本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種折疊收攏結(jié)構(gòu)、旋翼動力組件以及傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)。

背景技術(shù)：

傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)具有兩種姿態(tài)，即旋翼機(jī)姿態(tài)和固定翼姿態(tài)，一般的，旋翼機(jī)姿態(tài)用于實(shí)現(xiàn)垂直起降，而固定翼姿態(tài)用于巡航，使用旋翼機(jī)起飛后轉(zhuǎn)換為固定翼姿態(tài)飛行巡航，可以極大延長飛行器的續(xù)航時間。然而處于固定翼姿態(tài)時，前面的兩個動力組件，槳葉需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動，為固定翼飛行提供動力，不需要收起來。但是后方的兩個動力組件傾轉(zhuǎn)為固定翼狀態(tài)后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，此時氣流方向垂直切割槳葉，風(fēng)阻較大，在此情況下達(dá)到預(yù)定飛行速度需要更大的動力，將會減小續(xù)航的時間，此種情況需要改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，旨在減小無人機(jī)飛行過程中受到的風(fēng)阻，延長飛行續(xù)航時間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的折疊收攏結(jié)構(gòu)，包括一驅(qū)動裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設(shè)置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動件沿所述驅(qū)動件的軸向靠近或遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置，通過所述轉(zhuǎn)接件使所述杠桿件實(shí)現(xiàn)杠桿動作，從而實(shí)現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動件包括相互固定連接的驅(qū)動管和連接件，所述驅(qū)動管遠(yuǎn)離所述連接件一端與所述驅(qū)動裝置固定連接，所述連接件通過軸承組件連接于所述轉(zhuǎn)接件。

優(yōu)選地，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設(shè)置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設(shè)置于所述連接件下端部。

優(yōu)選地，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，所述連接件的下端部包括與驅(qū)動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設(shè)置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內(nèi)圈。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件為中空筒狀結(jié)構(gòu)，包括一通孔，所述通孔遠(yuǎn)離所述安裝臺一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺中間設(shè)有供所述連接件上端部穿過的穿孔。

優(yōu)選地，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，所述連接件的上端部穿設(shè)兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述連接件的上端部，兩個推力球軸承分別設(shè)置于環(huán)形凸臺的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述安裝臺包括一安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的連接部轉(zhuǎn)動連接所述容納槽。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為一減速電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動件螺紋連接；或者

所述驅(qū)動裝置包括：

一推拉件，與所述驅(qū)動件固定連接；以及

一傾轉(zhuǎn)裝置，包括兩第一安裝板、一傾轉(zhuǎn)件、一第一電機(jī)及一橫桿，所述第一電機(jī)安裝于兩所述第一安裝板之間，所述第一電機(jī)包括轉(zhuǎn)軸，所述橫桿與所述轉(zhuǎn)軸螺紋配合并夾持于所述傾轉(zhuǎn)件，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述橫桿沿所述轉(zhuǎn)軸軸向運(yùn)動帶動所述傾轉(zhuǎn)件實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，兩所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)一端設(shè)有一第一滑槽，所述傾轉(zhuǎn)件設(shè)有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內(nèi)。

本發(fā)明還提出一種旋翼動力組件，包括第二電機(jī)、槳葉以及折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一驅(qū)動裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設(shè)置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動件沿所述驅(qū)動件的軸向靠近或遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置，通過所述轉(zhuǎn)接件使所述杠桿件實(shí)現(xiàn)杠桿動作，從而實(shí)現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，包括機(jī)身和旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括第二電機(jī)、槳葉以及折疊收攏結(jié)構(gòu)，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一驅(qū)動裝置、一安裝臺、一轉(zhuǎn)接件、一驅(qū)動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設(shè)置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉(zhuǎn)接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅(qū)動件，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動件沿所述驅(qū)動件的軸向靠近或遠(yuǎn)離所述驅(qū)動裝置，通過所述轉(zhuǎn)接件使所述杠桿件實(shí)現(xiàn)杠桿動作，從而實(shí)現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，可以用于實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊收攏，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的正反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動管的靠近和遠(yuǎn)離，從而依次帶動連接件、轉(zhuǎn)接件的上下運(yùn)動，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉的收攏和展開，實(shí)現(xiàn)了槳葉的折疊收放，另外，驅(qū)動件和轉(zhuǎn)接件之間還設(shè)有用于保證兩者傳動穩(wěn)定的軸承組件；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明折疊收攏結(jié)構(gòu)一實(shí)施例部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1沿II-II線的剖切示意圖；

