一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，包括：供鏈條依次穿過的預(yù)拉裝置和檢測裝置，以及通信地連接至預(yù)拉裝置和檢測裝置的控制裝置，其中預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；檢測裝置用于檢測鏈條的張緊狀態(tài)；以及控制裝置從檢測裝置接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)信號指示預(yù)拉裝置對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠在預(yù)拉過程中實(shí)現(xiàn)拉力的實(shí)時檢測與調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及鏈條生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏈條是一種由剛性構(gòu)件組成撓性系統(tǒng)的多用途機(jī)械基礎(chǔ)件，主要用于滿足傳動、輸送、拉曳等功能要求。滾子鏈條是一種廣泛使用的鏈條類型，其主要由上下外片(外鏈板)、上下內(nèi)片(內(nèi)鏈板)、銷軸、大小管(滾子和套筒)組成。在鏈條生產(chǎn)中，預(yù)拉工序是必不可少的一個環(huán)節(jié)，其中預(yù)拉過程具體指在鏈條行進(jìn)過程中對其飽和加載，以便排出鏈條內(nèi)殘存的碎肩以及確定鏈條長度等。然而，現(xiàn)有的預(yù)拉工序缺少檢測及調(diào)控機(jī)制，因此鏈條往往會因拉力過小而不能被預(yù)拉到極限狀態(tài)或因拉力過大而斷裂，導(dǎo)致生產(chǎn)出來的鏈條在節(jié)數(shù)相同的情況下長度不同，使同一規(guī)格的產(chǎn)品尺寸不一、影響用戶使用。
[0003]由此可見，市場上亟待出現(xiàn)一種新型的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對鏈條預(yù)拉過程的監(jiān)控以及調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服前述技術(shù)存在的缺陷，提供一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠在預(yù)拉過程中實(shí)現(xiàn)拉力的實(shí)時檢測與調(diào)整，有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，包括:供鏈條依次穿過的預(yù)拉裝置和檢測裝置，以及通信地連接至預(yù)拉裝置和檢測裝置的控制裝置，其中
[0007]預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條；
[0008]檢測裝置用于檢測鏈條的張緊狀態(tài)；以及
[0009]控制裝置從檢測裝置接收關(guān)于鏈條張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)信號指示預(yù)拉裝置對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0010]進(jìn)一步地，預(yù)拉裝置包含動力機(jī)構(gòu)、動導(dǎo)向輪、至少一個進(jìn)導(dǎo)向輪、至少一個出導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動鏈條行進(jìn)的帶動力導(dǎo)向輪，其中
[0011]鏈條依次繞過進(jìn)導(dǎo)向輪、動導(dǎo)向輪、出導(dǎo)向輪以及帶動力導(dǎo)向輪；
[0012]動力機(jī)構(gòu)連接至動導(dǎo)向輪的輪軸，以通過驅(qū)動導(dǎo)向輪徑向移動來調(diào)整拉力的大小。
[0013]進(jìn)一步地，預(yù)拉系統(tǒng)包含交錯分布于預(yù)拉裝置入口端的三個進(jìn)導(dǎo)向輪，以及交錯分布于預(yù)拉裝置出口端的兩個出導(dǎo)向輪。
[0014]進(jìn)一步地，檢測裝置包括鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)、固定板、動鏈輪、測量工具以及拉力彈簧，其中
[0015]鏈條通過鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)進(jìn)入檢測裝置，并在繞過動鏈輪之后通過鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)離開檢測裝置，以確保位于檢測裝置內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值；
[0016]動鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板上的滑軌內(nèi)，以使動鏈輪能夠相對于固定板徑向移動；
[0017]測量工具固定于固定板上，用于測量動鏈輪與鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的距離；
[0018]拉力彈簧一端固定至固定板上，相對的另一端固定至動鏈輪的輪軸上。
[0019]進(jìn)一步地，鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)包含一個定鏈輪、第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪，第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪設(shè)置在定鏈輪遠(yuǎn)離動鏈輪的一側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，動力機(jī)構(gòu)為油缸。
