本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，具體設(shè)計(jì)一種防暴無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

縱觀世界各國(guó)的防暴裝備，催淚彈在其中扮演著中流砥柱的角色，但是傳統(tǒng)意義上的催淚彈存在發(fā)煙量小、投擲不精準(zhǔn)、持續(xù)發(fā)煙時(shí)間短、容易被反投等缺點(diǎn)。

現(xiàn)有的類(lèi)似技術(shù)方案都是運(yùn)用無(wú)人機(jī)裝載現(xiàn)有的催淚彈進(jìn)行發(fā)射，無(wú)人機(jī)僅充當(dāng)搭載平臺(tái)和發(fā)射平臺(tái)的角色，其效果并不能解決催淚彈自身存在的發(fā)煙量小、持續(xù)發(fā)煙時(shí)間短、容易被反投等問(wèn)題。

基于此研究并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種防暴無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的催淚彈在使用過(guò)程中存在發(fā)煙量小、持續(xù)發(fā)煙時(shí)間短、無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)催淚氣體的釋放量及釋放時(shí)間進(jìn)可控等技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種防暴無(wú)人機(jī)，采用催淚氣體發(fā)生器其產(chǎn)生的催淚氣體壓向氣體輸送管，并定向輸送至多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼正下方，定向驅(qū)散地面人群，不會(huì)干擾到無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程可控制電加熱裝置的加熱功率、加熱的催淚藥劑餅的數(shù)量，解決了現(xiàn)有防暴設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)催淚氣體釋放量、持續(xù)時(shí)間進(jìn)行控制等技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防暴無(wú)人機(jī)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)、催淚氣體發(fā)生器、氣體輸送管，催淚氣體發(fā)生器位于多旋翼無(wú)人機(jī)的正下方，催淚氣體發(fā)生器產(chǎn)生的催淚氣體通過(guò)氣體輸送管輸送到多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼下方；所述催淚氣體發(fā)生器包括電加熱裝置、催淚藥劑餅，催淚藥劑餅設(shè)置在電加熱裝置的上端。

進(jìn)一步地，所述催淚氣體發(fā)生器還包括壓力平衡室，壓力平衡室位于催淚藥劑餅的上端，氣體輸送管安裝在壓力平衡室上。

進(jìn)一步地，所述催淚藥劑餅安裝在藥劑餅裝置內(nèi)，藥劑餅裝置上設(shè)有用于容納催淚藥劑餅的圓柱孔，藥劑餅裝置的上端設(shè)有壓力平衡室，藥劑餅裝置位于電加熱裝置的上端。

進(jìn)一步地，還包括高清云臺(tái)、遠(yuǎn)距離圖傳裝置，高清云臺(tái)安裝在多旋翼無(wú)人機(jī)的正下方，遠(yuǎn)距離圖傳裝置設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)的正上方，高清云臺(tái)與遠(yuǎn)距離圖傳裝置連接，遠(yuǎn)距離圖傳裝置與地面的第二控制端連接，并將高清云臺(tái)拍攝的視頻信號(hào)傳輸給位于地面的第二控制端，第二控制端與位于多旋翼無(wú)人機(jī)內(nèi)的第一控制端連接，第一控制端與催淚氣體發(fā)生器連接。

進(jìn)一步地，所述第二控制端與顯示裝置連接，第二控制端將從遠(yuǎn)距離圖傳裝置接收的視頻信號(hào)傳輸給顯示裝置進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，所述第一控制端為設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)內(nèi)的飛控系統(tǒng)、第二控制端為顯示控制臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述氣體輸送管的個(gè)數(shù)為4個(gè)，4個(gè)氣體輸送管均勻分布在催淚氣體發(fā)生器與多旋翼無(wú)人機(jī)之間，氣體輸送管采用折線型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本技術(shù)方案一種防暴無(wú)人機(jī)，采用多旋翼無(wú)人機(jī)、氣體輸送管、催淚氣體發(fā)生器，氣體輸送管采用折線型設(shè)計(jì)，可將催淚氣體發(fā)生器產(chǎn)生的催淚氣體定向輸送至多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)翼正下方，同時(shí)使催淚氣體在豎直方向具有一定初速度，且在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)，機(jī)翼產(chǎn)生升力的反作用力下可快速將多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼下的催淚氣體吹至目標(biāo)區(qū)域，達(dá)到防暴的目的。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的催淚氣體發(fā)生器，其內(nèi)部放置催淚藥劑餅，可根據(jù)需要對(duì)電加熱裝置的加熱功率進(jìn)行調(diào)整，在電加熱裝置的作用下，將催淚藥劑餅加熱升華成催淚氣體，通過(guò)對(duì)電加熱裝置的功率控制，調(diào)整催淚氣體的釋放量。

