝置及地表高程測(cè)量裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]地震勘探解釋的理論都假定激發(fā)點(diǎn)與接收點(diǎn)是在一個(gè)水平面上，并且地層速度是均勻的。但實(shí)際上地面常常不平坦，各個(gè)激發(fā)點(diǎn)深度也可能不同，低速帶中的波速與地層中的波速又相差懸殊，所以必將影響實(shí)測(cè)的時(shí)距曲線形狀。為了消除這些影響，對(duì)原始地震數(shù)據(jù)要進(jìn)行靜校正，可是往往理想與現(xiàn)實(shí)存在差異?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)未能減少在探測(cè)過程中因?yàn)橥饬σ蛩貙?dǎo)致的誤差的技術(shù)問題，提供一種地表高程測(cè)量輔助裝置及地表高程測(cè)量裝置。
[0004]本實(shí)用新型提供一種地表高程測(cè)量輔助裝置，包括:框架、以及安裝在所述框架的側(cè)邊且垂直所述框架所在平面的多個(gè)支撐柱，其中至少一個(gè)所述支撐柱為與所述側(cè)邊滑動(dòng)連接的滑動(dòng)支撐柱，所述框架內(nèi)設(shè)有用于容置探測(cè)用雷達(dá)天線裝置滑動(dòng)的雙邊測(cè)量滑軌， 所述雙邊測(cè)量滑軌的長(zhǎng)度大于所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的長(zhǎng)度，所述雙邊測(cè)量滑軌的間距小于所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的寬度。
[0005]進(jìn)一步的，所述側(cè)邊設(shè)置有與所述滑動(dòng)支撐柱對(duì)應(yīng)的連接部件，每個(gè)所述連接部件內(nèi)設(shè)有連接通孔，所述滑動(dòng)支撐柱插入所述連接通孔。
[0006]更進(jìn)一步的，所述連接部件上還設(shè)有調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)支撐柱與所述連接通孔的松緊程度的調(diào)節(jié)裝置。
[0007]再進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺栓。
[0008]再進(jìn)一步的，所有所述支撐柱均為所述滑動(dòng)支撐柱。
[0009]再進(jìn)一步的，所述框架上還設(shè)有水準(zhǔn)氣泡。
[0010]再進(jìn)一步的，所述框架為矩形，所述框架的第一側(cè)邊與第二側(cè)邊垂直，所述水準(zhǔn)氣泡包括平行所述第一側(cè)邊的第一水準(zhǔn)氣泡、以及平行所述第二側(cè)邊的第二水準(zhǔn)氣泡。
[0011]再進(jìn)一步的，所述框架上還設(shè)有羅盤。
[0012]再進(jìn)一步的，所述框架上標(biāo)有刻度。
[0013]本實(shí)用新型提供一種地表高程測(cè)量裝置，包括探測(cè)用雷達(dá)天線裝置以及如前所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置置于所述雙邊測(cè)量滑軌內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型提供的地表高程測(cè)量輔助裝置，通過滑動(dòng)支撐柱，可以調(diào)節(jié)與地表的高度，以使得容置于框架雙邊測(cè)量滑軌內(nèi)的探測(cè)用雷達(dá)天線裝置與水平面保持平行地滑動(dòng)，從而最大程度上減少在探測(cè)過程中因?yàn)橥饬σ蛩貙?dǎo)致的誤差，以保證在最大程度上實(shí)驗(yàn)的精確度?！靖綀D說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的俯視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的正向透視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的連接部件示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的水準(zhǔn)氣泡示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的標(biāo)定點(diǎn)處雷達(dá)反射波初至的理論雙程旅行時(shí)間計(jì)算示意圖；[0021 ]圖7為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的系統(tǒng)延時(shí)不意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例各測(cè)試點(diǎn)的真實(shí)空氣初至旅行時(shí)間的計(jì)算示意圖； [〇〇23]圖9為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例各測(cè)試點(diǎn)所對(duì)應(yīng)地表距離探測(cè)界面的距離的計(jì)算示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例傾斜角為0時(shí)各測(cè)試點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的水平面距地表界面的距離校正量的計(jì)算示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型一種地表高程測(cè)量輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和俯視圖，包括:框架1、以及安裝在所述框架的側(cè)邊且垂直所述框架所在平面的多個(gè)支撐柱，其中至少一個(gè)所述支撐柱為與所述側(cè)邊滑動(dòng)連接的滑動(dòng)支撐柱2,所述框架1內(nèi)設(shè)有用于容置探測(cè)用雷達(dá)天線裝置滑動(dòng)的雙邊測(cè)量滑軌11，所述雙邊測(cè)量滑軌11的長(zhǎng)度大于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的長(zhǎng)度，所述雙邊測(cè)量滑軌11的間距小于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的寬度。
[0027]如圖3所示，本實(shí)用新型的雙邊測(cè)量滑軌11其橫截面形成凹槽狀。雙邊測(cè)量滑軌11 的最小長(zhǎng)度大于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的長(zhǎng)度，但雙邊測(cè)量滑軌11的間距小于探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的寬度，這樣實(shí)驗(yàn)儀器便可以在雙邊測(cè)量滑軌11所形成的凹槽內(nèi)滑動(dòng)，并保持一定的方向性，不會(huì)偏移滑軌。而通過設(shè)置一個(gè)支撐柱為滑動(dòng)支撐柱，則可以通過上下調(diào)節(jié)滑動(dòng)支撐柱的位置，使得雙邊測(cè)量滑軌11與水平面保持平行，則探測(cè)用雷達(dá)天線裝置與水平面能保持平行地滑動(dòng)，從而最大程度上減少在探測(cè)過程中因?yàn)橥饬σ蛩貙?dǎo)致的誤差，以保證在最大程度上實(shí)驗(yàn)的精確度。
[0028]如圖3和圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)邊設(shè)置有與所述滑動(dòng)支撐柱2對(duì)應(yīng)的連接部件3，每個(gè)所述連接部件3內(nèi)設(shè)有連接通孔31，所述滑動(dòng)支撐柱2插入所述連接通孔 31〇[〇〇29]優(yōu)選地，該連接部件3為呈正方環(huán)形的連接盒，可以在框架上段、中段、下段左右的外側(cè)分別設(shè)置。
[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接部件3上還設(shè)有調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)支撐柱2與所述連接通孔的松緊程度的調(diào)節(jié)裝置32。
[0031]本實(shí)施例增加調(diào)節(jié)裝置32,可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)裝置32的緊松程度來(lái)控制滑動(dòng)支撐柱2的上下移動(dòng)。
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)裝置32為調(diào)節(jié)螺栓。[〇〇33]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所有所述支撐柱均為所述滑動(dòng)支撐柱2。[〇〇34]優(yōu)選地，滑動(dòng)支撐柱2為六根。
[0035]如圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架1上還設(shè)有水準(zhǔn)氣泡4。
