一種試驗(yàn)飛行器地測發(fā)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于試驗(yàn)飛行器地面測試、發(fā)射與控制的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種試驗(yàn)飛行器地面測試發(fā)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,試驗(yàn)飛行器控制系統(tǒng)仿真、測試及發(fā)射控制一般各有一套甚至多套地面測試系統(tǒng),各套測試系統(tǒng)軟硬件差異較大,技術(shù)路徑不一。這種各系統(tǒng)自成體系的測試模式是隨著待測產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展而逐步形成的,為系統(tǒng)的研制與管理帶來了方便。但是,隨著對待測產(chǎn)品測試、發(fā)射技術(shù)要求的不斷提高,成本要求越來越嚴(yán)格,這種各系統(tǒng)自成體系、各自為戰(zhàn)的測試模式越來越體現(xiàn)出其缺點(diǎn)和不足:首先,各套測試系統(tǒng)技術(shù)水平參差不齊,標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,造成整套系統(tǒng)兼容性差,可靠性低,系統(tǒng)重用性不高。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前靶場測試地面設(shè)備發(fā)生的質(zhì)量問題已遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于箭上產(chǎn)品發(fā)生的問題;其次,各系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)過于分散,各系統(tǒng)基本上只通過簡單的口令應(yīng)答進(jìn)行溝通,現(xiàn)場指揮員無法全面了解各系統(tǒng)的測試進(jìn)程和重要狀態(tài),降低了工作效率;軟硬件研制成本居高不下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷和改進(jìn)需求,本發(fā)明提供了一種試驗(yàn)飛行器地面測試發(fā)控系統(tǒng),以網(wǎng)絡(luò)方式實(shí)現(xiàn)箭上各系統(tǒng)測試的集中控制和數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理、自動判讀,完成試驗(yàn)飛行器的全流程綜合測試及發(fā)射任務(wù),其目的在于以控制系統(tǒng)地面測試發(fā)射控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了測試、仿真設(shè)備一體化的集成,由此解決目前地面測試系統(tǒng)兼容性差,可靠性低,系統(tǒng)重用性不高,以及系統(tǒng)內(nèi)部協(xié)調(diào)能力差等技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,按照本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種試驗(yàn)飛行器地面測試發(fā)控系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:發(fā)控臺、遠(yuǎn)控臺,所述發(fā)控臺和所述遠(yuǎn)控臺通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊;
[0005]所述發(fā)控臺,包括測試主機(jī)模塊、信號調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊;
[0006]所述測試主機(jī)模塊實(shí)時(shí)接收串口數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)處理模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并處理;并且所述數(shù)據(jù)處理模塊解析由所述系統(tǒng)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)通訊控制指令包并控制所述測試主機(jī)模塊輸出,所述測試主機(jī)模塊輸出經(jīng)所述信號調(diào)理模塊進(jìn)行信號調(diào)理后的信號控制試驗(yàn)飛行器動作;
[0007]所述遠(yuǎn)控臺,即客戶端,包括多個(gè)計(jì)算機(jī)終端;
[0008]所述測試主機(jī)采用CPCI總線規(guī)范設(shè)計(jì),所述測試主機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)CPCI機(jī)箱、數(shù)字量標(biāo)準(zhǔn)功能板卡、模擬量標(biāo)準(zhǔn)功能板卡、同步串口功能板卡配置而成,所述系統(tǒng)所需測試各模塊均按CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。
