無人機機臂與機身的連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于航拍的無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，是無人機機臂與機身的連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有許多優(yōu)點，因此，無人飛行器在民用領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。同時，民用領(lǐng)域的用戶對無人飛行器的應(yīng)急性、易用性、便攜性也提出了較高的要求。
[0003]對于多旋翼無人機的便攜性問題，主要體現(xiàn)在旋翼機臂和腳架的收放和折疊等問題?，F(xiàn)有的航拍行業(yè)用的多旋翼無人機機臂，多為不可折疊式或者拆裝式:拆裝式的機臂面臨電氣連接問題，而且拆裝的過程較為麻煩；而對于少部分的折疊式無人機，其機臂因為機構(gòu)選用和設(shè)計不能與旋翼無人機機臂工作情況相結(jié)合，導(dǎo)致了機臂機構(gòu)在許多情況下存在虛位、間隙的問題，影響無人飛行器在飛行時的穩(wěn)定性，同時也給易用性、便攜性帶來一定的問題，不利于無人飛行器的運輸和儲藏，給用戶帶來了很大的麻煩和不便。
[0004]因此，獲得一種便于進行收放機臂的裝置成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員始終研究的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有無人機的機臂收放困難的問題，本實用新型提供了無人機機臂與機身的連接裝置，實現(xiàn)了快速、簡單地對無人機機臂進行折疊與展開，提高機臂展開后的無人機機臂工作的穩(wěn)定性，同時便于機臂折疊后的無人機的儲藏和運輸。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了無人機機臂與機身的連接裝置，包括與機臂固定連接的搖臂、與機身固定連接的左側(cè)板和右側(cè)板，搖臂一端設(shè)于左、右側(cè)板之間并向兩側(cè)對稱地伸出軸，左、右側(cè)板上開有與軸配合的孔，搖臂與左、右側(cè)板通過軸、孔鉸接，搖臂中部上側(cè)開有卡槽；機身包括設(shè)于左、右側(cè)板上下兩側(cè)的上機架和下機架，左、右側(cè)板上端鉸接兩側(cè)伸出側(cè)桿的壓板，壓板前端的旁側(cè)固定連接與卡槽配合的鋼柱，壓板的兩個側(cè)桿分別穿過雙扭簧的簧圈，雙扭簧受力端抵壓在壓板后端下側(cè)、兩個固定端分別卡在左、右側(cè)板上。
[0007]本實用新型采用鋼柱卡合卡槽的方式實現(xiàn)對機臂展開狀態(tài)的固定，而通過雙扭簧的彈力達到保持鋼柱始終朝一個固定的方向運動的趨勢，進而達到鎖緊機臂的目的。而釋放機臂，僅僅需要按動與鋼柱固定連接的壓板，則鋼柱脫離卡槽、機臂可折疊收起。相對于現(xiàn)有無人機不可折疊或者拆裝式的機臂，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、穩(wěn)定性好，可廣泛應(yīng)用于各種無人機上。
[0008]進一步地，上機架前端設(shè)有與上機架一體加工制成的前擋板，上機架在垂直方向上開有容納壓片和雙扭簧的通孔，上機架通過螺釘與左、右側(cè)板固定連接；下機架前端開口、后端設(shè)有與下機架一體加工制成的后擋板，下機架通過螺釘與左、右側(cè)板固定連接。
[0009]在機臂展開的狀態(tài)下，為避免機臂晃動、保持機臂穩(wěn)定，本實用新型的上機架包括前擋板，防止搖臂向上運動、實現(xiàn)對搖臂的限位。當(dāng)然，上擋板對于搖臂的限位和鋼柱對卡槽的限位是相互一致的、不產(chǎn)生沖突的。而在下機架后側(cè)的后擋板，起到對折疊后的搖臂的限位、避免其折疊后轉(zhuǎn)動角度過大。
[0010]進一步地，搖臂包括一體加工制成的連接件和臂筒，連接件一端與左、右側(cè)板鉸接，連接件上側(cè)開有與鋼柱配合的卡槽；臂筒為呈箍狀的空心管，空心管直徑大于機臂直徑，臂筒的自由端通過至少一組螺栓和螺母鎖緊，臂筒上開有減重孔。
[0011]連接件和臂筒也可以分開加工后固定連接，臂筒通過其上設(shè)置的螺栓、螺母實現(xiàn)箍住機臂的作用，而連接件用于實現(xiàn)與左、右側(cè)板鉸接以及與鋼柱卡接。
[0012]進一步地，連接件一端與左、右側(cè)板后端下部鉸接，左、右側(cè)板前端上部開有限位槽，限位槽與卡槽具有相同的尺寸；左側(cè)板和/或右側(cè)板開有至少一個減重孔。