[0036]水準(zhǔn)氣泡可以直接安裝在框架1上，也可以在框架1上設(shè)置安裝盒14,并將水準(zhǔn)氣泡設(shè)置在安裝盒內(nèi)。本實(shí)施例增加水準(zhǔn)氣泡4,以便確定是否與水平面平行。[〇〇37]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架1為矩形，所述框架1的第一側(cè)邊12與第二側(cè)邊13 垂直，所述水準(zhǔn)氣泡4包括平行所述第一側(cè)邊12的第一水準(zhǔn)氣泡41、以及平行所述第二側(cè)邊 13的第二水準(zhǔn)氣泡42。[〇〇38]本實(shí)施例在橫向和縱向分別設(shè)置一個(gè)水準(zhǔn)氣泡，以保證在兩個(gè)方向上都能標(biāo)準(zhǔn)。 [〇〇39] 在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架1上還設(shè)有羅盤5。
[0040]本實(shí)施例增加羅盤5,羅盤5的作用是為了在崎嶇地形時(shí)，標(biāo)測(cè)出框架1所在平面與水平面形成的角度。[0041 ]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述框架1上標(biāo)有刻度。[〇〇42]本實(shí)施例增加刻度，以便記錄探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的移動(dòng)距離，便于測(cè)量。
[0043]本實(shí)用新型還提供一種地表高程測(cè)量裝置，包括探測(cè)用雷達(dá)天線裝置以及如前所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置置于所述雙邊測(cè)量滑軌11內(nèi)。
[0044]作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，地表高程測(cè)量輔助裝置包括:框架1、以及安裝在所述框架的側(cè)邊且垂直所述框架所在平面的六個(gè)滑動(dòng)支撐柱2,所述框架1內(nèi)設(shè)有雙邊測(cè)量滑軌11，探測(cè)用雷達(dá)天線裝置容置于雙邊測(cè)量滑軌11，框架1上還設(shè)有平行框架1的第一側(cè)邊12的第一水準(zhǔn)氣泡41、以及平行框架1的第二側(cè)邊13的第二水準(zhǔn)氣泡42?？蚣?上還設(shè)有羅盤5和刻度。
[0045]在開展地表高程精細(xì)探測(cè)時(shí)，首先調(diào)整滑動(dòng)支撐柱2的高度，使雙邊測(cè)量滑軌11可以水平或按照一定的角度安放在被測(cè)地表上方，并記錄滑軌11所在平面和地面的夾角。然后，將探測(cè)用雷達(dá)天線裝置放入滑軌11中，并調(diào)整滑軌11間距，達(dá)到天線有效支撐并可順利滑動(dòng)的效果，保證天線底部外側(cè)(輻射面)可卡在滑軌11中，并可使雷達(dá)天線裝置順利滑動(dòng)。 然后，通過移動(dòng)探測(cè)用雷達(dá)天線裝置并記錄其在滑軌上的不同位置，使用點(diǎn)測(cè)采集方式進(jìn)行探測(cè)，得到每個(gè)測(cè)試點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的水平面距地表的垂直距離。
[0046]—、對(duì)于測(cè)量滑軌為水平時(shí)的情形
[0047]將地表高程測(cè)量輔助裝置置于有待測(cè)量的高程變化地表上，通過調(diào)節(jié)六個(gè)滑動(dòng)支撐柱的長(zhǎng)短，使滑軌11保持水平，以地表高程測(cè)量輔助裝置的滑軌平面作為探測(cè)界面。 [〇〇48]在探測(cè)開始時(shí)，將雷達(dá)天線裝置置于滑軌0刻度位置進(jìn)行第一道數(shù)據(jù)采集，并將其作為標(biāo)定道，用以標(biāo)定雷達(dá)的零時(shí)間點(diǎn)(to)位置。具體操作如下:[〇〇49](1)如圖6所示，測(cè)量在標(biāo)定道開始探測(cè)時(shí)雷達(dá)天線裝置與地表的垂直距離do,根據(jù)電磁波在空氣中的傳播速度c(c = 3.0*103m/ns)，可計(jì)算出標(biāo)定點(diǎn)處雷達(dá)反射波初至的理論雙程旅行時(shí)間為tc = 2d〇/c(ns)。