[0021]—種鏈條預(yù)拉緊方法，包含以下步驟:
[0022]準(zhǔn)備步驟:將鏈條依次繞過預(yù)拉裝置的進(jìn)導(dǎo)向輪、動導(dǎo)向輪、出導(dǎo)向輪、帶動力導(dǎo)向輪、以及檢測裝置的第一小導(dǎo)輪、定鏈輪、動鏈輪、定鏈輪以及第二小導(dǎo)向輪，使鏈條在帶動力導(dǎo)向輪的驅(qū)動下行進(jìn)；
[0023]檢測步驟:檢測裝置自動測量動鏈輪與定鏈輪之間的距離，并將測量值發(fā)送至控制裝置；
[0024]調(diào)整步驟:控制裝置將接收到的測量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進(jìn)行比較，并根據(jù)比較指示預(yù)拉裝置對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0025]進(jìn)一步地，調(diào)整步驟包含:
[0026]當(dāng)測量值大于最大距離時，控制裝置指示預(yù)拉裝置的動力機(jī)構(gòu)減小拉力，直至測量值減小至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止；
[0027]當(dāng)測量值小于最小距離時，控制裝置指示預(yù)拉裝置的動力機(jī)構(gòu)增大拉力，直至測量值增加至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。
[0028]進(jìn)一步地，控制裝置預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當(dāng)拉力值降低至最小拉力值以下或最大拉力值以上后測量值仍未恢復(fù)至預(yù)定距離范圍內(nèi)時，鏈條預(yù)拉系統(tǒng)自動停止運(yùn)行并發(fā)出警報。
[0029]在本發(fā)明提供的一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)中，檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用測量工具進(jìn)行測量，測量結(jié)果精度高;控制裝置憑借檢測裝置檢測到的鏈條張緊狀態(tài)指示預(yù)拉裝置對提供給鏈條的拉力進(jìn)行適時調(diào)整，使鏈條張緊狀態(tài)與拉力實(shí)現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的鏈條自動生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明的檢測裝置的示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的測量工具的示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]100預(yù)拉裝置，110動力機(jī)構(gòu)，120動導(dǎo)向輪，130進(jìn)導(dǎo)向輪，140出導(dǎo)向輪，200檢測裝置，210鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)，211定鏈輪，212第一小導(dǎo)輪，213第二小導(dǎo)輪，220固定板，230動鏈輪，240測量工具，241光柵尺主體，242讀數(shù)頭，250拉力彈簧，300控制裝置，400鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為充分公開的目的，以下將結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下所述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)包括預(yù)拉裝置100、檢測裝置200以及控制裝置300，鏈條400依次穿過預(yù)拉裝置100和檢測裝置200。其中，預(yù)拉裝置100可以為鏈條400提供大小可調(diào)節(jié)的拉力，檢測裝置200則可以檢測鏈條400的張緊狀態(tài)?？刂蒲b置300通信地連接預(yù)拉裝置100和檢測裝置200，以便從檢測裝置200接收關(guān)于鏈條400張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)該信號指示預(yù)拉裝置100對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)拉力與鏈條400張緊狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)控與平衡。
[0037]具體來說，預(yù)拉裝置100總體包括提供可調(diào)節(jié)拉力的動力機(jī)構(gòu)110、輪軸連接至該動力機(jī)構(gòu)110的動導(dǎo)向輪120、設(shè)置于預(yù)拉裝置100入口端的進(jìn)導(dǎo)向輪130、設(shè)置于預(yù)拉裝置100出口端的出導(dǎo)向輪140以及用于驅(qū)動鏈條400行進(jìn)的帶動力導(dǎo)向輪150。在圖1所示的實(shí)施例中，在預(yù)拉裝置100入口端(圖1中的左側(cè))交錯布置有三個進(jìn)導(dǎo)向輪130、并且在預(yù)拉裝置100出口端(圖1中的右側(cè))交錯布置有兩個出導(dǎo)向輪140，帶動力導(dǎo)向輪150則設(shè)置于出導(dǎo)向輪140偏出口端的一側(cè)。鏈條依次繞過進(jìn)導(dǎo)向輪130、動導(dǎo)向輪120、出導(dǎo)向輪140以及帶動力導(dǎo)向輪150行進(jìn)。動導(dǎo)向輪120在動力機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動下徑向移動，以通過增大或減小對鏈條400的拉力來拉緊或放松鏈條400。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以使用油缸作為動力機(jī)構(gòu)120。