[0013]本實用新型連接鋼柱的壓板有兩個狀態(tài)，一種是鋼柱卡接卡槽的狀態(tài)，第二種是搖臂折疊、鋼柱卡在限位槽的狀態(tài)。對于第二種狀態(tài)，為了保持鋼柱在特定的角度內(nèi)活動，不需要鋼柱限位搖臂時，保持鋼柱停在限位槽內(nèi)。
[0014]進一步地，左、右側(cè)板上均開有減重孔，孔設(shè)于左、右側(cè)板后端下側(cè)，左、右側(cè)板上的減重孔分布在限位槽和孔之間。
[0015]本實用新型通過設(shè)置多個減重孔，以減小本實用新型重量對無人機產(chǎn)生的影響。
[0016]進一步地，壓板包括鎖緊部、鉸接部和按壓部，鎖緊部兩旁側(cè)各固定連接一與卡槽和/或限位槽配合的鋼柱，鉸接部通過兩旁側(cè)各伸出的側(cè)桿鉸接左、右側(cè)板上端的后半部，雙扭簧受力端抵在按壓部下側(cè)、兩個固定端分別卡在左、右側(cè)板的后端部。
[0017]上述結(jié)構(gòu)的壓板和雙扭簧的設(shè)置方式便于操作，能夠輕松地實現(xiàn)對搖臂的鎖緊和釋放，達到無人機機臂折疊和釋放的目的。
[0018]進一步地，卡槽呈條形，自搖臂上側(cè)向搖臂右下側(cè)延伸，卡槽深度大于鋼柱直徑。
[0019]條狀的、傾斜的卡槽更容易與鋼柱卡合，卡合效果較好，同時在按壓的作用下，能夠容易脫離卡槽。
[0020]進一步地，左側(cè)板和右側(cè)板具有相同的結(jié)構(gòu)且呈對稱關(guān)系設(shè)置。
[0021]進一步地，左、右側(cè)板與壓板的鉸接處伸入上機架的通孔內(nèi)。
[0022]進一步地，上機架和下機架之間的距離大于臂筒直徑。
[0023]本實用新型的有益效果為:本實用新型的無人機機臂與機身的連接裝置，能夠簡單、快速地實現(xiàn)對無人機機臂的折疊和展開，并且機臂展開后不會晃動；本實用新型可徒手操作、無需借助其他工具，即可方便地實現(xiàn)無人機機臂的折疊和展開，便于無人飛行器的運輸和儲藏。
[0024]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、操作方便、可靠性好，可廣泛應(yīng)用于各種無人機上。
【附圖說明】
[0025]圖1為無人機機臂與機身的連接裝置展開后狀態(tài)示意圖；
[0026]圖2為無人機機臂與機身的連接裝置展開時按下壓板狀態(tài)示意圖；
[0027]圖3為無人機機臂與機身的連接裝置搖臂折疊過程狀態(tài)示意圖；
[0028]圖4為無人機機臂與機身的連接裝置折疊后狀態(tài)示意圖。
[0029]圖中，
[0030]1、機臂；2、搖臂；20、軸；21、卡槽；22、連接件；23、臂筒；3、左側(cè)板；4、上機架；40、前擋板；5、雙扭簧；50、受力端；51、固定端；6、壓板；60、鋼柱；61、鎖緊部；62、鉸接部；63、按壓部；7、右側(cè)板；70、孔；71、限位槽；8、下機架；80、后擋板。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)進行詳細地解釋和說明。
[0032]如圖1所示，本實用新型的無人機機臂與機身的連接裝置，包括搖臂2、左側(cè)板3及右側(cè)板7，搖臂2與機臂1固定連接，左側(cè)板3、右側(cè)板7與機身固定連接，搖臂2與左側(cè)板
3、右側(cè)板7鉸接。
[0033]如圖1-3所示，具體地，本實用新型中的搖臂2的一端設(shè)于左側(cè)板3、右側(cè)板7之間，搖臂2向兩側(cè)對稱地伸出軸20，左側(cè)板3、右側(cè)板7上開有與軸20配合的孔70，搖臂2與左側(cè)板3、右側(cè)板7通過軸20、孔70鉸接，搖臂2以軸20為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，搖臂2中部上側(cè)開有卡槽21 ;機身包括設(shè)于左側(cè)板3、右側(cè)板7上下兩側(cè)的上機架4和下機架8，上機架4和下機架8分別通過螺釘與左側(cè)板3、右側(cè)板7固接，或者說，左側(cè)板3和右側(cè)板7插在上機架4、下機架8之間，左側(cè)板3、右側(cè)板7上端鉸接兩側(cè)伸出側(cè)桿的壓板6，壓板6以側(cè)桿為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，壓板6前端的旁側(cè)固定連接與卡槽21配合的鋼柱60，鋼柱60用于卡緊卡槽21、進而保證機臂1處于展開的狀態(tài)。
[0034]需要說明的是，為方便解釋和說明本實用新型無人機機臂與機身的連接裝置各部分的位置關(guān)系，在無人機機臂展開的狀態(tài)下，本實用新型視角設(shè)定為機臂1在搖臂2的前偵牝左側(cè)板