專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距操縱機(jī)構(gòu)，該模型直升飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)翼節(jié)距控制機(jī)構(gòu)在包括用來(lái)在模型直升飛機(jī)向前后、左右方向進(jìn)行盤(pán)旋時(shí)提高飛行穩(wěn)定性和提高飛行動(dòng)力性能及效率的旋翼。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的航模中的直升機(jī)中，大多使用拉桿和具有萬(wàn)擺動(dòng)能力操縱套來(lái)調(diào)整旋翼的螺距，通過(guò)對(duì)螺距的調(diào)整來(lái)該變直升機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的升降及左右前后運(yùn)動(dòng)。航模直升機(jī)大多有四個(gè)旋翼，兩個(gè)長(zhǎng)旋翼和兩個(gè)短旋翼，其中的長(zhǎng)旋翼主要用于直升機(jī)的升降和懸停動(dòng)作，另外的兩個(gè)短旋翼通過(guò)對(duì)螺距的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)左右和前后的運(yùn)動(dòng)，上述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼都是對(duì)應(yīng)設(shè)置的。在現(xiàn)有的技術(shù)中，長(zhǎng)旋翼和短旋翼連接在主軸上，均間隔一定的距離，簡(jiǎn)單的說(shuō)上述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼，在旋轉(zhuǎn)時(shí)不在同一平面上，按照空氣動(dòng)力原理來(lái)看，上述的兩組旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的氣流相互干擾，影響直升機(jī)的性能，同時(shí)上述干擾氣流還降低發(fā)動(dòng)機(jī)的利用效率。上述的現(xiàn)象在對(duì)功率較小的航模來(lái)說(shuō)，其影響非常的明顯，這個(gè)問(wèn)題雖然長(zhǎng)期存在，但是無(wú)法得到有效的解決。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種長(zhǎng)旋翼和短旋翼位于同一平面內(nèi)，能夠提高直升機(jī)旋翼性能，改善飛行性能，同時(shí)提高直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)效率的一種用于航模直升機(jī)中的旋翼操縱裝置。
為了達(dá)到上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)內(nèi)容一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)旋翼和兩個(gè)短旋翼，相互對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)旋翼和短旋翼連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，操縱裝置的下方連接有球頭構(gòu)成的具有萬(wàn)擺動(dòng)能力操縱套，操縱套下部通過(guò)軸承連接直升機(jī)機(jī)體上的伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)，上述的部分隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn)，所述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼設(shè)置在同一個(gè)平面上，兩個(gè)弓形的外連接架對(duì)應(yīng)安裝在一起，兩個(gè)對(duì)應(yīng)安裝的外連接架的兩端連接一組長(zhǎng)旋翼，呈弓形外連接架中部的空腔中設(shè)有內(nèi)連接架，內(nèi)連接架上相互對(duì)應(yīng)連接另外一組短旋翼，連接在內(nèi)連接架上的短旋翼分別從外連接架的兩側(cè)伸出。
所述的外連接架呈弓形，分為上下兩部分且其兩端對(duì)應(yīng)連接在一起，且每個(gè)弓形外連接架的兩端設(shè)有半球形的凹孔，該凹孔向外的方向上，沿其軸線方向設(shè)有與凹孔聯(lián)通的半圓孔，下部的外連接架中部垂直設(shè)有主軸安裝孔。