圖3為圖1中安裝臺和驅(qū)動管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中杠桿件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中轉(zhuǎn)接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2中軸承組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明折疊收攏結(jié)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中折疊收攏結(jié)構(gòu)的正面示意圖；

圖10為圖9中沿X-X線的剖切示意圖；

圖11為圖9中減速電機(jī)位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中A處的放大示意圖；

圖13為本發(fā)明折疊收攏結(jié)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中B處的放大示意圖；

圖15為圖13中推拉件和驅(qū)動管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明動力旋翼組件一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中第二電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖16中連接套管和驅(qū)動管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖16中減速電機(jī)和安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明動力旋翼組件另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20中第二電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種折疊收攏結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，參照圖1至圖3，該折疊收攏結(jié)構(gòu)包括一驅(qū)動裝置、一安裝臺12、一轉(zhuǎn)接件15、一驅(qū)動件13以及多個杠桿件14；

安裝臺12包括一第二安裝板121以及多個安裝件122，安裝件122從第二安裝板121垂直向外延伸形成，安裝件122兩兩形成一組，每組的兩個安裝件122之間形成一容納槽，杠桿件14的中部轉(zhuǎn)動連接容納槽，杠桿件14的一端與轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動連接，另一端連接于槳葉3。第二安裝板121上設(shè)有供驅(qū)動管131穿過的避位孔121a，以及環(huán)繞避位孔121a設(shè)置的多個減重孔121b。

參照圖4，具體地，杠桿件14包括相對設(shè)置的轉(zhuǎn)動端141和固定端142，以及連接轉(zhuǎn)動端141和固定端142的連接部143，轉(zhuǎn)動端141安裝于轉(zhuǎn)接件15相鄰兩個凸緣152形成的安裝位內(nèi)，轉(zhuǎn)動端141設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔將轉(zhuǎn)動端141轉(zhuǎn)動連接于安裝件122。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，螺釘?shù)穆輻U優(yōu)選為圓形光滑螺桿。

本實(shí)施例中，連接部143的側(cè)面設(shè)有一腰圓形的長孔，長孔用于與安裝臺12上的容納槽相配合實(shí)現(xiàn)固定，具體地，安裝件122遠(yuǎn)離安裝板121的一端設(shè)有螺紋孔，螺釘依次穿過該螺紋孔和長孔實(shí)現(xiàn)杠桿件14和安裝臺12的固定。

每一杠桿件14的固定端142設(shè)有一固定塊17，每一固定塊17上設(shè)有若干第一連接孔171，每一槳葉3上設(shè)有若干對應(yīng)第一連接孔171的第二連接孔，螺釘穿過對應(yīng)的第一連接孔171和第二連接孔將槳葉3固定在杠杠件14的固定端142，需要說明的是，為了實(shí)現(xiàn)折疊收攏，槳葉3相對杠桿件14是相對固定，不可轉(zhuǎn)動的。

在另外一個實(shí)施例中，固定端142由連接部143遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動端141的一端垂直延伸、再沿連接桿143方向延伸形成，由此形成的固定端142為一U型槽狀結(jié)構(gòu)，需要折疊收攏的物件的一端插設(shè)于上述U型槽內(nèi)，再通過螺釘或卡扣固定，例如可以是，螺釘?shù)穆輻U為規(guī)則的棱柱狀螺桿，槳葉3上的螺紋孔也呈規(guī)則棱柱狀，包括但不限于五棱柱、六棱柱、八棱柱、十棱柱等。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，于其他實(shí)施例中，槳葉3也可通過卡接的方式固定于杠桿件14的固定端142。

參照圖2和圖5，轉(zhuǎn)接件15包括呈中空筒狀的轉(zhuǎn)接件本體151、蓋合轉(zhuǎn)接件本體151的通孔頂端的蓋體153以及設(shè)于轉(zhuǎn)接件本體151內(nèi)的軸承組件16，轉(zhuǎn)接件本體151包括一貫穿轉(zhuǎn)接件本體軸向的通孔，所述軸承組件設(shè)置于所述通孔內(nèi)，且驅(qū)動管部分伸入到通孔內(nèi)并通過軸承組件與轉(zhuǎn)接件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接。

