本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別是一種無人駕駛公交車的充電裝置，屬于無線充電機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無人駕駛公交車通常采用電能作為動力源，但是作為動力源的蓄電池組使用一定時間后就需要尋找充電樁進(jìn)行充電。因此，無人駕駛公交車由于尋找充電樁、以及頻繁插拔電纜浪費(fèi)大量的時間，影響其運(yùn)營。而有的車輛通過滑觸線與滑觸槽相配合為蓄電池組充電，節(jié)省了時間。但是長時間的滑動接觸導(dǎo)致充電裝置使用壽命較短，影響充電效果。另外充電區(qū)域因滑觸槽的設(shè)置，使得普通車輛無法行駛，造成了道路資源的浪費(fèi)，容易引起交通堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無人駕駛公交車的充電裝置。本實(shí)用新型采用無線充電的蓄能方式，在無人駕駛公交車行進(jìn)道路上即可對其充電，能夠節(jié)省尋找充電樁以及插拔電纜的時間，提高充電效率和充電裝置的使用壽命，保證車輛運(yùn)營。另外將發(fā)送端極板埋設(shè)于地面并與地面平齊，使得該充電區(qū)域與普通道路無異，避免了道路資源的浪費(fèi)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

該種無人駕駛公交車的充電裝置包括無人車底盤、發(fā)送端極板、接收端電刷組件、升降電缸和蓄電池組。在無人駕駛公交車行進(jìn)道路的一段區(qū)域預(yù)埋有發(fā)送端極板，所述發(fā)送端極板埋設(shè)于地面并與地面平齊。所述無人車底盤上安裝有接收端電刷組件、升降電缸和蓄電池組，所述升降電缸設(shè)于接收端電刷組件上部并與之連接，所述接收端電刷組件與蓄電池組電連接。所述接收端電刷組件與發(fā)送端極板位于相互配合的位置，當(dāng)接收端電刷組件和發(fā)送端極板接觸時，電流從發(fā)送端極板經(jīng)過接收端電刷組件到蓄電池組，從而完成充電。所述升降電缸驅(qū)動接收端電刷組件上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)接收端電刷組件與發(fā)送端極板分離或接觸，實(shí)現(xiàn)在線充電功能。不充電時接收端電刷組件及時收起，避免了電刷組件與地面相碰撞的問題，很好地保護(hù)了電刷組件，延長其使用壽命。

前述的充電裝置還設(shè)有第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)固定于升降電缸的側(cè)面并與之連接。所述第一限位開關(guān)用于限制接收端電刷組件上升。

前述的第一限位開關(guān)的下部還設(shè)有第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)也與升降電缸連接。所述第二限位開關(guān)用于限制接收端電刷組件下降。所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)位于同一直線上且和升降電缸平行布置。采用第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)防止接收端電刷組件移動幅度過大造成損壞，提高了充電裝置的使用壽命。