外連接架的兩側(cè)面上相互對(duì)應(yīng)的設(shè)有同軸心的兩個(gè)調(diào)整連桿，其中一根調(diào)整連桿上沿軸線方向設(shè)有三個(gè)以上的安裝孔，用于鉸鏈連接長(zhǎng)旋翼調(diào)整連桿。
所述的短旋翼設(shè)有短旋翼?xiàng)U，該短旋翼?xiàng)U安裝在內(nèi)連接架的長(zhǎng)邊中部的通孔中，該短旋翼?xiàng)U上還設(shè)有與短旋翼?xiàng)U軸線相垂直的調(diào)整連桿，該調(diào)整連桿與短旋翼?xiàng)U共軸線，該調(diào)整連桿的一端設(shè)有可以調(diào)整的鉸鏈軸，該鉸鏈軸上兩端設(shè)有球頭，該鉸鏈軸的軸線與調(diào)整連桿的軸線平行，且球頭可以通過(guò)螺栓調(diào)整其在鉸鏈軸上的位置。
所述的內(nèi)連接架為長(zhǎng)方形的框架，兩個(gè)長(zhǎng)邊中部鉸鏈分別連接有短旋翼，短旋翼可以轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼?xiàng)U上分別設(shè)有通過(guò)鉸鏈連接有操縱連桿，該調(diào)整連桿與旋翼?xiàng)U同軸線，且該操縱連桿一端設(shè)有連接鉸鏈軸，該鉸鏈軸兩側(cè)設(shè)有用于連接連桿的球頭，兩個(gè)短邊上分別設(shè)有突起的軸，該軸上安裝有軸承，上述的兩個(gè)軸承固定在兩個(gè)外連接架內(nèi)側(cè)的軸承座中。
在外連接架的下方設(shè)有操縱滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中部為滑套安裝在主軸上并與其相配合，且該滑套能夠沿主軸上下滑動(dòng)，滑套的兩側(cè)設(shè)有銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸孔的軸線與主軸的軸線平行，滑套的兩側(cè)還設(shè)有調(diào)整連桿，該調(diào)整連桿軸線與主軸的軸線相垂直。
所述的操縱套的由圓盤(pán)狀中部裝有球頭套構(gòu)成的操縱套主體，該主體的外緣等距離設(shè)有四個(gè)用于連接操縱桿的連接頭，連接頭上設(shè)有用于連接伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)連接孔，操縱套主體的上部設(shè)有軸承，軸承的下部等距離設(shè)有四個(gè)墊，所述的墊與連接頭的位置相同，上述的球頭套上設(shè)有通孔，該通孔與主軸相應(yīng)，且沿主軸上下滑動(dòng)，操縱套的上方設(shè)有圓環(huán)形操縱盤(pán)，該操縱盤(pán)上間隔90度與四根連桿鉸鏈連接。
通過(guò)采用上述的技術(shù)解決方案，本實(shí)用新型獲得了以下積極技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)通過(guò)采用兩個(gè)弓形的外連接架對(duì)應(yīng)安裝在一起，弓形外連接架中部的空腔中設(shè)有內(nèi)連接架，內(nèi)連接架上相互對(duì)應(yīng)連接另外一組旋翼，連接在內(nèi)連接架上的旋翼分別從外連接架的兩側(cè)伸出的結(jié)構(gòu)，通過(guò)采用上述的結(jié)構(gòu)使本實(shí)用新型中的長(zhǎng)旋翼和短旋翼能夠安裝在主軸的同一高度上，也就是使上述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼能夠處于同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，可以明顯改善航模直升機(jī)的空氣動(dòng)力性能，在提高其操縱性的前提下，顯著提高飛機(jī)的動(dòng)力效率；通過(guò)對(duì)原有的操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行較大的適應(yīng)性修改，這種改動(dòng)主要在兩個(gè)方面，通過(guò)在連接架的兩側(cè)面上相互對(duì)應(yīng)的設(shè)有同軸心的兩個(gè)調(diào)整連桿，其中一根調(diào)整連桿上沿軸線方向設(shè)有三個(gè)以上的安裝孔，用于鉸鏈連接長(zhǎng)旋翼調(diào)整連桿的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，其中部的孔用于固定調(diào)整連桿，一端的用于連接傳遞驅(qū)動(dòng)力的連桿，另外的一端設(shè)有沿軸線一次排列多個(gè)孔，通過(guò)將改變被驅(qū)動(dòng)的連桿的連接位置，來(lái)調(diào)整其力臂長(zhǎng)度，從而達(dá)到改變直升機(jī)旋翼的操作靈敏度的作用；同樣的原理，通過(guò)對(duì)鉸鏈連接在短旋翼?xiàng)U上的調(diào)整連桿上，采用調(diào)整連桿的一端設(shè)有可以調(diào)整的鉸鏈軸，該鉸鏈軸上兩端設(shè)有球頭，且球頭可以通過(guò)螺栓調(diào)整其在鉸鏈軸上的位置。