自行車傳動設備的制造方法
【專利摘要】一種自行車傳動設備，包括基體構件、第一傳動構件、第二傳動構件和第一耦合構件。所述第一傳動構件可以圍繞第一旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且可以在平行于所述第一旋轉軸的軸向上相對所述基體構件移動。所述第二傳動構件可以圍繞第二旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且在所述軸向上相對所述基體構件靜止。所述第一耦合構件配置為將所述第一傳動構件耦合至所述第二傳動構件以用可變速度級將所述第一傳動構件的旋轉傳遞至所述第二傳動構件，所述可變速度級根據(jù)在所述軸向上所述第一傳動構件、第二傳動構件和第一耦合構件之間的至少一個位置關系變化。
【專利說明】自行車傳動設備
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請2015年3月6日提交的、序列號為14/640，246的美國專利申請的部分繼續(xù)申請。該申請的內容通過弓I用整體并入本文中。
技術領域
[0003]本發(fā)明涉及自行車傳動設備。
【背景技術】
[0004]騎自行車正成為日益流行的娛樂方式和交通手段。另外，對于業(yè)余愛好者和職業(yè)運動員來說，騎自行車均已成為非常流行的競技性運動。無論自行車是用于娛樂、交通或者競技，自行車產業(yè)正不斷地改進自行車的各種組件。一個已被廣泛重新設計的自行車組件是傳動設備。

【發(fā)明內容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種自行車傳動設備，包括基體構件、第一傳動構件、第二傳動構件和第一耦合構件。所述第一傳動構件可以圍繞第一旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且可以在平行于所述第一旋轉軸的軸向上相對所述基體構件移動。所述第二傳動構件可以圍繞第二旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且在所述軸向上相對所述基體構件靜止。所述第一耦合構件配置為將所述第一傳動構件耦合至所述第二傳動構件以用可變速度級將所述第一傳動構件的旋轉傳遞至所述第二傳動構件，所述可變速度級根據(jù)在所述軸向上所述第一傳動構件、第二傳動構件和第一耦合構件之間的至少一個位置關系變化。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為所述軸向包括第一軸向和與所述第一軸向相反的第二軸向。在換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第二方面的自行車傳動設備進一步包括:定位裝置，其配置為將所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件定位在每一軸向位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第三方面的自行車傳動設備配置為:所述定位裝置配置為將所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件定位在第一軸向位置和第二軸向位置中的每個。所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件從所述第一軸向位置移動至所述第二軸向位置。所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件從所述第二軸向位置移動至所述第一軸向位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第四方面的自行車傳動設備進一步包括:切換裝置，其配置為在所述第一軸向位置和所述第二軸向位置之間切換所述第一傳動構件相對所述基體構件的位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第三方面的自行車傳動設備進一步包括:限定所述第一旋轉軸的第一軸，和配置為圍繞所述第一旋轉軸可旋轉地將所述第一傳動構件耦合至所述第一軸的軸承結構。所述第一傳動構件具有第一開口。所述第一軸穿過所述第一開口延伸。所述軸承結構設置在所述第一開口中。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第二方面的自行車傳動設備配置為所述可變速度級包括彼此不同的速度級。所述第一傳動構件包括在所述軸向上布置的第一鈍齒輪。所述第一鈍齒輪的每個可以與所述第一耦合構件嚙合。所述第一鈍齒輪分別與第二鈍齒輪限定所述速度級。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的自行車傳動設備配置為所述第二傳動構件包括在軸向上布置的第二鈍齒輪。所述第二鈍齒輪的每個可以與所述第一耦合構件嚙合。所述第二鈍齒輪分別與所述第一鈍齒輪限定所述速度級。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第八方面的自行車傳動設備配置為所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第九方面的自行車傳動設備配置為所述第一鈍齒輪的每個包括在所述第一傳動構件的周向上布置的第一齒。所述第二鈍齒輪的每個包括在所述第二傳動構件的周向上布置的第二齒。所述第一鈍齒輪分別具有每個均由所述第一齒限定的第一節(jié)圓。所述第二鈍齒輪分別具有每個均由所述第二齒限定的第二節(jié)圓。所述第一節(jié)圓的第一直徑分別與所述第二節(jié)圓的第二直徑相等。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第七方面的自行車傳動設備配置為所述第一鈍齒輪包括第一最大鈍齒輪和第一最小鈍齒輪。所述第一最小鈍齒輪的外徑小于所述第一最大鈍齒輪的外徑。和所述第一最小鈍齒輪與所述第一最大鈍齒輪在所述第一軸向上間隔分離。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備，進一步包括導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置，以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第十二方面的自行車傳動設備配置為所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的導向構件，和配置為在第一導向方向上引導所述導向構件以改變所述第一相對位置和第二相對位置中的至少一個的導向單元。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十三方面的自行車傳動設備配置為所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的拉緊器。所述導向單元配置為在第二導向方向上引導所述拉緊器以調節(jié)所述第一耦合構件的張力。所述第二導向方向不同于所述第一導向方向和所述軸向。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十四方面的自行車傳動設備配置為所述導向裝置包括配置為在所述第一導向方向上移動所述導向構件的導向致動器。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第十五方面的自行車傳動設備進一步包括感應裝置和傳動控制器。所述感應裝置配置為感應自行車的蹬踏狀態(tài)。所述傳動控制器配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述導向致動器以改變所述導向構件相對所述基體構件移動的時序。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第十六方面的自行車傳動設備進一步包括切換裝置，其配置為在所述第一軸向位置和所述第二軸向位置之間切換所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件的位置。所述傳動控制器配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述切換裝置以改變所述第一傳動構件相對所述基體構件移動的時序。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為所述基體構件包括內空間，所述第一傳動構件和所述第二傳動構件設置在所述內空間中。所述基體構件配置為在所述內空間中存儲潤滑劑。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，根據(jù)第十八方面的自行車傳動設備配置為所述基體構件包括供給口，所述潤滑劑通過所述供給口供給至所述內空間。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，根據(jù)第一九方面的自行車傳動設備配置為所述基體構件配置為作為與自行車車架分離的構件附接在所述自行車車架上。所述基體構件配置為由所述自行車車架夾緊。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面，根據(jù)第二十方面的自行車傳動設備進一步包括:輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩。所述基體構件包括所述第一傳動構件和所述第二傳動構件設置在其中的基體構件體部，和包括支撐部開口的輸入軸支撐部，在所述支撐部開口中所述輸入軸可以圍繞所述輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉。所述輸入軸支撐部從所述基體構件體部沿所述輸入旋轉軸延伸。所述輸入軸支撐部配置為由所述自行車車架夾緊。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為所述基體構件配置為安裝在所述自行車車架的第一車架上，并且可圍繞所述第二旋轉軸相對所述自行車車架的第二車架樞轉，所述第二車架圍繞所述第二旋轉軸樞轉地耦合至所述第一車架。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面，根據(jù)第二十二方面的自行車傳動設備進一步包括:輸出軸，其可以圍繞所述第二旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且耦合至所述第二傳動構件以將所述第二傳動構件的旋轉傳遞至所述可相對所述第二車架旋轉的自行車車輪。所述輸出軸配置為穿過所述自行車車架的樞軸開口沿所述第二旋轉軸延伸。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第二十四方面，根據(jù)第二十三方面的自行車傳動設備進一步包括:內軸承單元，其配置為設置在所述自行車車架的樞軸開口中，并且配置為通過徑向上設置在所述內軸承單元外部的外軸承單元圍繞所述第二旋轉軸將所述輸出軸可旋轉地耦合至所述自行車車架。所述外軸承單元配置為圍繞所述第二旋轉軸樞轉地將所述第二車架耦合至所述第一車架。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第二十五方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備進一步包括:配置為輔助蹬踏的輔助裝置。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第二十六方面，根據(jù)第二十五方面的自行車傳動設備配置為所述輔助裝置配置為生成輸入至所述第二傳動構件的輔助扭矩以輔助蹬踏。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第二十七方面，根據(jù)第二十五方面的自行車傳動設備配置為所述輔助裝置在所述自行車傳動設備附接在所述自行車車架的附接狀態(tài)中設置在所述基體構件的前側。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第二十八方面，根據(jù)第二十七方面的自行車傳動設備進一步包括:供電源，其配置為向所述輔助裝置供給電能，并且在所述自行車傳動設備的附接狀態(tài)中設置在所述基體構件之下。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的第二十九方面，根據(jù)第二十五方面的自行車傳動設備進一步包括感應裝置和輔助控制器。所述感應裝置配置為感應自行車的蹬踏狀態(tài)。所述輔助控制器配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述輔助裝置以向所述第二傳動構件輸入輔助扭矩。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第三十方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備進一步包括輸入軸和輸入耦合構件。所述輸入軸安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩。所述輸入耦合構件配置為將所述輸入軸耦合至所述第一傳動構件以將所述輸入軸的旋轉傳遞至所述第一傳動構件。所述第一傳動構件配置為通過所述輸入耦合構件耦合至所述輸入軸以與所述輸入軸相對所述基體構件旋轉。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的第三十一方面，根據(jù)第三十方面的自行車傳動設備配置為所述輸入軸配置為作為自行車曲柄的曲柄軸耦合至所述自行車曲柄的曲柄臂。所述第一傳動構件包括配置為在所述軸向上輔助所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件換擋的第一換檔輔助部。當所述自行車曲柄布置在或鄰近死點時所述第一換檔輔助部布置在所述第一傳動構件的第一換檔區(qū)域。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的第三十二方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為所述第一耦合構件包括配置為與所述第一傳動構件和第二傳動構件嚙合的自行車鏈條。