[0038]圖1的部分視圖以及圖2為本發(fā)明的檢測裝置200的示意圖。如圖所示，檢測裝置200總體包含鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210、固定板220、動鏈輪230、測量工具240以及拉力彈簧250。從預(yù)緊裝置100出來的鏈條400通過鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210進(jìn)入檢測裝置200，并在繞過動鏈輪230后再次從鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210離開檢測裝置200。鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210能夠確保位于檢測裝置200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值，以利于將恒定節(jié)數(shù)的鏈條的長度控制在預(yù)定的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)210包含一個定鏈輪211和設(shè)置在定鏈輪211遠(yuǎn)離動鏈輪230的一側(cè)的第一小導(dǎo)輪212和第二小導(dǎo)輪213。這樣從預(yù)緊裝置100出來的鏈條400可以依次繞過第一小導(dǎo)輪212和定鏈輪211的一側(cè)(圖2中為左側(cè))進(jìn)入檢測裝置200，在繞過動鏈輪230后依次繞過定鏈輪211的另一側(cè)(圖2中為右側(cè))離開檢測裝置200，由于鏈條400進(jìn)、出檢測裝置200均經(jīng)過同一定鏈輪211，便可以保證每當(dāng)有一節(jié)鏈條進(jìn)入檢測裝置200的同時會有一節(jié)鏈條離開檢測裝置200，從而確保位于檢測裝置200內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值。優(yōu)選地，第一小導(dǎo)輪212和第二小導(dǎo)輪213可以盡量靠近定鏈輪211，以使鏈條400與定鏈輪211充分接觸，防止鏈條脫離定鏈輪211。
[0039]動鏈輪230可移動地連接至固定板220上。在本發(fā)明的實(shí)施例中，動滑輪230的輪軸上固定有滑塊，并且該滑塊的一部分限定于設(shè)置在固定板220上的滑軌內(nèi)，以使動鏈輪230能夠相對于固定板220徑向移動。固定板220上還固定有用于測量動鏈輪230與定鏈輪211之間距離的測量工具240。在本發(fā)明的實(shí)施例中使用圖3所示的光柵尺作為測量工具240，具體地，可將光柵尺主體241固定于固定板220上，并將讀數(shù)頭242與動滑輪230輪軸上的滑塊連接。拉力彈簧250的一端固定至固定板220上，相對的另一端則固定至動鏈輪230的輪軸上，以便對提供給鏈條400的拉力進(jìn)行微調(diào)。
[0040]本申請的鏈條預(yù)拉緊系統(tǒng)主要通過以下步驟進(jìn)行操作:
[0041]準(zhǔn)備步驟:將鏈條400依次繞過預(yù)拉裝置100的進(jìn)導(dǎo)向輪130、動導(dǎo)向輪120、出導(dǎo)向輪140、帶動力導(dǎo)向輪150、以及檢測裝置200的第一小導(dǎo)輪212、定鏈輪211、動鏈輪230、定鏈輪211以及第二小導(dǎo)向輪213，使鏈條400在帶動力導(dǎo)向輪150的驅(qū)動下行進(jìn)；
[0042]檢測步驟:檢測裝置200自動測量動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離，并將測量值發(fā)送至控制裝置300;
[0043]調(diào)整步驟:控制裝置300將接收到的測量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進(jìn)行比較，并根據(jù)該比較指示預(yù)拉裝置100對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0044]在調(diào)整步驟中，預(yù)定距離范圍可設(shè)定為經(jīng)過檢測裝置200的預(yù)定節(jié)數(shù)鏈條400的長度在預(yù)定范圍內(nèi)時所對應(yīng)的動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離范圍。因此，當(dāng)測量值大于最大距離時，說明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長度過長，即鏈條400承受的拉力過大，控制裝置300指示預(yù)拉裝置100的動力機(jī)構(gòu)110減小拉力，直至測量值減小至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止;相反，當(dāng)測量值小于最小距離時，說明恒定節(jié)數(shù)鏈條400總長度過短，即鏈條400承受的拉力過小，控制裝置300指示預(yù)拉裝置100的動力機(jī)構(gòu)110增大拉力，直至測量值增加至預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。這樣便可以確保恒定節(jié)數(shù)鏈條400的長度在預(yù)定范圍內(nèi)變化。優(yōu)選地，控制裝置可以預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當(dāng)拉力值降低至最小拉力值以下或增大至最大拉力值以上后測量值仍未恢復(fù)至預(yù)定距離范圍內(nèi)時，有可能已經(jīng)出現(xiàn)鏈條脫離鏈輪等故障，此時鏈條預(yù)拉系統(tǒng)可以自動停止運(yùn)行并發(fā)出警報。
