本實用新型涉及無人駕駛汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙雨刷無人駕駛汽車。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010-2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)。“無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。目前世界各國都在研發(fā)無人駕駛汽車，無人駕駛汽車在未來勢必會取代有人駕駛汽車成為主要交通工具，如某種正在研發(fā)的無人駕駛汽車取消了車頭與車尾的區(qū)別，車內(nèi)座椅可旋轉(zhuǎn)，使汽車可以雙向行駛，這將給出行帶來極大便利，但目前的這種無人駕駛汽車并沒有在雙向行駛的其他細節(jié)上做出很好的處理，無人駕駛汽車雖然不需要人駕駛，但是乘坐者還是有需要對車窗外進行觀察，在下雨天，雙向的擋風(fēng)玻璃會被淋濕沾上雨水從而影響乘坐者的視線，傳統(tǒng)汽車只能對其中一個擋風(fēng)玻璃上的雨水進行清理，另外一個擋風(fēng)玻璃無法被清理，當(dāng)無人駕駛汽車以另一方向行駛時，依舊會阻礙乘坐者的視線，而且在下雨和行駛方向轉(zhuǎn)換時還需要能夠自動的啟動雨刷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種雙雨刷無人駕駛汽車，具備在下雨天無人駕駛汽車以不同方向進行行駛時，清理當(dāng)前行駛方向的擋風(fēng)玻璃和能夠自行根據(jù)天氣和行駛方向自啟動雨刷的優(yōu)點，解決了無人駕駛汽車在下雨天以不同方向行駛時無法清理當(dāng)前行駛方向?qū)?yīng)的擋風(fēng)玻璃上的雨水阻礙乘坐者視線的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種雙雨刷無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車本體和擋風(fēng)玻璃，無人駕駛汽車本體中部的正面和背面均固定連接有擋風(fēng)玻璃，其中一個擋風(fēng)玻璃底部的表面固定安裝有第一雨刷，另一個擋風(fēng)玻璃底部的表面固定連接有第二雨刷和雨天判斷器，所述無人駕駛汽車本體的內(nèi)部固定連接有中央處理器，第一雨刷和中央處理器之間通過電連接，雨天判斷器和中央處理器通過電連接，所述中央處理器的一端電連接有控制器，所述中央處理器的底部電連接有方向判斷器。

所述第二雨刷包括電機安裝架,電機安裝架的一側(cè)與無人駕駛汽車本體固定連接，所述電機安裝架的另一側(cè)固定連接有刮水電機，刮水電機的輸入端與中央處理器電連接，所述電機安裝架的頂部固定連接有刮水器底板，所述刮水器底板的頂部固定連接有固定連桿，所述固定連桿的一端活動連接有刮水片總成，傳動桿和刮水器底板之間固定連接有傳動桿。

優(yōu)選的，所述無人駕駛汽車本體與擋風(fēng)玻璃交界處的表面開設(shè)有凹槽，且凹槽大小與第二雨刷的大小相適配。

優(yōu)選的，所述雨天判斷器的外部設(shè)有四個濕度傳感器，且四個濕度傳感器均勻分布在無人駕駛汽車本體表面的凹槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述控制器的操作面板設(shè)有兩個按鈕或觸控鍵，且兩個按鈕或觸控鍵分別對應(yīng)第二雨刷的開關(guān)和調(diào)速。

優(yōu)選的，所述方向判斷器的一端設(shè)有傳感器，且傳感器與無人駕駛汽車本體內(nèi)部的座椅相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設(shè)置第一雨刷和第二雨刷，達到了無人駕駛汽車在下雨天進行不同方向行駛時能夠清理當(dāng)前行駛方向?qū)?yīng)的擋風(fēng)玻璃的效果，給乘坐者提供更好的視野。

