專利名稱：石油平臺支援船舵葉安裝車及舵葉綁扎和吊裝方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工程船舶的舵葉運輸設備，尤其是石油平臺支援船舶舵葉的運 輸設備，還涉及舵葉綁扎固定在運輸設備的方法及安裝時舵葉的吊裝方法，屬于船舶制 造技術領域。
背景技術：
石油平臺支援船的舵葉安裝在船艉底部，普通起重機的吊鉤無法把舵葉直接吊 運到船艉底部的安裝位置，石油平臺支援船舶舵葉的運輸、安裝主要難點如下運輸設備必須在高出地面1米船臺上使用，該船臺具有1: 18斜度的船舶下水滑道。 石油平臺支援船采用雙舵，艉部線型復雜。安裝舵葉時，需要水平、垂直兩個方向不斷 地調整，才能準確定位嵌入固定舵葉的掛舵臂內(nèi)。舵葉安裝的位置度公差要求小于或等 于 Imm0
現(xiàn)有技術的舵葉輸送及安裝方法有下列2種在建造的船艉兩側和底部的合適位置，對稱焊接數(shù)組吊耳，在吊耳上懸掛手拉起重 葫蘆或定滑輪(俗稱滑車)，再在船臺或干船塢的地面上臨時安裝數(shù)臺卷揚機，卷揚機 和滑車組成只能定點牽引的起重機。手拉起重葫蘆和卷揚機配合船體上方的大型起重機 吊鉤，把舵葉倒轉成水平狀態(tài)運到船艉底下，再用手拉起重葫蘆和卷揚機的合力把舵葉 運進和翻轉固定在安裝位置上。采用這種該安裝方法，工人勞動強度大、危險性大，調 整舵葉的安裝位置困難，費時、費力。
某些超大型船舶有專用的舵安裝設備吊裝舵葉，但這種舵安裝專用設備主要用 于水平干船塢。如公開號為CN1594024A的中國發(fā)明專利申請公開說明書公開了一種 大型船舶槳舵安裝車，包括車體、走輪組件、活動平臺、主支撐絲杠螺母機構、液壓馬 達、主支撐液壓缸、水平液壓缸。車體為整體結構，四個主支撐液壓缸裝在車體四角筒 體內(nèi)，其活塞桿連接走輪組件，走輪連接液壓馬達，船艉側二個走輪組件上各裝一個鐵 楔制動器?；顒悠脚_通過多臺橫移滑輪組支撐在車體的多條軌道上，活動平臺上裝有多 塊T形槽板，T形槽板安裝有墊墩，墊墩上安裝螺旋槳支架，做橫移運動的水平液壓缸 連接活動平臺。四個主支撐絲杠螺母機構裝在車體四角。這種安裝車既能在高出地面 900mm的1: 斜船臺使用，又能在平地上使用，實現(xiàn)快捷、安全的安裝作業(yè)。但是，這 種安裝車結構復雜、維修困難，且設備特別價格昂貴，無法應用于尺度較小、型線特殊 并在傾斜船臺上制造的石油平臺支援船上使用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、使用方便、舵葉綁扎穩(wěn)固可靠的石油平臺 支援船舵葉安裝車，還提供舵葉綁扎及在石油平臺支援船艉部吊裝舵葉的方法。
本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)一種石油平臺支援船舵葉安裝車，包括框架結構的車體、設置車體下前后兩端的驅動輪組、轉向輪組、設置在車體上側的舵葉支撐固定裝置，所述車體上側設有與船臺斜 度相同的1:18傾斜平臺，車體前端設有定位槽，所述舵葉支撐固定裝置設置在傾斜平臺 上；舵葉支撐固定裝置包括舵葉支撐鋼圍堰、多個鋼纜掛鉤，所述舵葉支撐鋼圍堰底部 與傾斜平臺固定連接，舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔面積大于舵葉水平投影面積，多個鋼纜掛鉤 分成兩排固定在舵葉支撐鋼圍堰兩側。
本發(fā)明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現(xiàn)。