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的第三十三方面，根據(jù)第三十二方面的自行車傳動設備配置為所述自行車鏈條具有等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的第三十四方面，根據(jù)第十四方面的自行車傳動設備配置為所述導向構件和所述拉緊器布置在所述第二導向方向上。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的第三十五方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備進一步包括輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩。所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸平行于所述輸入旋轉軸。當從所述軸向觀察時，在垂直于所述輸入旋轉軸和所述第一旋轉軸的第一線段以及垂直于所述輸入旋轉軸和所述第二旋轉軸的第二線段之間限定的角度為鈍角。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的第三十六方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備進一步包括輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩。所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸平行于所述輸入旋轉軸。當從所述軸向觀察時，在垂直于所述輸入旋轉軸和所述第一旋轉軸的第一線段以及垂直于所述輸入旋轉軸和所述第二旋轉軸的第二線段之間限定的角度為銳角。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的第三十七方面，根據(jù)第二方面的自行車傳動設備配置為在換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第三十八方面，根據(jù)第三十七方面的自行車傳動設備進一步包括導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個。所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的導向構件。在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件、所述第一耦合構件以及所述導向構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件和所述導向構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的第三十九方面，根據(jù)第三十八方面的自行車傳動設備配置為當所述第一傳動構件在所述第二軸向上相對所述基體構件移動時所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件移動而不與所述導向構件接觸。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第四十方面，根據(jù)第二方面的自行車傳動設備配置為在換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的第四十一方面，根據(jù)第四十方面的自行車傳動設備配置為在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的第四十二方面，根據(jù)第四十一方面的自行車傳動設備進一步包括導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個。所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的導向構件。在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件、所述第一耦合構件和所述導向構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件和所述導向構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的第四十三方面，根據(jù)第四十二方面的自行車傳動設備配置為當所述第一傳動構件在所述第二軸向上相對所述基體構件移動時，所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件移動而不與所述導向構件接觸。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的第四十四方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為當從軸向觀察時所述第一傳動構件和所述第二傳動構件彼此部分重疊。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的第四十五方面，根據(jù)第四十四方面的自行車傳動設備配置為所述軸向包括第一軸向和與所述第一軸向相反的第二軸向。所述第一傳動構件包括在所述軸向上布置的第一鈍齒輪。所述第一鈍齒輪具有不同的外徑并且包括在所述第一鈍齒輪中具有最大外徑的第一最大鈍齒輪。所述第一最大鈍齒輪在所述第一軸向上設置在所述第一鈍齒輪的末端。所述第二傳動構件包括在所述軸向上布置的第二鈍齒輪。所述第二鈍齒輪具有不同的外徑并且包括在所述第二鈍齒輪中具有最大外徑的第二最大鈍齒輪。所述第二最大鈍齒輪在所述第二軸向上設置在所述第二鈍齒輪的末端。所述第一軸向是所述第一最大鈍齒輪向所述第二最大鈍齒輪移動的方向。所述第二軸向是所述第一最大鈍齒輪與所述第二最大鈍齒輪遠離的方向。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的第四十六方面，根據(jù)第四十五方面的自行車傳動設備配置為所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等。所述第一傳動構件可以在所述軸向上在所述第一鈍齒輪分別與所述第二鈍齒輪對齊的第一軸向位置和除了所述第一最大鈍齒輪以外的所述第一鈍齒輪與除了所述第二最大鈍齒輪以外的所述第二鈍齒輪對齊的第二軸向位置之間相對所述基體構件移動。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的第四十七方面，根據(jù)第四十五方面的自行車傳動設備配置為所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等。所述第一鈍齒輪包括所述第一鈍齒輪中具有最小外徑的第一最小鈍齒輪，所述第一最小鈍齒輪在所述第二軸向上設置在所述第一鈍齒輪的末端。所述第二鈍齒輪包括在所述第二鈍齒輪中具有最小外徑的第二最小鈍齒輪，所述第二最小鈍齒輪在所述第一軸向上設置在所述第二鈍齒輪的末端。所述第一傳動構件可以在所述軸向上在所述第一鈍齒輪分別與所述第二鈍齒輪對齊的第一軸向位置和除了所述第一最小鈍齒輪以外的所述第一鈍齒輪與除了所述第二最小鈍齒輪以外的所述第二鈍齒輪對齊的第二軸向位置之間相對所述基體構件移動。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的第四十八方面，根據(jù)第一方面的自行車傳動設備配置為最小距離在所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸之間限定。所述第一傳動構件可以在所述軸向上相對所述基體構件移動行進距離。由所述最小距離除以所述行進距離獲得的值的范圍是10至40。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的第四十九方面，根據(jù)第四十八方面的自行車傳動設備配置為由所述最小距離除以所述行進距離獲得的值的范圍是18.3至25.4。
【附圖說明】
[0054]通過參考結合附圖所考慮的下面的詳細描述，本發(fā)明及其許多隨附優(yōu)點變得更好理解，因此將容易地獲得對它們的更完整了解，在附圖中:
[0055]圖1是根據(jù)第一實施例的設置有自行車傳動設備的自行車的側視圖；
[0056]圖2是安裝在圖1所示的自行車的自行車車架上的自行車傳動設備的透視圖；
[0057]圖3是安裝在圖1所示的自行車的自行車車架上的自行車傳動設備的透視圖；
[0058]圖4是圖1中所示的自行車傳動設備的剖視圖；
[0059]圖5是沒有基體構件的圖1中所示的自行車傳動設備的透視圖；
[0060]圖6是圖1中所示的自行車傳動設備的透視圖；
[0061]圖7是圖1中所示的自行車傳動設備的透視圖；
[0062]圖8是當斜向后看時沒有基體構件的圖1中所示的自行車傳動設備的平面圖；
[0063]圖9是圖1所示自行車傳動設備的第一傳動構件的側視圖；
[0064]圖10是圖1所示自行車傳動設備的第二傳動構件的側視圖；
[0065]圖11是圖1所示的自行車傳動設備的剖面圖；
[0066]圖12是當斜向后看時沒有基體構件的圖1中所示的自行車傳動設備的另一平面圖；
[0067]圖13是圖1所示的自行車傳動設備的導向裝置的立面圖；
[0068]圖14是圖1所示的自行車傳動設備的潤滑油供給裝置的剖視圖；
[0069]圖15是示出圖1所示的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖；
[0070]圖16是示出圖1所示的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖；
[0071]圖17是示出圖1所示的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖；
[0072]圖18是圖1所示的自行車傳動設備的框圖；
[0073]圖19示出圖1所示的自行車傳動設備的第一傳動構件和第二傳動構件限定的鈍齒輪比的示例；
[0074]圖20示出在圖1所示的自行車傳動設備中速度級、第一傳動構件的位置和導向構件的位置的組合的示例；
[0075]圖21是示出圖1所示的自行車傳動設備操作的時序圖；
[0076]圖22是示出圖1所示的自行車傳動設備的切換裝置和導向裝置的運轉速度的圖示；
[0077]圖23是示出圖1所示的自行車換檔控制裝置操作的時序圖；
[0078]圖24是根據(jù)第二實施例的自行車傳動設備的側視圖；
[0079]圖25是根據(jù)第三實施例的設置有自行車傳動設備的自行車的側視圖；
[0080]圖26是圖25所示的自行車傳動設備的剖視圖；
[0081]圖27是根據(jù)第四實施例的設置有自行車傳動設備的自行車的側視圖；
[0082]圖28是圖27所示的自行車傳動設備的框圖；
[0083]圖29是示出根據(jù)第五實施例的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖；
[0084]圖30是示出圖29所示的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖；
[0085]圖31是示出圖30所示的自行車傳動設備的第一傳動構件、第二傳動構件和導向裝置布置的示意圖。
【具體實施方式】
[0086]現(xiàn)將參考附圖來描述實施例，其中遍及各種附圖，相同的參考標號指定相應或相同的元件。
[0087]第一實施例
[0088]首先參考圖1，示出了根據(jù)第一實施例的裝備有自行車傳動設備12的自行車10。盡管自行車10以山地自行車示出，但是自行車傳動設備12可以應用于公路自行車或任何種類的自行車。
[0089]如圖1所示，自行車10包括車把B1、車座B2、自行車車架B3、前剎車操作裝置B41、后剎車操作裝置B42、前剎車裝置B51、后剎車裝置B52、前車輪B61、后車輪B62和自行車曲柄B7。前剎車操作裝置B41通過操作線纜可操作地耦合到前剎車裝置B51上。后剎車操作裝置B42通過操作線纜可操作地耦合到后剎車裝置B52上。自行車曲柄B7包括曲柄臂B71和B72，每個均耦合至自行車傳動設備12上，以向自行車傳動設備12中輸入踩踏板力。
[0090]在本申請中，以下方向術語“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“橫向”、“向上”和“向下”以及任何其它類似的方向術語指的是基于坐在自行車10的車座B2上并面向車把BI的用戶(例如，騎行者)確定的那些方向。相應地，由于被用于描述自行車傳動設備12，應當相對這些術語在水平面上豎立騎行位置中使用的裝備自行車傳動設備12的自行車10進行解釋。
[0091]自行車10包括換檔器14，借助換檔器自行車傳動設備12由用戶(例如，騎行者)操作以改變自行車傳動設備12的速度級。換檔器14安裝在車把BI上并且例如臨近前剎車操作裝置B41。如果需要和/或期望，換檔器14可集成在前剎車操作裝置B41和后剎車操作裝置B42中的至少一個內。
[0092]自行車傳動設備12和換檔器14組成自行車傳動系統(tǒng)16。換檔器14可操作地耦合到自行車傳動設備12上。在所示的實施例中，換檔器14通過電控制線纜與自行車傳動設備12電連接。盡管在所示實施例中，自行車傳動設備12是電驅動以響應換檔器14的換檔操作，如果需要和/或期望換檔器也機械地耦合到自行車傳動設備12。進一步地，如果需要和或期望自行車傳動設備12和換檔器14可以使用無線技術。
[0093]如圖1所示，自行車換檔設備12安裝在自行車車架B3上。自行車傳動設備12配置為以可變的速度級向后車輪B62傳遞蹬力。所述可變的速度級包括彼此不同的速度級。盡管在所示實施例中自行車傳動設備12具有13級速度級，自行車傳動設備12可具有至少兩級速度級。進一步地，如果需要和/或期望，自行車傳動設備12可以具有連續(xù)的可變速度級。
[0094]如圖2和圖3所示，自行車傳動設備12包括基體構件18。基體構件18安裝在自行車車架B3上且用作自行車傳動設備12的殼體。在所示實施例中，基體構件18配置為作為與自行車車架B3分離的構件附接在自行車車架B3上。然而，如果需要和/或期望，基體構件18的至少一部分可作為單個單一構件整體設置在自行車車架B3上。
[0095]在所示實施例中，自行車車架B3包括第一車架B31和第二車架B32?；w構件18作為與第一車架B31分離的構件安裝在第一車架B31上。第二車架B32圍繞旋轉軸PAl樞轉地耦合至第一車架B31。第一車架B31包括在自行車10的橫向DO上彼此間隔分離的第一子車架B311和B312。所述旋轉軸PAl平行于所述橫向D0?；w構件18設置在第一子車架B311和B312之間。