這種結(jié)構(gòu)同樣可以通過(guò)調(diào)整球頭的位置，改變其作用力臂，實(shí)際上是改變長(zhǎng)旋翼和短旋翼之間的螺距變化比例，達(dá)到調(diào)整直升機(jī)操作靈敏度的作用。在直升機(jī)的飛行中，長(zhǎng)旋翼和短旋翼之間的夾角越大，所產(chǎn)生的空氣阻力越大，因此短旋翼對(duì)調(diào)整長(zhǎng)旋翼的角度的調(diào)整能力越強(qiáng)，也就是上述兩者調(diào)整角度的比例越大，飛行時(shí)的阻力就會(huì)越小。本實(shí)用新型中通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整力臂的作用距離，使短旋翼對(duì)長(zhǎng)旋翼的調(diào)整能力的增強(qiáng)，減小飛行的阻力。使上述的操縱機(jī)構(gòu)更加適合飛行及操縱，進(jìn)一步提高航模直升機(jī)的性能，增加飛行時(shí)間、節(jié)約燃料和飛行的可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明如圖1-3所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的主要改進(jìn)之處，為設(shè)置了固定長(zhǎng)旋翼的外連接架2和固定短旋翼3的內(nèi)連接架4，其中外連接架2分為上下兩部分兩外連接架2均呈弓形，上下兩部分對(duì)應(yīng)連接在一起，上下兩部分的形狀均為中心水平對(duì)稱(chēng)的形狀，上述的外連接架2在組合后的形狀為中部具有空腔5，該空腔5用于安裝內(nèi)連接架4，由中部的空腔5開(kāi)始依次設(shè)有安裝內(nèi)連接架4兩端軸承6的軸承座7、兩個(gè)半球構(gòu)成的球狀凹坑8、與凹坑8連接的兩個(gè)截面為半園形的半圓孔9構(gòu)成的圓形孔，該上述的結(jié)構(gòu)的軸線為外連接架2的中心線，下部的外連接架2中部水平設(shè)有主軸安裝孔10，主軸14安裝孔10的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)銷(xiāo)軸孔11。長(zhǎng)旋翼1安裝在旋翼連接件15，所述的旋翼連接件15為U形，該連接件15的一端設(shè)有連接桿12，連接桿12的另一端設(shè)有球頭13，該球頭13的大小與外連接架上的半球形凹坑8相配合，其中心設(shè)有安裝連接桿12的通孔16，長(zhǎng)旋翼1插入U(xiǎn)形中并固接，該旋翼連接件15的一側(cè)設(shè)有調(diào)整連桿18。連接桿12與球頭13連接的部分直徑與外連接架2上的半圓孔9相配合，凹坑8的另外一側(cè)設(shè)有軸承座7，位于下部的外連接架2與主軸14固接，上述二者的軸線相互垂直，在上述的外連接架2進(jìn)行組合后，將上述連接件15固定在其中，并用螺栓緊固外連接架2。實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)旋翼1的安裝。外連接架2的兩側(cè)面上相互對(duì)應(yīng)的設(shè)有調(diào)整連桿18和連桿37，一般同時(shí)設(shè)置兩個(gè)調(diào)整連桿。該調(diào)整連桿37上沿軸線方向設(shè)有三個(gè)以上的安裝孔，通過(guò)不同的安裝孔將連接在調(diào)整連桿33在連桿37上的不同位置，來(lái)改變調(diào)整連桿37的力臂長(zhǎng)度其對(duì)長(zhǎng)旋翼螺距的調(diào)整能力，從而可以改善整個(gè)操縱機(jī)構(gòu)的性能。
內(nèi)連接架4為長(zhǎng)方形的框架，在該長(zhǎng)邊中部上設(shè)有安裝孔，用于鉸鏈連接兩個(gè)長(zhǎng)邊上分別安裝的短旋翼3，有短旋翼3可以轉(zhuǎn)動(dòng)，短旋翼?xiàng)U20上鉸鏈有操縱連桿21，該操縱連桿21與短旋翼共軸線。另外在內(nèi)連接架的框架中部環(huán)設(shè)有短旋翼調(diào)整連桿38，該調(diào)整連桿的兩端通過(guò)萬(wàn)向球頭分別連接兩個(gè)連桿32，兩個(gè)短邊上分別設(shè)有突起的軸22，該軸22上安裝有軸承6，上述的兩個(gè)軸承7固定在兩個(gè)外連接架2內(nèi)側(cè)的軸承座7中。通過(guò)該軸承6的作用使短旋翼相對(duì)與長(zhǎng)旋翼的軸線擺動(dòng)。