前述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其中所述舵葉支撐鋼圍堰與被固定舵葉的 周邊空隙為30 60mm。
前述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其中所述驅動輪組包括與驅動輪組銜接的 驅動裝置、一對驅動輪、驅動軸、一對支撐軸承座，所述一對支撐軸承座分別位于車體 兩側，所述支撐軸承座上端與車體下側固定連接，支撐軸承設置在支撐軸承座中，驅動 軸兩端端頭分別與一對驅動輪固定連接，車體前端通過一對支撐軸承座支撐在驅動軸 上。
前述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其中所述驅動裝置位于車體下側一邊，包 括電機、減速器、傳動齒輪組，所述電機懸掛在車體下側，電機軸通過彈性聯(lián)軸器與固 定在車體下側的減速器輸入軸彈性連接，減速器輸出軸與傳動齒輪組的第一齒輪固定連 接，傳動齒輪組的第二齒輪固定在驅動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述驅動 軸上還設有制動輪。
前述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其中所述轉向輪組包括一對轉向輪，轉向 心軸、轉動裝置，所述一對轉向輪分別通過軸承支撐在轉向心軸兩端，所述轉動裝置固 定在轉向心軸中部，所述轉動裝置上端與車體后端固定連接。
前述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其中所述轉動裝置包括垂直轉軸、推力軸 承、推力軸承座，所述推力軸承座下端與轉向心軸中部上側垂直固定連接，所述垂直轉 軸上端與車體固定連接，垂直轉軸下端與設置在推力軸承座中的推力軸承固定連接，車 體前端通過推力軸承座支撐在轉向心軸上；轉向心軸中部前側與轉向支座固定連接，轉 向桿一端通過銷軸與轉向支座鉸接。
一種石油平臺支援船舵葉安裝車的舵葉綁扎和吊裝方法，包括以下步驟(1)將石油平臺支援船舵葉安裝車放置在船臺上，在舵葉兩側的上部焊接數(shù)組吊 耳，將舵葉吊入舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)；(2)調整舵葉在舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)的位置，使舵葉周邊與舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔的空 隙均勻；(3)在舵葉兩側上部各吊耳和各相應位置的鋼纜掛鉤之間系上帶有手拉起重葫蘆的鋼纜；(4)同時拉緊舵葉兩側的各個手拉起重葫蘆，反復調節(jié)鋼纜拉緊力，使舵葉兩側的 鋼纜受力平衡；(5)在舵葉周邊與舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔的空隙處間隔均勻打入木楔，使舵葉完全固 定在石油平臺支援船舶舵葉安裝車上；(6)啟動石油平臺支援船舶舵葉安裝車，電機通過減速機、傳動齒輪組帶動車體前 端的一對驅動輪轉動，從而帶動載著舵葉的石油平臺支援船舶舵葉安裝車沿船縱軸線方向運行；若運行角度有偏差，則通過轉向桿轉動轉向輪組，使石油平臺支援船舶舵葉安 裝車改變運行方向，運行到船艉部的舵葉最佳安裝位置后停車；(7)在船體尾部兩側的舵葉軸中心線的前后位置對稱焊接數(shù)組船體吊耳，裝上手拉 起重葫蘆吊住舵葉；然后拆除舵葉兩側的緊固鋼纜和手拉起重葫蘆，通過船體吊耳上的 手拉起重葫蘆反復微調舵葉左右位置，最后拉動手拉起重葫蘆起吊舵葉將其安裝到位。
