履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行的制造方法
【專利摘要】履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，以全新和獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械傳動(dòng)方式而必然將成為電子工業(yè)的最佳配偶；在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，采用接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力裝置，通過鋼管內(nèi)的傳動(dòng)傘齒輪將動(dòng)力分配和調(diào)控到各工作構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)行走、旋轉(zhuǎn)、潛浮、進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、機(jī)械手抓、采礦、運(yùn)礦石等各項(xiàng)動(dòng)作；行走裝置與輸送及旋轉(zhuǎn)裝置，采用蝸輪蝸桿來驅(qū)動(dòng)，潛浮力大、自鎖能力強(qiáng)；整機(jī)的潛浮、進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、機(jī)械手抓拿，采用微分機(jī)控制接觸器和螺桿推進(jìn)器來調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)；采礦裝置是采用行星減速器大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管的旋轉(zhuǎn)與升降來實(shí)現(xiàn)橫豎360℃的旋轉(zhuǎn)翻滾切割；整機(jī)的傳動(dòng)機(jī)械原理新穎獨(dú)特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實(shí)用。
【專利說明】履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)用于大規(guī)模開發(fā)海洋的工程機(jī)械，適用于對(duì)海洋進(jìn)行勘察、采礦等，特別是一種多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，不僅可適應(yīng)對(duì)海洋世界各種礦的開采，也可用于清除海上航運(yùn)途中的暗礁；如按上各種重型或輕型火炮裝置、導(dǎo)彈彈道發(fā)射裝置，也可在輪胎式無人駕駛多用飛行機(jī)的配合下進(jìn)行登陸作戰(zhàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]遼闊而神秘的海洋，是各種自然資源潛在的戰(zhàn)略基地，因而，開發(fā)海洋一直是人類的夢(mèng)想。英美等發(fā)達(dá)國(guó)家早在二十年代就已提出開發(fā)海洋，但直至今天還是停留在勘察礦源的層次；我國(guó)最近制造的“蚊龍”號(hào)成功潛水七千米，值得慶賀；但僅限于勘察與了解海底世界，既無行走裝置，更談不上采礦。當(dāng)今世界電子工業(yè)正迅速發(fā)展，然機(jī)械行業(yè)始終停滯不前，使世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)一波接著一波。在我國(guó)，工程機(jī)械大都依賴進(jìn)口。我國(guó)的國(guó)防工業(yè)，一直在追趕世界先進(jìn)水平；雖然在一定程度上有了很大的提高，但未必能適應(yīng)將來的大規(guī)模海戰(zhàn)。
[0003]任何時(shí)期的戰(zhàn)爭(zhēng)，雙方首先都會(huì)把打擊目標(biāo)指向后勤補(bǔ)給線，未來戰(zhàn)爭(zhēng)也不例外。各海軍編隊(duì)一方面要應(yīng)付前方戰(zhàn)略決戰(zhàn)，一方面還要應(yīng)對(duì)敵方對(duì)我補(bǔ)給線的攻擊，而且時(shí)間、地點(diǎn)都不確定。如用本發(fā)明履帶式多功能水下無人駕駛飛行多用機(jī)，在輪胎式多功能無人駕駛飛行機(jī)配合下，可利用海底各種地形，一邊采礦，一邊使之形成蛛網(wǎng)式隧道，一旦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)，充分運(yùn)用飛行多用機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，使之隱藏于各隧道中，并引伸到敵后各海域，即可保障己方補(bǔ)給線，又可打擊敵方補(bǔ)給線；如在大規(guī)模海戰(zhàn)中，也可從各處突然集結(jié)，既可從水下遠(yuǎn)距離對(duì)敵發(fā)起攻擊，也可從海上近距離對(duì)敵攻擊；如此一來，我擊敵時(shí)，百發(fā)百中；敵擊我時(shí)都找不到目標(biāo)，面對(duì)此景，恐怕在當(dāng)今世界再先進(jìn)的航母也將略顯遜色。如需登陸作戰(zhàn)，多用直升飛行機(jī)具有極大的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性、突然性。
