6，負(fù)載敏感變量栗1的S 口經(jīng)蝶閥與油箱17相通，B 口經(jīng)第一單向閥2與流量放大器6的進(jìn)油口 HP連通，負(fù)載敏感變量栗1的L 口經(jīng)卸油管路20與油箱17相通，X 口經(jīng)電磁閥4與泄油管路20連通。第一單向閥2用于保護(hù)負(fù)載敏感變量栗不受反向壓力沖擊。
[0024]流量放大器6的P 口、工作口 L、工作口 R、回油口 T分別與轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口 P、工作口 L、工作口 R、回油口 T連通，流量放大器6的PP 口與轉(zhuǎn)向器5的進(jìn)油口 P連通，流量放大器6的第一工作口 CL分別與第一轉(zhuǎn)向缸7的有桿腔、第二轉(zhuǎn)向缸71的無桿腔連通，流量放大器6的第二工作口 CR分別與第一轉(zhuǎn)向缸7的無桿腔、第二轉(zhuǎn)向缸71的有桿腔連通。流量放大器6的第三工作口 EF與工作系統(tǒng)的進(jìn)油口 P連通，流量放大器6的回油口 HT、工作系統(tǒng)的回油口 T分別經(jīng)回油管路21與油箱17連通，回油管路21上安裝回油過濾器22。
[0025]轉(zhuǎn)向器5的LS 口分別與流量放大器6的LS 口、梭閥3的A1 口連通，工作系統(tǒng)的LS 口與梭閥3的A2 口連通，梭閥3的A3 口與負(fù)載敏感變量栗1的X 口連通。梭閥3用來獲取轉(zhuǎn)向器和工作系統(tǒng)的負(fù)載壓力信號，從而反饋至負(fù)載敏感變量栗1，實(shí)現(xiàn)向轉(zhuǎn)向器或工作系統(tǒng)動作提供壓力油。
[0026]制動栗16可采用齒輪栗，制動栗16的進(jìn)口與油箱17相通，出口經(jīng)第二單向閥18、高壓過濾器13與充液閥11的進(jìn)油口 P連通，充液閥11的回油口 Tl、T2分別與回油管路21連通，充液閥11的工作口 A經(jīng)第三單向閥19與制動系統(tǒng)連通，充液閥11的工作口 A與第三單向閥19之間的管路上并聯(lián)應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9，第三單向閥19與制動系統(tǒng)之間的管路上并聯(lián)制動蓄能器8。應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9經(jīng)閥門10與流量放大器6的進(jìn)油口 HP連通，閥門10開啟時(shí)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9中的壓力油單方向流向流量放大器6的進(jìn)油口 HP。閥門10用于負(fù)載敏感變量栗故障時(shí)，向轉(zhuǎn)向器提供壓力油，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作系統(tǒng)壓力一般大于200bar，而應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器的充液最高壓力低于180bar，為了保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器之間不串壓，如圖2中所示，優(yōu)先采用雙向截止電磁閥，但不限于此形式，還可以采用串聯(lián)連接的單向閥和單向截止閥，或者其他基于此的變形設(shè)計(jì)。
[0027]第二單向閥18用于保護(hù)制動栗不受反向壓力沖擊，高壓過濾器13用于過濾系統(tǒng)中的雜質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了液壓油的循環(huán)過濾，提高了液壓系統(tǒng)的清潔度，減少了負(fù)載敏感變量栗的故障。充液閥11用于控制制動蓄能器和應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器的充液范圍，當(dāng)蓄能器壓力低于某一定值時(shí)向蓄能器充液，當(dāng)蓄能器壓力高于某一定值時(shí)停止充液。制動蓄能器和應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器儲存壓力能，即便在故障或停機(jī)時(shí)仍能制動5?8次，提高整機(jī)的安全性及可靠性。
[0028]高壓過濾器13與充液閥11的進(jìn)油口 P之間的油管上并聯(lián)電磁溢流閥12，電磁溢流閥12的回油口 T與油箱17相通。電磁溢流閥12用于啟動卸荷，啟動時(shí)其中的電磁閥121得電，制動栗16輸出的壓力油直接通過電磁閥121回油箱，避免制動栗16帶載啟動，啟動完成后電磁閥121失電，其中的溢流閥122限制系統(tǒng)最尚壓力。
[0029]制動栗16的進(jìn)口與第二單向閥18的出口之間并聯(lián)應(yīng)急栗組15，應(yīng)急栗組15的出口處安裝第四單向閥14。應(yīng)急栗組可采用齒輪栗，由直流電機(jī)驅(qū)動。
[0030]上述地下運(yùn)礦車的變量液壓系統(tǒng)第一種實(shí)施例的工作過程如下:
[0031]無轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器5的LS 口與T 口連通，流量放大器6中優(yōu)先閥61的閥芯處于左位，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油，經(jīng)過第一單向閥2、流量放大器6中優(yōu)先閥61、流量放大器6的第三工作口 EF流入工作系統(tǒng)的P 口，從而為工作系統(tǒng)提供壓力油。
[0032]左轉(zhuǎn)時(shí)，部分壓力油從轉(zhuǎn)向器5的P 口流向L 口，然后流入流量放大器6的L 口，反饋壓力油從轉(zhuǎn)向器5的LS 口，流入流量放大器6的LS 口，推動優(yōu)先閥61移動至右位，同時(shí)經(jīng)梭閥3的A1 口流入負(fù)載敏感變量栗1的X 口，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油經(jīng)過第一單向閥2流入流量放大器6的進(jìn)油口 HP，再通過優(yōu)先閥61，然后從流量放大器6的第一工作口 CL流出，推動第一、第二轉(zhuǎn)向油缸7、71動作，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。