本發(fā)明的石油平臺支援船結構簡單、使用方便，解決了石油平臺支援船或其他 具有復雜線形特殊艉部船舶無法使用行車吊裝舵葉至船艉舵桿中心線位置的安裝問題。 本發(fā)明將石油平臺支援船舶舵葉直立綁扎固定在安裝車上，直接運送到船艉部的安裝位 置，實現(xiàn)快捷、安全的機械化作業(yè)。將現(xiàn)有技術需要卷揚機配合船體上方的大型起重機 吊鉤，把舵葉倒轉成水平狀態(tài)運到船艉底下，再用手拉起重葫蘆和卷揚機的合力把舵葉 運進和固定在安裝位置3 4天的工作量的安裝方法，縮短成只要3 4個小時就能將舵葉定 位，大大提高了工作效率，縮短了船臺的占用周期。
本發(fā)明的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解 釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。


圖1是本實用新型的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖； 圖4是圖1的局部右視圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1 圖4所示，本發(fā)明包括框架結構的車體1、設置車體下前后兩端的驅動 輪組2、轉向輪組3、設置在車體上側的舵葉支撐固定裝置4，車體1上側設有與船臺斜度 相同的1:18傾斜平臺11，車體前端設有定位槽111，由于定位槽111的凹口，可以把舵 葉5盡可能的運送到最佳安裝位置上，使得舵踵支承和螺旋槳槳帽不影響舵葉6的安裝。 舵葉支撐固定裝置4設置在傾斜平臺11上，該裝置包括舵葉支撐鋼圍堰41、多個鋼纜掛 鉤42，舵葉支撐鋼圍堰41底部與傾斜平臺11固定連接，舵葉支撐鋼圍堰41內(nèi)腔形狀與 舵葉5水平投影的流線型形狀相同，且大于舵葉5水平投影面積，舵葉5放入舵葉支撐鋼 圍堰41內(nèi)，可使舵葉5外周與舵葉支撐鋼圍堰41內(nèi)腔保持均勻的30 60mm空隙，便 用于木楔8楔緊固定舵葉6。多個鋼纜掛鉤42分成兩排焊在舵葉支撐鋼圍堰兩側，用于 鉤掛鋼纜6。
驅動輪組2包括與驅動輪組2銜接的驅動裝置21、一對驅動輪22、驅動軸23、 一對支撐軸承座對，一對支撐軸承座M分別位于車體1兩側，其上端與車體11下側通過 緊固件固定連接，支撐軸承％設置在支撐軸承座M中，驅動軸兩端端頭分別與一對 驅動輪22通過平鍵固定連接，車體1前端通過一對支撐軸承座M支撐在驅動軸23上。 驅動裝置21位于車體1下側一邊，包括電機211、減速器212、傳動齒輪組，所述電機 211懸掛在車體1下側，電機軸通過彈性聯(lián)軸器213與固定在車體1下側的減速器212輸入軸彈性連接，減速器212固定在托架218上，托架218上端固定在車體1下側。減速 器212輸出軸與傳動齒輪組的第一齒輪214固定連接，傳動齒輪組的第二齒輪215固定在 驅動軸23上，第一齒輪214與第二齒輪215嚙合，驅動軸23上還設有制動輪216。
轉向輪組3包括一對轉向輪31，轉向心軸32、轉動裝置33，一對轉向輪31分別 通過軸承34支撐在轉向心軸32兩端，轉動裝置33固定在轉向心軸32中部。轉動裝置 33包括垂直轉軸331、推力軸承332、推力軸承座333，所述推力軸承座333下端固定在 轉向心軸32中部上，垂直轉軸331上端與車體1通過2個緊固螺母38固定連接，下端與 設置在推力軸承座中推力軸承332固定連接，車體1前端通過推力軸承座333支撐在轉向 心軸32上。轉向心軸32中部前側與轉向支座35固定連接，轉向桿36—端通過銷軸37 與轉向支座35鉸接。