[0096]第二車架B32包括在橫向DO上彼此間隔分離的第二子車架B321和B322。第二子車架B321耦合至第二子車架B322以形成一體構件。第二子車架B321圍繞旋轉軸PAl樞轉地耦合至第一子車架B311上。第二子車架B322圍繞旋轉軸PAl樞轉地耦合至第一子車架B312上。
[0097]如圖1所示，第二車架B32耦合至后車輪B62的輪轂組件的輪轂軸上。自行車車架B3進一步包括懸掛裝置B33、第一連桿B34和第二連桿B35。第一連桿B34樞轉地耦合至第一車架B31。第二連桿B35可旋轉地耦合至后車輪B62以及第一連桿B34的一端。第二連桿B35剛性地耦合至第二子車架B321和B322。第二連桿B35和第二子車架B321和B322可以作為單個單一構件整體設置。懸掛裝置B33樞轉地耦合至第一子車架B31和第一連桿B34的另一端，以用于吸收施加在自行車車架B3上的震動。
[0098]如圖4所示，自行車傳動設備12包括第一傳動構件20、第二傳動構件22和第一耦合構件24。基體構件18包括第一傳動構件20和第二傳動構件22設置在其內的內空間26。第一傳動構件20設置基體構件18的內空間26中。第二傳動構件22設置在基體構件18的內空間26中。
[0099]如圖4所示，第一傳動構件20可相對基體構件18圍繞第一旋轉軸Al旋轉。第二傳動構件22可相對基體構件18圍繞第二旋轉軸A2旋轉。
[0100]如圖4所示，第一耦合構件24配置為將第一傳動構件20耦合至第二傳動構件22，以用于以可變速度級將第一傳動構件20的旋轉傳遞至第二傳動構件22。當從平行于第一旋轉軸Al的軸向Dl (圖5)觀察時，第一耦合構件24具有環(huán)形狀，以圍繞第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2。在所示實施例中，第一耦合構件24包括配置為與第一傳動構件20和第二傳動構件22嚙合的自行車鏈條。第一耦合構件24具有例如等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。所述鏈條節(jié)距更優(yōu)選地等于或小于10mm。所述鏈條節(jié)距進一步更優(yōu)選地等于或小于8.4mm。第一親合構件24可包括諸如耦合帶的耦合構件。當從軸向Dl觀察時，第一傳動構件20和第二傳動構件22彼此部分重疊。
[0101]如圖5所示，在所示實施例中第二旋轉軸A2平行于第一旋轉軸Al。然而，如果需要和/或期望，第二旋轉軸A2可不平行于第二旋轉軸Al。第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2平行于自行車10的橫向D0。
[0102]如圖5和圖6所示，自行車傳動設備12進一步包括輸入軸28。輸入軸28安裝至基體構件18 (圖6)以接收輸入扭矩。輸入軸28圍繞輸入旋轉軸A3相對基體構件18 (圖6)旋轉以響應所述輸入扭矩。自行車傳動設備12進一步包括輸入軸承裝配29。所述輸入軸28通過輸入軸承裝配29 (圖5)可旋轉地安裝在基體構件18 (圖6)上。
[0103]如圖6和圖7所示，輸入軸28配置為作為自行車曲柄B7的曲柄軸耦合至自行車曲柄B7的曲柄臂。在所示實施例中，輸入軸28配置為作為自行車曲柄B7的曲柄軸耦合至自行車曲柄B7的曲柄臂B71和B72。輸入軸28包括第一軸端28a和與第一軸端28a相對的第二軸端28b。第一軸端28a設置在基體構件18的外部。第二車軸端28b設置在基體構件18的外部。曲柄臂B71親合第一軸端28a。曲柄臂B72親合至第二軸端28b。
[0104]如圖6和圖7所示，基體構件18包括基體構件體部18a和輸入軸支撐部18b。在所示實施例中，基體構件18包括兩個輸入軸支撐部18b。如圖4所示，第一傳動構件20和第二傳動構件22設置在基體構件體部18a中。如圖6和圖7所示，輸入軸支撐部18b包括支撐部開口18c，其中，輸入軸28圍繞輸入旋轉軸A3相對于基體構件18旋轉。輸入軸支撐部18b從基體構件體部18a沿輸入旋轉軸A3延伸。
[0105]如圖2和圖3所示，基體構件18配置為由自行車車架B3夾緊。在所示實施例中，輸入軸支撐部18b配置為由自行車車架B3夾緊。自行車車架B3包括夾緊構件B313。夾緊構件B313通過夾緊螺栓(未示出)固定在第一車架B31上，以在第一車架B31和夾緊構件B313之間夾入輸入軸支撐部18b。換句話說，自行車車架B3不包括可旋轉地支持輸入軸28的底部支架殼體，且基體構件18的輸入支持部18b用作底部支架殼體。基體構件18通過緊固件(未示出)固定在自行車車架B3上以防止基體構件18圍繞輸入旋轉軸A3相對自行車車架B3旋轉。基體構件18可僅僅與自行車車架B3接觸而沒有這種防止基體構件18圍繞輸入旋轉軸A3相對自行車車架B3旋轉的緊固件。
[0106]如圖5所示，自行車傳動設備12進一步包括輸入耦合構件30。輸入耦合構件30配置為將輸入軸28耦合至第一傳動構件20以向第一傳動構件20傳遞輸入軸28的旋轉。第一傳動構件20配置為通過輸入耦合構件30耦合至輸入軸28，以與輸入軸28相對基體構件18旋轉。
[0107]如圖4所示，當從軸向Dl觀察時，輸入耦合構件30具有環(huán)形狀，以圍繞輸入旋轉軸A3和第一旋轉軸Al。輸入耦合構件20設置在基體構件18的內空間26中。在所示實施例中，輸入耦合構件30包括配置為將輸入軸28耦合至第一傳動構件20的自行車鏈條。輸入耦合構件30具有例如等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。輸入構件耦合構件30可包括諸如耦合帶的耦合構件。
[0108]如圖5所示，自行車傳動設備12進一步包括輸入鈍齒輪(cogwheel)31。輸入鈍齒輪31配置為耦合至輸入軸28，以與輸入軸28—起圍繞輸入旋轉軸A3相對基體構件18旋轉。
[0109]如圖4所示，自行車傳動設備12進一步包括單向離合器32。單向離合器32配置為向第一傳動構件20傳遞輸入軸28的第一旋轉Rl且配置為防止輸入軸28的第二旋轉R2從輸入軸28傳遞至第一傳動構件20。第二旋轉R2與圍繞輸入旋轉軸A3的第一旋轉Rl反向。
[0110]如圖8所示，單向離合器32配置為將輸入鈍齒輪31耦合至輸入軸28并且設置在輸入軸28和輸入鈍齒輪31之間。如圖4所示，單向離合器32配置為將輸入軸28的第一旋轉Rl傳遞至輸入鈍齒輪31，并且配置為防止輸入軸28的第二旋轉R2從輸入軸28傳遞至輸入鈍齒輪
31。如果需要和/或期望，單向離合器32可從自行車傳動設備12中略去。
[0111]如圖8所示，自行車傳動設備12進一步包括第一軸33和中間鈍齒輪34。第一軸33限定第一旋轉軸Al。第一傳動構件20可圍繞第一旋轉軸Al相對第一軸33旋轉。中間鈍齒輪34可圍繞第一旋轉軸Al相對第一軸33旋轉。中間鈍齒輪34耦合至第一傳動構件20以與第一傳動構件20—起圍繞第一旋轉軸Al相對基體構件18旋轉。所述自行車傳動設備進一步包括第一軸承裝配35。第一軸33通過第一軸承裝配35圍繞第一旋轉軸Al可旋轉地安裝在基體構件18上。
[0112]如圖5所示，中間鈍齒輪34通過輸入耦合構件30耦合至輸入鈍齒輪31。輸入耦合構件30配置為將輸入鈍齒輪31耦合至中間鈍齒輪34，以向第一傳動構件20傳遞輸入軸28的旋轉。輸入鈍齒輪31包括含齒鏈輪。中間鈍齒輪34包括含齒鏈輪。輸入軸28配置通過輸入鈍齒輪31、輸入耦合構件30和中間鈍齒輪34耦合至第一傳動構件20以與輸入軸28相對基體構件18旋轉。
[0113]例如，由第一傳動構件20的轉速除以輸入軸28的轉速獲得的值等于2或4。尤其是，當單向離合器32從自行車傳動設備12略去，該值優(yōu)選地等于2或4。在所示實施例中，由第一傳動構件20的轉速除以輸入軸28的轉速獲得的值等于2。然而，由第一傳動構件20的轉速除以輸入軸28的轉速獲得的值可以等于4或其它值。如果單向離合器32從自行車傳動設備12略去，該值被選為2或4，曲柄臂B71和第一鈍齒輪CWlI至CW17之間的相位被調節(jié)，以便當曲柄臂B71在上部或下部死點區(qū)域時，第一鈍齒輪CWll至CW17的第一換檔輔助部46在導向構件78的換檔區(qū)域。因此，當?shù)谝烩g齒輪CWl I至CW17的扭矩變成最低時，傳動設備12使第一耦合構件24換檔。
[0114]如圖8所示，自行車傳動設備12進一步包括輸出軸36。輸出軸36可圍繞第二旋轉軸A2相對基體構件18旋轉。第二傳動構件22耦合至輸出軸36，以與輸出軸36—起圍繞第二旋轉軸A2相對基體構件18旋轉。自行車傳動設備進一步包括輸出軸承裝配37。輸出軸36通過輸出軸承裝配37可旋轉地安裝在基體構件18上。
[0115]如圖8所示，自行車傳動設備12進一步包括輸出鈍齒輪38。輸出鈍齒輪38配置為耦合至輸出軸36，以與輸出軸36—起圍繞第二旋轉軸A2相對基體構件18旋轉。換句話說，第二傳動構件22、輸出軸36和輸出鈍齒輪38彼此可圍繞第二旋轉軸A2相對基體構件18整體旋轉。輸出鈍齒輪38包括含齒鏈輪。所述蹬力通過輸入鈍齒輪31、輸入耦合構件30、中間鈍齒輪34、第一傳動構件20、第一耦合構件24、第二傳動構件22和輸出軸36從輸入軸28傳遞至輸出鈍齒輪38。
[0116]在所示實施例中，輸入鈍齒輪31在軸向Dl上相對第一傳動構件20設置在第一側SI上。中間鈍齒輪34在軸向Dl上相對第一傳動構件20設置在第一側SI上。輸出鈍齒輪38在軸向Dl上相對第一傳動構件20設置在第一側SI上。
[0117]如圖6所示，輸出鈍齒輪38設置在基體構件18的外部。如圖1和圖6所示，諸如自行車鏈條的輸出耦合構件40與自行車10的輸出鈍齒輪38和后鏈輪B9(圖1)嚙合。如圖1所示，后鏈輪B9通過自由輪(未示出)耦合至后車輪B62，以在旋轉驅動方向上與后車輪B62整體旋轉。輸出鈍齒輪38的旋轉通過輸出耦合構件40和后鏈輪B9傳遞至后車輪B62。
[0118]如圖5所示，第一旋轉軸Al不同于輸入旋轉軸A3。第二旋轉軸A2不同于輸入旋轉軸A3和第一旋轉軸Al中的每一個。輸入旋轉軸A3和第二旋轉軸A2彼此間隔分離。第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2平行于輸入旋轉軸A3。然而，如果需要和/或期望，第一旋轉軸Al可以與輸入旋轉軸A3—致。在該實施例中，輸入軸28與第一傳動構件20同軸并且耦合至第一傳動構件20，以與第一傳動構件20—起圍繞第一旋轉軸Al相對基體構件18旋轉。
[0119]如圖4所示，當從軸向Dl觀察時，圍繞第一旋轉軸Al在連接輸入旋轉軸A3和第一旋轉軸Al的第一線段LI和連接第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2的第二線段L2之間限定第一角度AG11。當從軸向Dl觀察時，圍繞第一旋轉軸Al在第一線段LI和第二線段L2之間限定第二角度AG12。第二角度AG12是當從軸向Dl觀察時相對第一旋轉軸Al在第一角度AGll的相對側上限定。第一角度AGll小于第二角度AG12并且是鈍角。第一角度AGll小于180度且大于90度。然而，如果需要或期望，第一角度AGll可以是銳角。
[0120]如圖8所示，第一傳動構件20在平行于第一旋轉軸Al的軸向Dl上可以相對基體構件18移動。第二傳動構件22在軸向Dl上相對基體構件18靜止。在所示實施例中，第一傳動構件20可在軸向Dl上在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間相對基體構件18和第二傳動構件22移動。
[0121]自行車傳動設備12的可變速度級根據(jù)第一傳動構件20、第二傳動構件22和第一耦合構件24在軸向Dl上的至少一個位置關系變化。軸向Dl包括第一軸向Dll和與第一軸向Dll相反的第二軸向D12。
[0122]第一傳動構件20包括在軸向Dl上布置的第一鈍齒輪CWll至CW17。第一鈍齒輪CWll至CW17中的每一個可以與第一耦合構件24嚙合。第二傳動構件22包括在軸向Dl上布置的第二鈍齒輪CW21至CW27 ο第二鈍齒輪CW21至CW27中的每一個可以與第一耦合構件24嚙合。第一鈍齒輪0胃11至0￥17分別與第二鈍齒輪0￥21至0￥27—起限定速度級。第二鈍齒輪0胃21至CW27分別與第一鈍齒輪CWl I至CWl 7—起限定速度級。
[0123]如圖8所示，第一鈍齒輪CWll至CW17的總數(shù)等于第二鈍齒輪CW21至CW27的總數(shù)。在所示實施例中，第一傳動構件20包括7個布置在軸向Dl上的第一鈍齒輪CWll至CW17。第二傳動構件22包括7個布置在軸向Dl上的第一鈍齒輪CW21至CW27。如果期望和/或需要，第一鈍齒輪的總數(shù)可以不同于第二鈍齒輪的總數(shù)。
[0124]在所示實施例中，第一鈍齒輪CWll至CW17在軸向Dl上以規(guī)則間隔彼此間隔分離。第二鈍齒輪CW21至CW27在軸向Dl上以與第一鈍齒輪CWll至CW17的所述規(guī)則間隔相等的規(guī)則間隔彼此間隔分離。
[0125]在第一傳動構件20位于第一軸向位置Pl時，第一鈍齒輪CWlI布置在與處于第一狀態(tài)的第二鈍齒輪CW27的軸向位置大致相等的軸向位置上。在第一傳動構件20位于第二軸向位置P2時，第一鈍齒輪CW12布置在與處于第二狀態(tài)的第二鈍齒輪CW27的軸向位置大致相等的軸向位置上。在第一傳動構件20處于第一狀態(tài)時，第一鈍齒輪CWll至CW17分別布置在與第二鈍齒輪CW27至CW21相等的軸向位置。在第一傳動構件20處于第二狀態(tài)時，第一鈍齒輪CW12至CW17分別布置在與第二鈍齒輪CW27至CW22相等的軸向位置。
[0126]如圖9所示，第一鈍齒輪CWll至CW17具有不同外徑，并且包括第一最大鈍齒輪CW17和第一最小鈍齒輪CWll。第一最小鈍齒輪CWll的外徑小于第一最大鈍齒輪CW17外徑。第一最大鈍齒輪CW17在第一鈍齒輪CWl I至CW17之中具有最大的外徑。第一最小鈍齒輪CWl I在第一鈍齒輪CWll至CW17之中具有最小的外徑。如圖8所示，第一最小鈍齒輪CWll與第一最大鈍齒輪CW17在第一軸向Dll上間隔分離。
[0127]如圖10所示，第二鈍齒輪CW21至CW27具有不同的外徑，并且包括第二最大鈍齒輪CW27和第二最小鈍齒輪CW21。第二最小鈍齒輪CW21的外徑小于第二最大鈍齒輪CW27的外徑。第二最大鈍齒輪CW27在第二鈍齒輪CW21至CW27之中具有最大的外徑。第二最小鈍齒輪CW21在第二鈍齒輪CW21至CW27之中具有最小的外徑。如圖8所示，第二最小鈍齒輪CW21與第二最大鈍齒輪CW27在第二軸向D12間隔分離。在該實施例中，第一鈍齒輪CWll至CW17的總數(shù)與第二鈍齒輪CW21至CW27的總數(shù)相等。然而，第一鈍齒輪CWll至CW17的總數(shù)可以不同于第二鈍齒輪CW21至CW27的總數(shù)。
[0128]如圖9所示，第一鈍齒輪CWll至CW17的每一個包括布置在第一傳動構件20的周向(circumferential direct1n)D2上的第一齒42。第一純齒輪CWlI至CWl7分別具有每一均由第一齒42限定的第一節(jié)圓。在蹬踏期間第一傳動構件20在驅動旋轉方向D21上圍繞第一旋轉軸Al旋轉。
