一種船用操舵儀的舵輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船用操舵儀的舵輪裝置，適用于船舶航向控制的操舵儀舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電氣或電液控制式的操舵儀舵輪控制的發(fā)送器件為自整角機(jī)或角度傳感器，其負(fù)載很輕需在舵輪部位增加阻尼裝置以增加手感，使舵輪不致太輕或產(chǎn)生跑舵現(xiàn)象，以往是采用摩擦盤的方式構(gòu)成，在長時(shí)間的工作后，會產(chǎn)生力矩變化手感不勻等現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型其目的就在于提供一種船用操舵儀的舵輪裝置，利用電磁方式產(chǎn)生阻尼力矩能夠保持阻尼力矩永遠(yuǎn)不變，避免了機(jī)械阻尼盤結(jié)構(gòu)在常時(shí)間使用后阻尼力矩產(chǎn)生變化的弊端，且用步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)作為舵輪模塊的支承，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括舵輪，所述舵輪安裝在刻度盤上，舵輪輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，用鍵槽加以定位，步進(jìn)電機(jī)的另一端轉(zhuǎn)軸與棘輪和聯(lián)軸節(jié)連接，聯(lián)軸節(jié)的另一端連接傳感器，傳感器把舵輪轉(zhuǎn)動的角度輸出到操舵儀的控制系統(tǒng)，驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動以改變船舶的運(yùn)動方向；所述棘輪邊緣設(shè)有彈簧碰珠；所述步進(jìn)電機(jī)兩端的安裝孔位作為整個(gè)舵輪結(jié)構(gòu)的安裝孔和面板連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0006]用電磁方式產(chǎn)生阻尼力矩，沒有機(jī)械摩擦結(jié)構(gòu)，能夠保持阻尼力矩永遠(yuǎn)不變，避免了機(jī)械阻尼盤結(jié)構(gòu)在常時(shí)間使用后阻尼力矩產(chǎn)生變化的弊端，且用步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)作為舵輪模塊的支承，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0008]圖1為本裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本裝置電器原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]包括舵輪1，如圖1所示，所述舵輪I安裝在刻度盤2上，舵輪I輸出端連接步進(jìn)電機(jī)3，用鍵槽加以定位，步進(jìn)電機(jī)3的另一端轉(zhuǎn)軸與棘輪6和聯(lián)軸節(jié)5連接，聯(lián)軸節(jié)5的另一端連接傳感器4，傳感器4把舵輪I轉(zhuǎn)動的角度輸出到操舵儀的控制系統(tǒng)，驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動以改變船舶的運(yùn)動方向；所述棘輪6邊緣設(shè)有彈簧碰珠7 ;所述步進(jìn)電機(jī)3兩端的安裝孔位作為整個(gè)舵輪結(jié)構(gòu)的安裝孔和面板連接。
[0011]所述棘輪6為20° —格定位。
[0012]所述步進(jìn)電機(jī)3包括轉(zhuǎn)子永久磁鋼和定子線圈，定子線圈上串聯(lián)電阻R，每組線圈串入1/2W電阻，如圖2所示。
實(shí)施例
[0013]如圖1所示，所述舵輪I安裝在步進(jìn)電機(jī)一端的轉(zhuǎn)軸上，用鍵槽加以定位，刻度盤2安裝在面板上，步進(jìn)電機(jī)3安裝在面板底面，傳感器4安裝在安裝板上，聯(lián)軸節(jié)5把轉(zhuǎn)軸和傳感器軸連接在一起，棘輪6和轉(zhuǎn)軸固定在一起，邊緣和彈簧碰珠7相碰。
[0014]彈簧碰珠是一個(gè)1/16吋直徑的鋼珠,在彈簧的壓力下和棘輪相碰,棘輪是一個(gè)直徑為為10mm的輪盤，在輪盤的邊緣上按每20°的角度開有一個(gè)小V形槽，，棘輪邊緣與彈簧碰珠相接觸，棘輪在轉(zhuǎn)軸的帶動下轉(zhuǎn)動，每20°位置會生一個(gè)定位手感(相對與刻度盤為