所述的短旋翼3設(shè)有短旋翼?xiàng)U20，該短旋翼?xiàng)U20安裝在內(nèi)連接架4的長(zhǎng)邊中部的通孔19中，該短旋翼?xiàng)U20上還設(shè)有與短旋翼?xiàng)U20軸線相垂直的調(diào)整連桿21，該調(diào)整連桿21通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述部分的下方設(shè)有操縱滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中部為滑套23安裝在主軸14上并與其相配合，且該滑套23能夠沿主軸14上下滑動(dòng)，滑套23的兩側(cè)設(shè)有銷(xiāo)軸滑孔，銷(xiāo)軸24在銷(xiāo)軸滑孔中隨滑套23沿主軸14上下滑動(dòng)，銷(xiāo)軸24的軸線與主軸14的軸線平行，該銷(xiāo)軸24的另外一端插入外連接架2中的銷(xiāo)軸孔11中，并在銷(xiāo)軸孔11中固定，滑套23的兩側(cè)還設(shè)有調(diào)整連桿30，該調(diào)整連桿30鉸鏈軸軸線與主軸14的軸線相垂直。
在操縱滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有操縱套，該操縱套由圓盤(pán)狀中部裝有球頭套26構(gòu)成的操縱套主體25，該操縱套主體25的形狀為圓盤(pán)形，中心設(shè)有安裝球頭套26的通孔，該操縱套主體25的外緣等距離設(shè)有四個(gè)用于連接連桿的連接頭27，連接頭27相互之間間隔90度，連接頭27上設(shè)有孔，操縱套主體25的上部設(shè)有軸承28，軸承28的下部等距離設(shè)有四個(gè)墊29，所述的墊29與連接頭27的位置相同，上述的球頭套26上設(shè)有通孔，該通孔與主軸相應(yīng)，且沿主軸上下滑動(dòng)。操縱套的上方設(shè)有圓環(huán)形操縱盤(pán)，該操縱盤(pán)上間隔90度與四根連桿鉸鏈連接。上述的所有機(jī)構(gòu)都隨主軸14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，只有通過(guò)軸承28安裝在操縱套下方的操縱套主體25，不隨上述的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)該連接頭27連接伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上，控制操縱套向不同的方向擺動(dòng)，來(lái)控制上述的四個(gè)旋翼的螺距，從而達(dá)到控制飛行的目的。
下面描述上述的三個(gè)部分之間的連桿的連接方式及位置。首先操縱盤(pán)上分別連接有四個(gè)連桿開(kāi)始，其中的兩相對(duì)的連接頭，通過(guò)球頭和球套的結(jié)構(gòu)連接連桿31，連桿31的另外一端連接在操縱滑動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的調(diào)整連桿30上，上述的連接方式為鉸鏈連接，鉸鏈軸垂直于調(diào)整連桿30的中心線；調(diào)整連桿30的另一端通過(guò)鉸鏈連接連桿32的一端，連桿32的另外一端通過(guò)鉸鏈連接內(nèi)旋翼調(diào)整連桿38，連桿32兩端的鉸鏈軸的軸線相互平行，短旋翼調(diào)整連桿38直接調(diào)整短旋翼的螺距。上述的部分中的調(diào)整連桿30采用鉸鏈連接，其它的鉸鏈連接為通過(guò)球頭和球扣形成的萬(wàn)向連接。
同樣，操縱盤(pán)上分別連接有四個(gè)連桿開(kāi)始，其中另外的兩相對(duì)的連接頭，通過(guò)球頭和球套的結(jié)構(gòu)連接連桿34，連桿34的另外一端通過(guò)鉸鏈連接在外連接架2兩側(cè)面上的調(diào)整連桿18一端，該調(diào)整連桿18的另外一端通過(guò)鉸鏈連接連桿35，連桿35的另外一端通過(guò)鉸鏈連接在鉸鏈連接在短旋翼?xiàng)U上的調(diào)整連桿21一端，并通過(guò)陀螺進(jìn)動(dòng)原理帶動(dòng)該調(diào)整連桿21，做相對(duì)于長(zhǎng)旋翼的軸向擺動(dòng)。同時(shí)帶動(dòng)長(zhǎng)旋翼的螺距調(diào)整，在上述內(nèi)連接架4上的調(diào)整連桿21另外一端，通過(guò)鉸鏈連接連桿36，連桿36的另外一端連接調(diào)整連桿37，由于調(diào)整連桿37上的安裝孔有三個(gè)以上，且沿中心線順序分布，其中的一端通過(guò)鉸鏈連接在調(diào)整連桿18的鉸鏈軸上，即調(diào)整連桿18和該調(diào)整連桿37通過(guò)鉸鏈固定在外連接架2上，最好使其和調(diào)整連桿21共用一根鉸鏈軸。其中部的安裝孔用于鉸鏈連接連桿36，另外一端的安裝孔用于鉸鏈連接連桿33，連桿33通過(guò)鉸鏈連接連接件15上的調(diào)整連桿17上，用于控制長(zhǎng)旋翼的螺距。