技術特征:1.一種仰掃式吃水檢測系統(tǒng),其特征在于:包括自動升降浮體模塊(12)、水下安裝支架模塊(8)、超聲波傳感器模塊(2)、水壓傳感器模塊(3)、同步控制模塊(1)、超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)、水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)、數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6)和報警模塊(7);所述的同步控制模塊(1)通過同步緩沖電路分別與超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)連接,所述的超聲波傳感器模塊(2)經(jīng)超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)連接到數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6),所述的水壓傳感器模塊(3)經(jīng)水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)連接到數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6),所述的數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6)還與報警模塊(7)連接;所述的自動升降浮體模塊(12)由浮體、纜繩和升降機組成,用來調(diào)節(jié)水下安裝支架模塊(8)的深度;所述的水下安裝支架模塊(8)是長度小于航道寬度的不銹鋼支架,用來固定超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3);所述的超聲波傳感器模塊(2)是等間隔固定在水下安裝支架模塊(8)上的超聲波傳感器陣列;所述的水壓傳感器模塊(3)是固定在水下安裝支架模塊(8)上的水壓傳感器;所述的同步控制模塊(1)安裝在航道岸邊,通過同步緩沖電路分別與超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)連接;同步控制模塊(1)由可靠時鐘發(fā)生器和同步緩沖電路組成,用來驅(qū)動超聲波傳感器模塊(2)與水壓傳感器模塊(3)同步工作;所述的超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)是一臺嵌入式計算機,用來采集超聲波傳感器模塊(2)接收到的超聲波信號;所述的水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)是另一臺嵌入式計算機,與超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)相互獨立,用來采集水壓傳感器模塊(3)采集的水壓數(shù)據(jù);所述的數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6)是一臺工控機,利用超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)和水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)采集到的數(shù)據(jù)推算并顯示船舶(9)具體吃水深度;所述的報警模塊(7)用來提示工作人員判斷過往船舶(9)是否吃水超限。2.一種仰掃式吃水檢測系統(tǒng)的工作方法,其特征在于:包括以下步驟:A、構建自動升降浮體模塊(12)自動升降浮體模塊(12)由浮體、纜繩和升降機組成;浮體安置在航道兩側水中,用來固定水下安裝支架模塊(8);升降機安置在航道兩側岸上,其通過纜繩與浮體相連,用來調(diào)節(jié)水下安裝支架模塊(8)的深度;B、構建水下安裝支架模塊(8)水下安裝支架模塊(8)是長度小于航道寬度的不銹鋼支架,用來固定超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3),其固定在自動升降浮體模塊(12)的浮體上,根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)下水深度;C、構建同步控制模塊(1)同步控制模塊(1)安裝在航道岸邊,通過同步緩沖電路分別與超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)連接;同步控制模塊(1)由可靠時鐘發(fā)生器和同步緩沖電路組成;可靠時鐘發(fā)生器產(chǎn)生驅(qū)動超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)工作的使能信號;使能信號分別通過超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)的同步緩沖電路同時驅(qū)動超聲波傳感器模塊(2)和水壓傳感器模塊(3)工作;D、構建超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)是一臺嵌入式計算機;當超聲波傳感器模塊(2)工作時,超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)實時采集超聲波信號;E、構建水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)是另一臺嵌入式計算機,與超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)相互獨立,當水壓傳感器模塊(3)工作時,水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)實時采集水壓數(shù)據(jù);F、構建數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6)數(shù)據(jù)處理與顯示模塊(6)是一臺工控機;根據(jù)超聲波數(shù)據(jù)采集模塊(4)采集得到的數(shù)據(jù)計算出船舶(9)最低點距水下安裝支架模塊(8)的距離Dmax;利用水壓數(shù)據(jù)采集模塊(5)采集到的水壓數(shù)據(jù)計算出水下安裝支架模塊(8)距水面的距離H;最后推算出船舶(9)的吃水深度為L=H-Dmax;G、構建報警模塊(7)報警模塊(7)根據(jù)最后計算出的船舶(9)吃水深度提示工作人員判斷過往船舶(9)是否吃水超限。