[0015]5° 一格的定位)。
[0016]本裝置是利用步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成舵輪裝置，用步進(jìn)電機(jī)的電器特性構(gòu)成阻尼結(jié)構(gòu)，達(dá)到阻尼力矩不變并手感柔和的效果。
[0017]利用步進(jìn)電機(jī)的電氣特性構(gòu)成電氣阻尼功能，步進(jìn)電機(jī)的組成為轉(zhuǎn)子是永久磁鋼，定子是線圈，正常使用時(shí)是在兩組線圈依次加脈沖電流使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在舵輪的阻尼結(jié)構(gòu)使用則是利用電機(jī)在不通電狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸使轉(zhuǎn)子的磁鋼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生磁力線切割電機(jī)定子線圈，使之在類似發(fā)電機(jī)工況下使用，調(diào)整定子線圈串聯(lián)的電阻就可以調(diào)整轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動力距，使之產(chǎn)生適宜的阻尼力矩，在線圈串聯(lián)的電阻為零時(shí)相當(dāng)于負(fù)載短路，此時(shí)轉(zhuǎn)動力矩為最大。
[0018]電機(jī)的每組線圈串入1/2W電阻，如圖2所示，具體阻值按實(shí)際轉(zhuǎn)距(即阻尼大小)來定，如果按最大轉(zhuǎn)距可把線圈直接短接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船用操舵儀的舵輪裝置，包括舵輪(I )，其特征在于，所述舵輪(I)安裝在刻度盤(2)上，舵輪(I)輸出端連接步進(jìn)電機(jī)(3)，用鍵槽加以定位，步進(jìn)電機(jī)(3)的另一端轉(zhuǎn)軸與棘輪(6)和聯(lián)軸節(jié)(5)連接，聯(lián)軸節(jié)(5)的另一端連接傳感器(4)，傳感器(4)把舵輪(I)轉(zhuǎn)動的角度輸出到操舵儀的控制系統(tǒng)，驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動以改變船舶的運(yùn)動方向；所述棘輪(6)邊緣設(shè)有彈簧碰珠(7);所述步進(jìn)電機(jī)(3)兩端的安裝孔位作為整個(gè)舵輪結(jié)構(gòu)的安裝孔和面板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用操舵儀的舵輪裝置，其特征在于，所述棘輪(6)為20° —格定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種船用操舵儀的舵輪裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(3)包括轉(zhuǎn)子永久磁鋼和定子線圈，定子線圈上串聯(lián)電阻R，每組線圈串入1/2W電阻。
【專利摘要】一種船用操舵儀的舵輪裝置，包括舵輪，所述舵輪安裝在刻度盤上，舵輪輸出端連接步進(jìn)電機(jī)，用鍵槽加以定位，步進(jìn)電機(jī)的另一端轉(zhuǎn)軸與棘輪和聯(lián)軸節(jié)連接，聯(lián)軸節(jié)的另一端連接傳感器，傳感器把舵輪轉(zhuǎn)動的角度輸出到操舵儀的控制系統(tǒng)，驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動以改變船舶的運(yùn)動方向；所述棘輪邊緣設(shè)有彈簧碰珠；所述步進(jìn)電機(jī)兩端的安裝孔位作為整個(gè)舵輪結(jié)構(gòu)的安裝孔和面板連接。利用電磁方式產(chǎn)生阻尼力矩能夠保持阻尼力矩永遠(yuǎn)不變，避免了機(jī)械阻尼盤結(jié)構(gòu)在常時(shí)間使用后阻尼力矩產(chǎn)生變化的弊端，且用步進(jìn)電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)作為舵輪模塊的支承，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B63H25-08
【公開號】CN204279909
【申請?zhí)枴緾N201420666755
【發(fā)明人】刁培騰
【申請人】九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月11日