[0004]由此可見，本發(fā)明將改變未來海戰(zhàn)的格局。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，就是要使機(jī)械工業(yè)與現(xiàn)代電子工業(yè)并駕齊驅(qū)，改變機(jī)械行業(yè)跟不上電子工業(yè)發(fā)展步伐的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)富國(guó)富民強(qiáng)兵策，使中華民族偉大復(fù)興的時(shí)代早日到來。
[0006]在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，采用接觸動(dòng)臂連接總動(dòng)力裝置，通過鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪將動(dòng)力分配與調(diào)控到各工作構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)行走、旋轉(zhuǎn)、潛浮、進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎、機(jī)械手抓、采礦、運(yùn)礦石等各項(xiàng)動(dòng)作；行走、輸送及旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，采用蝸輪蝸桿來驅(qū)動(dòng)，潛浮力大，自鎖能力強(qiáng)；整機(jī)的潛浮、進(jìn)退轉(zhuǎn)彎和機(jī)械手抓，采用微分機(jī)控制接觸器和螺桿推進(jìn)器來調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)；采礦裝置采用行星減速器大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管的旋轉(zhuǎn)與升降來實(shí)現(xiàn)橫豎360°的旋轉(zhuǎn)翻滾切割；整機(jī)的傳動(dòng)機(jī)械原理新穎獨(dú)特，布局緊湊奇巧，使用廣泛而實(shí)用。
[0007]履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，其中包括履帶底座裝置(316)、行星減速器大動(dòng)臂伸縮套管裝置(320)、螺桿推進(jìn)器裝置(321)、過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327);其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的傳動(dòng)裝置，全部采用鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪的傳動(dòng)方式，具封閉性強(qiáng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、不易損壞等；其中履帶底座裝置(316)的動(dòng)力是自上而下，由接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)通過蝸輪箱(319)來驅(qū)動(dòng)；其中的行星減速器大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)的動(dòng)力是自下而上，接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)通過鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪經(jīng)左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)并通過夾板傳動(dòng)鏈裝置(322)來驅(qū)動(dòng)；而螺桿推進(jìn)器裝置(321)的一端連接左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)，另一端連接行星減速器動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)用以調(diào)節(jié)其角度的高低；其中的過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327)通過左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)經(jīng)接觸器裝置(317)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手作各種動(dòng)作，并通過螺桿推進(jìn)器(321)來調(diào)節(jié)機(jī)械手的升降與角度的高低。
[0008]履帶式多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，還具有如下的顯著特征:
[0009]1.多用直升飛行機(jī)的履帶底座裝置(316)中無液壓裝置，而是通過鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪、蝸輪蝸桿等組合而成，潛浮力大，自鎖能力強(qiáng)，封閉性能好。
[0010]2.多用直升飛行機(jī)的行星減速器伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)的中空是切割式中心傘齒輪(205)和切割式中心主軸(206)，用于驅(qū)動(dòng)360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)上的鋸片產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)套管、伸縮套管經(jīng)行星減速后產(chǎn)生慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，使360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)的橫向旋轉(zhuǎn)與豎向旋轉(zhuǎn)得以大幅度減速,使鋸片產(chǎn)生強(qiáng)大的切割力。
[0011]3.多用直升飛行機(jī)的螺桿推進(jìn)器裝置(321)，其動(dòng)力經(jīng)螺桿的絲牙后得以減速，因而產(chǎn)生強(qiáng)大的推進(jìn)與回縮力。
[0012]4.多用直升飛行機(jī)的過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327)是由推拉螺座帶動(dòng)交叉鏈桿，其傳動(dòng)螺母、螺桿等都置于鋼管內(nèi)。
[0013]另外，如將多用直升飛行機(jī)的行星減速器伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)換上導(dǎo)彈彈道發(fā)射裝置(參看備用圖14-3)，就能發(fā)射火箭或中小型導(dǎo)彈。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1-1為履帶行走裝置剖視圖，圖1-2為齒輪傳動(dòng)裝置的A-A剖視圖，圖1_3為浮重輪裝置的B-B剖視圖，圖1-4為蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)行走裝置的C-C剖視圖，圖1-5為底座螺桿推進(jìn)器裝置剖視圖；
[0015]圖2-1為傳動(dòng)鏈四通連接中心軸裝置剖視圖，圖2-2為封閉履帶裝置剖視圖，圖2-3為旋轉(zhuǎn)臺(tái)和四通套管連接裝置剖視圖；
[0016]圖3-1為蝸輪箱和行星減速器法蘭推拉大動(dòng)臂裝置剖視圖，圖3-2為蝸輪箱和夾板傳動(dòng)鏈裝置剖視圖；
[0017]圖4為多頭鋸片切割裝置的R-R剖視圖；
[0018]圖5-1為多功能機(jī)械手裝置階梯剖視，圖5-2為多功能機(jī)械手抓斗外形剖視；
[0019]圖6-1為多頭切割雙頭鋸片360°旋轉(zhuǎn)裝置的A-A剖視，圖6-2為A-A切割鋸片放大剖視，圖6-3為旋轉(zhuǎn)套管中心軸總動(dòng)力裝置剖視，圖6-4為鋸片拱頂裝置剖視；
[0020]圖7-1為履帶挖斗裝置的B-B階梯剖視，圖7-2為四通傳動(dòng)法蘭套管階梯剖面；[0021 ] 圖8-1為微分機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速器D-D剖視，圖8-2為微分機(jī)推拉軸的P_P剖視，圖8-3為套管接觸器裝置的a-a階梯剖視，圖8_4為螺桿推進(jìn)器裝置的1_1剖視圖；
[0022]圖9-1為四通套管連接示意圖，圖9-2為平面四通連接動(dòng)力示意圖；[0023]圖10為總動(dòng)力傳動(dòng)四通套管驅(qū)動(dòng)履帶總平面示意圖；
[0024]圖11-1為鋸片切割的k-k示意圖，圖11-2為大電機(jī)連接大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管外形圖，圖11-3為哈夫圈鎖定潛水浮筒連接大動(dòng)臂外套管裝配圖，圖11-4為浮筒螺旋漿的b-b剖面圖，圖11-5為潛水浮筒進(jìn)水與出水的E-E剖面圖；
[0025]圖12-1為了望座艙裝配圖，圖12-2為哈夫圈連接左右了望座艙外形裝配圖，圖
12-3為座艙剖面圖，圖12-4為C-C座艙剖面圖；
[0026]圖13-1為潛水浮筒與螺旋漿連接四通裝配圖，圖13-2為螺旋漿平面分布于潛水浮筒平面圖，圖13-3為螺旋漿與潛水浮筒的傳動(dòng)剖視圖，圖13-4為螺旋漿的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)整機(jī)的上下潛浮及推進(jìn)器裝配圖；
[0027]圖14-1為B向視俯視圖，圖14-2為在海底時(shí)旋轉(zhuǎn)翻滾大機(jī)頭割方和翻滾切割銑地平銑拱頂裝置外形圖，圖14-3為導(dǎo)彈彈道發(fā)射裝置的A-A、B-B, C-C、E-E的剖視圖；