自轉(zhuǎn)接件本體151向外延伸形成有多個凸緣152，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接件本體151為六棱柱狀，凸緣152自六棱柱的六個角向外延伸形成，并且六棱柱相間隔的側(cè)面的相鄰兩個凸緣152之間形成一安裝位，用于安裝杠桿件14，具體地，每個凸緣152均設(shè)有螺紋孔，螺釘穿過螺紋孔以及杠桿件14的一端將杠桿件14安裝于轉(zhuǎn)接件15，杠桿件14可相對轉(zhuǎn)接件15轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，對應(yīng)于轉(zhuǎn)接件本體151的六棱柱狀，杠桿件14的數(shù)量設(shè)置為三個。

參照圖2，驅(qū)動件13包括相互固定連接的驅(qū)動管131和連接件132；驅(qū)動管131包括相對設(shè)置的第一端和第二端，驅(qū)動管131第一端的直徑大于驅(qū)動管131第二端的直徑，第二端固接于驅(qū)動裝置，第一端與連接件132的一端固定連接，連接件132的另一端與轉(zhuǎn)接件15通過軸承組件轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，參照圖2和圖6，連接件132大體呈圓柱狀，其中部向外環(huán)形延伸形成一卡位凸臺132c，卡位凸臺132c將連接件132分隔形成相對的上端部和下端部，軸承組件16包括推力球軸承組件162和定位球軸承組件161，推力球軸承組件162設(shè)置于連接件132上端部，定位球軸承組件161設(shè)置于連接件132下端部。本實(shí)施例中，連接件132的上端部至少部分為中空管狀，管內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，蓋體153對應(yīng)設(shè)置有一通孔，螺釘穿過該通孔與連接件132的上端部螺紋配合實(shí)現(xiàn)連接件132與轉(zhuǎn)接件15的固定；連接件132的下端部包括與驅(qū)動管131的第二端的螺紋適配的螺紋部132b以及一光軸部(圖未示)，所述光軸部緊鄰卡位凸臺132c，不設(shè)置外螺紋，外徑與上端部的外徑相等，螺紋部132b由所述光軸部向下延伸形成，其上設(shè)置有若干外螺紋，所述螺紋部132b伸入到驅(qū)動管131的第一端，并與第一端管內(nèi)的螺紋配合，使連接件132與驅(qū)動管131固定?？梢岳斫?，軸承結(jié)構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用的一種傳動相關(guān)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在本設(shè)計(jì)中，有利于增強(qiáng)驅(qū)動管131、連接件132以及轉(zhuǎn)接件15之間互相傳動的順暢性和穩(wěn)定性。

參照圖2和圖7，在其中一個實(shí)施例中，定位球軸承組件161包括一定位球軸承161a，該定位球軸承161a設(shè)置于連接件132下端部的光軸部，光軸部穿過該定位球軸承161a的內(nèi)圈，使其固定于光軸部?？梢岳斫猓O(shè)置該定位球軸承161a，有利于確保驅(qū)動管131和連接件132之間的傳動在正豎直方向進(jìn)行，避免傳動卡死。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，為了更好地保證驅(qū)動管131、轉(zhuǎn)軸112以及連接件132之間轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，定位球軸承組件161還可包括多個起定位作用的定位球軸承161a。優(yōu)選地，驅(qū)動管131第一端外徑大于所述光軸部的外徑，也大于定位球軸承內(nèi)圈的直徑。

