本發(fā)明涉及一種無人機(jī)單元。本發(fā)明還涉及一種組合式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來多軸無人飛行器(簡稱無人機(jī))的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用蓬勃發(fā)展，傳統(tǒng)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)如中國實(shí)用新型專利“無人機(jī)”(cn204642144u，公開日2015年9月16日)中所公開的，機(jī)身100包括機(jī)體151，機(jī)體151四周設(shè)置有若干個(gè)機(jī)臂153，機(jī)臂153和機(jī)體151一體制成，機(jī)臂153端部設(shè)置動(dòng)力裝置160和螺旋槳170。在該專利中機(jī)臂153、螺旋槳170均是不可折疊或收縮的，所以該類型的無人機(jī)體積不能縮小，不方便攜帶。

該類型的無人機(jī)結(jié)構(gòu)固定，無人機(jī)中的動(dòng)力裝置，通常是無法自行飛行的，必須將多個(gè)動(dòng)力裝置組合在無人機(jī)的機(jī)身上，無人機(jī)整體才可以飛行。所設(shè)置的動(dòng)力裝置不能任意增加數(shù)量，所以搭載重量也是固定的。

無人機(jī)飛行過程中有發(fā)生故障或碰撞造成意外墜落的可能，在無人機(jī)意外跌落時(shí)容易損壞機(jī)體，也容易砸到行人、車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)單元和一種組合式無人機(jī)，每個(gè)無人機(jī)單元可實(shí)現(xiàn)單飛，多個(gè)無人機(jī)單元可以根據(jù)需要組裝在一個(gè)連接支架上，組成一個(gè)大的無人機(jī)，無人機(jī)單元的數(shù)量可以自由搭配。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種無人機(jī)單元，包括馬達(dá)，所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子上安裝有主槳葉，所述定子中圍繞周向設(shè)置有若干側(cè)翼板，所述側(cè)翼板可徑向伸出所述定子，在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中提供阻力，阻止所述定子跟隨旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述主槳葉包括若干葉片和支撐桿，所述主槳葉中部設(shè)置有連接座，每片葉片根部連接所述支撐桿，所述支撐桿圍繞所述連接座周向安裝，所述葉片在與支撐桿的連接部位可以折疊。

進(jìn)一步，所述定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，通過所述連接桿與其他馬達(dá)連接組合。

進(jìn)一步，所述主槳葉中，所述支撐桿與連接座通過螺紋連接或卡接；所述定子中，所述連接孔與連接桿通過螺紋連接或卡接。

進(jìn)一步，所述定子中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述側(cè)翼板的伸出和收回，所述定子的外殼上設(shè)置有縫隙構(gòu)成所述側(cè)翼板的進(jìn)出通道；所述側(cè)翼板構(gòu)成所述無人機(jī)單元的飛行方向舵。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁驅(qū)動(dòng)器，電磁驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置有若干推桿，推桿上穿套有復(fù)位彈簧，所述推桿端部連接所述側(cè)翼板，啟動(dòng)所述電磁驅(qū)動(dòng)器，所述推桿帶動(dòng)所述側(cè)翼板伸出所述定子外殼，關(guān)閉所述電磁驅(qū)動(dòng)器，所述推桿帶動(dòng)所述側(cè)翼板收回所述定子內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)單元內(nèi)設(shè)置有降落傘，在所述無人機(jī)單元意外墜落時(shí)啟動(dòng)降落傘緩沖沖擊力；所述馬達(dá)內(nèi)設(shè)置有飛行控制電路和蓄電池。

本發(fā)明提供一種組合式無人機(jī)，設(shè)置有以上所述的無人機(jī)單元，所述組合式無人機(jī)中部設(shè)置有固定座，所述馬達(dá)的定子上沿徑向設(shè)置有連接孔，在所述連接孔中插入連接桿，所述連接桿連接至所述固定座，多個(gè)所述無人機(jī)單元實(shí)現(xiàn)連接組合。

進(jìn)一步，所述組合式無人機(jī)設(shè)置有二組至六組所述無人機(jī)單元；所述固定座上均布有若干個(gè)徑向連接孔，所述連接桿和固定座通過螺紋連接或卡接。

進(jìn)一步，所述連接桿中空，內(nèi)部走通訊線材。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的無人機(jī)單元具有以下優(yōu)點(diǎn)：

單個(gè)馬達(dá)內(nèi)置電池，可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)飛行控制，而且槳葉可以折疊，實(shí)現(xiàn)空間最小化，槳葉同時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)量上的選裝，機(jī)身有伸出式側(cè)翼，可以根據(jù)速度控制伸出長度來達(dá)到控制馬達(dá)機(jī)身自轉(zhuǎn)的目的。