[0028]圖15為多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)的側(cè)視圖；
[0029]圖16為多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在圖1中:1-履帶齒板、2-鏈條節(jié)座、3-鏈條雙頭軸、4-蝸輪箱、5-蝸輪箱蓋、6-蝸輪、7-蝸桿、8-密封圈、9-封閉外套管、10-雙鍵蝸輪軸、11-密封油蓋、12-軸承卡蓋、
13-大鏈輪、14-雙頭滑鍵軸、15-封閉內(nèi)套、16-滑鍵套、17-滑鍵傘齒輪、18-微分機(jī)軸承內(nèi)套、19-滑鍵拉桿、20-滑鍵座套、21-雙法蘭四通、22-接觸器傳動(dòng)軸、23-接觸器外套、24、螺牙四通、25-微分機(jī)內(nèi)套、26-傘齒輪短軸、27-軸承定位套、28-橫向外套管、29-緊履帶傘輪軸、30-緊履帶法蘭套管、31-調(diào)節(jié)螺牙套、32-軸承封閉套、33-推拉螺桿、34-油封墊圈、35-前履帶大滾輪、36-密封墊圈、37-推拉套軸、38-履帶浮重輪、39-浮重輪光軸、40-浮重輪長(zhǎng)軸、41-蝸桿封閉套管、42-軸承內(nèi)套、43-傘輪軸、44-傳動(dòng)直齒輪、45-蝸桿直齒輪、46-螺牙四通、47-傘齒輪、48-軸承卡套、49-螺牙外套、50-推拉螺母、51-推拉套管、52-推拉螺桿、53-推拉螺座、54-履帶底座夾板；
[0031]在圖2中:55_內(nèi)管定位套、56-傘輪傳動(dòng)軸、57-傳動(dòng)傘齒輪、58-中心長(zhǎng)軸、59-調(diào)節(jié)軸承套、60-螺牙四通、61-定位圓盤、62-過橋?qū)毸葆敗?3-行星過橋齒輪、64-旋轉(zhuǎn)定位套、65-旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)齒法蘭圈、70-旋轉(zhuǎn)盤圈、71-蝸輪箱下蓋、72-蝸輪中心套管齒輪、73、中心旋轉(zhuǎn)蝸輪、74-蝸輪箱、75-軸承定位內(nèi)套、76-蝸輪箱上蓋、77-雙軸承定位內(nèi)套、78-傘輪短軸、79-過橋傘齒輪、80-光孔四通、81、過橋傘齒輪長(zhǎng)軸；
[0032]在圖3中:82_過橋齒輪箱、83-法蘭內(nèi)套、84-滑鍵直齒、85-微分機(jī)座套、86-滑鍵軸、87-滑鍵拉桿、88-滑鍵傘齒輪、89-過橋短軸、90-短軸銅套、91-滑鍵拉桿、92-滑鍵蝸桿、93-微分機(jī)座套、94-過橋齒輪箱、95-過橋直齒輪、96-中心傘齒輪、97-中心內(nèi)套軸、98-中心定位內(nèi)套、99-卡蓋軸承、100-蝸輪箱上蓋、101-蝸輪、102-傳動(dòng)套管、103-蝸輪箱下蓋、104-中心傳動(dòng)套管、105-蝸輪、106-蝸輪箱蓋、107-行星齒輪減速內(nèi)圈蓋、108-行星齒輪內(nèi)齒圈、109-過橋齒輪軸、110-旋轉(zhuǎn)行星過橋齒輪、111-旋轉(zhuǎn)套管法蘭蓋、112-滑鍵旋轉(zhuǎn)內(nèi)套、113-雙軸承卡蓋、114-推拉中心螺牙套管、115-推拉螺母、116-內(nèi)傳動(dòng)套管、117-長(zhǎng)鍵槽中心軸、118-旋轉(zhuǎn)法蘭套、119-伸縮導(dǎo)向套、120-雙軸承定位內(nèi)套、121-法蘭四通；[0033]在圖4中，122-滑鍵軸、123-滑鍵座、124-滑鍵傘齒輪、125-法蘭內(nèi)套、126-法蘭四通、127-傳動(dòng)傘齒輪、128-滑鍵套、129-螺牙定位套、130-傳動(dòng)短軸、131-鍵槽長(zhǎng)軸、132-絲牙法蘭內(nèi)套、133-過橋軸承套齒輪、134-過橋螺軸、135-軸承卡套、136-減速小齒輪、137-過橋中心齒輪、138-法蘭內(nèi)套、139-推拉法蘭套管、140-傳動(dòng)套管、141-定位內(nèi)套、142-絲牙內(nèi)套、143-軸承卡蓋、144-傳動(dòng)螺軸、145-封閉墊圈、146-傘齒輪、147-動(dòng)力直齒輪、148-封閉齒輪箱、149-過橋傳動(dòng)軸、150-動(dòng)力直齒輪、151-雙頭螺軸、152-中心直齒輪、153-圓盤齒輪箱、154-旋轉(zhuǎn)大齒輪、155-齒輪護(hù)罩、156-小襯套管、157-軸承定位蓋、158-鋸片傘齒輪、159-長(zhǎng)鋸片傘輪軸、160-光孔傘齒輪、161-法蘭四通、162-切割鋸片座、163-軸承卡蓋、164-大鋸片盤、165-鋸片法蘭四通、166-鋸片傘齒輪、167-鋸片軸、168-鋸片螺牙套管、169-鋸片絲牙外套管、170-鋸片滾刀、171-鋸片盤
[0034]在圖5中，172-小圓盤封閉蓋、173-軸承套齒輪、174-過橋螺軸、175-螺孔蝸輪箱、176-蝸輪、177-蝸輪上蓋、178-旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸、179-機(jī)械手中心軸、180-軸承定位內(nèi)蓋、181-傘輪軸、182-傳動(dòng)直齒輪、183-過橋齒輪箱、184-光孔四通、185-定位外套、186-定位軸承內(nèi)套、187-滑鍵座、188-滑鍵軸、189-傳動(dòng)齒輪、190-滑鍵傘齒輪、191-定位內(nèi)套、192-傳動(dòng)傘齒輪、193-雙軸承卡套、194-推拉外套、195-推拉螺桿、196-螺母推拉套、197-推拉螺母-198-加強(qiáng)外套管、199-導(dǎo)向輪、200-推拉螺座、201-機(jī)械手鏈桿、202-機(jī)械手交鏈座、203-月牙交鏈座、204-機(jī)械手夾鉗