[0129]如圖10所示，第二鈍齒輪CW21至CW27中每一個均包括布置在第二傳動構件22的周向D3上的第二齒44。第二鈍齒輪CW21至CW27分別具有每一均由第二齒44限定的第二節(jié)圓。在蹬踏期間第二傳動構件22在驅動旋轉方向D31上圍繞第二旋轉軸A2旋轉。
[0130]如圖9和圖10所示，第一節(jié)圓的第一直徑DMll至DM17分別與第二節(jié)圓的第二直徑DM21至DM27相等。換句話說，第二鈍齒輪CW21至CW27分別具有與第一鈍齒輪CWll至CW17的結構大致相同的結構。然而，如果需要/期望，第二鈍齒輪CW21至CW27可以分別具有與第一鈍齒輪CWl I至CWl 7的結構不同的結構。
[0131]如圖9所示，第一傳動構件20包括配置為輔助第一耦合構件24在軸向Dl上相對第一傳動構件20換檔的第一換檔輔助部。在所示實施例中，第一傳動構件20的第一鈍齒輪CWll至CW17的至少一個包括配置為輔助使第一耦合構件24在軸向Dl上相對第一傳動構件20換檔的第一換檔輔助部46。第一鈍齒輪CW12至CW17的每個包括第一換檔輔助部46。當改變速度級時，第一換檔輔助部46凹入軸向Dl中以在第一鈍齒輪CWll至CW17中將第一耦合構件24從當前嚙合的鈍齒輪導向至臨近的更大的鈍齒輪。
[0132]當自行車曲柄B7布置在或鄰近死點DCl(圖4)時，第一換檔輔助部46布置在第一傳動構件20的第一換檔區(qū)域48 ο如圖4所示，在自行車曲柄B7布置在死點DCl的狀態(tài)，自行車曲柄臂B71和B72在垂直方向D4上延伸。
[0133]如圖10所示，第二傳動構件22包括配置為輔助第一耦合構件24在軸向Dl上相對第二傳動構件22換檔的第二換檔輔助部。在所示實施例中，第二傳動構件22的第二鈍齒輪CW21至CW27的至少一個包括配置為輔助第一耦合構件24在軸向Dl上相對第二傳動構件22換檔的第二換檔輔助部50。第二鈍齒輪CW22至CW27的每個包括第二換檔輔助部50。改變速度級時，第二換檔輔助部50凹入軸向Dl中以在第二鈍齒輪CW22至CW27中將第一耦合構件24從當前嚙合的鈍齒輪導向至臨近的更大的鈍齒輪。
[0134]如圖11所示，自行車傳動設備12進一步包括軸承結構52。軸承結構52配置為圍繞第一旋轉軸Al將第一傳動構件20可旋轉地耦合至第一軸33。第一傳動構件20具有第一開口54。第一軸33延伸穿過第一開口 54。軸承結構52設置在第一開口 54內。
[0135]第一軸33相對基體構件18可旋轉。第一軸33被限制不能在軸向Dl上相對基體構件18移動。軸承結構52配置為在軸向Dl上將第一傳動構件20可移動地耦合至第一軸33。換句話說，第一傳動構件20相對基體構件18和第一軸33可旋轉并且在軸向Dl上相對基體構件18和第一軸33可移動。不像第一傳動構件20，在軸向Dl上中間鈍齒輪34相對基體構件18靜止。
[0136]如圖11所示，自行車傳動設備12進一步包括配置為在軸向Dl上相對基體構件18將第一傳動構件20定位在每一軸向位置的定位裝置56。定位裝置56配置為在軸向Dl上相對基體構件18將第一傳動構件20定位在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2中的每一個。第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18可從第一軸向位置Pl移動至第二軸向位置P2。第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18可從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1。
[0137]在所示實施例中，定位裝置56包括支撐部58、滾動元件60和保持部(retainer)62。支撐部58可圍繞第一旋轉軸Al相對第一傳動構件20和第一軸33旋轉。支撐部58可在軸向Dl上相對基體構件18和第一軸33與第一傳動構件20整體移動。支撐部58具有管狀。滾動元件60和保持部62設置在支撐部58中。保持部62配置為可旋轉地支持滾動元件60并附接在支撐部58上以在軸向Dl上與支撐部整體移動。
[0138]第一軸33包括配置為在軸向Dl上引導滾動元件60的導向槽64。導向槽64以螺旋方式設置在第一軸33的外周表面。滾動元件60設置在導向槽64內并且沿導向槽64圍繞第一軸33布置。支撐部58、滾動元件60、保持部62和導向槽64組成配置為將第一軸33的旋轉轉變?yōu)榈谝粋鲃訕嫾?0的線性移動的滾珠螺桿。第一軸33相對基體構件18的旋轉使支撐部58、滾動元件60和保持部62在軸向Dl上相對第一軸33和基體構件18移動。這使第一傳動構件20在軸向Dl上相對基體構件18移動。
[0139]自行車傳動設備12進一步包括配置為在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間切換第一傳動構件20在軸向Dl上相對基體構件18的位置的切換裝置66。 在所示實施例中，切換裝置66包括切換致動器(actuator)68、驅動鈍齒輪7O、減速結構72和反向輸入阻止元件74。切換致動器68、驅動齒輪70、減速結構72和反向輸入阻止元件74設置在基體構件18內并且安裝在基體構件18上。減速結構72包括一些齒輪以減速來自致動器69的輸入旋轉并將減速的旋轉輸出至驅動齒輪70。切換致動器68配置為生成致動力以使第一傳動構件20在軸向Dl上相對基體構件18移動。盡管在所示實例中切換致動器68是步進電機，如果需要/期望切換致動器68可以是直流(DC)電機或其他類型的致動器。驅動齒輪70耦合至第一軸33以圍繞第一旋轉軸Al與第一軸33整體旋轉。減速結構72的輸出齒輪與驅動齒輪70嚙合用于以特定齒輪比向驅動齒輪70傳遞相對基體構件18圍繞第一旋轉軸Al的旋轉。減速結構72例如是減速齒輪。
[0141]反向輸入阻止元件74配置為將來自切換致動器68的驅動力傳遞至減速結構72。具體地，反向輸入阻止元件74配置為在兩個旋轉方向上將來自切換致動器68的旋轉傳遞至減速結構72。另一方面，反向輸入阻止元件74進一步配置為防止減速結構72的旋轉從減速結構72傳遞至切換致動器68。如果需要和/或期望，反向輸入防止元件74可以從切換裝置66中略去。
[0142]其它結構可應用于切換裝置66。例如，如果需要和/或期望使用諸如齒輪或凸輪的結構可能直接使第一傳動構件20相對基體構件18移動。
[0143]如圖12和圖13所示，自行車傳動設備12進一步包括導向裝置76。導向裝置76配置為引導第一耦合構件24以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的第一相對位置以及第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的第二相對位置中的至少一個。在該實施例中，導向裝置76配置為引導第一耦合構件24以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的第一相對位置。當?shù)诙鄬ξ恢酶淖儠r，導向裝置76避免導向裝置76和第一耦合構件24之間的干擾。然而，導向裝置76可以配置為引導第一耦合構件24以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的第二相對位置，而不是或者除了改變所述第一相對位置。
[0144]導向裝置76包括導向構件78和導向單元80。導向構件78與第一耦合構件24可接觸。導向單元80配置為在第一導向方向D5引導導向構件78，以改變所述第一相對位置和第二相對位置中的至少一個。導向單元80設置在基體構件18內并且安裝在基體構件18上。在所示實施例中，第一導向方向D5與軸向Dl不平行。然而，如果需要和/或期望第一導向方向D5可以平行于軸D1。
[0145]如圖13所示，導向構件78包括第一耦合構件24穿過其延伸的導向開口81。導向構件78與第一親合構件24可滑動，以在第一導向方向D5上移動(換檔)第一親合構件24。導向構件78設置在第一傳動構件20和第二傳動構件22之間限定的牽引區(qū)域中。在所述牽引區(qū)域中，第一耦合構件24由第一傳動構件20牽引以將來自第一傳動構件20的蹬力傳遞至第二傳動構件22。
[0146]如圖12和圖13所示，導向單元80包括導向軸82和耦合結構84。導向軸82可圍繞平行于第一導向方向D5的導向旋轉軸A4相對基體構件18旋轉。導向軸82通過軸承單元(未示出)可旋轉地安裝在基體構件18上。耦合結構84配置為將導向軸82可旋轉地耦合至導向構件78。導向軸82和耦合結構84組成配置為將導向軸82的旋轉轉變?yōu)閷驑嫾?8的線性移動的滾動螺桿。
[0147]如圖13所示，導向單元80進一步包括在第一導向方向D5上沿導向軸82延伸的子軸85。子軸85穿過耦合構件84的孔(未示出)延伸以防止耦合構件84圍繞導向旋轉軸A4相對基體構件18旋轉。
[0148]如圖13所示，導向裝置76包括配置為在第一導向方向D5上移動導向構件78的導向致動器86。導向致動器76配置為生成致動力以使導向軸82圍繞導向旋轉軸A4相對基體構件18旋轉。導向裝置76包括配置為將導向致動器86的旋轉以特定齒輪比傳遞至導向軸82的中間齒輪88 ο中間齒輪88例如是減速齒輪。
[0149]盡管在所示實施例中導向裝置76包括配置為移動導向構件78以響應輸入換檔信號的導向致動器86，導向構件78可以通過諸如鮑登線的機械控制線纜進行操作。
[0150]如圖4和圖13所示，導向裝置76包括與第一耦合構件24可接觸的拉緊器90。在所示實施例中，拉緊器90包括配置為與第一耦合構件24嚙合的張緊輪。導向單元80配置為在第二導向方向D6上引導拉緊器90以調節(jié)第一親合構件24的張力。第二導向方向D6不同于第一導向方向D5和軸向Dl。導向構件78和拉緊器90布置在第二導向方向D6上。第二導向方向D6優(yōu)選地垂直于第一導向方向D5和軸向Dl。
[0151 ]導向裝置76包括第一導向桿91、第二導向桿92和偏置兀件93。第一導向桿91和第二導向桿92在第二導向方向D6上延伸以在第二導向方向D6引導拉緊器90。偏置元件93配置為在第二導向方向D6上沿第一導向桿91和第二導向桿92偏置拉緊器90。偏置元件93配置在第二導向方向D6上將拉緊器90拉向導向構件78。盡管在所示實施例中，偏置元件93是拉簧，偏置元件93可以是不同于拉簧的構件。例如，拉緊器90是滑輪。
[0152]如圖13所示，拉緊器90在第一導向方向D5上與導向構件78相對基體構件18(圖4)整體移動。拉緊器90配置為一同引導耦合構件24與導向構件78。拉緊器90設置第一傳動構件20和第二傳動構件22之間限定的釋放區(qū)域中。在所述釋放區(qū)域，第一耦合構件24從第一傳動構件20釋放至第二傳動構件22。
[0153]如圖4所示，基體構件18配置為在內空間26中存儲潤滑劑?；w構件18包括潤滑劑通過其供給至內部空間26的供給口94。進一步地，自行車傳動設備12包括配置為向第一耦合構件24施加潤滑劑的潤滑劑供給裝置95。潤滑劑供給裝置95附接在導向構件78上以與導向構件78整體移動。
[0154]如圖14所示，潤滑劑供給裝置95包括潤滑劑盒96和刷子98。潤滑劑盒96配置為存儲潤滑劑。刷子98安裝在潤滑劑盒96上以與存儲在潤滑劑盒96中的潤滑劑接觸。刷子98布置為與第一耦合構件24接觸。潤滑劑通過刷子98施加在第一耦合構件24上。
[0155]如圖4所示，自行車傳動設備12包括配置為向輸入耦合構件30供給潤滑劑的附加潤滑劑供給裝置100。附加潤滑供給裝置100附接在基體構件18上。由于附加潤滑劑供給裝置100具有與圖14所示的潤滑劑供給裝置95的結構相同的結構，出于簡潔目的，在此其將不再詳細描述和/或示出。
[0156]如圖15所示，導向裝置76配置為在第一導向方向D5上在第一至第七導向位置Pll至P17之間移動和定位導向構件78。第一至第七導向位置PU至P17分別對應于第二鈍齒輪CW27 至 CW21。
[0157]第一最大鈍齒輪CW17沿第一軸向Dll設置在第一鈍齒輪CWll至CW17的末端。第二最大鈍齒輪沿第二軸向D12設置在第二鈍齒輪的末端。第一最小鈍齒輪CWll沿第二軸向D12上設置在第一鈍齒輪CWll至CW17的末端。第二最小鈍齒輪CW21沿第一軸向Dll設置在第二鈍齒輪CW21至CW27的末端。第一軸向Dll是第一最大鈍齒輪CW17移向第二最大鈍齒輪的方向。第二軸向D12是第一最大鈍齒輪CW17遠離第二最大鈍齒輪的方向。
[0158]如圖15所示，第一傳動構件20可在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間沿軸向Dl相對基體構件18移動。在第一軸向位置Pl第一鈍齒輪CWl I至CW17分別與第二鈍齒輪CW21至CW27對齊。如圖16所示，在第二軸向位置P2，除了第一最下鈍齒輪CWl I的第一鈍齒輪CWl I至CW17與除了第二最小鈍齒輪CW21的第二鈍齒輪CW21至CW27對齊。
[0159]如圖15和圖16所示，在換高速檔和換低速檔中一個時，第一傳動構件20可在第一軸向Dl I上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔中一個時，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18和第一耦合構件24移動以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0160]在所示實例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而沒有改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖15至圖16)。在換高速檔期間，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖15至圖16)。
[0161]如圖16和圖17所示，在換高速檔和換低速檔中一個時，第一傳動構件20可在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔中一個時，第一傳動構件20可在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間軸向相對位置。
[0162]在所示實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20可在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間軸向相對位置(從圖16至圖17)。在換高速檔期間，第一傳動構件20可在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間軸向相對位置(從圖16至圖17)。