[0050](2)如圖7所示，以第一波峰位置作為起跳點(diǎn)，讀取雷達(dá)波初至旅行時(shí)to,該時(shí)間為反射波初至的理論雙程旅行時(shí)間t。與天線系統(tǒng)及參數(shù)設(shè)置時(shí)的系統(tǒng)延時(shí)td之和，S卩to = tc+td 〇[0051 ](3)根據(jù)上述關(guān)系計(jì)算出系統(tǒng)延時(shí)td = t〇-tc。
[0052]由于系統(tǒng)延時(shí)是一個(gè)在小范圍內(nèi)變化的隨機(jī)變化量，因此每次探測(cè)時(shí)都需要開展對(duì)其的計(jì)算，以校正準(zhǔn)確的起跳時(shí)間。
[0053](4)如圖8所示，在完成零點(diǎn)時(shí)間標(biāo)定探測(cè)后，保持雷達(dá)天線裝置的雷達(dá)參數(shù)及地表高程測(cè)量輔助裝置的狀態(tài)，開展沿滑軌平面以AS為間隔進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)測(cè)，獲得Si，S2， S3,……Sr^點(diǎn)的初至反射時(shí)間，t2，t3，……tn，并對(duì)應(yīng)的減去其中的系統(tǒng)延時(shí)td，則可以獲得由地表界面反射引起的真實(shí)空氣初至旅行時(shí)間。’(1 = 1，2,3...1〇。其中:
[0054]ti_td = ti’ (i = l，2,3, ? ?.n)
[0055](5)如圖9所示，依據(jù)空氣初至旅行時(shí)間t’，?！?，?！璽n’和電磁波在空氣中的傳播速度c，可以計(jì)算出ShS^Ss，……Sn各測(cè)試點(diǎn)所對(duì)應(yīng)地表距離探測(cè)界面的距離d^cb， cb，.....dn。，其中:
[0056]di = ti，*c (i = l，2,3，...n)
[0057]二、對(duì)于測(cè)量滑軌和水平面之間的傾角為0時(shí)的情形[〇〇58]在地層傾角較大、傾斜范圍較大，無(wú)法通過調(diào)整地表高程測(cè)量輔助裝置滿足測(cè)量滑軌位于水平面的條件，則在將天線地表高程測(cè)量輔助裝置沿地層傾向方向架設(shè)，以地表高程測(cè)量輔助裝置的滑軌平面作為探測(cè)界面，使探測(cè)界面和地表的近似傾角平行，即并通過框架1上的羅盤5測(cè)量地表的傾角0。[〇〇59]在探測(cè)開始時(shí)，同樣將雷達(dá)天線裝置置于滑軌0刻度位置進(jìn)行第一道數(shù)據(jù)采集，并將其作為標(biāo)定道，用以標(biāo)定傾斜測(cè)量平面條件下雷達(dá)的零時(shí)間點(diǎn)(t*o)位置。具體操作如下:
[0060](1)測(cè)量在標(biāo)定道開始探測(cè)時(shí)雷達(dá)天線裝置垂直于地表的距離d*Q，根據(jù)電磁波在空氣中的傳播速度C(c = 3.0*103m/ns)，同樣可計(jì)算出標(biāo)定點(diǎn)處垂直于滑軌的雷達(dá)反射波初至理論雙程旅行時(shí)間為t*c = 2d*o/c (ns)。
[0061](2)以第一波峰位置作為起跳點(diǎn)，讀取傾斜測(cè)量平面條件下雷達(dá)波初至旅行時(shí)t *〇,該時(shí)間為傾斜反射波初至的理論雙程旅行時(shí)間(t*c)與天線系統(tǒng)及參數(shù)設(shè)置時(shí)的系統(tǒng)延時(shí)(td )之和(t*Q = t*c+td )。[0〇62 ]( 3 )根據(jù)上述關(guān)系計(jì)算出傾斜測(cè)量平面條件下系統(tǒng)延時(shí)td =。
[0063]由于系統(tǒng)延時(shí)是一個(gè)在小范圍內(nèi)變化的隨機(jī)變化量，因此在傾斜測(cè)量界面的條件下，每次探測(cè)也都需要開展對(duì)其的計(jì)算，以校正準(zhǔn)確的起跳時(shí)間。
[0064](4)在完成零點(diǎn)時(shí)間標(biāo)定探測(cè)后，雷達(dá)天線裝置的雷達(dá)參數(shù)及地表高程測(cè)量輔助裝置的狀態(tài)，開展沿滑軌平面以AS*為間隔進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)測(cè)，獲得……5*?測(cè)試點(diǎn)的初至反射時(shí)間，t*2，t*3，……t*n，并對(duì)應(yīng)的減去其中的系統(tǒng)延時(shí)td，則可以獲得由地表界面反射引起的真實(shí)空氣初至旅行時(shí)間t*i’(i = l，2,3...n)，其中:
[0065]t*i_td = t*i，(i = l，2,3, ? ?.n)
[0066](5)依據(jù)空氣初至旅行時(shí)間t*i，t*2，t*3,.t*n和電磁波在空氣中的傳播速度c，可以計(jì)算出傾斜探測(cè)界面上……S*n各點(diǎn)處地表界面距離傾斜探測(cè)界面的垂直距離 di*，d2*，d3*，.dn*。