[0035]在圖6中，205-切割式中心傘齒輪、206-切割式中心主軸、207-接觸器內(nèi)套管、208-接觸器傘齒輪軸、209-封閉銅套、210-滑鍵軸、211-滑鍵齒套、212-滑鍵傘齒輪、213-滑鍵四通齒輪箱、214-法蘭定位四通套、215-平板滑鍵、216-定位長(zhǎng)內(nèi)套、217-減速中心大齒輪、218-切割四孔座、219-防水法蘭圈、220-翻滾小齒輪、221-切割鋸片傘輪長(zhǎng)軸、222-切割鋸片、223-鎖定長(zhǎng)鍵槽軸、224-傘齒輪套、225-調(diào)節(jié)絲牙軸承套、226-法蘭哈夫套、227-拱頂傳動(dòng)軸、228-軸承絲牙定位套、229-動(dòng)力傘齒輪、230-雙法蘭套管、231-支口軸承定位套、232-拱頂法蘭座、233-鋸片定位動(dòng)力控制套、234-控制鋸片倒順套、235-支口定位套
[0036]在圖7中:236-鏈條挖斗、237-鏈條節(jié)座、238-鏈條挖斗軸、239-挖斗墊板、240-大鏈輪、241-蝸輪鏈輪軸、242-封閉油蓋、243-鏈輪長(zhǎng)夾板、244-蝸輪箱蓋、245-蝸輪箱、246-動(dòng)力蝸桿、247-過橋齒輪、248-法蘭四通、249-支口定位內(nèi)套、250-傘輪短軸、251-封閉法蘭四通、252-軸承內(nèi)套、253-滑鍵座、254-雙軸承內(nèi)套、255-過橋傘齒輪、256-調(diào)節(jié)履帶傘輪軸、257-定位軸承蓋、258-推拉螺桿、259-螺桿法蘭外套、260-法蘭導(dǎo)向套、261-推拉螺母
[0037]在圖8中:262-傳動(dòng)傘齒輪、263-傘輪軸、264-軸承卡套、265-螺牙四通、266-絲牙軸承套、267-導(dǎo)向外套管、268-導(dǎo)向套管、269-鍵槽長(zhǎng)軸、270-傘輪短軸、271-傘齒輪、272-推拉螺座、273-導(dǎo)向滑輪、274-推進(jìn)器外套管、275-定位內(nèi)套、276-傘齒輪、277-推拉螺桿、278-傘齒輪軸、279-傘齒輪、280-密封油蓋、281-微分機(jī)滑鍵小平板、282-滑鍵卡套、283-哈夫銅套、284-哈夫卡套、285-導(dǎo)向拉桿、286-微分機(jī)調(diào)節(jié)軸承套、287-推拉螺母套、288-推拉螺牙套、289-微分機(jī)法蘭外套、290-微分機(jī)行星齒輪內(nèi)圈、291-過橋小齒輪、292-微分機(jī)減速小齒輪
[0038]在圖9中:293-總動(dòng)力輸出外法蘭四通、294-組合式絲牙四通、295-總動(dòng)力齒輪箱法蘭蓋、296-封閉電機(jī)法蘭蓋、297-接頭法蘭四通、298-履帶橫向套管、299-連接絲牙套
管
[0039]在圖10中:300-單法蘭四通(控制螺旋運(yùn)輸)、301_鏟礦石運(yùn)輸箱302-推拉蝸輪箱、303-微分機(jī)內(nèi)通絲牙套、304-主機(jī)連接長(zhǎng)夾板、305-電機(jī)總動(dòng)力行星減速備用齒輪箱
[0040]在圖11中:306-雙哈夫鎖定潛水浮筒、307-潛水浮筒、308-浮筒法蘭蓋、309-螺旋葉片、310-螺旋葉座、311-螺旋葉內(nèi)套管、312-浮筒內(nèi)封閉四通、313-封閉法蘭套
[0041]在圖12中:314-浮筒乘坐艙、315- 了望艙封閉蓋
[0042]在圖16中:316-履帶底座裝置、317-接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置、318-左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、319-大動(dòng)力自鎖蝸輪箱裝置、320-行星減速器大動(dòng)臂伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置、321-螺桿推進(jìn)器裝置、322-夾板傳動(dòng)鏈裝置、323-左右360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置、324-多頭螺旋漿潛水浮筒垂直潛浮與進(jìn)退轉(zhuǎn)彎裝置、325-人員乘坐了望勘察裝置、326-履帶式循環(huán)挖斗裝置、327-過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置、328-螺旋輸送鏟斗裝置、329-微分機(jī)控制裝置、330-電子眼和錄像頭裝置。
[0043]圖16反映的是多功能水下無人駕駛多用飛行機(jī)的一個(gè)側(cè)面，另一側(cè)面亦然。