[0009]優(yōu)選的,系統(tǒng)還包括信號交互模塊以及調(diào)度控制模塊,所述信號交互模塊負(fù)責(zé)給所述調(diào)度控制模塊提供數(shù)據(jù),同時(shí),當(dāng)所述調(diào)度控制模塊需要控制試驗(yàn)飛行器硬件動作時(shí),所述調(diào)度控制模塊發(fā)送網(wǎng)絡(luò)通訊控制指令包經(jīng)所述信號交互模塊至所述數(shù)據(jù)處理模塊。
[0010]總體而言,通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下有益效果:
[0011](I)繼承原有系統(tǒng)中成熟、合理的設(shè)計(jì)思想以及可用于新型系統(tǒng)的技術(shù)、方案等;采用成熟、先進(jìn)的測試技術(shù)和總線標(biāo)準(zhǔn),既有利于提高系統(tǒng)的性能指標(biāo),又有利于系統(tǒng)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì);各系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享,對指揮人員、現(xiàn)場測試人員全面了解系統(tǒng)狀態(tài)、性能及測試進(jìn)程具有非常重要的意義,有利于現(xiàn)場的決策和及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。
[0012](2)測試系統(tǒng)集成了電源模塊、處理器模塊、彈上主流總線模塊、采集板(開關(guān)量卡)、模擬量采集模塊、數(shù)字輸入輸出模塊,軟硬件實(shí)現(xiàn)了模塊化,針對不同的待測產(chǎn)品,硬件基本上只需要重新制作相關(guān)電纜,軟件服務(wù)器端程序須依據(jù)不同總線通訊協(xié)議進(jìn)行適應(yīng)性修改,客戶端程序應(yīng)更新仿真、測試以及發(fā)射控制流程,尤其是軟件的成熟度更高。系統(tǒng)的研制成本大大降低,提高了系統(tǒng)的兼容性和可靠性,系統(tǒng)重用性增強(qiáng)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)組成框圖;
[0014]圖2是本發(fā)明的綜合測試軟件網(wǎng)絡(luò)通訊流程圖;
[0015]圖3是本發(fā)明的綜合測試軟件組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。此外,下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0017]本發(fā)明的試驗(yàn)飛行器地面測試發(fā)控系統(tǒng)采用前后臺分布式設(shè)計(jì),由前臺現(xiàn)場測試設(shè)備、后臺客戶終端、通訊設(shè)備組成。該系統(tǒng)前臺即發(fā)控臺,主要用于與試驗(yàn)飛行器進(jìn)行直接電氣連接,實(shí)現(xiàn)對試驗(yàn)飛行器配電斷電控制、信號通訊、電池激活、發(fā)動機(jī)點(diǎn)火、零秒轉(zhuǎn)發(fā)功能,設(shè)備啟動后可以無人值守;后臺為遠(yuǎn)控臺,通過遠(yuǎn)程通訊與前臺設(shè)備進(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)測試發(fā)控流程的調(diào)度控制、遠(yuǎn)程信息監(jiān)控、測試發(fā)控信息打印輸出及提供人機(jī)操作界面。前臺與后臺設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行信息交互。
[0018]如圖1所示,是本發(fā)明的產(chǎn)品組成及設(shè)備連接關(guān)系,具體如下:
[0019]該地面測試發(fā)控系統(tǒng)包括測試主機(jī)、適配器、遠(yuǎn)控臺、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、時(shí)間零秒轉(zhuǎn)發(fā)器、電纜網(wǎng)組成。其中,測試主機(jī)、適配器組成發(fā)控臺。
[0020]測試主機(jī)采用CPCI總線規(guī)范設(shè)計(jì),測試主機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)CPCI機(jī)箱、數(shù)字量標(biāo)準(zhǔn)功能板卡、模擬量標(biāo)準(zhǔn)功能板卡、同步串口功能板卡配置而成,各測試模塊均按CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。測試主機(jī)與適配器通過電纜連接,測試主機(jī)作為前臺設(shè)備的控制計(jì)算機(jī),通過異步RS422和同步RS422通訊接口與試驗(yàn)飛行器進(jìn)行通訊,通過適配器輸出控制指令并接收適配器反饋狀態(tài)信息進(jìn)行測量,通過網(wǎng)絡(luò)接口與遠(yuǎn)控臺進(jìn)行通信。
[0021]適配器主要包含AC/DC程控電源、供電及火工品點(diǎn)火電路、緊急