單向閥2、優(yōu)先閥6a進入轉向器P 口，然后從轉向器5a的第二工作口 R流出，推動第一、第二轉向油缸7、71動作，實現(xiàn)右轉。
[0043]其他工況下的工作過程與第一種實施例相同。
[0044]本實用新型地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:
[0045]1)采用負載敏感變量栗，通過梭閥獲取轉向器和工作系統(tǒng)的負載壓力信號，從而反饋至負載敏感變量栗，可根據(jù)負載需要調節(jié)變量栗的排量，降低系統(tǒng)的功率浪費與液壓油的溫升；
[0046]2)增設了充液閥、制動蓄能器和應急轉向蓄能器，運礦車正常行駛時，制動蓄能器和應急轉向蓄能器均為制動系統(tǒng)儲存能量，當制動栗出現(xiàn)故障時，制動蓄能器和應急轉向蓄能器均向制動系統(tǒng)供油，增大了制動蓄能器的容積，延長了供油時間，減少了充液次數(shù)，從而延長了制動栗和充液閥的使用壽命；當負壓敏感變量栗故障時，應急轉向蓄能器向轉向器供油，仍可提供50L/min以上的壓力油，從而實現(xiàn)緊急快速轉向，無需單獨配置，以最經(jīng)濟、最簡單的方式實現(xiàn)了較快的緊急轉向，降低了系統(tǒng)的復雜性與成本，提高了系統(tǒng)的可靠性與安全性；
[0047]3)在制動蓄能器之前設置第三單向閥，使得應急轉向蓄能器為緊急轉向工作，制動蓄能器始終為制動系統(tǒng)工作，保障了緊急轉向時制動系統(tǒng)仍能正常工作；
[0048]4)制動栗的出口并聯(lián)電磁溢流閥，設備啟動時得電，啟動后斷電，實現(xiàn)制動栗的空載啟動；
[0049]5)負載敏感變量栗的X 口經(jīng)電磁閥與泄油管路連通，電磁閥用于設備的啟動卸荷，當設備啟動時，電磁閥得電，負載敏感變量栗的X 口直接連通泄油管路，無需通過轉向器細長的LS反饋回路，且泄油管路一般不小于19通徑，阻力較小，可實現(xiàn)變量栗中壓差調節(jié)閥的快速切換，使負載敏感變量栗快速減小至最小排量，從而實現(xiàn)空載啟動，使系統(tǒng)具有良好的低溫啟動特性，防止在低溫啟動時，由于油液粘度較大，轉向器LS反饋管路存在一定壓力，導致變量栗啟動時排量不能減至最小，發(fā)動機帶載啟動，造成啟動馬達損壞，甚至無法啟動發(fā)動機；
[0050]6)在制動栗的進口與第二單向閥的出口之間并聯(lián)應急栗組，當發(fā)動機故障時，應急栗組通電，通過充液閥，向應急轉向蓄能器、制動蓄能器充液，既可解除制動，又實現(xiàn)了應急轉向；同時由于充液閥的卸荷功能，避免了應急栗組長時間、大負載運轉，增加了直流電機的運行時間。
[0051]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，包括第一轉向缸、第二轉向缸、制動栗、油箱，其特征在于:還包括轉向模塊、負載敏感變量栗、梭閥、制動蓄能器、應急轉向蓄能器、充液閥，負載敏感變量栗的S 口與油箱相通，B 口與轉向模塊的進油口連通，負載敏感變量栗的L 口經(jīng)卸油管路與油箱連通， 轉向模塊的第一工作口分別與第一轉向缸的有桿腔、第二轉向缸的無桿腔連通，轉向模塊的第二工作口分別與第一轉向缸的無桿腔、第二轉向缸的有桿腔連通，轉向模塊的第三工作口與工作系統(tǒng)的進油口 P連通，轉向模塊的回油口、工作系統(tǒng)的回油口 T分別經(jīng)回油管路與油箱連通，轉向模塊的LS 口與梭閥的A1 口連通，工作系統(tǒng)的LS 口與梭閥的A2 口連通，梭閥的A3 口與負載敏感變量栗的X 口連通， 制動栗的進口與油箱相通，出口與充液閥的進油口 P連通，充液閥的回油口 T1、T2分別與回油管路連通，充液閥的工作口 Α經(jīng)第三單向閥與制動系統(tǒng)連通，第三單向閥與制動系統(tǒng)之間的管路上并聯(lián)制動蓄能器，充液閥的工作口 A與第三單向閥之間的管路上并聯(lián)應急轉向蓄能器，應急轉向蓄能器經(jīng)閥門與轉向模塊的進油口連通，所述閥門開啟時，應急轉向蓄能器中的壓力油單方向流向轉向模塊的進油口。2.