3、本技術(shù)方案所述的催淚藥劑餅安裝在藥劑餅裝置內(nèi)，且催淚藥劑餅可重復(fù)填充，并可根據(jù)釋放催淚氣體的釋放量、釋放時(shí)間確定所需放置的催淚藥劑餅的數(shù)量。

4、本實(shí)用新型技術(shù)方案所述的高清云臺(tái)、遠(yuǎn)距離圖傳裝置的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)拍攝防暴無(wú)人機(jī)正前方的視屏畫(huà)面，并通過(guò)遠(yuǎn)距離圖傳裝置傳輸給地面第二控制端，實(shí)現(xiàn)超視距控制。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中催淚氣體發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中藥劑餅裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

1—多旋翼無(wú)人機(jī)，2—高清云臺(tái)，3—催淚氣體發(fā)生器，4—壓力平衡室，5—?dú)怏w輸送管，6—遠(yuǎn)距離圖傳裝置，7—催淚藥劑餅，8—電加熱裝置，9—藥劑餅裝置，10—圓柱孔。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖3所示，一種防暴無(wú)人機(jī)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)1、催淚氣體發(fā)生器3、氣體輸送管5，催淚氣體發(fā)生器3位于多旋翼無(wú)人機(jī)1的正下方，催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的催淚氣體通過(guò)氣體輸送管5輸送到多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)翼下方；所述催淚氣體發(fā)生器3包括電加熱裝置8、催淚藥劑餅7，催淚藥劑餅7設(shè)置在電加熱裝置8的上端。

本技術(shù)方案所述的催淚氣體發(fā)生器3安裝在多旋翼無(wú)人機(jī)的正下方，靠電加熱裝置8使安裝在催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部的催淚藥劑餅7快速升華，產(chǎn)生大量催淚氣體，并且在催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部形成較大的壓強(qiáng)將催淚氣體壓向氣體輸送管5，氣體輸送管5將催淚氣體定向輸送至多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)翼的正下方，多旋翼無(wú)人機(jī)1在飛行過(guò)程中，其機(jī)翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力將催淚氣體急速?lài)娤蚨嘈頍o(wú)人機(jī)的正下方區(qū)域，催淚氣體在一定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定的位置，達(dá)到防暴的目的，催淚氣體發(fā)生器3工作過(guò)程中不會(huì)干擾到無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行。

在該實(shí)施例中，電加熱裝置8的加熱部分由至少兩根以上的加熱柱構(gòu)成，最多4根加熱柱，可控制其發(fā)熱功率，從而達(dá)到控制催淚氣體釋放量的大小，釋放時(shí)間的長(zhǎng)短。

具體操作方法為：若降低催淚氣體釋放量，可采取降低電加熱裝置的功率，或減小放置的催淚藥劑餅的數(shù)量；若需要延長(zhǎng)催淚氣體的釋放時(shí)間，可增加放置的催淚藥劑餅的數(shù)量，增大電加熱裝置的加熱功率，反之亦然。

本實(shí)施例中所述氣體輸送管5可將催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的氣體輸送至多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)翼的正下方，氣體輸送管5的傳輸可使催淚氣體到達(dá)機(jī)翼正下方時(shí)，具有一定的初速度，且在多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力的反作用力下可使催淚氣體加速?lài)娤蚨嘈頍o(wú)人機(jī)1的正下方區(qū)域，作用于一定距離的目標(biāo)。I

本實(shí)施例中涉及到的氣體輸送管5、電加熱裝置8、多旋翼無(wú)人機(jī)1、催淚氣體發(fā)生器3等具體結(jié)構(gòu)及原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，不再詳述。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定，所述催淚氣體發(fā)生器3還包括壓力平衡室4，壓力平衡室4位于催淚藥劑餅7的上端，氣體輸送管5安裝在壓力平衡室4上。

催淚藥劑餅7在電加熱裝置8的加熱作用下，由固體升華而成催淚氣體。故催淚藥劑餅7可重復(fù)填充，其與傳統(tǒng)的防暴設(shè)備不同。本實(shí)施例所述的防暴無(wú)人機(jī)在使用時(shí)只需要向催淚氣體發(fā)生器3中填充催淚藥劑餅7即可，控制催淚氣體的釋放總量，實(shí)用性增強(qiáng)。

本實(shí)施例所述的壓力平衡室4的主要作用是對(duì)催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)部的壓力進(jìn)行平衡，避免內(nèi)部反應(yīng)過(guò)大導(dǎo)致催淚氣體發(fā)生器損壞甚至爆炸。壓力平衡室4的具體結(jié)構(gòu)可為具有空腔的結(jié)構(gòu)，催淚藥劑餅7產(chǎn)生的氣體可直接進(jìn)入壓力平衡室4內(nèi)。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步限定，所述催淚藥劑餅7安裝在藥劑餅裝置9內(nèi)，藥劑餅裝置9上設(shè)有用于容納催淚藥劑餅7的圓柱孔10，藥劑餅裝置9的上端設(shè)有壓力平衡室4，藥劑餅裝置9位于電加熱裝置8的上端。