當(dāng)上述的調(diào)整連桿37上設(shè)有多個(gè)孔時(shí)，即可通過(guò)將連桿33的一端安裝在不同的孔中，這樣即可改變調(diào)整連桿37的作用力臂長(zhǎng)度，達(dá)到調(diào)整長(zhǎng)旋翼和短旋翼的螺距變化比例的作用。另外還有一種方式來(lái)整長(zhǎng)旋翼和短旋翼的螺距變化比例。在短旋翼調(diào)整連桿21的一端設(shè)有可以調(diào)整的鉸鏈軸，該鉸鏈軸上兩端設(shè)有球頭，且球頭可以通過(guò)螺栓調(diào)整其在鉸鏈軸上的位置。還可通過(guò)將上述的球頭分別安裝在調(diào)整連桿的左右兩側(cè)的方式實(shí)現(xiàn)。另外這種調(diào)整方式并部限于調(diào)整連桿21，同樣可以應(yīng)用到其它的調(diào)整連桿中，其效果是相同的。
下面描述整個(gè)操縱運(yùn)動(dòng)過(guò)程，由于操縱套中部設(shè)有球頭套26，因此在伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)的控制下，當(dāng)操縱套以其中相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)連接頭為軸線，做上下擺動(dòng)時(shí)，與另外兩個(gè)連接頭連接的兩套連桿機(jī)構(gòu)，即可調(diào)整與其連接的旋翼的螺距，使直升機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由此可以看出當(dāng)操縱套做任意擺動(dòng)時(shí)，上述的四套連桿機(jī)構(gòu)將帶動(dòng)旋翼，兩兩對(duì)應(yīng)的螺距調(diào)整，控制直升機(jī)做出通過(guò)復(fù)合動(dòng)作。
總之，本實(shí)用新型的主要改進(jìn)主要在以下三個(gè)方面首先通過(guò)采用內(nèi)連接架和外連接架的結(jié)構(gòu)，使長(zhǎng)旋翼和短旋翼的旋轉(zhuǎn)落在同一平面中；另外通過(guò)在軸向或者徑向方向設(shè)置可以調(diào)整連桿作用力臂的調(diào)整機(jī)構(gòu)，例如設(shè)置多個(gè)孔，或者通過(guò)設(shè)置螺紋調(diào)整等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)上述的方式達(dá)到調(diào)整長(zhǎng)旋翼和短旋翼之間的螺距變化比例，這種調(diào)整方式可以通過(guò)廠家的預(yù)設(shè)或者使用者根據(jù)使用情況自行進(jìn)行上述的調(diào)整，最終達(dá)到調(diào)整直升機(jī)的操縱靈敏度的作用。
權(quán)利要求1.一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)旋翼和兩個(gè)短旋翼，相互對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)旋翼和短旋翼連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，操縱裝置的下方連接有球頭構(gòu)成的具有萬(wàn)擺動(dòng)能力操縱套，操縱套下部通過(guò)軸承連接直升機(jī)機(jī)體上的伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)，上述的部分隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼設(shè)置在同一個(gè)平面上，兩個(gè)弓形的外連接架對(duì)應(yīng)安裝在一起，兩個(gè)對(duì)應(yīng)安裝的外連接架的兩端連接一組長(zhǎng)旋翼，呈弓形外連接架中部的空腔中設(shè)有內(nèi)連接架，內(nèi)連接架上相互對(duì)應(yīng)連接另外一組短旋翼，連接在內(nèi)連接架上的旋翼分別從外連接架的兩側(cè)伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述的外連接架呈弓形，分為上下兩部分且其兩端對(duì)應(yīng)連接在一起，且每個(gè)弓形外連接架的兩端設(shè)有半球形的凹孔，該凹孔向外的方向上，沿其軸線方向設(shè)有與凹孔聯(lián)通的半圓孔，下部的外連接架中部水平設(shè)有主軸安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一個(gè)所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于外連接架的兩側(cè)面上相互對