進(jìn)一步地，參照圖2和圖6，通孔遠(yuǎn)離安裝臺12一端的內(nèi)壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺151a，環(huán)形凸臺151a中間設(shè)有供連接件132上端部穿過的穿孔。參照圖3、圖6和圖7，本實(shí)施例中，推力球軸承組件162包括兩個推力球軸承162a，連接件132的上端部穿設(shè)兩個推力球軸承162a，以使兩個推力球軸承162a緊固于所述上端部，兩個推力球軸承162a分別設(shè)置于環(huán)形凸臺151a的兩側(cè)，具體地，環(huán)形凸臺151a與卡位凸臺132c之間形成一個收容空間，其中一個推力球軸承162a設(shè)置于收容空間內(nèi)，另一推力球軸承162a設(shè)置于環(huán)形凸臺151a與蓋體153之間。可以理解，兩個推力球軸承162a的設(shè)計(jì)可以用來抵消上下方向的應(yīng)力，具體而言，當(dāng)驅(qū)動管131推動連接件132向上運(yùn)動，連接件132承受向上的推力，該推力由位于環(huán)形凸臺151a下側(cè)的推力球軸承162a承擔(dān)；反之，當(dāng)驅(qū)動管131拉動連接件132向下運(yùn)動，連接件132承受向下的拉力，該拉力由環(huán)形凸臺151a上側(cè)的推力球軸承162a承擔(dān)；如此，即更好地提高了轉(zhuǎn)軸112轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動管131、連接件132以及轉(zhuǎn)接件15之間傳動的穩(wěn)定性，避免任一結(jié)構(gòu)因受力過大，形變受損。

參照圖8至圖12，為本發(fā)明第一實(shí)施例折疊收攏結(jié)構(gòu)的示意圖，本實(shí)施例中，驅(qū)動裝置為一減速電機(jī)11，減速電機(jī)包括電機(jī)本體111和電機(jī)轉(zhuǎn)軸112，驅(qū)動管131的第二端設(shè)有內(nèi)螺紋，用于與電機(jī)轉(zhuǎn)軸112螺紋配合，另外，驅(qū)動管131的第二端還設(shè)置有限位桿131a。

應(yīng)用于該驅(qū)動裝置的定位球軸承組件161還包括另一定位球軸承161a，該定位球軸承161a設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)軸112靠近電機(jī)本體111的一端，可以理解，兩定位球軸承161a上下相對設(shè)置，有利于確保電機(jī)轉(zhuǎn)軸112、驅(qū)動管131和連接件132之間的傳動在正豎直方向進(jìn)行，避免傳動卡死；同時，如此設(shè)置，也能使電機(jī)轉(zhuǎn)軸112的傳動更為順暢。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結(jié)構(gòu)實(shí)施例的工作過程具體為：減速電機(jī)11驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸112正向轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)軸112帶動驅(qū)動管131沿著電機(jī)轉(zhuǎn)軸112的軸向做靠近減速電機(jī)11的運(yùn)動，由于驅(qū)動管131與連接件132固定連接，因此，驅(qū)動管131對連接件132施加一個向下的拉力，此時卡位凸臺132c上側(cè)的推力球軸承162a承受應(yīng)力，并拉動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向下運(yùn)動，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向下運(yùn)動，遠(yuǎn)離連接件15一端即固定槳葉3一端相對向上運(yùn)動，槳葉3由展開狀態(tài)向收攏狀態(tài)過渡，完成槳葉3的收攏過程。

反之，減速電機(jī)11驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸112反向轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)軸112帶動驅(qū)動管131沿著電機(jī)轉(zhuǎn)軸112的軸向做遠(yuǎn)離減速電機(jī)11的運(yùn)動，由于驅(qū)動管131與連接件132固定連接，因此，驅(qū)動管131對連接件132施加一個向上的推力，此時卡位凸臺132c下側(cè)的推力球軸承162a承受應(yīng)力，并推動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向上運(yùn)動，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向上運(yùn)動，遠(yuǎn)離連接件15一端即固定槳葉3一端相對向下運(yùn)動，槳葉3由收攏狀態(tài)向展開狀態(tài)過渡，完成槳葉3的展開過程。

參照圖13至圖15，為本發(fā)明第二實(shí)施例折疊收攏結(jié)構(gòu)的示意圖，其與第一實(shí)施例的區(qū)別之處僅在于驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動裝置包括一推拉件7和一傾轉(zhuǎn)裝置6，推拉件7固定連接于驅(qū)動管131，并滑動連接于傾轉(zhuǎn)裝置6。