[0163]進一步地，如圖16和圖17所示，在所述換高速檔和換低速擋中的另一個時，第一傳動構件20在第一軸向Dl I上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速擋中的另一個時，第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0164]在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可在第一軸向DlI上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖17至圖16)。在換低速檔期間，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖17至圖16)。
[0165]進一步地，如圖15和圖16所示，在換高速檔和換低速檔中的另一個時，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔中的另一個時，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0166]在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上可以相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖16至圖15)。在換低速檔期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上可以相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖16至圖15)。
[0167]如圖15和圖16所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖15至圖16)。導向構件78定位在第一導向位置PU以保持第一耦合構件14在軸向上相對第二傳動構件22的軸向位置。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一耦合構件24接觸。
[0168]如圖16和圖17所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖16至圖17)。此時，當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動，并與導向構件78接觸。
[0169]如圖16和17所示，在換高速檔和換低速檔中的另一個時，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖17至圖16)。此時，當?shù)谝粋鲃訕嫾?4在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動，并與導向構件78接觸。
[0170]如圖15和圖16所示，在換高速檔和換低速檔中的另一個時，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖16至圖15)。導向構件78定位在第一導向位置Pll以保持第一耦合構件24在軸向上相對第二傳動構件22的軸向位置。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一耦合構件24接觸。
[0171]第一傳動構件20、第一耦合構件24和導向構件78的上述操作應用于導向構件78定位在第三至第七導向位置P13至P17中的每一個的情形。例如，導向構件78在圖15和圖16中定位在第二導向位置Pl 2的情形時，導向構件78在圖17中可以定位在第三導向位置Pl 3。
[0172]在該實施例中，當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一耦合構件24接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一耦合構件24接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dl I上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動，并與導向構件78接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動，并與導向構件78接觸。
[0173]然而，導向構件78可以配置為在第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件
18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，與傳動構件20—起移動而不與第一耦合構件24接觸。導向構件78可以配置為在第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，與傳動構件20—起移動而不與第一耦合構件24接觸。進一步地，第一耦合構件24可以配置為在第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18移動時，相對第一傳動構件20移動而不與導向構件78接觸。第一親合構件24可以配置為在第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，相對第一傳動構件20移動而不與導向構件78接觸。在導向構件78不與第一耦合構件24接觸的情形中，導向構件78可以從導向裝置76略去。
[0174]如圖15所示，最小距離MDl定義在第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2之間。第一傳動構件20在軸向Dl上可相對基體構件18移動的行進距離MD2。行進距離MD2定義在第一軸向位置PI和第二軸向位置P2 ο由最小距離MDl除以行進距離MD2獲得的值是1至40。優(yōu)選地，由最小距離MDl除以行進距離MD2獲得的值的范圍是18.3至25.4。
[0175]如圖18所示，自行車傳動設備12進一步包括傳動控制器102。傳動控制器102配置為控制切換裝置66和導向裝置76。具體地，傳動控制器102配置為控制切換致動器68和導向致動器86。在所示實施例中，傳動控制器102控制構造為微型計算機并且包括處理器104和存儲器106。處理器104包括中央處理單元(CPU)。存儲器106包括只讀存儲器(ROM)和隨機存取存儲器(RAM)。例如，存儲在存儲器106中的程序讀入處理器104內，并因此實施傳動控制器102的幾種功能。傳動控制器102、切換裝置66和導向裝置76由安裝在自行車車架12或基體構件18上的電池(例如可充電電池)供電。
[0176]盡管傳動控制器102的功能通過軟件實施，如果需要/期望傳動控制器102的功能可以通過硬件或軟件和硬件的結合實施。
[0177]傳動控制器102配置為在存儲器106中存儲傳動路徑RTl (圖19)。圖19示出第一鈍齒輪CWlI至CW17每個的第一齒42的總數(shù)目、第二鈍齒輪CW21至CW27中每個的第二齒44的總數(shù)目和第一鈍齒輪0￥11至0￥17和第二鈍齒輪0￥21至0胃27限定的齒輪比。傳動路徑1?1'1通過由第一鈍齒輪CWll至CW17和第二鈍齒輪CW21至CW27限定的齒輪比中的十三個齒輪比限定。換句話說，傳動控制器102包括配置為存儲通過由第一鈍齒輪CWl I至CW17和第二鈍齒輪CW21至CW27限定的齒輪比中的至少兩個限定的傳動路徑RTl的傳動路徑存儲器。
[0178]為了基于圖19的傳動路徑RTl控制切換裝置66和導向裝置76，如圖18和圖20所示，傳動控制器102配置為在存儲器106中存儲基于傳動路徑RTl限定的換檔信息SF1。如圖20所示，例如，換檔信息SFl包括用于自行車傳動設備12速度級的第一傳動構件20的軸向位置和導向構件78的位置的組合。傳動控制器102進一步配置為在存儲器106中存儲自行車傳動設備12的當前速度級。
[0179]如圖18所不，切換裝置66包括第一電機驅動器108和第一位置傳感器110。第一電機驅動器108配置為基于來自傳動控制器102的命令和/或信號控制切換致動器68。第一位置傳感器110配置為感知第一傳動構件20的軸向位置。在所示實施例中，第一位置傳感器110配置為感知切換致動器68的旋轉位置、減速結構72的旋轉位置和第一軸33的旋轉位置，以獲取第一傳動構件20的軸向位置。盡管在所示實施例中第一位置傳感器110是電位計，如果需要和/或期望，第一位置傳感器110可以是諸如旋轉編碼器的其它傳感器。傳動控制器102配置為在存儲器106中存儲第一傳動構件20在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2中的當前軸向位置。換句話說，傳動控制器102包括配置為存儲第一傳動構件20的當前軸向位置的第一位置存儲器。
[0180]導向裝置76包括第二電機驅動器112和第二位置傳感器114。第二電機驅動器112配置為基于來自傳動控制器102的命令和/或信號控制導向致動器86。第二位置傳感器114配置為感知導向構件78的位置。在所示實施例中，第二位置傳感器114配置為感知導向致動器86的旋轉位置、中間齒輪88的旋轉位置和導向軸82的旋轉位置，以獲取導向構件78的位置。盡管在所示實施例中第二位置傳感器114是電位計，第二位置傳感器114可以是其它諸如旋轉編碼器的傳感器。傳動控制器102配置為在存儲器106中存儲導向構件78的當前位置。換句話說，傳動控制器102包括配置為存儲導向構件78的當前位置的第二位置存儲器。
[0181]換檔器14包括第一操作構件SRl和第二操作構件SR2。第一操作構件SRl配置為由用戶操作用于換高速檔。第二操作構件SR2配置為由用戶操作用于換低速檔。換檔器14包括配置為基于第一操作構件SRl和第二操作構件SR2的輸入操作生成換檔信號SS的信號控制器116。信號控制器116配置為基于第一操作構件SRl的輸入操作生成換高速檔信號USS1^t號控制器116配置為基于第二操作構件SR2的輸入操作生成換低速檔信號DSS。換高速檔信號USS和換低速檔信號DSS從換檔器14輸入至傳動控制器102。傳動控制器102基于存儲在存儲器106中的換檔信號SS和傳動路徑RTl (例如，換檔信息SFl)控制切換致動器68和導向致動器86。
[0182]例如，在速度級處于低速檔(圖15)的狀態(tài)中，當換高速檔信號USS從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器68以使第一傳動構件20在第一軸向Dll從第一軸向位置Pl移動至第二軸向位置P2(圖16和圖20)。此時，如圖16和圖20所示，傳動控制器102控制導向致動器86以將導向構件78保持在第一導向位置PU。因而，第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對第二傳動構件22和第一耦合構件24換檔。相應地，如圖16、圖19和圖20所示，第一耦合構件24從第一鈍齒輪CWll換檔至第一鈍齒輪CW12，使自行車傳動設備12的速度級從低速檔改變至第二檔。
[0183]在速度級處于第二檔(圖16)的狀態(tài)中，當換高速檔信號USS從換擋器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器68以使第一傳動構件20在第二軸向D12(圖17和圖20)上從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置Pl。此時，如圖17和圖20所示，傳動控制器102控制導向致動器86以使導向構件78從第一導向位置Pll移動至第二導向位置P12。在所示實施例中，第一傳動構件20和導向構件78本質上同時移動。因此，第一傳動構件20和第一耦合構件24在第二軸向D12上相對第二傳動構件22換檔。相應地，如圖17、圖19和圖20所示，第一耦合構件24從第二鈍齒輪CW27換檔至第二鈍齒輪CW26，使自行車傳動設備12的速度級從第二檔改變至第三檔。
[0184]在速度級處于第三檔的狀態(tài)(圖17)中，當換低速檔信號DSS從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器68以使第一傳動構件20在第一軸向Dll (圖16和圖20)上從第一軸向位置Pl移動至第二軸向位置P2。此時，如圖16和圖20所示，傳動控制器102控制導向致動器86以使導向構件78從第二導向位置P12移動至第一導向位置PU。因此，第一傳動構件20和第一耦合構件24在第一軸向Dl I上相對第二傳動構件22換檔。相應地，如圖16、圖19和圖20所示，第一耦合構件24從第二鈍齒輪CW26換檔至第二鈍齒輪CW27，使自行車傳動設備12的速度級從第三檔改變至第二檔。
[0185]在速度級處于第二檔(圖16)的狀態(tài)中，當換低速檔信號DSS從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器68以使第一傳動構件20在第二軸向D12上從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置Pl (圖15和圖20)。此時，如圖15和圖20所示，傳動控制器102控制導向致動器86以將導向構件78保持在第一導向位置PU。因此，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對第二傳動構件22和第一耦合構件24換檔。相應地，如圖15、圖19和圖20所示，第一耦合構件24從第一鈍齒輪CW12換擋至第二鈍齒輪CWll，使自行車傳動設備12的速度級從第二檔改變至低速檔。
[0186]如上所述，由于傳動控制器102基于圖19中所示的傳動路徑RT1(例如與20所示的換檔信息SFl)在低速檔和第十三檔之間控制切換裝置66和導向裝置76，出于簡潔目的，其將不會在此詳細描述/或示出。如果傳動控制器102和換檔器14通過無線技術通信，傳動控制器102和換檔器14分別具有無線通信器件，并且換檔器14具有另一電池。
[0187]進一步地，傳動控制器102配置為基于輸入信息改變切換裝置66和導向裝置76每個的運轉速度。具體地，如圖21所示，傳動控制器102配置為在確定間隔TO確定換檔信號SS是否連續(xù)。傳動控制器102配置為如果傳動控制器102在確定間隔TO確定換檔信號SS連續(xù)，則在確定間隔TO向切換裝置66和導向裝置76輸出換檔命令。換句話說，傳動控制器102包括配置為在確定間隔TO確定換檔信號SS是否連續(xù)的確定部。進一步地，傳動控制器102包括配置為如果傳動控制器102在確定間隔TO確定換檔信號SS連續(xù)則向切換裝置66和導向裝置76的每個輸出換檔命令的命令生成器。