[0044]圖的最下端是履帶底座裝置(316)，上端是接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)，通過微分機(jī)控制裝置(329)連接大動(dòng)力自鎖蝸輪箱裝置(319)來驅(qū)動(dòng)器履帶行走裝置(316);在接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)有兩排呈“二”字形的動(dòng)力孔，每排十一個(gè)，上排左起第一個(gè)孔內(nèi)是接觸器裝置(317)連接驅(qū)動(dòng)履帶式循環(huán)挖斗裝置(326)的旋轉(zhuǎn)；上排第四個(gè)孔內(nèi)是螺桿推進(jìn)器裝置(321)用于調(diào)節(jié)履帶循環(huán)挖斗裝置(326)的垂直角度；上排第十一個(gè)孔內(nèi)是微分機(jī)控制裝置(329)連接蝸輪箱裝置(319)驅(qū)動(dòng)螺旋輸送鏟斗裝置(328);接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)通過微分機(jī)(329)控制內(nèi)部鋼管內(nèi)的傳動(dòng)傘齒輪與接觸器裝置(317)來驅(qū)動(dòng)與其并列的多頭螺旋漿潛水浮筒垂直潛浮與進(jìn)退轉(zhuǎn)彎裝置(324);在接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)的上端是左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)也有上三個(gè)、下五個(gè)動(dòng)力孔，下排左起第一個(gè)孔內(nèi)是微分機(jī)裝置(329)控制螺桿推進(jìn)器裝置(321)來調(diào)節(jié)過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327)的角度，下排第二個(gè)孔內(nèi)是接觸器裝置(317)連接上排左起第一個(gè)孔內(nèi)，再連接一個(gè)長(zhǎng)接觸器裝置(317)并在上端按上微分機(jī)裝置(329)來控制并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(327)的抓拿；在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(318)的下排第三個(gè)孔后，上排第二個(gè)孔后是蝸輪箱裝置(319)下有接觸器(317)連接接觸器動(dòng)臂總動(dòng)力四通裝置(317)，上連并驅(qū)動(dòng)夾板傳動(dòng)鏈裝置(322);下排左起第五個(gè)孔內(nèi)是微分機(jī)裝置(329)連接并控制螺桿推進(jìn)器裝置(321)來調(diào)節(jié)行星減速器大動(dòng)臂伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)的角度高低來調(diào)節(jié)左右360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)的升降；在夾板傳動(dòng)鏈裝置(322)內(nèi)裝有大動(dòng)力自鎖蝸輪箱裝置(319)，左橫向五個(gè)孔的第三個(gè)孔內(nèi)的微分機(jī)裝置(329)用于控制行星減速器大動(dòng)臂伸縮旋轉(zhuǎn)套管的伸縮，右邊第五個(gè)孔內(nèi)的微分機(jī)裝置(329)用于控制大動(dòng)臂伸縮旋轉(zhuǎn)套管(320)的旋轉(zhuǎn)；在夾板傳動(dòng)鏈裝置(322)的豎向四個(gè)孔后面是接觸器(317)連接微分機(jī)(329)來調(diào)節(jié)與控制電子眼和錄像頭裝置(330)的旋轉(zhuǎn)與高低俯仰。
[0045]現(xiàn)在對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
[0046]1.由工作母船為其提供動(dòng)力源并通過視屏來操作。
[0047]大家知道，神奇的海底世界與地面一樣有高山、丘陵和平原，而本發(fā)明可適應(yīng)在各種不同環(huán)境下進(jìn)行勘探與采礦。如遇高山，可依托機(jī)身頂部的六個(gè)螺旋漿(324)使機(jī)身如蜻蜓在空中停留一樣懸浮于水中，并依托尾部三個(gè)螺旋槳(324)向前推進(jìn)；前端由左右360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)開道前進(jìn)，待進(jìn)山后，可用履帶循環(huán)挖斗(326)將礦石運(yùn)出；如遇平原或丘陵，操作人員可通過視屏，打開浮桶法蘭蓋(308)，加上螺旋漿的壓力，機(jī)身即下沉，并通過微分機(jī)(329)控制下的螺桿推進(jìn)器裝置(321)來降低左右360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)，這樣旋轉(zhuǎn)翻滾切割(323)在前切割，循環(huán)挖斗(326)也在同步旋轉(zhuǎn)輸送，使海底礦井一次成形。
[0048]2.如用于作戰(zhàn)，就應(yīng)當(dāng)使用核動(dòng)力，并使用全封閉裝置。因履帶式多用飛行機(jī)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，適合安裝各種重型武器或?qū)棸l(fā)射裝置。