[0033]右轉(zhuǎn)時(shí)，部分壓力油從轉(zhuǎn)向器5的P 口流向R 口，然后流入流量放大器6的R 口，反饋壓力油從轉(zhuǎn)向器5的LS 口，流入流量放大器6的LS 口，推動優(yōu)先閥61移動至右位，同時(shí)經(jīng)梭閥3的A1 口流入負(fù)載敏感變量栗的X 口，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油經(jīng)過第一單向閥2流入流量放大器6的進(jìn)油口 HP，再通過優(yōu)先閥61，然后從流量放大器6的第二工作口 CR流出，推動第一、第二轉(zhuǎn)向油缸7、71動作，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。
[0034]正常制動工況時(shí)，液壓油在制動栗16作用下，經(jīng)第二單向閥18、高壓過濾器13、充液閥11、第三單向閥19流入制動系統(tǒng)，從而為制動系統(tǒng)提供壓力油。
[0035]正常工況下，閥門10不得電，制動蓄能器8和應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9均為制動系統(tǒng)儲存能量。當(dāng)制動栗16出現(xiàn)故障時(shí)，制動蓄能器8和應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9均向制動系統(tǒng)供油，保證了設(shè)備的安全。
[0036]當(dāng)負(fù)壓敏感變量栗1故障時(shí)，如變量栗中壓力調(diào)節(jié)閥卡死，變量栗處于最小排量，無法增大時(shí)，閥門10得電，應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9向轉(zhuǎn)向模塊供油，為第一、第二轉(zhuǎn)向缸7、71提供動力源，從而實(shí)現(xiàn)緊急轉(zhuǎn)向。依靠應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器供油，車輛至少可以從中間轉(zhuǎn)至最左或最右位置。
[0037]當(dāng)發(fā)動機(jī)故障時(shí)，應(yīng)急栗組15通電，直流電機(jī)驅(qū)動齒輪栗，壓力油通過第四單向閥14、高壓過濾器13、充液閥11向制動蓄能器8和應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9充液，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向和解除制動功能。當(dāng)達(dá)到設(shè)定壓力后，充液閥11卸荷，應(yīng)急栗組15空載運(yùn)行，從而增加了直流電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，通常情況下，能保證蓄電池可靠供電1小時(shí)。
[0038]如圖3所示，本實(shí)用新型地下運(yùn)礦車的變量液壓系統(tǒng)的第二種實(shí)施例，與第一種實(shí)施例的原理基本相同，區(qū)別僅在于轉(zhuǎn)向模塊包括轉(zhuǎn)向器5a和優(yōu)先閥6a，負(fù)載敏感變量栗1的B 口與優(yōu)先閥6a的進(jìn)油口 P連通，優(yōu)先閥6a的工作口 CF與轉(zhuǎn)向器5a的進(jìn)油口 P連通，優(yōu)先閥6a的第三工作口 EF與工作系統(tǒng)的進(jìn)油口 P連通，優(yōu)先閥6a的回油口 T與油箱17連通，轉(zhuǎn)向器5a的第一工作口 L分別與第一轉(zhuǎn)向缸7的有桿腔、第二轉(zhuǎn)向缸71的無桿腔連通，轉(zhuǎn)向器5a的第二工作口 R分別與第一轉(zhuǎn)向缸7的無桿腔、第二轉(zhuǎn)向缸71的有桿腔連通，轉(zhuǎn)向器5a的回油口 T經(jīng)回油管路21與油箱17連通，轉(zhuǎn)向器5a的LS 口分別與優(yōu)先閥6a的LS 口、梭閥3的A1 口連通，應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9經(jīng)閥門10與優(yōu)先閥6a的進(jìn)油口 P連通，閥門10開啟時(shí)，應(yīng)急轉(zhuǎn)向蓄能器9中的壓力油單方向流向優(yōu)先閥6a的進(jìn)油口 P。
[0039]第二種實(shí)施例的工作過程為:
[0040]無轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向器5a的LS 口與T 口連通，優(yōu)先閥6a處于左位，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油，經(jīng)過第一單向閥2進(jìn)入優(yōu)先閥6a，從優(yōu)先閥的第三工作口 EF流入工作系統(tǒng)的P 口，從而為工作系統(tǒng)提供壓力油。
[0041]左轉(zhuǎn)時(shí)，部分壓力油從轉(zhuǎn)向器5a的P 口流向L 口，反饋壓力油從轉(zhuǎn)向器5a的LS口，流入優(yōu)先閥6a的LS 口，推動優(yōu)先閥6a移動至右位，同時(shí)經(jīng)梭閥3的A1 口流入負(fù)載敏感變量栗1的X 口，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油經(jīng)過第一單向閥2、優(yōu)先閥6a進(jìn)入轉(zhuǎn)向器P 口，然后從轉(zhuǎn)向器5a的第一工作口 L流出，推動第一、第二轉(zhuǎn)向油缸7、71動作，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。
[0042]右轉(zhuǎn)時(shí)，部分壓力油從轉(zhuǎn)向器5a的P 口流向R 口，反饋壓力油從轉(zhuǎn)向器5a的LS口，流入優(yōu)先閥6a的LS 口，推動優(yōu)先閥6a移動至右位，同時(shí)經(jīng)梭閥3的A1 口流入負(fù)載敏感變量栗的X 口，負(fù)載敏感變量栗1輸出的壓力油經(jīng)過第一