[0188]如圖21所示，切換裝置66和導向裝置76配置為基于來自傳動控制器102的換檔命令使當前速度級改變一級速度級。在換檔信號SS的信號持續(xù)時間SD長于確定間隔TO的情形中，傳動控制器102根據(jù)信號持續(xù)時間SD向切換裝置66和導向裝置76的每個輸出多個換檔命令。
[0189]如圖21所示，例如，在換檔信號SS的信號持續(xù)時間SD具有多于確定間隔TO的三倍多的長度的情形中，換檔控制器102基于換檔信號SS和信號持續(xù)時間SD控制切換裝置66和導向裝置76以連續(xù)使當前速度級連續(xù)改變四級速度級。
[0190]更具體地，在切換裝置66和導向裝置76使當前速度級從低速檔換高速擋的情形中，當換檔信號SS從換擋器14輸入傳動控制器102時，傳動控制器102向切換裝置66和導向裝置75輸出換高速檔命令。切換裝置66和導向裝置76使當前速度級從低速檔改變至第二檔以響應來自傳動控制器102的換高速檔命令。
[0191]如圖21所示，當傳動控制器102在確定間隔TO確定換檔信號SS連續(xù)，傳動控制器102向切換裝置66和導向裝置76輸出額外的換高速檔命令。切換裝置66和導向裝置76使當前速度級從第二檔改變至第三檔以響應額外的換高速檔命令。
[0192]當傳動控制器102在下一個確定間隔TO確定換檔信號SS仍然連續(xù)時，傳動控制器102向切換裝置66和導向裝置76輸出額外的換高速檔命令。切換裝置66和導向裝置76使當前速度級從第三檔改變至第四檔以響應額外的換高速檔命令。上述操作應用于從第四檔到第五檔的換高速檔。
[0193]當傳動控制器102在下一個確定間隔TO確定換檔信號SS不連續(xù)時(即換檔信號終止)，傳動控制器102不向切換裝置66和導向裝置76輸出額外的換高速檔命令。
[0194]如圖18所示，自行車傳動設備12進一步包括配置為感應自行車10的蹬踏狀態(tài)的感應裝置118。傳動控制器102配置為控制切換裝置66以基于由感應裝置118感應的蹬踏狀態(tài)改變第一傳動構件20相對基體構件18移動的時序。傳動控制器102配置為控制導向致動器86以基于由感應裝置118感應的蹬踏狀態(tài)改變導向構件78相對基體構件18移動的時序。
[0195]傳動控制器102配置為基于輸入信息改變切換致動器68和導向致動器86每個的運轉速度。感應裝置118配置為感應自行車10的蹬踏狀態(tài)作為輸入信息。傳動控制器102配置為基于由感應裝置118感應的蹬踏狀態(tài)改變切換致動器68和導向致動器86每個的運轉速度。換句話說，傳動控制器102包括配置為基于所述輸入信息改變切換致動器68和導向致動器86中的每個的運轉速度的速度改變部。
[0196]如圖18所示，感應裝置118包括配置為感應自行車10的節(jié)奏作為自行車10的蹬踏狀態(tài)的節(jié)奏傳感器120。節(jié)奏傳感器120例如附接在自行車車架B3(圖1)上。節(jié)奏傳感器120配置為感應自行車曲柄B7的曲柄臂B71的旋轉速度作為節(jié)奏。例如，節(jié)奏傳感器120配置為附接在曲柄臂B71上的諸如磁鐵的被檢測構件。
[0197]傳動控制器102配置為基于由感應裝置118感應的蹬踏狀態(tài)改變運轉速度和響應速度中的一個。在所示實施例中，傳動控制器102配置為基于由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs改變切換致動器68和導向致動器86每個的運轉速度。
[0198]如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs低于節(jié)奏閾值，傳動控制器102降低切換致動器68和導向致動器86每個的運轉速度。如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs等于或高于節(jié)奏閾值，傳動控制器102增加切換致動器68和導向致動器86每個的運轉速度。
[0199]如圖18所示，傳動控制器102配置為在存儲器106中存儲節(jié)奏閾值和多個預定運轉速度。換句話說，傳動控制器102包括配置為存儲節(jié)奏閾值的節(jié)奏閾值存儲器，和配置為存儲多個預定運轉速度的運轉速度存儲器。
[0200]傳動控制器102配置為根據(jù)由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs選擇預定運轉速度中的一個作為運轉速度。換句話說，傳動控制器102包括配置為根據(jù)由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs選擇預定運轉速度中的一個作為運轉速度的運轉速度選擇器。傳動控制器102配置為控制切換致動器68和導向致動器86以使用所選運轉速度改變速度級。更具體地，傳動控制器102配置為向切換致動器68和導向致動器86的每個輸出所選運轉速度作為運轉速度命令。第一電機致動器108配置為用所選運轉速度控制切換致動器68以移動第一傳動構件20。第二電機致動器112配置為用所選運轉速度控制導向致動器86以移動導向構件78。
[0201]在所示實施例中，傳動控制器102配置為根據(jù)節(jié)奏Cs選擇預定運轉速度中的一個作為運轉速度。然而，如果需要和/或期望，傳動控制102可以配置為根據(jù)節(jié)奏Cs連續(xù)改變運轉速度。
[0202]如圖22所示，例如，傳動控制器102配置為第一運轉速度Vl和不同于第一運轉速度Vl的第二運轉速度V2用于切換致動器68的運轉速度。在所示實施例中，第二運轉速度V2低于第一運轉速度VI。例如，第一運轉速度Vl切換致動器68的正常運轉速度。如果需要和/或期望，傳動控制器102可以配置為存儲多余三個運轉速度用于切換致動器68。
[0203]類似地，傳動控制器102配置為第三運轉速度V3和不同于第三運轉速度V3的第四運轉速度V4用于導向致動器86的運轉速度。在所示實施例中，第四運轉速度V4低于第三運轉速度V3。例如，第三運轉速度V3是導向致動器86的正常運轉速度。如果需要和/或期望，傳動控制器102可以配置為存儲多余三個運轉速度用于導向致動器86。
[0204]如圖23所示，傳動控制器102配置為如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs等于或高于節(jié)奏閾值Cth，則從第一運轉速度Vl和第二運轉速度V2中選擇第一運轉速度Vl作為運轉速度。類似地，傳動控制器102配置為如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs等于或高于節(jié)奏閾值Cth，則從第三運轉速度V3和第四運轉速度V4中選擇第三運轉速度V3作為運轉速度。傳動控制器102用第一運轉速度Vl和第三運轉速度V3控制切換致動器68和導向致動器86以改變當前速度級。更具體地，第一電機致動器108用從傳動控制器102輸入的第一運轉速度Vl控制切換致動器68以移動第一傳動構件20。第二電機致動器112用從傳動控制器102輸入的第三運轉速度V3控制導向致動器86以移動導向構件78。
[0205]如圖23所示，傳動控制器102配置為如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs低于節(jié)奏閾值Cth，則從第一運轉速度Vl和第二運轉速度V2中選擇第二運轉速度V2作為運轉速度。傳動控制器102配置為如果由節(jié)奏傳感器120感應的節(jié)奏Cs低于節(jié)奏閾值Cth，則從第三運轉速度V3和第四運轉速度V4中選擇第四運轉速度V4作為運轉速度。傳動控制器102用第二運轉速度V2和第四運轉速度V4控制切換致動器68和導向致動器86以改變當前速度級。更具體地，第一電機致動器108用從傳動控制器102輸入的第二運轉速度V2控制切換致動器68以移動第一傳動構件20。第二電機致動器112用從傳動控制器102輸入的第四運轉速度V4控制導向致動器86以移動導向構件78。
[0206]代替改變運轉速度，傳動控制器102可以配置為改變切換致動器68和導向致動器86每個的響應速度。進一步地，如果需要和/或期望，改變運轉速度的功能可以從傳動控制器102中略去。
[0207]對于自行車傳動設備12，第一耦合構件24配置為將第一傳動構件20耦合至第二傳動構件22，以用于可變速度級將第一傳動構件20的旋轉傳遞至第二傳動構件22。第一傳動構件20在軸向Dl上相對基體構件18可移動?？勺兯俣燃壐鶕?jù)第一傳動構件20、第二傳動構件22和第一耦合構件24在軸向Dl上的至少一個位置關系變化。相應地，通過在軸向Dl上移動第一傳動構件20改變自行車傳動設備12的速度級是可能的。
[0208]進一步地，由于基體構件18配置為作為與自行車車架B3分離的構件附接在自行車車架B3上，作為單個單元處理自行車傳動設備12是可能的。這使得定輸入軸28、第一傳動構件20和第二傳動構件22的中心更簡單。
[0209]第二實施例
[0210]根據(jù)第二實施例的自行車傳動設備212將在下文參考圖24描述。自行車傳動設備212具有與自行車傳動設備12相同的配置，除了第一角度AGll以外。因此，與第一實施例中具有大致相同功能的元件在此具有相同的標記，并且出于簡潔目的，在此不再詳細描述和/或示出。
[0211]如圖24所示，在自行車傳動設備212中，第一角度AG21為當從軸向Dl觀察時，圍繞第一旋轉軸Al在連接輸入旋轉軸A3和第一旋轉軸Al的第一線段L21和連接第一旋轉軸Al和第二旋轉軸A2的第二線段L22之間進行限定。第二角度AG22為當從軸向Dl觀察時，圍繞第一旋轉軸Al在第一線段L21和第二線段L22之間進行限定。當從軸向Dl觀察時第二角度AG22相對第一旋轉軸Al定義在第一角度AG21的相反側。第一角度AG21小于第二角度AG22并且是銳角。第一角度AG21小于90度且大于O度。
[0212]對于自行車傳動設備212，獲得與根據(jù)第一實施例的自行車傳動設備12本質上相同的有益效果是可能的。
[0213]第三實施例
[0214]裝備有根據(jù)第三實施例的自行車傳動設備312的自行車310將在下文參考圖25和圖26進行描述。自行車傳動設備312具有與自行車傳動設備12相同的配置，除了輸出軸36以夕卜。因此，與上述實施例中具有大致相同功能的元件在此具有相同的標記，并且出于簡潔目的，在此不再詳細描述和/或示出。
[0215]如圖25所示，在自行車傳動設備312中，樞轉軸PAl與第二旋轉軸A2同軸。具體地，如圖26所示，自行車傳動設備312包括可圍繞第二旋轉軸A2相對基體構件18旋轉的輸出軸336。輸出軸336耦合至第二傳動構件22以將第二傳動構件22的旋轉傳遞至可相對第二車架B32旋轉的自行車車輪(例如，后車輪B62)。輸出軸336配置為沿第二旋轉軸A2穿過自行車車架B3的樞軸開口 B36延伸。在所示實施例中，第一車架B31的第一字車架B311包括樞軸開口B36。
[0216]如圖26所示，自行車傳動設備312進一步包括內軸承單元313。內軸承單元313配置為設置在自行車車架B3的樞軸B36中。內軸承單元313配置為通過徑向上設置在內軸承單元313外部的外軸承單元315圍繞第二旋轉軸A2可旋轉地將輸出軸336耦合至自行車車架B3。外軸承單元315配置為樞轉地圍繞第二旋轉軸A2將第二車架B32耦合至第一車架B31。
[0217]基體構件18包括第一管狀支撐部319a和第二管狀支撐部319b。第一管狀支撐部319a固定在基體構件體部18a上并且從基體構件體部18a沿第二旋轉軸A2延伸。第二管狀支撐部319b固定在基體構件體部18a上并且從基體構件體部18a沿第二旋轉軸A2延伸。第二管狀支撐部319b相對基體構件體部18a設置在第一管狀支撐部319a的相反側。輸出軸336穿過第一管狀支撐部319a的穿通孔延伸。第一管狀支撐部319a穿過樞軸開口 B36延伸。第二管狀支撐部319b穿過自行車架B3的附加的樞軸開口 B37延伸。在所示實施例中，第一車架B31的第一子車架B312包括附加的樞軸開口 B37。
[0218]如圖26所示，第一子車架B311包括第三管狀支撐部B31 Ia，第一子車架B312包括第四管狀支撐部B312a。第三管狀支撐部B311a附接在第一管狀支撐部B319a的外周上并且包括樞軸開口 B36。第四管狀支撐部B312a附接在第二管狀支撐部B319b的外周上并且包括樞軸開口 B37。
[0219]基體構件體部18a通過第一管狀支撐部319a和第二管狀支撐部319b安裝至第一車架B31的第一子車架B311和B312上。第三管狀支撐部B311a通過外軸承單元315可旋轉地安裝至第二子車架B321上。第四管狀支撐部B312a通過附加的外軸承單元317可旋轉地安裝至第二子車架B322上。換句話說，第二子車架B321和B322通過外軸承單元315和附加的外軸承單元317可旋轉地安裝至第一車架B31上。
[0220]對于自行車傳動設備312，在輸出鈍齒輪38和后鏈輪B9之間總是保持距離，防止輸出耦合構件40松開是可能的。
[0221]第四實施例
[0222]裝備有根據(jù)第四實施例的自行車傳動設備412的自行車410將在下文參考圖27和圖28描述。自行車傳動設備412具有與自行車傳動設備12相同的配置，除了電子輔助配置以夕卜。因此，與上述實施例中具有大致相同功能的元件在此具有相同的標記，并且出于簡潔目的，在此不再詳細描述和/或示出。
[0223]如圖27所示，自行車傳動設備412進一步包括配置為輔助蹬踏的輔助裝置451。輔助裝置451配置為生成輸入到第二傳動構件22的輔助扭矩以輔助蹬踏。在自行車傳動設備412附接在自行車車架B3的附接狀態(tài)中，輔助裝置451設置在基體構件18的前側。在所示實施例中，輔助裝置451包括諸如直流(DC)電機的輔助電機和減速齒輪單元。
[0224]自行車傳動設備412進一步包括配置為向輔助裝置451供電的供電源453。在自行車傳動設備412的附接狀態(tài)中，供電源453設置在基體構件18之下。在所示實施例中，供電源453包括例如可充電電池。
[0225]如圖28所示，自行車傳動設備412進一步包括感應裝置418和輔助控制器455。感應裝置418配置為感應自行車10的蹬踏狀態(tài)。在所示實施例中，感應裝置418包括配置為感應施加在自行車曲柄B7(圖27)上的蹬踏扭矩的扭矩傳感器421。輔助控制器455配置為控輔助裝置451以基于由感應裝置418感應的蹬踏狀態(tài)向第二傳動構件22輸入輔助扭矩。輔助控制器455配置為控制輔助裝置451以由感應裝置418感應的蹬踏扭矩向第二傳動構件22輸入輔助扭矩。