具體地，傾轉(zhuǎn)裝置6包括一傾轉(zhuǎn)件64、一第一電機(jī)61、一橫桿63以及兩第一安裝板65，第一電機(jī)61設(shè)置于兩第一安裝板65的一端之間，第一電機(jī)61包括一轉(zhuǎn)軸62，轉(zhuǎn)軸62上設(shè)置有螺紋，橫桿63穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸62上，且可在第一電機(jī)61的驅(qū)動下沿轉(zhuǎn)軸62的軸向運(yùn)動，橫桿63的兩端夾持于傾轉(zhuǎn)件64，以使得橫桿63在第一電機(jī)61驅(qū)動下沿轉(zhuǎn)軸62軸向運(yùn)動時，可以帶動傾轉(zhuǎn)件64實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

傾轉(zhuǎn)件64包括兩轉(zhuǎn)動板、一旋轉(zhuǎn)軸66以及一安裝部(圖未示)，所述安裝部用于安裝固定螺旋槳動力系統(tǒng)，兩轉(zhuǎn)動板由安裝部相對的兩側(cè)向下延伸形成，旋轉(zhuǎn)軸66連接于兩轉(zhuǎn)動板并穿過轉(zhuǎn)動板向外延伸，傾轉(zhuǎn)件64通過旋轉(zhuǎn)軸66轉(zhuǎn)動連接于于兩第一安裝板65上。兩第一安裝板65遠(yuǎn)離第一電機(jī)61一端設(shè)置有第一滑槽651，所述推拉件7的兩端分別固定于兩第一安裝板65的第一滑槽651內(nèi)，并可在第一滑槽651內(nèi)滑動，第一滑槽651為圓弧形滑槽。優(yōu)選地，所述安裝部、轉(zhuǎn)動板以及旋轉(zhuǎn)軸66一體成形。

所述轉(zhuǎn)動板包括第一連接板641和第二連接板642，第一連接板641和第二連接板642的交界處即為旋轉(zhuǎn)軸66穿設(shè)轉(zhuǎn)動板處，也即第二連接板642設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸66和所述安裝部之間，第一連接板641相對第二連接板642非直線、呈一定角度延伸，本實(shí)施例中，第一連接板641和第二連接板642的夾角為鈍角。第一連接板641上設(shè)有第三滑槽641a，第三滑槽641a由上至下朝前下側(cè)延伸，橫桿63兩端滑動的夾持于第三滑槽641a內(nèi)，第二連接板642設(shè)置有滑道642a，推拉件7的兩端穿過滑道642a并滑動連接于兩第一安裝板65的第一滑槽651內(nèi)。

橫桿63的兩端部還分別向外延伸有一凸柱631，每一第一安裝板65上開設(shè)有對應(yīng)凸柱631的第二滑槽652，第二滑槽652沿水平方向延伸，凸柱631插接于第二滑槽652內(nèi)，并與其滑動配合?？梢岳斫?，如此設(shè)置，即可通過第一電機(jī)61的轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動帶動橫桿63于第三滑槽641a內(nèi)滑動，同時，凸柱631于第二滑槽652內(nèi)滑動，從而實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)件64向前下側(cè)或向后上側(cè)傾轉(zhuǎn)。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，橫桿63與傾轉(zhuǎn)件64之間也可通過其他方式樞接。

參照圖15，推拉件7包括滑軸71和軸套72，軸套72呈一倒“T”形，包括一水平軸管和設(shè)于水平軸管中部并垂直于水平軸管的豎直軸管，豎直軸管至少部分為中空管狀，且內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，驅(qū)動管131第二端向下延伸形成螺紋柱，螺紋柱上設(shè)置外螺紋，用以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動管131和推拉件7的固定連接，水平軸管為中空管狀結(jié)構(gòu)，滑軸71穿設(shè)水平軸管，滑軸71外露于水平軸管的兩端分別延伸有凸部711，凸部711插設(shè)于第一滑槽651，并與其滑動配合?？梢岳斫?，如此設(shè)置，即可通過傾轉(zhuǎn)件64的傾轉(zhuǎn)帶動推拉件7的凸部711于第一滑槽651內(nèi)運(yùn)動，從而帶動驅(qū)動件上下運(yùn)動。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，推拉件7與第一安裝板65也可通過其他方式樞接。