本發(fā)明的舵葉5綁扎和吊裝方法，包括以下步驟(1)將石油平臺支援船舵葉安裝車放置在船臺上，在舵葉5兩側的上部焊接數(shù)組吊 耳51，將舵葉吊入舵葉支撐鋼圍堰41內(nèi)；(2)調整舵葉5在舵葉支撐鋼圍堰41內(nèi)的位置，使舵葉5周邊與舵葉支撐鋼圍堰 41內(nèi)腔的空隙均勻；(3)在舵葉5兩側上部各吊耳51和各相應位置的鋼纜掛鉤42之間系上鋼纜6，并 將手拉起重葫蘆9連接在兩段鋼纜6中；(4)同時拉緊舵葉5兩側的各個手拉起重葫蘆9，反復調節(jié)鋼纜6拉緊力，使舵葉 5兩側的鋼纜6受力平衡；(5)在舵葉5周邊與舵葉支撐鋼圍堰41內(nèi)腔的空隙處間隔均勻打入木楔8，使舵葉 5完全固定在石油平臺支援船舶舵葉安裝車上；(6)啟動石油平臺支援船舶舵葉安裝車，電機211通過減速機212、傳動齒輪組帶 動車體前端的一對驅動輪22轉動，從而帶動載著舵葉5的石油平臺支援船舶舵葉安裝車 沿船縱軸線方向運行；若運行角度有偏差，則通過轉向桿36轉動轉向輪組3，使石油平 臺支援船舶舵葉安裝車改變運行方向，運行到船艉部的舵葉5最佳安裝位置后，電機211 停轉，壓下剎車桿218，使剎車帶217拉緊制動輪216實現(xiàn)停車；(7)在船體艉部舵葉軸中心線兩側對稱焊接數(shù)組船體吊耳，裝上手拉起重葫蘆9， 使手拉起重葫蘆9處于預緊狀態(tài)；拆除舵葉5兩側的緊固鋼纜6和手拉起重葫蘆9，通過 船體吊耳上的手拉起重葫蘆9反復微調舵葉5左右位置，最后拉動手拉起重葫蘆9起吊舵 葉5將其安裝到位。
除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換 形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種石油平臺支援船舵葉安裝車，包括框架結構的車體、其特征在于還包括設 置車體下前后兩端的驅動輪組、轉向輪組、設置在車體上側的舵葉支撐固定裝置，所述 車體上側設有與船臺斜度相同的1:18傾斜平臺，車體前端設有定位槽，所述舵葉支撐固 定裝置設置在傾斜平臺上；舵葉支撐固定裝置包括舵葉支撐鋼圍堰、多個鋼纜掛鉤，所 述舵葉支撐鋼圍堰底部與傾斜平臺固定連接，舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔面積大于舵葉水平投 影面積，多個鋼纜掛鉤分成兩排固定在舵葉支撐鋼圍堰兩側。
2.如權利要求1所述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其特征在于所述舵葉支撐鋼 圍堰與被固定舵葉的周邊空隙為30 60mm。
3.如權利要求1所述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其特征在于所述驅動輪組包 括與驅動輪組銜接的驅動裝置、一對驅動輪、驅動軸、一對支撐軸承座，所述一對支撐 軸承座分別位于車體兩側，所述支撐軸承座上端與車體下側固定連接，支撐軸承設置在 支撐軸承座中，驅動軸兩端端頭分別與一對驅動輪固定連接，車體前端通過一對支撐軸 承座支撐在驅動軸上。
4.如權利要求3所述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其特征在于所述驅動裝置位 于車體下側一邊，包括電機、減速器、傳動齒輪組，所述電機懸掛在車體下側，電機軸 通過彈性聯(lián)軸器與固定在車體下側的減速器輸入軸彈性連接，減速器輸出軸與傳動齒輪 組的第一齒輪固定連接，傳動齒輪組的第二齒輪固定在驅動軸上，所述第一齒輪與第二 齒輪嚙合，所述驅動軸上還設有制動輪。