(duì)應(yīng)的設(shè)有同軸心的兩個(gè)調(diào)整連桿，其中一根調(diào)整連桿上沿軸線方向設(shè)有三個(gè)以上的安裝孔，用于鉸鏈連接長(zhǎng)旋翼調(diào)整連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述的短旋翼設(shè)有短旋翼?xiàng)U，該短旋翼?xiàng)U安裝在內(nèi)連接架的長(zhǎng)邊中部的通孔中，該短旋翼?xiàng)U上還設(shè)有與短旋翼?xiàng)U軸線相垂直的調(diào)整連桿，該調(diào)整連桿與短旋翼?xiàng)U共軸線，該調(diào)整連桿的一端設(shè)有可以調(diào)整的鉸鏈軸，該鉸鏈軸上兩端設(shè)有球頭，該鉸鏈軸的軸線與調(diào)整連桿的軸線平行，且球頭可以通過(guò)螺栓調(diào)整其在鉸鏈軸上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述的內(nèi)連接架為長(zhǎng)方形的框架，兩個(gè)長(zhǎng)邊中部鉸鏈分別連接有短旋翼，短旋翼可以轉(zhuǎn)動(dòng)，旋翼?xiàng)U上分別設(shè)有通過(guò)鉸鏈連接有操縱連桿，該調(diào)整連桿與旋翼?xiàng)U同軸線，且該操縱連桿一端設(shè)有連接鉸鏈軸，該鉸鏈軸兩側(cè)設(shè)有用于連接連桿的球頭，兩個(gè)短邊上分別設(shè)有突起的軸，該軸上安裝有軸承，上述的兩個(gè)軸承固定在兩個(gè)外連接架內(nèi)側(cè)的軸承座中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于在外連接架的下方設(shè)有操縱滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中部為滑套安裝在主軸上并與其相配合，且該滑套能夠沿主軸上下滑動(dòng)，滑套的兩側(cè)設(shè)有銷(xiāo)軸孔，銷(xiāo)軸孔的軸線與主軸的軸線平行，滑套的兩側(cè)還設(shè)有調(diào)整連桿，該調(diào)整連桿軸線與主軸的軸線相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，其特征在于所述的操縱套的由圓盤(pán)狀中部裝有球頭套構(gòu)成的操縱套主體，該主體的外緣等距離設(shè)有四個(gè)用于連接操縱桿的連接頭，連接頭上設(shè)有用于連接伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)連接孔，操縱套主體的上部設(shè)有軸承，軸承的下部等距離設(shè)有四個(gè)墊，所述的墊與連接頭的位置相同，上述的球頭套上設(shè)有通孔，該通孔與主軸相應(yīng)，且沿主軸上下滑動(dòng)，操縱套的上方設(shè)有圓環(huán)形操縱盤(pán)，該操縱盤(pán)上間隔90度與四根連桿鉸鏈連接。
專(zhuān)利摘要一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)長(zhǎng)旋翼和兩個(gè)短旋翼，相互對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)旋翼和短旋翼連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，操縱裝置的下方連接有球頭構(gòu)成的具有萬(wàn)擺動(dòng)能力操縱套，操縱套下部通過(guò)軸承連接直升機(jī)機(jī)體上的伺服機(jī)萬(wàn)向操縱機(jī)構(gòu)，上述的部分隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn)，所述的長(zhǎng)旋翼和短旋翼設(shè)置在同一個(gè)平面上，兩個(gè)弓形的外連接架對(duì)應(yīng)安裝在一起，兩個(gè)對(duì)應(yīng)安裝的外連接架的兩端連接一組旋翼，呈弓形外連接架中部的空腔中設(shè)有內(nèi)連接架，內(nèi)連接架上相互對(duì)應(yīng)連接另外一組旋翼，連接在內(nèi)連接架上的旋翼分別從外連接架的兩側(cè)伸出。長(zhǎng)旋翼和短旋翼處于同一平面，明顯改善航模直升機(jī)的空氣動(dòng)力性能，顯著提高飛機(jī)的動(dòng)力效率。
文檔編號(hào)B64C27/54GK2776504SQ200520054150
公開(kāi)日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2005年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月31日
發(fā)明者楊克偉 申請(qǐng)人:楊克偉