參照圖13，傾轉(zhuǎn)裝置6還包括第一擋件68和第二擋件67，第一擋件68和第二擋件67固定連接于兩第一安裝板65，傾轉(zhuǎn)件64帶動安裝臺于豎直位置和水平位置之間傾轉(zhuǎn)，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件64傾轉(zhuǎn)至豎直位置時，第二連接板642抵接第一擋件68，當(dāng)傾轉(zhuǎn)件64擺動至水平位置時，第二連接板642抵接第二擋件67?？梢岳斫?，如此設(shè)置，可以有效限制傾轉(zhuǎn)裝置6的傾轉(zhuǎn)角度，并使其自動維持在該狀態(tài)。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，傾轉(zhuǎn)裝置6不只限于在水平和豎直之間轉(zhuǎn)動，也可應(yīng)用戶需求，轉(zhuǎn)動其他角度。

待收攏物件以槳葉3為例，該折疊收攏結(jié)構(gòu)實(shí)施例的工作過程具體為：第一電機(jī)61驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸62帶動橫桿63沿軸向向遠(yuǎn)離第一電機(jī)61方向運(yùn)動，由于橫桿63夾持于傾轉(zhuǎn)件64的第一連接板641，則在橫桿63運(yùn)動過程中，對傾轉(zhuǎn)件64施加一個推力，使傾轉(zhuǎn)件64由水平姿態(tài)向垂直姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過程中，傾轉(zhuǎn)件64的傾轉(zhuǎn)對推拉件7施加力，使推拉件7從處于第一安裝板65的第一滑槽651底部沿著第一滑槽651向上滑動，則推拉件7對驅(qū)動管131施加一個沿驅(qū)動管131軸向的推力，經(jīng)由驅(qū)動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c下側(cè)的推力球軸承162a承受應(yīng)力，并推動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向上運(yùn)動，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向上運(yùn)動，遠(yuǎn)離連接件132一端即固定槳葉3一端相對向下運(yùn)動，槳葉3由收攏狀態(tài)向展開狀態(tài)過渡，此過程安裝臺12的運(yùn)動與傾轉(zhuǎn)件64的運(yùn)動保持一致。

反之，第一電機(jī)61驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸62帶動橫桿63沿軸向向靠近第一電機(jī)61方向運(yùn)動，由于橫桿63夾持于傾轉(zhuǎn)件64的第一連接板641，則在橫桿63運(yùn)動過程中，對傾轉(zhuǎn)件64施加一個拉力，使傾轉(zhuǎn)件64由垂直姿態(tài)向水平姿態(tài)轉(zhuǎn)變，在此傾轉(zhuǎn)過程中，傾轉(zhuǎn)件64的傾轉(zhuǎn)對推拉件7施加力，使推拉件7從處于第一安裝板65的第一滑槽651頂部沿著第一滑槽651向下滑動，則推拉件7對驅(qū)動管131施加一個沿驅(qū)動管131軸向的拉力，經(jīng)由驅(qū)動管131傳遞到連接件132，此時卡位凸臺132c上側(cè)的推力球軸承162a承受應(yīng)力，并拉動轉(zhuǎn)接件15沿驅(qū)動管131軸向向下運(yùn)動，杠桿件14與轉(zhuǎn)接件15連接一端相對向下運(yùn)動，遠(yuǎn)離連接件132一端即固定槳葉3一端相對向上運(yùn)動，槳葉3由展開狀態(tài)向收攏狀態(tài)過渡，此過程安裝臺12的運(yùn)動與傾轉(zhuǎn)件64的運(yùn)動保持一致。

參照圖16至圖19，本發(fā)明還提出一種旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括槳葉3、第二電機(jī)2以及折疊收攏結(jié)構(gòu)1，槳葉3即為待收攏件，該折疊收攏結(jié)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)參照第一實(shí)施例，由于本旋翼動力組件采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

參照圖17，第二電機(jī)2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉(zhuǎn)子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等，槳葉3固定于杠桿件14的固定端，且相對杠桿件14不可轉(zhuǎn)動。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸為中空管狀，驅(qū)動件13設(shè)置于第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

進(jìn)一步地，參照圖18，為了實(shí)現(xiàn)槳葉3折疊和展開的精確性，該旋翼動力組件還包括一連接套管4，連接套管4包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分對稱設(shè)置，且結(jié)構(gòu)互為鏡像，以第一部分為例，第一部分包括基板41和自基板41垂直延伸的半圓形套筒42，第一部分的基板41和第二部分基板41構(gòu)成基座；第一部分和第二部分的半圓形套筒42合圍形成一收容驅(qū)動管131的空間?？梢岳斫?，將連接套管4設(shè)置為沿軸向分體的兩部分，有利于連接套管4與驅(qū)動管131之間的拆裝。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，不考慮連接套管4與驅(qū)動管131之間的拆裝便捷性的情況下，連接套管4也可為一體成型設(shè)置。