[0067](6)為了將傾斜角為0的探測(cè)界面校正至高于地表的一個(gè)水平界面上，如圖10所示，除了計(jì)算在傾斜探測(cè)界面上該點(diǎn)(S*〇距離地表面界面的鉛垂距離cU*’外，還需要計(jì)算該點(diǎn)到地表的垂直距離S*Dl。在傾斜探測(cè)界面條件下，由于測(cè)點(diǎn)間距較尺度AS*較小，可以近似的用di*來(lái)表示di*’，即圖10中的|S*i A|可以約等于|S*i A’|。
[0068]貝lJS*i點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的水平面距地表界面的校正量| di*real |為圖中所示的di*’和| S*Di S*i|之和。
[0069]因?yàn)?| S*Di S*i | = | 0S*Di | tan9，
[0070]| S*i A| =di*/cos9[0071 ]貝！J: di*real = | 0S*Di | tan9+di*/cos9
[0072]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，包括:框架、以及安裝在所述框架的側(cè)邊 且垂直所述框架所在平面的多個(gè)支撐柱，其中至少一個(gè)所述支撐柱為與所述側(cè)邊滑動(dòng)連接 的滑動(dòng)支撐柱，所述框架內(nèi)設(shè)有用于容置探測(cè)用雷達(dá)天線裝置滑動(dòng)的雙邊測(cè)量滑軌，所述 雙邊測(cè)量滑軌的長(zhǎng)度大于所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的長(zhǎng)度，所述雙邊測(cè)量滑軌的間距小于 所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置的寬度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述側(cè)邊設(shè)置有與所述 滑動(dòng)支撐柱對(duì)應(yīng)的連接部件，每個(gè)所述連接部件內(nèi)設(shè)有連接通孔，所述滑動(dòng)支撐柱插入所 述連接通孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述連接部件上還設(shè)有 調(diào)節(jié)所述滑動(dòng)支撐柱與所述連接通孔的松緊程度的調(diào)節(jié)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置為調(diào)節(jié)螺栓。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所有所述支 撐柱均為所述滑動(dòng)支撐柱。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述框架上 還設(shè)有水準(zhǔn)氣泡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述框架為矩形，所述 框架的第一側(cè)邊與第二側(cè)邊垂直，所述水準(zhǔn)氣泡包括平行所述第一側(cè)邊的第一水準(zhǔn)氣泡、 以及平行所述第二側(cè)邊的第二水準(zhǔn)氣泡。8.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述框架上 還設(shè)有羅盤。9.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述框架上 標(biāo)有刻度。10.—種地表高程測(cè)量裝置，其特征在于，包括探測(cè)用雷達(dá)天線裝置以及如權(quán)利要求1 ?9任一項(xiàng)所述的地表高程測(cè)量輔助裝置，所述探測(cè)用雷達(dá)天線裝置置于所述雙邊測(cè)量滑 軌內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G01C9/24GK205593512SQ201620223047
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】崔凡, 郭洋楠, 黃億峰, 陳悅非, 何瑞敏
【申請(qǐng)人】中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司, 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)