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一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11021769閱讀:894來(lái)源:國(guó)知局
一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),包括底座、蓋板和螺旋槳固定板,底座中心設(shè)有軸孔A,底座下表面的左右兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)板,底座下表面的前后兩側(cè)各設(shè)有一根立柱,底座下表面還設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧,軸孔A左右兩側(cè)的底座上各設(shè)有一個(gè)嵌入孔,嵌入孔位于側(cè)板內(nèi)側(cè),蓋板覆蓋在底座下表面,蓋板中心設(shè)有軸孔B,軸孔B位于軸孔A正下方;所述的螺旋槳固定板下表面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)卡勾,兩個(gè)卡勾朝向螺旋槳固定板中心彎曲,兩個(gè)卡勾分別嵌入底座上的兩個(gè)嵌入孔內(nèi),卡簧抵住卡勾內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用本實(shí)用新型能讓螺旋槳的拆卸和安裝變得十分方便,簡(jiǎn)單快捷。
【專利說(shuō)明】
一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器,即多旋翼無(wú)人機(jī),設(shè)有多個(gè)螺旋槳,通過(guò)多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行,廣泛用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域,具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。多旋翼無(wú)人機(jī)擁有較多的螺旋槳,在使用過(guò)程中,有時(shí)候螺旋槳會(huì)損壞,需要進(jìn)行更換,而現(xiàn)有的螺旋槳安裝拆卸十分麻煩,需要用到螺絲刀等工具,有時(shí)候在野外試飛時(shí)沒(méi)有帶這些工具更換就變得十分困難,若是在多旋翼無(wú)人機(jī)比賽時(shí),時(shí)間顯得更為重要,更換螺旋槳過(guò)程太繁瑣,需要的時(shí)間也太多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中多軸飛行器的螺旋槳更換過(guò)程繁瑣,需要時(shí)間較多的弊端,提供一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),本實(shí)用新型將螺旋槳事先安裝在螺旋槳固定板上底座是設(shè)置在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的,螺旋槳固定板能通過(guò)設(shè)置的卡勾快速安裝在基座上,同時(shí)拆卸也十分方便,安裝拆卸都僅僅需要按下卡簧就能進(jìn)行,操作十分方便。
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),包括底座、蓋板和螺旋槳固定板,底座中心設(shè)有軸孔A,底座下表面的左右兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)板,底座下表面的前后兩側(cè)各設(shè)有一根立柱,底座下表面還設(shè)有卡槽,卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧,軸孔A左右兩側(cè)的底座上各設(shè)有一個(gè)嵌入孔,嵌入孔位于側(cè)板內(nèi)側(cè),蓋板覆蓋在底座下表面,蓋板中心設(shè)有軸孔B,軸孔B位于軸孔A正下方;所述的螺旋槳固定板下表面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)卡勾,兩個(gè)卡勾朝向螺旋槳固定板中心彎曲,兩個(gè)卡勾分別嵌入底座上的兩個(gè)嵌入孔內(nèi),卡簧抵住卡勾內(nèi)側(cè)。
[0005]作為優(yōu)選,所述的卡簧由一個(gè)斜桿部、兩個(gè)橫桿部和兩個(gè)彎鉤部組成,兩個(gè)橫桿部分別設(shè)置在斜桿部?jī)蓚?cè),且兩個(gè)橫桿部互相平行,兩個(gè)彎鉤部分別與兩個(gè)橫桿部外端連接,整個(gè)卡簧為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),卡簧的斜桿部設(shè)置在卡槽內(nèi)。
[0006]作為優(yōu)選,底座下表面還設(shè)有卡塊,卡塊與立柱之間設(shè)有嵌入槽,卡簧上的橫桿部設(shè)置在嵌入槽內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選,卡簧的彎鉤部?jī)?nèi)側(cè)抵住卡勾內(nèi)側(cè)。
[0008]作為優(yōu)選,螺旋槳固定板為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選,螺旋槳固定板上設(shè)有螺旋槳固定孔。
[0010]作為優(yōu)選,立柱上設(shè)有貫穿立柱與底座的固定安裝孔。
[0011]本實(shí)用新型的底座是預(yù)先安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的,底座能隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),在使用本實(shí)用新型時(shí),需要將螺旋槳預(yù)先安裝在螺旋槳固定板上,按下卡簧上的兩個(gè)彎鉤部,講螺旋槳固定板上的卡勾放入嵌入槽,再松開(kāi)卡簧,卡簧上的彎鉤部?jī)?nèi)側(cè)就會(huì)抵住卡勾內(nèi)偵U,此時(shí)螺旋槳就已經(jīng)牢固的安裝在底座上,能對(duì)折電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了;在拆卸螺旋槳時(shí),同樣也只需按下卡簧上的兩個(gè)彎鉤部,彎鉤部?jī)?nèi)側(cè)就會(huì)脫離卡勾內(nèi)側(cè),再將螺旋槳固定板向外拉,就能將螺旋槳固定板與底座分離,實(shí)現(xiàn)螺旋槳的快速拆卸和安裝。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型預(yù)先將螺旋槳安裝在螺旋槳固定板上,外出試飛時(shí)只需要帶幾個(gè)備用的安裝有螺旋槳的螺旋槳固定板即可,在需要更換時(shí),不用另外使用螺絲刀等工具,只需按下底座兩側(cè)的卡簧,即可將螺旋槳固定板安裝到底座上,而底座是安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的,這樣就實(shí)現(xiàn)了螺旋槳的更換,拆卸和安裝都十分方便,簡(jiǎn)單快捷。且整個(gè)結(jié)構(gòu)無(wú)需另外設(shè)置彈力按鈕,整體結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型立體圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型立體圖;