進(jìn)一步地，基板41上設(shè)置有螺紋孔，用于將基板41固定安裝于第二電機(jī)2的定子22上。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，基板41上也可設(shè)有其他用于固定第二電機(jī)2的定子22的結(jié)構(gòu)。

第一部分的半圓形套筒42上設(shè)置有限位孔421，限位孔421用于與驅(qū)動管131的第一端的限位桿131a配合，限位桿131a隨著驅(qū)動件13的運(yùn)動，在限位孔421內(nèi)運(yùn)動。當(dāng)限位桿131a位于限位孔421的最下端時，槳葉3處于收攏狀態(tài)，反之，當(dāng)限位桿131a處于限位孔421最上端是，槳葉3處于展開狀態(tài)。進(jìn)一步地，參照圖17，該旋翼動力組件還包括一安裝座5，安裝座5用于安裝固定減速電機(jī)，第二電機(jī)2的定子22固定在安裝座5上。

驅(qū)動管131設(shè)置于連接套管4內(nèi)、連接套管4與所述驅(qū)動管131進(jìn)一步設(shè)置于所述第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，進(jìn)一步減小了復(fù)雜結(jié)構(gòu)所占用的空間。

參照圖20和圖21，本發(fā)明還提供另一種旋翼動力組件，該旋翼動力組件包括槳葉3、第二電機(jī)2以及折疊收攏結(jié)構(gòu)1，槳葉3即為待收攏件，該折疊收攏結(jié)構(gòu)1的為第二實(shí)施例所述的折疊收攏結(jié)構(gòu)。

第二電機(jī)2設(shè)置于傾轉(zhuǎn)件115的安裝部上，第二電機(jī)2包括轉(zhuǎn)子21和定子22，安裝臺12固定連接于轉(zhuǎn)子21上，固定方式可以是焊接、螺釘連接等。第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸為中空管狀，驅(qū)動件13設(shè)置于第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)。

旋翼動力組件還包括一連接套管4，驅(qū)動管131收容設(shè)置于所述連接套管內(nèi)，以更好地保護(hù)驅(qū)動管131和連接件132的連接，避免其受到外界磕碰。驅(qū)動管131設(shè)置于連接套管4內(nèi)、連接套管4與所述驅(qū)動管131進(jìn)一步設(shè)置于所述第二電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，進(jìn)一步減小了復(fù)雜結(jié)構(gòu)所占用的空間。

本發(fā)明還提出一種傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)包括機(jī)身和多個旋翼動力組件，旋翼動力組件為上述兩種旋翼動力組件的任意一種，由于本傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)采用了上述所有實(shí)施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)設(shè)有四個旋翼動力組件，其中兩個設(shè)于機(jī)身的前部，另外兩個設(shè)于機(jī)身的后部。需要說明的是，本設(shè)計(jì)不限于此，于其他實(shí)施例中，旋翼動力組件也可設(shè)有五個、六個等，于機(jī)身上的排布也可采用其他方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出了一種折疊收攏結(jié)構(gòu)，可以用于實(shí)現(xiàn)槳葉的折疊收攏，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的正反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動管的靠近和遠(yuǎn)離，從而依次帶動連接件、轉(zhuǎn)接件的上下運(yùn)動，再基于杠桿原理實(shí)現(xiàn)槳葉的收攏和展開，實(shí)現(xiàn)了槳葉的折疊收放，另外，驅(qū)動件和轉(zhuǎn)接件之間還設(shè)有用于保證兩者傳動穩(wěn)定的軸承組件；該發(fā)明具體應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，處于旋翼機(jī)機(jī)身后方的兩個旋翼動力組件在固定翼狀態(tài)下飛行時，槳葉的折疊使氣流的方向?qū)⑴c所述槳葉的長度方向平行，大大減小的風(fēng)阻，有利于延長無人飛行器的續(xù)航時間。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。