本實(shí)施例對(duì)催淚藥劑餅7安裝的位置進(jìn)行限定，催淚藥劑餅7的固體形式呈圓柱體結(jié)構(gòu)，則催淚藥劑餅7可容納于圓柱孔10內(nèi)，藥劑餅裝置9上設(shè)有多個(gè)圓柱孔10，一個(gè)圓柱孔10內(nèi)可容納至少一個(gè)催淚藥劑餅7，圓柱孔10與電加熱裝置8連通，故可對(duì)藥劑餅裝置9內(nèi)的催淚藥劑餅7進(jìn)行加熱。

在對(duì)催淚氣體的釋放量的控制上，可通過(guò)加入的催淚藥劑餅7的數(shù)量實(shí)現(xiàn)，如增加催淚氣體的釋放量或延長(zhǎng)催淚氣體的釋放量可向圓柱孔10內(nèi)加入多個(gè)催淚藥劑餅7或重復(fù)填充催淚藥劑餅7。

本實(shí)施例所述的藥劑餅裝置9、圓柱孔10還可為其他具有等效功能的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)，不再詳述。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定所述防暴無(wú)人機(jī)還包括高清云臺(tái)2、遠(yuǎn)距離圖傳裝置6，高清云臺(tái)2安裝在多旋翼無(wú)人機(jī)1的正下方，遠(yuǎn)距離圖傳裝置6設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)1的正上方，高清云臺(tái)2與遠(yuǎn)距離圖傳裝置6連接，遠(yuǎn)距離圖傳裝置6與地面的第二控制端連接，并將高清云臺(tái)2拍攝的視頻信號(hào)傳輸給位于地面的第二控制端，第二控制端與位于多旋翼無(wú)人機(jī)1內(nèi)的第一控制端連接，第一控制端與催淚氣體發(fā)生器3連接。

高清云臺(tái)2實(shí)時(shí)將拍攝到的多旋翼無(wú)人機(jī)1前方的視頻通過(guò)遠(yuǎn)距離圖傳裝置6傳給位于地面的第二控制端，與第二控制端相連的接收端在接收相應(yīng)的視頻信號(hào)后在第二控制端的作用下，可通過(guò)顯示裝置顯示，則地面人員可實(shí)現(xiàn)超視距控制。同時(shí)可將控制信號(hào)發(fā)送給第一控制端，第一控制端控制加入催淚氣體發(fā)生器3內(nèi)加入的催淚藥劑餅7的量或電加熱裝置8的加熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)催淚氣體釋放量和釋放時(shí)間的控制。

本實(shí)施例中所述的第一控制端可為設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)1內(nèi)部的飛控系統(tǒng)，第二控制端可為設(shè)置在地面的顯示控制臺(tái)。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定，所述氣體輸送管5的個(gè)數(shù)為4個(gè)，4個(gè)氣體輸送管均勻分布在催淚氣體發(fā)生器3與多旋翼無(wú)人機(jī)1之間，氣體輸送管5采用折線型結(jié)構(gòu)

所述氣體輸送管5的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且均勻分布在催淚氣體發(fā)生器3與多旋翼無(wú)人機(jī)1之間的區(qū)域，則催淚氣體均勻分布在多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)翼下端。這里對(duì)氣體輸送管5的個(gè)數(shù)進(jìn)行限定，優(yōu)選為4個(gè)，可實(shí)現(xiàn)將催淚氣體發(fā)生器3產(chǎn)生的催淚氣體快速并定向傳輸至多旋翼無(wú)人機(jī)1的機(jī)翼?xiàng)U下端，可對(duì)催淚氣體的投擲時(shí)間、投擲量進(jìn)行控制。

在本實(shí)施例中設(shè)置氣體輸送管5為折線型結(jié)構(gòu)，即氣體輸送管5的結(jié)構(gòu)為折線形，催淚氣體從催淚氣體發(fā)生器3出來(lái)后，在氣體輸送管5內(nèi)傳輸過(guò)程中，由于管型結(jié)構(gòu)，在氣體輸送管5的彎折處，給與催淚氣體一定阻力，則可使催淚氣體噴出氣體輸送管5時(shí)具有較大的豎直方向上的初速度，再加上多旋翼無(wú)人機(jī)1機(jī)翼旋轉(zhuǎn)力的作用，可以將催淚氣體作用至機(jī)翼下端一定距離，快速使催淚氣體到達(dá)預(yù)定位置，達(dá)到防暴、驅(qū)散人群的目的。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。