2、本實用新型通過設(shè)置雨天判斷器，使無人駕駛汽車能夠?qū)τ晏旌头怯晏爝M行判斷，從而給中央處理器發(fā)送信號控制第一雨刷或第二雨刷的自動啟動，同時能夠?qū)τ炅看笮∵M行判斷，使第一雨刷或第二雨刷刷動的頻率調(diào)節(jié)到合適的大小，從而在給乘坐者提供舒適視野的同時合理的使用資源，通過設(shè)置中央處理器，對雨天判斷器發(fā)送的信號進行分析后，來對應(yīng)的發(fā)送啟動第一雨刷或者第二雨刷和對應(yīng)頻率大小的信號給第一雨刷和第二雨刷的控制器，讓其自動啟動和自動控制刷動頻率，方便了乘坐者的操作，通過設(shè)置控制器，使乘坐者對路況非常自信時可對第一雨刷或者第二雨刷進行關(guān)閉或調(diào)整頻率，使資源能被更加合理的使用，通過設(shè)置方向判斷器，對行駛方向進行判斷，從而自主選擇啟動第一雨刷或者第二雨刷，使乘坐者使用更加方便。通過設(shè)置電機安裝架，使刮水電機和刮水器底板的安裝更加方便，通過設(shè)置刮水電機，給其他組件提供動力，驅(qū)動其他組件進行機械運動，設(shè)置刮水器底板，使固定連桿的安裝更加方便穩(wěn)定，通過刮水片總成和傳動桿，對擋風(fēng)玻璃上的雨水進行清理，通過上述等結(jié)構(gòu)之間的配合使無人駕駛汽車能夠在下雨天對自動當(dāng)前行駛方向?qū)?yīng)的擋風(fēng)玻璃上的雨水進行清理的效果，使下雨天乘坐者在行駛方向上的視野更加清楚。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型半剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型第二雨刷的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1無人駕駛汽車本體、2擋風(fēng)玻璃、3第一雨刷、4第二雨刷、41電機安裝架、42刮水電機、43刮水器底板、44固定連桿、45刮水片總成、46傳動桿、5雨天判斷器、6中央處理器、7控制器、8方向判斷器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種雙雨刷無人駕駛汽車，包括無人駕駛汽車本體1和擋風(fēng)玻璃2，無人駕駛汽車本體1為雙向行駛無人駕駛汽車本體，內(nèi)部載人，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的座椅，無人駕駛汽車本體1與擋風(fēng)玻璃2交界處的表面開設(shè)有凹槽，且凹槽大小與第二雨刷4的大小相適配，無人駕駛汽車本體1中部的正面和背面均固定連接有擋風(fēng)玻璃2，給乘坐者在行駛方向上提供更大的視野，其中一個擋風(fēng)玻璃2底部的表面固定安裝有第一雨刷3，對其中一個擋風(fēng)玻璃2表面的雨水進行清理，另一個擋風(fēng)玻璃2底部的表面固定連接有第二雨刷4和雨天判斷器5，第二雨刷4對另一個擋風(fēng)玻璃2表面的雨水進行清理，通過設(shè)置第一雨刷3和第二雨刷4，達到了無人駕駛汽車在下雨天進行不同方向行駛時能夠清理當(dāng)前行駛方向?qū)?yīng)的擋風(fēng)玻璃的效果，給乘坐者提供更好的視野，雨天判斷器5的外部設(shè)有四個濕度傳感器，且四個濕度傳感器均勻分布在無人駕駛汽車本體1表面的凹槽內(nèi)，濕度傳感器對擋風(fēng)玻璃2底部表面的濕潤度進行感受，從而判斷是否下雨和雨量大小，通過設(shè)置雨天判斷器5，使無人駕駛汽車能夠?qū)τ晏旌头怯晏爝M行判斷，從而給中央處理器6發(fā)送信號控制第一雨刷3或第二雨刷4的自動啟動，同時能夠?qū)τ炅看笮∵M行判斷，使第一雨刷3或第二雨刷4刷動的頻率調(diào)節(jié)到合適的大小，從而在給乘坐者提供舒適視野的同時合理的使用資源，無人駕駛汽車本體1的內(nèi)部固定連接有中央處理器6，中央處理器6一方面對雨天判斷器5傳送過來的信號進行分析，給第一雨刷3或第二雨刷4發(fā)送信號，另一方面對方向判斷器8傳送的信號進行分析，判斷該啟動第一雨刷3還是第二雨刷4，通過設(shè)置中央處理器6，對雨天判斷器5發(fā)送的信號進行分析后，來對應(yīng)的發(fā)送啟動第一雨刷3或者第二雨刷4和對應(yīng)頻率大小的信號給第一雨刷3和第二雨刷4的控制器，讓其自動啟動和自動控制刷動頻率，方便了乘坐者的操作，第一雨刷3和中央處理器6之間通過電連接，雨天判斷器5和中央處理器6通過電連接，中央處理器6的一端電連接有控制器7，控制器7為按鍵式操作界面或為觸控式操作界面，控制器7的操作面板設(shè)有兩個按鈕或觸控鍵，且兩個按鈕或觸控鍵分別對應(yīng)第二雨刷4的開關(guān)和調(diào)速，通過設(shè)置控制器7，使乘坐者對路況非常自信時可對第一雨刷3或者第二雨刷4進行關(guān)閉或調(diào)整頻率，使資源能被更加合理的使用，中央處理器6的底部電連接有方向判斷器8，方向判斷器8的一端設(shè)有傳感器，且傳感器與無人駕駛汽車本體1內(nèi)部的座椅相連，通過設(shè)置方向判斷器8，對行駛方向進行判斷，從而自主選擇啟動第一雨刷3或者第二雨刷4，使乘坐者使用更加方便。

第二雨刷4包括電機安裝架41,電機安裝架41的一側(cè)與無人駕駛汽車本體1固定連接，通過設(shè)置電機安裝架41，使刮水電機42和刮水器底板43的安裝更加方便，電機安裝架41的另一側(cè)固定連接有刮水電機42，刮水電機42的輸入端與中央處理器6電連接，通過設(shè)置刮水電機42，給其他組件提供動力，驅(qū)動其他組件進行機械運動，電機安裝架41的頂部固定連接有刮水器底板43，設(shè)置刮水器底板43，使固定連桿44的安裝更加方便穩(wěn)定，刮水器底板43的頂部固定連接有固定連桿44，把刮水電機42的圓周運動改為刮水片總成45的左右搖擺運動，固定連桿44的一端活動連接有刮水片總成45，刮掃擋風(fēng)玻璃上的雨水及灰塵，傳動桿46和刮水器底板43之間固定連接有傳動桿46，帶動刮水片總成45進行左右搖擺，通過刮水片總成45和傳動桿46，對擋風(fēng)玻璃上的雨水進行清理，通過上述結(jié)構(gòu)之間的配合使無人駕駛汽車能夠在下雨天對自動當(dāng)前行駛方向?qū)?yīng)的擋風(fēng)玻璃上的雨水進行清理的效果，使下雨天乘坐者在行駛方向上的視野更加清楚。

工作原理：該一種雙雨刷無人駕駛汽車，在雨天行駛時，能夠自動判斷下雨和沒下雨，同時檢測雨量大小，并根據(jù)情況自動啟動第一雨刷3和第二雨刷4，對行駛方向的擋風(fēng)玻璃2表面的雨水進行清理，使乘坐者的視野更加清楚。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。