[0045]上述檢測步驟和調(diào)整步驟均在鏈條行進(jìn)過程中實(shí)時進(jìn)行，使鏈條張緊狀態(tài)與拉力實(shí)現(xiàn)平衡，確保生產(chǎn)出的鏈條尺寸統(tǒng)一、穩(wěn)定性好，并且有效提高了生產(chǎn)效率。
[0046]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，包括:供鏈條依次穿過的預(yù)拉裝置和檢測裝置，以及通信地連接至所述預(yù)拉裝置和所述檢測裝置的控制裝置，其中 所述預(yù)拉裝置提供大小可調(diào)節(jié)的拉力以拉緊鏈條； 所述檢測裝置用于檢測所述鏈條的張緊狀態(tài)；以及 所述控制裝置從所述檢測裝置接收關(guān)于所述鏈條張緊狀態(tài)的信號，并根據(jù)所述信號指示所述預(yù)拉裝置對所述拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)拉裝置包含動力機(jī)構(gòu)、動導(dǎo)向輪、至少一個進(jìn)導(dǎo)向輪、至少一個出導(dǎo)向輪以及用于驅(qū)動所述鏈條行進(jìn)的帶動力導(dǎo)向輪，其中 所述鏈條依次繞過所述進(jìn)導(dǎo)向輪、所述動導(dǎo)向輪、所述出導(dǎo)向輪以及所述帶動力導(dǎo)向輪； 所述動力機(jī)構(gòu)連接至所述動導(dǎo)向輪的輪軸，以通過驅(qū)動所述動導(dǎo)向輪徑向移動來調(diào)整所述拉力的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)拉系統(tǒng)包含交錯分布于所述預(yù)拉裝置入口端的三個所述進(jìn)導(dǎo)向輪，以及交錯分布于所述預(yù)拉裝置出口端的兩個所述出導(dǎo)向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)、固定板、動鏈輪、測量工具以及拉力彈簧，其中 所述鏈條通過所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述檢測裝置，并在繞過所述動鏈輪之后通過所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)離開所述檢測裝置，以確保位于所述檢測裝置內(nèi)的鏈條節(jié)數(shù)為定值； 所述動鏈輪的輪軸上固定有滑塊，并且所述滑塊的一部分限定于設(shè)置在所述固定板上的滑軌內(nèi)，以使所述動鏈輪能夠相對于所述固定板徑向移動； 所述測量工具固定于所述固定板上，用于測量所述動鏈輪與所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)之間的距離； 所述拉力彈簧一端固定至所述固定板上，相對的另一端固定至所述動鏈輪的輪軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈條進(jìn)出機(jī)構(gòu)包含一個定鏈輪、第一小導(dǎo)輪和第二小導(dǎo)輪，所述第一小導(dǎo)輪和所述第二小導(dǎo)輪設(shè)置在所述定鏈輪遠(yuǎn)離所述動鏈輪的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條預(yù)拉系統(tǒng)，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)為油缸。7.一種鏈條預(yù)拉緊方法，其特征在于，包含以下步驟: 準(zhǔn)備步驟:將鏈條依次繞過預(yù)拉裝置的進(jìn)導(dǎo)向輪、動導(dǎo)向輪、出導(dǎo)向輪、帶動力導(dǎo)向輪、以及檢測裝置的第一小導(dǎo)輪、定鏈輪、動鏈輪、定鏈輪以及第二小導(dǎo)向輪，使所述鏈條在所述帶動力導(dǎo)向輪的驅(qū)動下行進(jìn)； 檢測步驟:所述檢測裝置自動測量所述動鏈輪與所述定鏈輪之間的距離，并將測量值發(fā)送至控制裝置； 調(diào)整步驟:所述控制裝置將接收到的所述測量值與預(yù)定距離范圍的最大距離和最小距離進(jìn)行比較，并根據(jù)所述比較指示所述預(yù)拉裝置對拉力的大小進(jìn)行調(diào)整。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整步驟包含: 當(dāng)所述測量值大于所述最大距離時，所述控制裝置指示所述預(yù)拉裝置的所述動力機(jī)構(gòu)減小拉力，直至所述測量值減小至所述預(yù)定距離范圍內(nèi)為止； 當(dāng)所述測量值小于所述最小距離時，所述控制裝置指示所述預(yù)拉裝置的所述動力機(jī)構(gòu)增大拉力，直至所述測量值增加至所述預(yù)定距離范圍內(nèi)為止。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制裝置預(yù)先設(shè)定最小拉力和最大拉力，當(dāng)拉力值降低至所述最小拉力值以下或增大至最大拉力值以上后所述測量值仍未恢復(fù)至所述預(yù)定距離范圍內(nèi)時，所述鏈條預(yù)拉系統(tǒng)自動停止運(yùn)行并發(fā)出警報。
【文檔編號】B21L19/00GK105921678SQ201610421399
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】何漢朝
【申請人】蘇州椿盟智能科技有限公司