一種帶安全隔離裝置的多旋翼無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及多旋翼無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種帶安全隔離裝置的多旋翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]就現(xiàn)有的多旋翼無人機行業(yè)來看，主要分為消費領(lǐng)域和應(yīng)用領(lǐng)域。其中消費領(lǐng)域主要特點是載重小，操控靈活，主要用于大眾消費；而應(yīng)用領(lǐng)域的特點是載重量大，主要用于植保、森防、偵查等領(lǐng)域。市場上現(xiàn)有的多旋翼植保無人機的螺旋槳均是裸露在外面，在工作的狀態(tài)下存在著嚴重的安全隱患，在操控失誤或者機器故障的情況下，高速旋轉(zhuǎn)的、鋒利的螺旋槳可能會對操控者自身、工作環(huán)境中的人或物造成極大傷害。
[0003]據(jù)調(diào)研分析，市場上現(xiàn)有的多旋翼無人機的螺旋槳多數(shù)是沒有安全隔離裝置的，部分多旋翼無人機做了針對于螺旋槳的防護圈設(shè)計，但多為非封閉的、僅僅針對螺旋槳的防護，不能隔離人或物與螺旋槳的接觸，不能從最大程度上避免這種無人機對人或物的傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種帶安全隔離裝置的多旋翼無人機，其有效隔離人或物與螺旋槳的接觸，可以有效避免螺旋槳造成的傷害，安全性大大增加。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0006]—種帶安全隔離裝置的多旋翼無人機，其包括無人機機身及與無人機機身連接的若干安全隔離裝置，該無人機機身設(shè)有功能輔件;該安全隔離裝置包括支撐圈，該支撐圈上下兩面均設(shè)有隔離網(wǎng)；該支撐圈內(nèi)設(shè)有固定桿，該固定桿上固定有電機，該電機輸出軸上連接螺旋槳;該螺旋槳及電機位于上下隔離網(wǎng)之間。
[0007]進一步的，所述隔離網(wǎng)的網(wǎng)格骨架平面呈“米”字型或者“田”字型或者等邊三角形。
[0008]優(yōu)選的，所述隔離網(wǎng)的網(wǎng)格呈三角形。
[0009]優(yōu)選的，所述隔離網(wǎng)的網(wǎng)格的內(nèi)切圓直徑在90mm-l 20mm之間。
[0010]進一步的，所述支撐圈、隔離網(wǎng)為碳纖維材料。
[0011]進一步的，所述支撐圈、隔離網(wǎng)表面可以涂裝隔熱防火涂層。
[0012]優(yōu)選的，所述隔離網(wǎng)的網(wǎng)格骨架的垂直截面形狀為圓頭倒梯形或長方形或鼓形。
[0013]進一步的，所述螺旋槳與電機同軸成對配置，若為兩組，則分別設(shè)于所述固定桿的上下端面。同一個固定軸的一組或兩組螺旋槳與電機，在一個安全隔離裝置中。
[0014]優(yōu)選的，所述安全隔離裝置與所述無人機機身一體成型。
[0015]進一步的，所述安全隔離裝置的數(shù)目為4個、6個或8個或更多。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型多旋翼無人機可以減少在工作中因操作不當(dāng)或機器故障，對操作者以及工作環(huán)境中的人或物造成傷害，同時也在一定程度上保護螺旋槳不受損壞。安全隔離裝置能夠有效保護使用者以及使用環(huán)境內(nèi)人的生命安全，提高了無人機的安全性能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型帶安全隔離裝置的多旋翼無人機的立體圖。
[0018]圖2A是本實用新型帶安全隔離裝置的多旋翼無人機裝配投彈裝置的立體圖。
[0019]圖2B是本實用新型帶安全隔離裝置的多旋翼無人機裝配噴藥裝置的立體圖。
[0020]圖3是本實用新型帶安全隔離裝置的多旋翼無人機的俯視圖。
[0021 ]圖4是本實用新型的安全隔離裝置的立體圖。
[0022]圖5是本實用新型的安全隔離裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態(tài)樣，然而并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，先予敘明。
[0024]如圖1、圖2A、圖2B、圖3所示，本實用新型提供一種帶安全隔離裝置的多旋翼無人機，其包括無人機機身6及與無人機機身6連接的若干安全隔離裝置，多個固定桿3形成的多邊形框架與機身一體成型，安全隔離裝置的數(shù)目對應(yīng)螺旋槳的個數(shù)或?qū)?shù)，根據(jù)工作環(huán)境及工作內(nèi)容決定。本實施例以包括4個安全隔離裝置進行說明，均與無人機機身6固定連接，優(yōu)選的，4個安全隔離裝置與該無人機機身6—體成型，具體來說，是安全隔離裝置與該無人機機身6上固定的一個多邊形框架一體成型，當(dāng)然還可以是6個、8個或更多個安全隔離裝置與無人機機身6固定連接，不以此為限。安裝了安全隔離裝置的多邊形框架是無人機的主要支撐結(jié)構(gòu)，能夠確保無人機在工作狀態(tài)下的平衡性。
[0025]該無人機機身6可以設(shè)有不同的功能輔件，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，例如圖1中的高清攝像設(shè)備61，用于圖像回傳，可以對工作環(huán)境實時監(jiān)測；以及無人機機身6頂部突起部分一一電池倉62，方便用戶更換電池組，電池倉門為滑蓋設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)電池的快速拆裝，提高無人機作業(yè)的連續(xù)性;例如圖2A中的用于消防的投彈裝置63，用于投擲消防彈;或者圖2B中的用于植保的噴藥裝置，其設(shè)有藥箱64及噴頭65，當(dāng)然還可以將以上功能部件進行對應(yīng)組合，以適應(yīng)不同工作內(nèi)容。另外，無人機機身還裝配有GPS導(dǎo)航裝置、電量顯示裝置66、起落架67等必備裝置，其為現(xiàn)有技術(shù)中的部件，不再贅述。其中，如圖1、圖2A、圖2B所示，無人機的起落架67采用簡潔的彎曲圓管設(shè)計，采用碳纖維材料加工制作，質(zhì)量輕，穩(wěn)定性強，起落架67上部固定在機身的多邊形框架上，以保證無人機起落的安全性。
[0026]如圖4、圖5所示，該安全隔離裝置包括支撐圈I，該支撐圈I上下兩面均設(shè)有隔離網(wǎng)2 ο該支撐圈I內(nèi)設(shè)有固定桿3，該固定桿3上固定有電機4，該電機4的輸出軸上連接螺旋槳5。電機4和螺旋槳5可以為兩對，即兩個電機分別各帶一個螺旋槳，兩個電機分別設(shè)于該固定桿3的上下端面。該支撐圈I形狀與旋轉(zhuǎn)狀態(tài)螺旋槳5的形狀對應(yīng)，該螺旋槳5及電機4位于上下隔離網(wǎng)之間。
[0027]支撐圈I能夠使螺旋槳5反作用力的氣流更集中，提升螺旋槳5的工作效率，隔離網(wǎng)2安裝在支撐圈I上下端