[0226]在所示實施例中，輔助控制器455構造為微型計算機并且包括處理器404和存儲器406 ο處理器404包括CPU ο存儲器406包括ROM和RAM。例如，存儲在存儲器406中的程序讀入處理器404中，并因此執(zhí)行輔助控制器455的若干功能。
[0227]例如，蹬踏扭矩從感應裝置418輸入傳動控制器102中代替根據(jù)第一實施例的感應裝置118感應的節(jié)奏。由扭矩傳感器421感應的蹬踏扭矩可以用于改變切換裝置66和導向裝置76每個的運轉速度。如果由扭矩傳感器421感應的蹬踏扭矩高于扭矩閾值，則傳動控制器102降低切換致動器68和導向裝置86每個的運轉速度。如果由扭矩傳感器421感應的蹬踏扭矩等于或低于扭矩閾值，則傳動控制器102增加切換致動器68和導向裝置86每個的運轉速度。
[0228]盡管在所示實施例中輔助裝置451配置為向輸出軸36(圖27)傳遞輔助扭矩，輔助裝置451可以配置為傳遞輔助扭矩除了輸出軸36以外。
[0229]如上所述，將輔助裝置451應用于根據(jù)第一實施例的自行車傳動設備12是可能的。
[0230]第五實施例
[0231]根據(jù)第五實施例的自行車傳動設備512將在下文參考圖29至圖31進行描述。自行車傳動設備512具有與自行車傳動設備12相同的配置，除了第一傳動構件20、第一耦合構件24和導向構件78的操作以外。因此，與上述實施例中具有大致相同功能的元件在此具有相同的標記，并且出于簡潔目的，在此不再詳細描述和/或示出。
[0232]如圖29和圖30所示，第一傳動構件20可以在軸向Dl上相對基體構件18在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間移動。然而，不像第一實施例，在第一軸向位置Pl第一鈍齒輪(^11至0￥17分別與第二鈍齒輪0胃21至0￥27對齊。在第二軸向位置？2，第一鈍齒輪0胃11至CW17除了第一最大鈍齒輪CW17與第二鈍齒輪CW21至CW27除了第二最大鈍齒輪CW27對齊。
[0233]如圖29和圖30所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0234]在所示實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖29至圖30)。在換高速檔期間，第一傳動構件20在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖29至圖30)。
[0235]如圖30和圖31所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20在第一軸向Dl I上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20在第一軸向Dl I上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0236]在所示實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖30至圖31)。在換高速檔期間，第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖30至圖31)。
[0237]進一步地，如圖30和圖31所示，在換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0238]在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，而不改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖31至圖30)。在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18和第一耦合構件24移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖31至圖30)。
[0239]進一步地，如圖29和圖30所示，在所述換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在所述換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20在第一軸向Dl I上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。
[0240]在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖30至圖29)。在換低速檔期間，第一傳動構件20在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24—起移動，而不改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖30至圖29)。
[0241]如圖29和圖30所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖29至圖30)。此時，當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動，而不與導向構件78接觸。
[0242]如圖30和圖31所示，在換高速檔和換低速檔之一期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換高速檔期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖30至圖31)。導向構件78定位在第二導向位置P12，以保持第一耦合構件24在軸向上相對第二傳動構件22的軸向位置。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一傳動構件20—起移動而不與第一耦合構件24接觸。
[0243]如圖30和圖31所示，在所述換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動，以改變第一耦合構件24和第一傳動構件20之間的軸向相對位置(從圖31至圖30)。導向構件78定位在第二導向位置P12，以保持第一耦合構件24在軸向上相對第二傳動構件22的軸向位置。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一傳動構件20—起移動，而不與第一耦合構件24接觸。
[0244]如圖29和圖30所示，在所述換高速檔和換低速檔另一期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置。在該實施例中，在換低速檔期間，第一傳動構件20可以在第一軸向Dll上相對基體構件18與第一耦合構件24和導向構件78—起移動，以改變第一耦合構件24和第二傳動構件22之間的軸向相對位置(從圖17至圖16)。此時，當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動而不與導向構件78接觸。在導向構件78不與第一耦合構件24接觸的情形中，導向構件78可以從導向裝置76略去。
[0245]第一傳動構件20、第一耦合構件24和導向構件78的上述操作應用于導向構件78定位在第三至第七導向位置P13至P17每個的情形中。例如，在導向構件78在圖29中定位第二導向位置P12的情形中，導向構件78在圖30和圖31中可以定位在第三導向位置P13。
[0246]在該實施例中，當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一傳動構件20—起移動而不與第一耦合構件24接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時，導向構件78與第一傳動構件20—起移動而不與第一耦合構件24接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dl I上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動而不與導向構件78接觸。當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，第一耦合構件24相對第一傳動構件20移動而不與導向構件78接觸。
[0247]然而，導向構件78可以配置為當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件
18、第一耦合構件24和導向構件78移動時與第一耦合構件24接觸。導向構件78可以配置為當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18、第一耦合構件24和導向構件78移動時與第一耦合構件24接觸。第一耦合構件24可以配置為當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第一軸向Dll上相對基體構件18移動時，相對第一傳動構件20移動并與導向構件78接觸。第一耦合構件24可以配置為當?shù)谝粋鲃訕嫾?0在第二軸向D12上相對基體構件18移動時，相對第一傳動構件20移動并與導向構件78接觸。
[0248]傳動控制器102配置為控制切換裝置66和導向裝置76以根據(jù)第一傳動構件20和導向構件78的以上操作使第一傳動構件20和導向構件78相對基體構件18移動。具體地，傳動控制器102配置為控制切換致動器68和導向致動器86以根據(jù)第一傳動構件20和導向構件78的以上操作使第一傳動構件20和導向構件78相對基體構件18移動。
[0249]自行車領域的技術人員應該明白的是根據(jù)本公開上述實施例的構造可以至少部分地彼此結合。
[0250]本文使用的用于描述裝置的組件、段或部分的術語“配置”包括構造和/或編程以實施期望功能的硬件和/或軟件。所述期望的功能可以通過硬件、軟件或者硬件和軟件的結合實施。
[0251]本文所使用的術語“包括”及其派生詞旨在為開放性術語，其指明所規(guī)定的特征、元件、組件、組、整數(shù)和/或步驟的存在，但并不排除其他未規(guī)定的特征、元件、組件、組、整數(shù)和/或步驟的存在。這種概念還適用于具有類似含義的詞，例如，術語“具有”、“包含”及其派生詞。
[0252]術語“構件”、“區(qū)段”、“部分”、“部件”、“元件”、“體部”和“結構”當用作單數(shù)時，可以具有單個部件或多個部件的雙重含義。
[0253]本申請所引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)詞僅是標識符，而不具有任何其他含義，例如，特定的順序等。另外，例如，術語“第一元件”本身不隱含存在“第二元件”，術語“第二元件”本身不隱含存在“第一元件”。
[0254]本文所使用的術語“一對”除可包含該對元件彼此具有相同形狀或結構的構造外，還可包含其中該對元件彼此具有不同形狀或結構的構造。
[0255]最后，如本文所使用的諸如“本質上”、“大約”和“接近”的程度術語意味著所修飾術語的合理偏差量，使得最終結果不會顯著改變。
[0256]明顯地，鑒于上述教導，可能對本發(fā)明作出許多變型和改進。因此，可以理解的是在所附權利要求的范圍內，可采用除如本文所具體描述的方式以外的方式實踐本發(fā)明。
【主權項】
1.一種自行車傳動設備，包括: 基體構件； 第一傳動構件，其可以圍繞第一旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且可以在平行于所述第一旋轉軸的軸向上相對所述基體構件移動； 第二傳動構件，其可以圍繞第二旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且在所述軸向上相對所述基體構件靜止;和 第一耦合構件，其配置為將所述第一傳動構件耦合至所述第二傳動構件，以用可變速度級將所述第一傳動構件的旋轉傳遞至所述第二傳動構件，所述可變速度級根據(jù)在所述軸向上所述第一傳動構件、第二傳動構件和第一耦合構件之間的至少一個位置關系變化。2.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 所述軸向包括第一軸向和與所述第一軸向相反的第二軸向， 在換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的所述軸向相對位置。3.根據(jù)權利要求2所述的自行車傳動設備，進一步包括: 定位裝置，其配置為將所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件定位在每一軸向位置。4.根據(jù)權利要求3所述的自行車傳動設備，其中 所述定位裝置配置為將所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件定位在第一軸向位置和第二軸向位置中的每個， 所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件從所述第一軸向位置移動至所述第二軸向位置，和 所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件從所述第二軸向位置移動至所述第一軸向位置。5.根據(jù)權利要求4所述的自行車傳動設備，進一步包括: 切換裝置，其配置為在所述第一軸向位置和所述第二軸向位置之間切換所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件的位置。6.根據(jù)權利要求3所述的自行車傳動設備，進一步包括: 限定所述第一旋轉軸的第一軸;和 配置為圍繞所述第一旋轉軸可旋轉地將所述第一傳動構件耦合至所述第一軸的軸承結構，其中 所述第一傳動構件具有第一開口， 所述第一軸穿過所述第一開口延伸，和 所述軸承結構設置在所述第一開口中。7.根據(jù)權利要求2所述的自行車傳動設備，其中 所述可變速度級包括彼此不同的速度級， 所述第一傳動構件包括在所述軸向上布置的第一鈍齒輪， 所述第一鈍齒輪的每個可以與所述第一耦合構件嚙合，和 所述第一鈍齒輪分別與第二鈍齒輪限定所述速度級。8.根據(jù)權利要求7所述的自行車傳動設備，其中 所述第二傳動構件包括在軸向上布置的第二鈍齒輪， 所述第二鈍齒輪的每個可以與所述第一耦合構件嚙合，和 所述第二鈍齒輪分別與所述第一鈍齒輪限定所述速度級。9.根據(jù)權利要求8所述的自行車傳動設備，其中 所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等。10.