5.如權利要求1所述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其特征在于所述轉向輪組包 括一對轉向輪，轉向心軸、轉動裝置，所述一對轉向輪分別通過軸承支撐在轉向心軸兩 端，所述轉動裝置固定在轉向心軸中部，所述轉動裝置上端與車體后端固定連接。
6.如權利要求5所述的石油平臺支援船舵葉安裝車，其特征在于所述轉動裝置包 括垂直轉軸、推力軸承、推力軸承座，所述推力軸承座下端與轉向心軸中部上側垂直固 定連接，所述垂直轉軸上端與車體固定連接，垂直轉軸下端與設置在推力軸承座中的推 力軸承固定連接，車體前端通過推力軸承座支撐在轉向心軸上；轉向心軸中部前側與轉 向支座固定連接，轉向桿一端通過銷軸與轉向支座鉸接。
7.一種采用如權利要求1所述的石油平臺支援船舵葉安裝車的舵葉綁扎和吊裝方法， 其特征在于包括以下步驟(1)將石油平臺支援船舵葉安裝車放置在船臺上，在舵葉兩側的上部焊接數(shù)組吊 耳，將舵葉吊入舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)；(2)調整舵葉在舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)的位置，使舵葉周邊與舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔的空 隙均勻；(3)在舵葉兩側上部各吊耳和各相應位置的鋼纜掛鉤之間系上帶有手拉起重葫蘆的鋼纜；(4)同時拉緊舵葉兩側的各個手拉起重葫蘆，反復調節(jié)鋼纜拉緊力，使舵葉兩側的 鋼纜受力平衡；(5)在舵葉周邊與舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)腔的空隙處間隔均勻打入木楔，使舵葉完全固 定在石油平臺支援船舶舵葉安裝車上；(6)啟動石油平臺支援船舶舵葉安裝車，電機通過減速機、傳動齒輪組帶動車體前 端的一對驅動輪轉動，從而帶動載著舵葉的石油平臺支援船舶舵葉安裝車沿船縱軸線方 向運行；若運行角度有偏差，則通過轉向桿轉動轉向輪組，使石油平臺支援船舶舵葉安 裝車改變運行方向，運行到船尾部的舵葉最佳安裝位置后停車；(7)在船體尾部兩側的舵葉軸中心線的前后位置對稱焊接數(shù)組船體吊耳，裝上手拉 起重葫蘆吊住舵葉；然后拆除舵葉兩側的緊固鋼纜和手拉起重葫蘆，通過船體吊耳上的 手拉起重葫蘆反復微調舵葉左右位置，最后拉動手拉起重葫蘆起吊舵葉將其安裝到位。
全文摘要
一種石油平臺支援船舵葉安裝車，包括車體、設置車體下前后兩端的驅動輪組、轉向輪組、設置在車體上側的舵葉支撐固定裝置，車體上側設有與船臺斜度相同的1:18傾斜平臺，舵葉支撐固定裝置設置在傾斜平臺上；舵葉支撐固定裝置包括舵葉支撐鋼圍堰、多個鋼纜掛鉤。本發(fā)明的舵葉綁扎和吊裝方法如下將舵葉吊入舵葉支撐鋼圍堰內(nèi)；在舵葉兩側上部各吊耳和各相應的鋼纜掛鉤之間系上帶有手拉起重葫蘆的鋼纜，打入木楔完全固定舵葉；安裝車運行到船艉部的舵葉最佳安裝位置，起吊舵葉將其安裝到位。本發(fā)明的石油平臺支援船結構簡單、使用方便。本發(fā)明將舵葉直立綁扎固定在安裝車上，直接運送到船艉部，實現(xiàn)了快捷、安全的機械化作業(yè)。
文檔編號B63B9/06GK102019997SQ20101057463
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權日2010年12月6日
發(fā)明者張言才, 管義鋒 申請人:江蘇現(xiàn)代造船技術有限公司, 江蘇省鎮(zhèn)江船廠有限責任公司