根據(jù)權利要求1所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉向模塊包括轉向器和流量放大器，流量放大器的P 口、工作口 L、工作口 R、回油口 T分別與轉向器的進油口 P、工作口 L、工作口 R、回油口 T連通，流量放大器的PP 口與轉向器的進油口 P連通，負載敏感變量栗的B 口與流量放大器的進油口 HP連通，流量放大器的第一工作口 CL分別與第一轉向缸的有桿腔、第二轉向缸的無桿腔連通，流量放大器的第二工作口 CR分別與第一轉向缸的無桿腔、第二轉向缸的有桿腔連通，流量放大器的第三工作口 EF與工作系統(tǒng)的進油口 P連通，流量放大器的回油口 HT經(jīng)回油管路與油箱連通，轉向器的LS 口分別與流量放大器的LS 口、梭閥的A1 口連通，應急轉向蓄能器經(jīng)閥門與流量放大器的進油口 HP連通，所述閥門開啟時，應急轉向蓄能器中的壓力油單方向流向流量放大器的進油口 HP。3.根據(jù)權利要求1所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述轉向模塊包括優(yōu)先閥和轉向器，負載敏感變量栗的B 口與優(yōu)先閥的進油口 P連通，優(yōu)先閥的工作口 CF與轉向器的進油口 P連通，優(yōu)先閥的第三工作口 EF與工作系統(tǒng)的進油口 P連通，優(yōu)先閥的回油口 T與油箱連通，轉向器的第一工作口 L分別與第一轉向缸的有桿腔、第二轉向缸的無桿腔連通，轉向器的第二工作口 R分別與第一轉向缸的無桿腔、第二轉向缸的有桿腔連通，轉向器的回油口 T經(jīng)回油管路與油箱連通，轉向器的LS 口分別與優(yōu)先閥的LS 口、梭閥的A1口連通，應急轉向蓄能器經(jīng)閥門與優(yōu)先閥的進油口 P連通，所述閥門開啟時，應急轉向蓄能器中的壓力油單方向流向優(yōu)先閥的進油口 P。4.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動栗的出口與充液閥進油口 P之間的油管上并聯(lián)電磁溢流閥，電磁溢流閥的回油口 T與油箱相通。5.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述負載敏感變量栗的X 口經(jīng)電磁閥與泄油管路連通。6.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動栗的出口經(jīng)第二單向閥與充液閥的進油口 P連通。7.根據(jù)權利要求6所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述制動栗的進口與第二單向閥的出口之間并聯(lián)應急栗組，應急栗組的出口處安裝第四單向閥。8.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述閥門采用雙向截止電磁閥。9.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述閥門采用串聯(lián)連接的單向閥和單向截止閥。10.根據(jù)權利要求2或3所述的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述負載敏感變量栗的B 口處安裝第一單向閥。
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種降低能耗、具有較快的緊急轉向功能、性能可靠、安全性高的地下運礦車的變量液壓系統(tǒng)，包括負載敏感變量泵、梭閥、轉向模塊、制動蓄能器、應急轉向蓄能器、充液閥，采用負載敏感變量泵，可根據(jù)負載需要調節(jié)變量泵的排量，降低系統(tǒng)的功率浪費與液壓油的溫升；增設了充液閥、制動蓄能器和應急轉向蓄能器，當制動泵出現(xiàn)故障時，兩個蓄能器均向制動系統(tǒng)供油，延長了供油時間，減少了充液次數(shù)，延長了制動泵和充液閥的使用壽命；當變量泵故障時，應急轉向蓄能器向轉向器供油，從而實現(xiàn)緊急快速轉向，無需單獨配置，以最經(jīng)濟、最簡單的方式實現(xiàn)了較快的緊急轉向，降低了系統(tǒng)的復雜性與成本，提高了系統(tǒng)的可靠性與安全性。
【IPC分類】B62D5/06, B60T13/12
【公開號】CN205022676
【申請?zhí)枴緾N201520606077
【發(fā)明人】馮茂林, 趙遵平, 商鐵軍, 何定源, 付賢杰, 潘騰
【申請人】安期生鑫茂（北京）礦山機械有限公司, 北京安期生技術有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月12日