為了進(jìn)一步保護(hù)接收端電刷組件和升降電缸，前述的接收端電刷組件和升降電缸之間還設(shè)有用于減震緩沖的橡膠墊塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用無線充電的蓄能方式，充電時接收端電刷組件下降和發(fā)送端極板接觸形成充電回路，使得車輛處于充電狀態(tài)；充電完成后接收端電刷組件上升，車輛繼續(xù)工作。在無人駕駛公交車行進(jìn)道路上即可對其充電，能夠節(jié)省尋找充電樁以及插拔電纜的時間，提高充電效率、保證車輛運(yùn)營。另外將發(fā)送端極板埋設(shè)于地面并與地面平齊，使得該充電區(qū)域與普通道路無異，避免了道路資源的浪費(fèi)。本實(shí)用新型還采用橡膠墊塊減震緩沖，同時通過限位開關(guān)防止電刷組件移動幅度過大產(chǎn)生損壞，能夠很好地保護(hù)電刷組件和升降油缸，延長了充電裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中圖3的A向視圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-無人車底盤，2-發(fā)送端極板，3-接收端電刷組件，4-升降電缸，5-蓄電池組，6-第一限位開關(guān)，7-第二限位開關(guān)，8-橡膠墊塊。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1～圖4所示，該種無人駕駛公交車的充電裝置包括無人車底盤1、發(fā)送端極板2、接收端電刷組件3、升降電缸4和蓄電池組5。在無人駕駛公交車行進(jìn)道路的一段區(qū)域預(yù)埋有發(fā)送端極板2，發(fā)送端極板2埋設(shè)于地面并與地面平齊。無人車底盤1上安裝有接收端電刷組件3、升降電缸4和蓄電池組5，升降電缸4設(shè)于接收端電刷組件3上部并與之連接，接收端電刷組件3與蓄電池組5電連接。接收端電刷組件3與發(fā)送端極板2位于相互配合的位置，當(dāng)接收端電刷組件3和發(fā)送端極板2接觸時，電流從發(fā)送端極板2經(jīng)過接收端電刷組件3到蓄電池組5，從而完成充電。升降電缸4驅(qū)動接收端電刷組件3上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)接收端電刷組件3與發(fā)送端極板2分離或接觸，實(shí)現(xiàn)在線充電功能。該充電裝置還設(shè)有第一限位開關(guān)6，第一限位開關(guān)6固定于升降電缸4的側(cè)面并與之連接。第一限位開關(guān)6用于限制接收端電刷組件3上升。第一限位開關(guān)6的下部還設(shè)有第二限位開關(guān)7，第二限位開關(guān)7也與升降電缸4連接。第二限位開關(guān)7用于限制接收端電刷組件3下降。第一限位開關(guān)6和第二限位開關(guān)7位于同一直線上且和升降電缸4平行布置。采用第一限位開關(guān)6和第二限位開關(guān)7防止接收端電刷組件3移動幅度過大造成損壞，提高了充電裝置的使用壽命。為了進(jìn)一步保護(hù)接收端電刷組件3和升降電缸4，接收端電刷組件3和升降電缸4之間還設(shè)有用于減震緩沖的橡膠墊塊8。

實(shí)施例2：如圖1～圖4所示，該種無人駕駛公交車的充電裝置包括無人車底盤1、發(fā)送端極板2、接收端電刷組件3、升降電缸4和蓄電池組5。在無人駕駛公交車行進(jìn)道路的一段區(qū)域預(yù)埋有發(fā)送端極板2，發(fā)送端極板2埋設(shè)于地面并與地面平齊。無人車底盤1上安裝有接收端電刷組件3、升降電缸4和蓄電池組5，升降電缸4設(shè)于接收端電刷組件3上部并與之連接，接收端電刷組件3與蓄電池組5電連接，接收端電刷組件3與發(fā)送端極板2位于相互配合的位置，當(dāng)接收端電刷組件3和發(fā)送端極板2接觸時，電流從發(fā)送端極板2經(jīng)過接收端電刷組件3到蓄電池組5，從而完成充電。升降電缸4驅(qū)動接收端電刷組件3上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)接收端電刷組件3與發(fā)送端極板2分離或接觸，實(shí)現(xiàn)在線充電功能。不充電時接收端電刷組件3及時收起，避免了電刷組件與地面相碰撞的問題，很好地保護(hù)了電刷組件，延長其使用壽命。

本實(shí)用新型的工作過程：在無人駕駛公交車行進(jìn)道路的一段區(qū)域預(yù)埋有發(fā)送端極板2作為充電區(qū)域。當(dāng)無人駕駛公交車行駛到充電區(qū)域時，充電時車輛上的接收端電刷組件3下降和發(fā)送端極板2配合接觸，電流從發(fā)送端極板2經(jīng)過接收端電刷組件3到蓄電池組5形成充電回路，使得車輛處于充電狀態(tài)；充電完成后接收端電刷組件3上升，車輛繼續(xù)工作，在車輛行駛過程中接收端電刷組件3提升離地面一定距離，避免與地面相碰撞。