【權(quán)利要求】
1.多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，其中包括履帶底座裝置(316)、行星減速器大動(dòng)臂伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)、螺桿推進(jìn)器裝置(301)、過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(307);其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的傳動(dòng)裝置，全部采用鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪的傳動(dòng)方式，具封閉性強(qiáng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、不易損壞等；其中履帶底座裝置(316)的動(dòng)力是自上而下，由接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)通過蝸輪箱(319)來驅(qū)動(dòng)；其中的行星減速器大動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)的動(dòng)力是自下而上，接觸器動(dòng)臂連接總動(dòng)力四通裝置(317)通過鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪經(jīng)左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)并通過夾板傳動(dòng)鏈裝置(322)來驅(qū)動(dòng)；而螺桿推進(jìn)器裝置(321)的一端連接左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)，另一端連接行星減速器動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)用以調(diào)節(jié)其角度的高低；其中的過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327)通過左右360°旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置(318)經(jīng)接觸器裝置(317)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手作各種動(dòng)作，并通過螺桿推進(jìn)器(321)來調(diào)節(jié)機(jī)械手的升降與角度的高低。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能水下多用直升飛行機(jī)，其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的履帶底座裝置(316)中無液壓裝置，而是通過鋼管內(nèi)傳動(dòng)傘齒輪、蝸輪蝸桿等組合而成，潛浮力大，自鎖能力強(qiáng)，封閉性能好。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的行星減速器伸縮旋轉(zhuǎn)套管裝置(320)的中空是切割式中心傘齒輪(205)和切割式中心主軸(206)，用于驅(qū)動(dòng)左右360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)的鋸片自轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)套管、伸縮套管經(jīng)行星減速器后產(chǎn)生慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，使360°旋轉(zhuǎn)翻滾切割裝置(323)的橫向旋轉(zhuǎn)與豎向旋轉(zhuǎn)得以大幅度減速，使鋸片產(chǎn)生強(qiáng)大的切割力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的螺桿推進(jìn)器裝置(321)，其動(dòng)力經(jīng)螺桿的絲牙后得以減速，因而產(chǎn)生強(qiáng)大的推進(jìn)與回縮力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能水下無人駕駛多用直升飛行機(jī)，其特征在于:所述多用直升飛行機(jī)的過橋齒輪箱連接機(jī)械手裝置(327)是由推拉螺座帶動(dòng)交叉鏈桿，其傳動(dòng)螺母、螺桿等都置于鋼管內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B63H1/34GK103660820SQ201210338995
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】郭立友 申請(qǐng)人:郭立友