根據(jù)權利要求9所述的自行車傳動設備，其中 所述第一鈍齒輪的每個包括在所述第一傳動構件的周向上布置的第一齒， 所述第二鈍齒輪的每個包括在所述第二傳動構件的周向上布置的第二齒， 所述第一鈍齒輪分別具有每個均由所述第一齒限定的第一節(jié)圓， 所述第二鈍齒輪分別具有每個均由所述第二齒限定的第二節(jié)圓，和 所述第一節(jié)圓的第一直徑分別與所述第二節(jié)圓的第二直徑相等。11.根據(jù)權利要求7所述的自行車傳動設備，其中 所述第一鈍齒輪包括第一最大鈍齒輪和第一最小鈍齒輪， 所述第一最小鈍齒輪的外徑小于所述第一最大鈍齒輪的外徑，和 所述第一最小鈍齒輪與所述第一最大鈍齒輪在所述第一軸向上間隔分離。12.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，進一步包括: 導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置，以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個。13.根據(jù)權利要求12所述的自行車傳動設備，其中 所述導向裝置包括 與所述第一耦合構件可接觸的導向構件，和 導向單元，其配置為在第一導向方向上引導所述導向構件以改變所述第一相對位置和第二相對位置中的至少一個。14.根據(jù)權利要求13所述的自行車傳動設備，其中 所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的拉緊器， 所述導向單元配置為在第二導向方向上引導所述拉緊器，以調節(jié)所述第一耦合構件的張力，和 所述第二導向方向不同于所述第一導向方向和所述軸向。15.根據(jù)權利要求14所述的自行車傳動設備，其中 所述導向裝置包括配置為在所述第一導向方向上移動所述導向構件的導向致動器。16.根據(jù)權利要求15所述的自行車傳動設備，進一步包括: 感應裝置，其配置為感應自行車的蹬踏狀態(tài);和 傳動控制器，其配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述導向致動器以改變所述導向構件相對所述基體構件移動的時序。17.根據(jù)權利要求16所述的自行車傳動設備，進一步包括: 切換裝置，其配置為在所述第一軸向位置和所述第二軸向位置之間切換所述第一傳動構件在所述軸向上相對所述基體構件的位置，其中 所述傳動控制器配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述切換裝置以改變所述第一傳動構件相對所述基體構件移動的時序。18.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 所述基體構件包括內空間，所述第一傳動構件和所述第二傳動構件設置在所述內空間中，和 所述基體構件配置為在所述內空間中存儲潤滑劑。19.根據(jù)權利要求18所述的自行車傳動設備，其中 所述基體構件包括供給口，所述潤滑劑通過所述供給口供給至所述內空間。20.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 所述基體構件配置為作為與自行車車架分離的構件附接在所述自行車車架上，和 所述基體構件配置為由所述自行車車架夾緊。21.根據(jù)權利要求20所述的自行車傳動設備，進一步包括: 輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩，其中 所述基體構件包括 基體構件體部，所述第一傳動構件和所述第二傳動構件設置在所述基體構件體部中，和 包括支撐部開口的輸入軸支撐部，在所述支撐部開口中所述輸入軸可以圍繞所述輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉，所述輸入軸支撐部從所述基體構件體部沿所述輸入旋轉軸延伸，和 所述輸入軸支撐部配置為由所述自行車車架夾緊。22.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 所述基體構件配置為安裝在所述自行車車架的第一車架上，并且可圍繞所述第二旋轉軸相對所述自行車車架的第二車架樞轉，所述第二車架圍繞所述第二旋轉軸樞轉地耦合至所述第一車架。23.根據(jù)權利要求22所述的自行車傳動設備，進一步包括: 輸出軸，其可以圍繞所述第二旋轉軸相對所述基體構件旋轉，并且耦合至所述第二傳動構件以將所述第二傳動構件的旋轉傳遞至可相對所述第二車架旋轉的自行車車輪，其中 所述輸出軸配置為穿過所述自行車車架的樞軸開口沿所述第二旋轉軸延伸。24.根據(jù)權利要求23所述的自行車傳動設備，進一步包括: 內軸承單元，其配置為設置在所述自行車車架的樞軸開口中，并且配置為通過徑向上設置在所述內軸承單元外部的外軸承單元圍繞所述第二旋轉軸將所述輸出軸可旋轉地耦合至所述自行車車架，所述外軸承單元配置為圍繞所述第二旋轉軸樞轉地將所述第二車架耦合至所述第一車架。25.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，進一步包括: 配置為輔助蹬踏的輔助裝置。26.根據(jù)權利要求25所述的自行車傳動設備，其中 所述輔助裝置配置為生成輸入至所述第二傳動構件的輔助扭矩以輔助蹬踏。27.根據(jù)權利要求25所述的自行車傳動設備，其中 所述輔助裝置在所述自行車傳動設備附接在所述自行車車架的附接狀態(tài)中設置在所述基體構件的前側。28.根據(jù)權利要求27所述的自行車傳動設備，進一步包括: 供電源，其配置為向所述輔助裝置供給電能，并且在所述自行車傳動設備的附接狀態(tài)中設置在所述基體構件之下。29.根據(jù)權利要求25所述的自行車傳動設備，進一步包括: 感應裝置，其配置為感應自行車的蹬踏狀態(tài);和 輔助控制器，其配置為基于由所述感應裝置感應的蹬踏狀態(tài)控制所述輔助裝置以向所述第二傳動構件輸入輔助扭矩。30.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，進一步包括: 輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩;和 輸入耦合構件，其配置為將所述輸入軸耦合至所述第一傳動構件以將所述輸入軸的旋轉傳遞至所述第一傳動構件，其中 所述第一傳動構件配置為通過所述輸入耦合構件耦合至所述輸入軸以與所述輸入軸相對所述基體構件旋轉。31.根據(jù)權利要求30所述的自行車傳動設備，其中 所述輸入軸配置為作為自行車曲柄的曲柄軸耦合至所述自行車曲柄的曲柄臂， 所述第一傳動構件包括配置為在所述軸向上輔助所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件換擋的第一換檔輔助部，和 當所述自行車曲柄布置在或鄰近死點時所述第一換檔輔助部布置在所述第一傳動構件的第一換檔區(qū)域。32.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 所述第一耦合構件包括配置為與所述第一傳動構件和第二傳動構件嚙合的自行車鏈條。33.根據(jù)權利要求32所述的自行車傳動設備，其中 所述自行車鏈條具有等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。34.根據(jù)權利要求14所述的自行車傳動設備，其中 所述導向構件和所述拉緊器布置在所述第二導向方向上。35.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，進一步包括: 輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩，其中 所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸平行于所述輸入旋轉軸，和當從所述軸向觀察時，在垂直于所述輸入旋轉軸和所述第一旋轉軸的第一線段以及垂直于所述輸入旋轉軸和所述第二旋轉軸的第二線段之間限定的角度為鈍角。36.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，進一步包括: 輸入軸，其安裝在所述基體構件上以接收輸入扭矩，并且可以圍繞輸入旋轉軸相對所述基體構件旋轉以響應所述輸入扭矩，其中 所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸平行于所述輸入旋轉軸，和 當從所述軸向觀察時，在垂直于所述輸入旋轉軸和所述第一旋轉軸的第一線段以及垂直于所述輸入旋轉軸和所述第二旋轉軸的第二線段之間限定的角度為銳角。37.根據(jù)權利要求2所述的自行車傳動設備，其中 在換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。38.根據(jù)權利要求37所述的自行車傳動設備，進一步包括: 導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個，其中 所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的導向構件， 在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件、所述第一耦合構件以及所述導向構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔之一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件和所述導向構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。39.根據(jù)權利要求38所述的自行車傳動設備，其中 當所述第一傳動構件在所述第二軸向上相對所述基體構件移動時所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件移動而不與所述導向構件接觸。40.根據(jù)權利要求2所述的自行車傳動設備，其中 在換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。41.根據(jù)權利要求40所述的自行車傳動設備，其中 在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件和所述第一耦合構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件一起移動，而不改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置。42.根據(jù)權利要求41所述的自行車傳動設備，進一步包括: 導向裝置，其配置為引導所述第一耦合構件以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的第一相對位置以及所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的第二相對位置中的至少一個，其中 所述導向裝置包括與所述第一耦合構件可接觸的導向構件， 在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第二軸向上相對所述基體構件、所述第一耦合構件和所述導向構件移動，以改變所述第一耦合構件和所述第一傳動構件之間的軸向相對位置，和 在所述換高速檔和換低速檔另一期間，所述第一傳動構件可以在所述第一軸向上相對所述基體構件與所述第一耦合構件和所述導向構件一起移動，以改變所述第一耦合構件和所述第二傳動構件之間的軸向相對位置。43.根據(jù)權利要求42所述的自行車傳動設備，其中 當所述第一傳動構件在所述第二軸向上相對所述基體構件移動時，所述第一耦合構件相對所述第一傳動構件移動而不與所述導向構件接觸。44.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 當從軸向觀察時所述第一傳動構件和所述第二傳動構件彼此部分重疊。45.根據(jù)權利要求44所述的自行車傳動設備，其中 所述軸向包括第一軸向和與所述第一軸向相反的第二軸向， 所述第一傳動構件包括在所述軸向上布置的第一鈍齒輪，所述第一鈍齒輪具有不同的外徑并且包括在所述第一鈍齒輪中具有最大外徑的第一最大鈍齒輪，所述第一最大鈍齒輪在所述第一軸向上設置在所述第一鈍齒輪的末端， 所述第二傳動構件包括在所述軸向上布置的第二鈍齒輪，所述第二鈍齒輪具有不同的外徑并且包括在所述第二鈍齒輪中具有最大外徑的第二最大鈍齒輪，所述第二最大鈍齒輪在所述第二軸向上設置在所述第二鈍齒輪的末端， 所述第一軸向是所述第一最大鈍齒輪向所述第二最大鈍齒輪移動的方向，和 所述第二軸向是所述第一最大鈍齒輪與所述第二最大鈍齒輪遠離的方向。46.根據(jù)權利要求45所述的自行車傳動設備，其中 所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等， 所述第一傳動構件可以在所述軸向上在所述第一鈍齒輪分別與所述第二鈍齒輪對齊的第一軸向位置和除了所述第一最大鈍齒輪以外的所述第一鈍齒輪與除了所述第二最大鈍齒輪以外的所述第二鈍齒輪對齊的第二軸向位置之間相對所述基體構件移動。47.根據(jù)權利要求45所述的自行車傳動設備，其中 所述第一鈍齒輪的總數(shù)與所述第二鈍齒輪的總數(shù)相等， 所述第一鈍齒輪包括所述第一鈍齒輪中具有最小外徑的第一最小鈍齒輪，所述第一最小鈍齒輪在所述第二軸向上設置在所述第一鈍齒輪的末端， 所述第二鈍齒輪包括在所述第二鈍齒輪中具有最小外徑的第二最小鈍齒輪，所述第二最小鈍齒輪在所述第一軸向上設置在所述第二鈍齒輪的末端， 所述第一傳動構件可以在所述軸向上在所述第一鈍齒輪分別與所述第二鈍齒輪對齊的第一軸向位置和除了所述第一最小鈍齒輪以外的所述第一鈍齒輪與除了所述第二最小鈍齒輪以外的所述第二鈍齒輪對齊的第二軸向位置之間相對所述基體構件移動。48.根據(jù)權利要求1所述的自行車傳動設備，其中 最小距離在所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸之間限定， 所述第一傳動構件可以在所述軸向上相對所述基體構件移動行進距離，和 由所述最小距離除以所述行進距離獲得的值的范圍是10至40。49.根據(jù)權利要求48所述的自行車傳動設備，其中 由所述最小距離除以所述行進距離獲得的值的范圍是18.3至25.4。
【文檔編號】B62M9/132GK105936325SQ201610125558
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】江村篤裕, 山口狀太, 大石利成, 西本裕輔, 小淵航平
【申請人】株式會社島野