本實(shí)用新型涉及礦車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)大型露天礦山開采臺階高度一般為12m～15m，用108t，172t，220t等噸位汽車運(yùn)輸，運(yùn)輸作業(yè)夜間不間斷。由于夜間視線差，司機(jī)疲勞駕駛，夜間倒車翻卸貨物能見度差等原因，常有自卸汽車從臺階墜落，撞臺階面面的事故發(fā)生，帶來十分嚴(yán)重的人員傷亡，經(jīng)濟(jì)損失。目前汽車沒有很好的預(yù)警、制動(dòng)措施，只能通過加高擋墻等方式來預(yù)防，對于臨時(shí)修筑的，沒有擋墻的，擋墻不合格的路段不能防止汽車墜落，不能預(yù)防運(yùn)礦車撞臺階面。

傳統(tǒng)的家用汽車紅外距離感應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)感應(yīng)距離短，識別性差，不能滿足露天礦山大型運(yùn)礦車距離感應(yīng)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供一種運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)，其包括：電源，報(bào)警燈，蜂鳴器，緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置，測距信號轉(zhuǎn)換裝置，中央處理器和制動(dòng)系統(tǒng)；其中，

所述測距信號轉(zhuǎn)換裝置包括六個(gè)距離傳感器，其中三個(gè)距離傳感器分別設(shè)置于礦車頭部頂面的左端，中間和右端；其余三個(gè)距離傳感器分別設(shè)置于礦車尾部頂面的左端，中間和右端；所述距離傳感器的檢測頭均與水平面朝下傾斜45°設(shè)置；

所述中央處理器與測距信號轉(zhuǎn)換裝置，報(bào)警燈，蜂鳴器和緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置相連，用于根據(jù)測距信號轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送的距離信號確定是否觸發(fā)蜂鳴器，報(bào)警燈和緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置；

所述緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置與制動(dòng)系統(tǒng)相連，用于根據(jù)中央處理器發(fā)送的控制信號控制制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

所述電源與上述部件中的電器元件相連。

進(jìn)一步地，所述電源包括蓄電池和電源開關(guān)；所述蓄電池與電器元件相連；所述蓄電池通過電源開關(guān)與市電相連。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)可以有效控制由于各種原因造成的礦山運(yùn)輸車輛墜落，撞墻，減少不必要的財(cái)產(chǎn)損失，減少人員傷亡，保障礦車運(yùn)輸安全，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-電源

2-報(bào)警燈

3-蜂鳴器

4-緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置

5-測距信號轉(zhuǎn)換裝置

6-中央處理器

7-制動(dòng)系統(tǒng)

8-運(yùn)礦車頭部

9-運(yùn)礦車尾部

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)。請參見圖1和圖2，該圖示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的運(yùn)礦車包括：電源1，報(bào)警燈2，蜂鳴器3，緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4，測距信號轉(zhuǎn)換裝置5，中央處理器6和制動(dòng)系統(tǒng)7；其中，

所述測距信號轉(zhuǎn)換裝置5包括六個(gè)距離傳感器，其中三個(gè)距離傳感器分別設(shè)置于運(yùn)礦車頭部8頂面的左端，中間和右端；其余三個(gè)距離傳感器分別設(shè)置于運(yùn)礦車尾部9頂面的左端，中間和右端；所述距離傳感器的檢測頭均與水平面朝下傾斜45°設(shè)置；

所述中央處理器6與測距信號轉(zhuǎn)換裝置5，報(bào)警燈2，蜂鳴器3和緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4相連，用于根據(jù)測距信號轉(zhuǎn)換裝置5發(fā)送的距離信號確定是否觸發(fā)蜂鳴器3，報(bào)警燈2和緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4；

所述緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4與制動(dòng)系統(tǒng)7相連，用于根據(jù)中央處理器6發(fā)送的控制信號控制制動(dòng)系統(tǒng)7的工作狀態(tài)；

所述電源1與上述部件中的電器元件相連。具體如中央處理器6，制動(dòng)系統(tǒng)7，測距信號轉(zhuǎn)換裝置5等。

請?jiān)賲⒁妶D3至圖5，上述運(yùn)礦車的結(jié)構(gòu)中，距離傳感器與汽車垂直位置保持45°夾角。汽車在路面正常行駛，測距儀測量距離約為汽車高度的√2倍。正常路況下，距離傳感器發(fā)送的信號穩(wěn)定，緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4關(guān)閉(圖3)。當(dāng)汽車前方路面與行駛路面有重大高差，會(huì)出現(xiàn)兩種情況：

1，距離突然變大且保持不變，說明前方路面有深坑或者為露天礦臺階邊緣，啟動(dòng)緊急制動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警裝置(蜂鳴器3和/報(bào)警燈2)(圖4)。

2，距離逐漸變小，說明前方有障礙物，若距離一直減小，在汽車制動(dòng)距離臨界范圍外，汽車啟動(dòng)緊急制動(dòng)(圖5)。

電池負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)供電，中央處理器6接受測距信號轉(zhuǎn)換裝置5的信號，根據(jù)距離信號確定是否觸發(fā)報(bào)警裝置和緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4。

距離傳感器分別安裝在汽車的四個(gè)角，前后各一個(gè)，用于探測汽車正向直行，轉(zhuǎn)彎，倒車直行，轉(zhuǎn)彎路段的距離變化情況。

汽車在路面正常行駛，距離傳感器測量距離約為汽車高度的√2倍。當(dāng)距離感應(yīng)突然變大，說明前方路面有深坑或者為露天礦臺階邊緣，先啟動(dòng)報(bào)警燈2，蜂鳴器3，同時(shí)及時(shí)采取制動(dòng)，防止事故發(fā)生。當(dāng)距離感應(yīng)逐漸變小，說明前方有障礙物，若距離一直減小，司機(jī)不能及時(shí)調(diào)整，緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4接收中央處理器6發(fā)送的控制信號開啟緊急制動(dòng)觸發(fā)裝置4。運(yùn)礦車倒車，翻卸貨物也是同樣原理。

優(yōu)選的，所述電源1包括蓄電池和電源1開關(guān)；所述蓄電池與電器元件相連；所述蓄電池通過電源開關(guān)與市電相連。

由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型提供的運(yùn)礦車可以有效控制由于各種原因造成的礦山運(yùn)輸車輛墜落，撞墻，減少不必要的財(cái)產(chǎn)損失，減少人員傷亡，保障礦車運(yùn)輸安全，保障企業(yè)安全生產(chǎn)。

以上對本實(shí)用新型所提供的運(yùn)礦車緊急預(yù)警制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。