單個(gè)馬達(dá)內(nèi)置降落傘功能，在高速墜落時(shí)啟動(dòng)降落傘緩沖沖擊力。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的組合式無人機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

馬達(dá)之間可以通過簡單的連接桿實(shí)現(xiàn)連接，組裝成一個(gè)大的無人機(jī)，可以用來運(yùn)輸貨物或掛載攝像頭等，無人機(jī)可以拆裝，方便攜帶。而且連接馬達(dá)的數(shù)量可以根據(jù)需要隨機(jī)搭配，調(diào)整無人機(jī)的搭載重量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明組合式無人機(jī)的立體圖；

圖2是本發(fā)明組合式無人機(jī)的主視圖；

圖3是本發(fā)明組合式無人機(jī)的仰視圖；

圖4是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的立體圖；

圖5是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的主視圖；

圖6是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用主槳葉的仰視圖；

圖7是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用馬達(dá)的立體圖；

圖8是本發(fā)明無人機(jī)單元所采用馬達(dá)的主視圖；

圖9是圖8中沿a-a的剖視圖；

圖10是本發(fā)明組合式無人機(jī)所采用連接桿固定座的立體圖；

圖11是本發(fā)明組合式無人機(jī)所采用連接桿固定座的立體圖；

圖12是本發(fā)明無人機(jī)單元的立體圖；

圖13是本發(fā)明無人機(jī)單元的主視圖；

圖14是本發(fā)明無人機(jī)單元的俯視圖；

圖15是本發(fā)明無人機(jī)單元的立體圖(主槳葉處于折疊狀態(tài))；

圖16是本發(fā)明無人機(jī)單元的立體圖(主槳葉處于折疊狀態(tài))。

圖中：1.無人機(jī)單元；1-1.主槳葉；1-1-1.葉片；1-1-2.支撐桿；1-1-3.連接座；1-2.馬達(dá)；1-2-1.定子；1-2-2.轉(zhuǎn)子；1-2-3.側(cè)翼板；1-2-4.連接孔；1-2-5.蓄電池；2.連接桿；3.固定座；3-1.連接孔。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)單元,每個(gè)無人機(jī)單元可實(shí)現(xiàn)單飛，無人機(jī)單元中的螺旋槳可以折疊，縮小體積，方便攜帶。

多個(gè)無人機(jī)單元可以根據(jù)需要組裝在一個(gè)連接支架上，組成一個(gè)大的無人機(jī)，無人機(jī)可以拆裝，方便攜帶，無人機(jī)單元的數(shù)量可以自由搭配，從而調(diào)整無人機(jī)的搭載重量。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖7、圖8、圖12、圖13所示為本發(fā)明實(shí)施例1，在該實(shí)施例中，一種無人機(jī)單元1，包括馬達(dá)1-2，馬達(dá)1-2包括轉(zhuǎn)子1-2-2和定子1-2-1(定子也可以看成機(jī)身)，轉(zhuǎn)子1-2-2上安裝有主槳葉1-1，定子1-2-1中圍繞周向設(shè)置有若干側(cè)翼板1-2-3，側(cè)翼板1-2-3可徑向伸出定子，在轉(zhuǎn)子1-2-2旋轉(zhuǎn)過程中提供阻力，阻止定子1-2-1跟隨旋轉(zhuǎn)。

利用側(cè)翼板1-2-3的阻力，定子1-2-1可以保持穩(wěn)定，無人機(jī)單元1可以實(shí)現(xiàn)自行飛行。

對(duì)側(cè)翼板1-2-3的伸出和收回進(jìn)行智能控制，可以根據(jù)轉(zhuǎn)子1-2-2的速度控制側(cè)翼板1-2-3的伸出長度來達(dá)到控制定子1-2-1自轉(zhuǎn)的目的，還可以控制無人機(jī)單元1的飛行方向，與方向舵的原理相似。

如圖4、圖5所示，主槳葉1-1包括若干葉片1-1-1和支撐桿1-1-2，主槳葉1-1中部設(shè)置有連接座1-1-3，每片葉片1-1-1根部連接支撐桿1-1-2，支撐桿1-1-2圍繞連接座1-1-3周向安裝，葉片1-1-1在與支撐桿1-1-2的連接部位可以折疊。具體地，葉片1-1-1可以向下折疊，長度被馬達(dá)1-2的高度容納。葉片1-1-1的折疊狀態(tài)如圖15、圖16所示。

