一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是飛行器的加工制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今具有垂直起降的飛行器已經(jīng)越來越受到世界各國的關(guān)注，由于它以簡單便捷的起降方式，再也不需要通過長長的滑跑，即節(jié)省了人力，也節(jié)省了物力(如跑道的修建和維護)，在現(xiàn)如今的一些應(yīng)用(如一些復(fù)雜的地形勘探，測繪，甚至一些戰(zhàn)機)中扮演著越來越重要的角色。
[0003]但對于現(xiàn)如今的垂直起降飛行器，從小型無人機到軍用戰(zhàn)斗機，起飛降落只能在相對于平緩的地形上降落，對于以后在復(fù)雜的地形下作業(yè)，就受到了很大程度的限制，想要克服這些限制，那么飛行器的起降就必須適應(yīng)于各種地形(平坦的，凹凸不平的，甚至轟炸后的廢墟等地形)，為了讓垂直起降的飛行器更好的適應(yīng)于各種地形，我們決定做一套關(guān)于垂直起降飛行器全天候地形降落系統(tǒng)(假如飛機由于某種情況要降落于某種嚴重破壞凹凸不平的地面，如果按照常規(guī)的起降這樣降落下去的話，飛機就會發(fā)生嚴重傾斜，這對于再次起降，會造成很大的影響，因為對于垂直起降的飛機都裝有飛控，而飛機起飛的條件是飛控所放的位置必須水平，如果機身傾斜成一定角度的話，那么飛控就無法調(diào)節(jié)，甚至導(dǎo)致不能啟動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型目的是提供一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)，它能有效地解決【背景技術(shù)】中所存在的問題。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】中所存在的問題，它包含由中心架I和環(huán)形陣列在其四周的連桿2以及安裝在連桿2另一端的控制裝置3，該控制裝置3的底部安裝有升降定位機構(gòu)。
[0006]所述的升降定位機構(gòu)包含由控制裝置3向下垂直延伸出的兩塊擋板31，該擋板31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一根與其間隙滑動配合的支撐腿32，所述的支撐腿32上軸向設(shè)置有一條定位齒條33，所述擋板31的一側(cè)安裝有步進電機34，該步進電機34的輸出軸上安裝有與定位齒條33嚙合配合的驅(qū)動齒輪35，所述步進電機34的控制端通過導(dǎo)線與安裝在中心架I內(nèi)的控制器相連。
[0007]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，不管在哪個地形上降落，都能保證使飛機水平，有效的杜絕了飛行器不水平的問題。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0011]參看圖1，本【具體實施方式】是采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)，它包含由中心架I和環(huán)形陣列在其四周的連桿2以及安裝在連桿2另一端的控制裝置3，該控制裝置3的底部安裝有升降定位機構(gòu)。
[0012]所述的升降定位機構(gòu)包含由控制裝置3向下垂直延伸出的兩塊擋板31，該擋板31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一根與其間隙滑動配合的支撐腿32，所述的支撐腿32上軸向設(shè)置有一條定位齒條33，所述擋板31的一側(cè)安裝有步進電機34，該步進電機34的輸出軸上安裝有與定位齒條33嚙合配合的驅(qū)動齒輪35，所述步進電機34的控制端通過導(dǎo)線與安裝在中心架I內(nèi)的控制器相連。
[0013]由于采用了以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，不管在哪個地形上降落，都能保證使飛機水平，有效的杜絕了飛行器不水平的問題。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)，其特征在于它包含由中心架(I)和環(huán)形陣列在其四周的連桿(2)以及安裝在連桿(2)另一端的控制裝置(3)，該控制裝置(3)的底部安裝有升降定位機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的升降定位機構(gòu)包含由控制裝置(3)向下垂直延伸出的兩塊擋板(31)，該擋板(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一根與其間隙滑動配合的支撐腿(32)，所述的支撐腿(32)上軸向設(shè)置有一條定位齒條(33)，所述擋板(31)的一側(cè)安裝有步進電機(34)，該步進電機(34)的輸出軸上安裝有與定位齒條(33)嚙合配合的驅(qū)動齒輪(35)，所述步進電機(34)的控制端通過導(dǎo)線與安裝在中心架(I)內(nèi)的控制器相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直起降飛行器的全天候地形的降落結(jié)構(gòu)，它包含由中心架(1)和環(huán)形陣列在其四周的連桿(2)以及安裝在連桿(2)另一端的控制裝置(3)，該控制裝置(3)的底部安裝有升降定位機構(gòu)。本實用新結(jié)構(gòu)簡單，不管在哪個地形上降落，都能保證使飛機水平，有效的杜絕了飛行器不水平的問題。
【IPC分類】B64C29/00
【公開號】CN204937501
【申請?zhí)枴緾N201520678179
【發(fā)明人】李鋒, 邱朝
【申請人】西安航空學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月28日