[0015]圖3為圖2拆下蓋板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4為底座結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖5為底座結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖6為蓋板結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖7為卡簧結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖8為螺旋獎(jiǎng)固定板結(jié)構(gòu)不意圖;
[0021]圖中標(biāo)記:1、底座,2、蓋板,3、螺旋槳固定板,4、軸孔A,5、側(cè)板,6、立柱,7、卡槽,8、卡簧,9、嵌入孔,10、軸孔B,11、卡勾,12、斜桿部,13、橫桿部,14、彎鉤部,15、卡塊,16、嵌入槽,17、螺旋槳固定孔,18、固定安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1-8所表示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0023]實(shí)施例1
[0024]如圖1-8所示,一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),包括底座1、蓋板2和螺旋槳固定板3,底座中心設(shè)有軸孔A4,底座I下表面的左右兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)板5,底座I下表面的前后兩側(cè)各設(shè)有一根立柱6,立柱6上設(shè)有貫穿立柱6與底座I的固定安裝孔18。底座I下表面還設(shè)有卡槽7,卡槽7內(nèi)設(shè)有卡簧8,軸孔A4左右兩側(cè)的底座I上各設(shè)有一個(gè)嵌入孔9,嵌入孔9位于側(cè)板5內(nèi)側(cè),蓋板2覆蓋在底座I下表面,蓋板2中心設(shè)有軸孔BlO,軸孔BlO位于軸孔A4正下方;螺旋槳固定板3為環(huán)形結(jié)構(gòu),螺旋槳固定板3上設(shè)有螺旋槳固定孔17,螺旋槳固定板3下表面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)卡勾11,兩個(gè)卡勾11朝向螺旋槳固定板3中心彎曲,兩個(gè)卡勾11分別嵌入底座I上的兩個(gè)嵌入孔9內(nèi),卡簧8抵住卡勾11內(nèi)側(cè)。所述的卡簧8由一個(gè)斜桿部12、兩個(gè)橫桿部13和兩個(gè)彎鉤部14組成,兩個(gè)橫桿部13分別設(shè)置在斜桿部12兩側(cè),且兩個(gè)橫桿部13互相平行,兩個(gè)彎鉤部14分別與兩個(gè)橫桿部13外端連接,整個(gè)卡簧8為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),卡簧8的斜桿部12設(shè)置在卡槽7內(nèi),卡簧8的彎鉤部14內(nèi)側(cè)抵住卡勾11內(nèi)側(cè)。底座I下表面還設(shè)有卡塊15,卡塊15與立柱6之間設(shè)有嵌入槽16,卡簧8上的橫桿部13設(shè)置在嵌入槽16內(nèi)。
[0025]文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),包括底座(I)、蓋板(2)和螺旋槳固定板(3),其特征在于,底座中心設(shè)有軸孔A(4),底座下表面的左右兩側(cè)各設(shè)有一塊側(cè)板(5),底座下表面的前后兩側(cè)各設(shè)有一根立柱(6),底座下表面還設(shè)有卡槽(7),卡槽內(nèi)設(shè)有卡簧(8),軸孔A左右兩側(cè)的底座上各設(shè)有一個(gè)嵌入孔(9),嵌入孔位于側(cè)板內(nèi)側(cè),蓋板覆蓋在底座下表面,蓋板中心設(shè)有軸孔B(1),軸孔B位于軸孔A正下方;所述的螺旋槳固定板下表面左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)卡勾(U),兩個(gè)卡勾朝向螺旋槳固定板中心彎曲,兩個(gè)卡勾分別嵌入底座上的兩個(gè)嵌入孔內(nèi),卡簧抵住卡勾內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,所述的卡簧由一個(gè)斜桿部(12)、兩個(gè)橫桿部(13)和兩個(gè)彎鉤部(14)組成,兩個(gè)橫桿部分別設(shè)置在斜桿部?jī)蓚?cè),且兩個(gè)橫桿部互相平行,兩個(gè)彎鉤部分別與兩個(gè)橫桿部外端連接,整個(gè)卡簧為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu),卡簧的斜桿部設(shè)置在卡槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,底座下表面還設(shè)有卡塊(15),卡塊與立柱之間設(shè)有嵌入槽(16),卡簧上的橫桿部設(shè)置在嵌入槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,卡簧的彎鉤部?jī)?nèi)側(cè)抵住卡勾內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,螺旋槳固定板為環(huán)形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,螺旋槳固定板上設(shè)有螺旋槳固定孔(17)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸飛行器上的螺旋槳安裝結(jié)構(gòu),其特征在于,立柱上設(shè)有貫穿立柱與底座的固定安裝孔(18)。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK205707344SQ201620688088
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】孔航君
【申請(qǐng)人】浙江智天科技有限公司
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