葉片1-1-1可以根據(jù)需要進(jìn)行數(shù)量上的選裝，圖4、圖5中所示安裝了六片。

在攜帶無人機(jī)單元1的過程中，可以將葉片1-1-1都折疊起來，這樣就縮小了無人機(jī)單元1的體積，方便攜帶。

如圖7、圖8、圖12所示，定子1-2-1上沿徑向設(shè)置有連接孔1-2-4，在連接孔1-2-4中插入連接桿2，通過連接桿2與其他馬達(dá)1-2連接組合。該連接結(jié)構(gòu)是為了將多個(gè)無人機(jī)單元1組合在一起使用，組成無人機(jī)。

在主槳葉1-1中，支撐桿1-1-2與連接座1-1-3通過螺紋連接或卡接。連接座1-1-3可以均布有若干個(gè)徑向連接孔，或者支撐桿1-1-2與連接座1-1-3通過螺釘連接。

在定子1-2-1中，連接孔1-2-4和連接桿2通過螺紋連接或卡接。

在定子1-2-1中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)側(cè)翼板1-2-3的伸出和收回，定子1-2-1的外殼上設(shè)置有縫隙構(gòu)成側(cè)翼板1-2-3的進(jìn)出通道。

該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用這樣的設(shè)計(jì)：包括電磁驅(qū)動(dòng)器，電磁驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置有若干推桿，推桿上穿套有復(fù)位彈簧，推桿端部連接側(cè)翼板1-2-3，啟動(dòng)電磁驅(qū)動(dòng)器，推桿帶動(dòng)側(cè)翼板1-2-3伸出定子1-2-1外殼，關(guān)閉電磁驅(qū)動(dòng)器，推桿帶動(dòng)側(cè)翼板1-2-3收回定子內(nèi)部。復(fù)位彈簧起到將推桿收回的作用。

無人機(jī)單元1內(nèi)設(shè)置有降落傘，在無人機(jī)單元1意外墜落時(shí)啟動(dòng)降落傘緩沖沖擊力。降落傘安裝在主槳葉1-1中部連接座1-1-3上最好，當(dāng)無人機(jī)單元1的控制系統(tǒng)檢測(cè)到無人機(jī)單元1加速度值異常時(shí)即可彈出降落傘，例如當(dāng)檢測(cè)到無人機(jī)單元1快速墜落時(shí)即可彈出降落傘。

馬達(dá)1-2內(nèi)設(shè)置有飛行控制電路和蓄電池1-2-5，蓄電池1-2-5為無人機(jī)單元1的飛行提供動(dòng)力。蓄電池1-2-5設(shè)置在馬達(dá)1-2的機(jī)身內(nèi)部，飛行控制電路也設(shè)置在馬達(dá)1-2的機(jī)身內(nèi)部。

圖9中示意性的展示了馬達(dá)1-2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，從圖9可以看出蓄電池1-2-5位于轉(zhuǎn)子1-2-2下部，側(cè)翼板1-2-3可以收回至定子1-2-1內(nèi)部。

實(shí)施例2

如圖1、圖2、圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例2，在該實(shí)施例中，一種組合式無人機(jī)，設(shè)置有實(shí)施例1中所述的無人機(jī)單元1，組合式無人機(jī)中部設(shè)置有固定座3，定子1-2-1上沿徑向設(shè)置有連接孔1-2-4，在連接孔1-2-4中插入連接桿2，連接桿2連接至固定座3，多個(gè)無人機(jī)單元1實(shí)現(xiàn)連接組合。

組合式無人機(jī)設(shè)置有二組至六組所述的無人機(jī)單元1。無人機(jī)單元1的設(shè)置數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要來確定，圖中所示為四組無人機(jī)單元1。

固定座3上均布有若干個(gè)徑向連接孔3-1，連接桿2和固定座3通過螺紋連接或卡接，如圖11所示。

如圖10、圖11所示，固定座3周向均布有八個(gè)連接孔3-1，最多可以安裝八組無人機(jī)單元1。

連接桿2中空，內(nèi)部可以走通訊線材，連接各個(gè)無人機(jī)單元1，實(shí)現(xiàn)通訊。

在攜帶無人機(jī)的過程中，可以將無人機(jī)單元1、連接桿2和固定座3三者拆開，并且將葉片1-1-1都折疊起來，這樣就方便攜帶了。使用無人機(jī)的時(shí)候，再將無人機(jī)單元1、連接桿2和固定座3三者組裝起來，將葉片1-1-1都展開，就可以進(jìn)行飛行了。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，在本發(fā)明的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。